Upload
others
View
4
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
ELEKTRONIKA E FUQISË II
KLASIFIKIMI I KONVERTORËVE TË RRYMËS SË VAZHDUAR
KONVERTORËT ME KOMUTIM TË DETYRUAR
Dr.ing. Thomaq KOBLARA
LEKSIONI V
5.1.1 KLASIFIKIMI I KONVERTORËVE TË RRYMËS SË VAZHDUAR
Klasifikimi në funksion të logjikës së komutimit të elementit elektronik
Konvertorët linearë
Konvertorët me rezistencë shunti
Konvertorët elementin elektronik të fuqisë në seri
Konvertorët me komutim të detyruar
Konvertorët me PWM
Konvertorët me qark rezonant
Konvertorët me qark capacitiv
Klasifikimi në funksion të regjimit të punës
Konvertorët me regjim pune që shtrihet në një kuadrat
Konvertorët me regjim pune që shtrihet në dy kuadrate
Konvertorët me regjim pune që shtrihet në katër kuadrate
5.1.2 KLASIFIKIMI I KONVERTORËVE TË RRYMËS SË VAZHDUAR
Konvertorët me komutim të detyruar me një element elektronik të komanduar në
qarkun e tyre
Konvertorët klasikë
Konvertorët zbritës të tensionit (rrymës)
o Buck Converter
o Forward Converter
Konvertorët ritës të tensionit (rrymës) Boost Converter
Konvertorët ritës - zbritës të tensionit (rrymës)
o Buck – Boost Converter
o Fly back Converter
o CUK Converter
Konvertorët e kombinuar
SEPIC (Single- Ended Primary Input Converter)
ZETA (Inverse SEPIC Converter)
5.1.3 KLASIFIKIMI I KONVERTORËVE TË RRYMËS SË VAZHDUAR
Konvertorët me komutim të detyruar me më shumë se një element elektronik të
komanduar në qarkun e tyre
Konvertorët me gjysmë urë (Half-Bridge Converter)
Konvertorët me urë të plotë (Full-Bridge Converter)
Push – Pull Converter
5.2.1 KONVERTORËT LINEARË
Mënyra e funksionimit të konvertorëve linearë të tensionit
Skema e thjeshtuar e rregullatorit linear me diodë zener (rregullator tensioni)
Skema funksionale e rregullatorit linear në kontrolluar
(rregullator tensioni me lidhje të kundërt)
Që tensioni në dalje të rregullatorit linear të jetë konstant duhet që:
max_min_
max_min_
max_00min_0
III
LLL
VVV
RRR
III
5.2.2 KONVERTORËT LINEARË
Karakteristika statike e karakteristika statike e rregullatorit linear të tensionit
Grafiku i karakteristikës statike të tensionit
Grafiku i karakteristikës së jashtme të rregullatorit linear
Raporti i rregullimit
konsIIV
mVV
VLNR
0
0
Raporti i qëndrueshmërisë
konsVA
mV
I
I
VLOR
0
0
5.2.3 KONVERTORËT LINEARË
Karakteristika dinamike e rregullatorit linear të tensionit
Grafiku i karakteristikës dinamike e tensionit Grafiku i karakteristikës dinamike të rrymës
5.2.3 KONVERTORËT LINEARË
Karakteristika dinamike e rregullatorit linear të tensionit
Grafiku i karakteristikës I-V kur fuqia është konstante
Rendimenti i rregullatorit linear
IP
P0
Rezistenca dinamike kur fuqia në hyrje është konstante
I
I
I
I
II
Ii
I
V
I
P
dI
d
dI
VdR
)(
Rezistenca dinamike kur fuqia në dalje është konstante
2
1
2
00)(
I
IR
I
P
dI
d
dI
VdR L
III
Ii
Rezistenca dinamike përcaktohet si raporti midis madhësive në hyrje dhe madhësive në dalje 2
00
0
I
Li
I
I
V
V
RR
V
V
I
I
5.2.4 KONVERTORËT LINEARË
Rregullatori linear i tensionit me element elektronik në seri
Skema elektronike e rregullatorit linear të tensionit me transistor në seri
Tensioni në amplifikatorin linear
refR VRR
RVV
21
202
VVV opampi __
Tensioni i referencës në konvertor
1
2
10
R
RVV ref
Varësia e tensionit në dalje nga tensioni në hyrje Rendimenti i rregullatorit Në rast se I0 konstante rezulton
0VVV CEI
0IRVV VICE
IIII V
V
IV
IV
P
P 0000
5.2.5 KONVERTORËT LINEARË
Rregullatori linear i tensionit me rezistencë shunti
Skema elektronike e rregullatorit linear të tensionit me rezistencë shunti
Bazuar në ligjet e Kirchoff-it rezulton
0III CI
C
S
IC
S
I IR
VII
R
VV
0
0
Humbjet në rezistencën e shuntit
IIRS IVVP )( 0
Humbjet në transistorin e shuntit
000 IIVIVP ICQ
Rendimenti i rregullatorit
CIIII II
I
V
V
IV
IV
P
P
0
00000
5.3. KONVERTORËT LINEARË (RREGULLATORËT LINEARË)
Avantazhet e përdorimit të konvertorëve linearë
Qark elektronik të thjeshtë
Dimensione të reduktuara
Kosto të ulët prodhimi
Interferenca elektromagnetike shumë e ulët
Bandë të gjerë veprimi (kur aplikojmë një sinjal shkallë)
Disvantazhet e përdorimit të konvertorëve linearë
Tensioni i ulët në hyrje dhe në dalje të konvertorit (40V)
Rrymat e thithjes janë të ulëta deri në 3A
Fuqia aktive të vogël (fuqia aktive në dalje të konvertorit 25W)
Kanë rendimet të vogël. (rendimenti shkon nga 20 – 60 %)
Rregullatorë vetëm në zvogëlimin e tensionit në dalje.
Tensioni në dalje nuk mund të invertohet
Në frekuencë të ulët, me rritjen e fuqisë kërkohet përdorimi i transformatorit për të
radrizuar valën e tensionit
5.4.1 KONVERTORI ZBRITËS (BUCK - CONVERTER)
Formula e llogaritjes së tensionit mesatar në dalje të konvertorit zbritës në funksion të ciklit të punës
dONd
t t
dd
T
VDtVT
dtVdtVT
dttvT
VON OFF
11)(
1
0 00
00
Formula e llogaritjes së ciklit të punës së konvertorit T
tD ON
Skema e plotë e konvertori zbritës tensionit (step – down)
Grafiku i regjimit të punës së transistorit
OFFON ttT
Skema ekuivalente kur transistori është i kyçur Skema ekuivalente kur transistori është i ç'kyçur
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në regjimin me rrymë të pa ndërprerë
5.4.1 KONVERTORI ZBRITËS (BUCK - CONVERTER)
Tensioni në bobinë gjatë një periode është i barabartë me zero
DV
V
I
I
IVIVPP
T
tD
V
V
tTVtVV
tTVtV
dtVdtVdttv
I
I
III
ON
I
ONONI
ONLONL
t T
t
LL
T
L
ON
ON
1
0)(
0
0
000
0
00
00
Zëvendësojmë dhe rezulton:
Si dhe në funksion të ciklit të punës rezulton se:
Duke eliminuar humbjet në konvertor rezulton se bilanci i fuqisë është
Regjimi i punës me rrymë të pa ndërprerë
5.4.1 KONVERTORI ZBRITËS (BUCK - CONVERTER)
Përcaktimi i zonës kufitare midis regjimit me rrymë të ndërprerë dhe regjimit me rrymë të pandërprerë
Nga grafiku derivojmë formulën e llogaritjes së rrymës mesatare në bobinë
0_22
1VV
L
tiI I
ONMAXLLM
Grafiku i ndryshimit të rrymës në bobinë kur konvertori punon në zonën
kufitare
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në zonën kufitare midis regjimit me
rrymë të ndërprerë dhe atij me rrymë të pa ndërprerë
Nga grafiku derivojmë formulën e llogaritjes së rrymës maksimale në bobinë
5.4.2 KONVERTORI ZBRITËS (BUCK - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të ndërprerë (në bobinë) dhe tension konstant në hyrje
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në zonën me rrymë të ndërprerë dhe tension konstant në hyrje
Nga grafiku nxjerrim formulën e përcaktimit të tensionit në dalje në funksion të tensionit në hyrje
1
0100 0)()(
D
D
V
VTVDTVV
I
I
5.4.3 KONVERTORI ZBRITËS (BUCK - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të ndërprerë (në bobinë) dhe tension konstant në hyrje
Formula e llogarijes së cikli të punës kur tensioni në hyrje është konstant
Grafiku i regjimit të punës së konvertorit
0.11 D
Duke ditur që:
TL
Vi MAXL 1
0_
Rryma maksimale në bobinë
MAXL
I
I
ID
D
V
V
_
02
2
0
4
1
MAXLDI
I
_
01
4
Zona kufitare e regjimit me rrymë të ndërprerë
5.4.4 KONVERTORI ZBRITËS (BUCK - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të ndërprerë (në bobinë) dhe tension konstant në dalje
Rryma mesatare në bobinë
)1(2
0_ DT
L
VI MesL
Grafiku i regjimit të punës së konvertorit
Formula maksimale në bobinë
TL
VI MAXL
2
0_
Cikli i punës kur tensioni në dalje është konstant rezulton
I
MAXLI
V
V
I
I
V
VD
0
_
0
0 1
5.4.5 KONVERTORI ZBRITËS (BUCK - CONVERTER)
Dimesionimi i kondensatorit
Grafiku i formës së valës së tensionit (si dhe të rrymës në bobinë)
në dalje të konvertorit gjatë punës
Bazuar në grafikët e figurës rezulton
222
110
TI
CC
QV L
Por duke ditur që:
TDL
VIL )1(0
Zëvendësojmë dhe
200 )1(
8
1TD
CL
VV
Tensioni i raportuar rezulton:
22
0
0 )1(8
f
fD
V
V R
5.4.6 KONVERTORI ZBRITËS (BUCK - CONVERTER)
Skema e plotë e konvertorit ritës të tensionit (step – up)
Skema ekuivalente kur transistori është i kyçur Skema ekuivalente kur transistori është i ç'kyçur
5.5.1 KONVERTORI RRITËS (BOOST - CONVERTER)
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në regjimin me rrymë të pa ndërprerë
Kur transistori është i kyçur Kur transistori është i ç'kyçur
Tensioni në bobinë gjatë një periode është i barabartë me zero si rezultat përftojmë
00 OFFIONI tVVtV
5.5.1 KONVERTORI RRITËS (BOOST - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të pa ndërprerë
Raporti i tensionit në dalje me tensionin në hyrje në funksion të ciklit të punës
Dt
T
V
V
OFFI
1
10
5.5.1 KONVERTORI RRITËS (BOOST - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të pa ndërprerë
Duke ditur që fuqia në hyrje është e barabartë me fuqinë në dalje
00IVIV II
Përftojmë raportin e rrymës në dalje me rrymën në hyrje në funksion të ciklit të punës:
DI
I
I
10
5.5.2 KONVERTORI RRITËS (BOOST - CONVERTER)
Përcaktimi i zonës kufitare midis regjimit me rrymë të ndërprerë dhe regjimit me rrymë të pandërprerë
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në zonën kufitare midis regjimit me rrymë të
ndërprerë dhe atij me rrymë të pa ndërprerë
Tensioni mesatar në bobinë
MAXLMESL II __2
1
Nga ku rezulton
ONd
MESL tL
VI
2
1_
)1(2
1_ DD
L
VI d
MESL
Rryma mesatare në bobinë në funksion të ciklit të punës dhe tensionit në hyrje të konvertorit
Rryma mesatare në ngarkesë në funksion të ciklit të punës dhe tensionit në dalje të konvertorit
20_ )1(
2DD
L
VTI MESL
5.5.2 KONVERTORI RRITËS (BOOST - CONVERTER)
Përcaktimi i zonës kufitare midis regjimit me rrymë të ndërprerë dhe regjimit me rrymë të pandërprerë
Grafiku i zonës së ndryshimit të rrymës në bobinë dhe në ngarkesë kur konvertori punon në zonën kufitare
Rryma maksimale në ngarkesë në funksion të ciklit të punës dhe tensionit në dalje të konvertorit
L
TVI MESL
0_
27
2
Rryma në bobinë në funksion të ciklit të punës dhe rrymës maksimale në bobinë
MAXLL IDDI _)1(4
Rryma në ngarkesë në funksion të ciklit të punës dhe rrymës maksimale në ngarkesë
MAXIDDI _0
2
0 )1(4
27
5.5.3 KONVERTORI RRITËS (BOOST - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të ndërprerë (në bobinë)
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në zonën me rrymë të ndërprerë
Bazuar në - Tensioni në bobinë gjatë një periode është i barabartë me zero rezulton
1
1010 0)(
D
V
VTVVDTV
I
II
5.5.3 KONVERTORI RRITËS (BOOST - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të ndërprerë (në bobinë)
Grafiku i regjimit të punës së konvertorit
Tensioni në dalje konstant
Varësia midis rrymës në dalje dhe rrymës në hyrje të konvertorit (fuqia në dalje e barabartë me fuqinë në hyrje)
DI
I
I
1
10
Rryma në hyrje të konvertorit është e barabartë me:
)1(2
1 DTL
VI I
I
Rryma në ngarkesë (në dalje të konvertorit) është e barabartë me:
102
DL
TVI I
Formula e përcaktimit të ciklit të punës kur konvertori rritës punon në regjimin me rrymë të ndërprerë
MAXII I
I
V
V
V
VD
_0
000 127
4
5.5.4 KONVERTORI RRITËS (BOOST - CONVERTER)
Dimensionimi i kondensatorit të filtrit
Grafiku i formës së valës së tensionit dhe rrymës (si dhe të rrymës në diodë) në dalje të konvertorit gjatë punës
Bazuar në grafikët e figurës rezulton
C
DT
R
V
C
DTI
C
QV 00
0
Tensioni i raportuar rezulton:
TD
RC
DT
V
V
0
0
Grafiku i varësisë së raportit të tensionit në dalje me tensionin në hyrje nën ndikimin e fushave parazitare
5.6.1 KONVERTORI RRITËS - ZBRITËS (BUCK BOOST - CONVERTER)
Skema e plotë e konvertorit ritës zbritës të tensionit (step – up ; step – down)
Skema ekuivalente kur transistori është i kyçur
Skema ekuivalente kur transistori është i ç'kyçur
5.6.1 KONVERTORI RRITËS - ZBRITËS (BUCK BOOST - CONVERTER)
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në regjimin me rrymë të pa ndërprerë
Kur transistori është i kyçur Kur transistori është i ç'kyçur
Regjimi i punës me rrymë të pa ndërprerë
Bazuar në grafikët e figurës rezulton se raporti i tensionit në dalje me tensionin në hyrje në funksion të ciklit të punës është:
D
D
V
V
I
1
0
Bazuar në grafikët e figurës rezulton se raporti i rrymës në dalje me rrymën në hyrje në funksion të ciklit të punës është:
D
D
I
I
I
10Tensioni në bobinë gjatë një periode është i barabartë me zero si rezultat përftojmë
010 TDVDTVd
5.6.2 KONVERTORI RRITËS - ZBRITËS (BUCK BOOST - CONVERTER)
Përcaktimi i zonës kufitare midis regjimit me rrymë të ndërprerë dhe regjimit me rrymë të pandërprerë
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në zonën kufitare midis regjimit me rrymë të
ndërprerë dhe atij me rrymë të pa ndërprerë
Tensioni mesatar në bobinë
MAXLMESL II __2
1
Prej nga përftojmë
DL
TVI d
MESL2
_
DL
TVI MESL 1
2
0_
Rryma mesatare në bobinë në funksion të ciklit të punës dhe tensionit në hyrje të konvertorit
Nga skema e konvertorit rezulton se
dL III 0
5.6.2 KONVERTORI RRITËS - ZBRITËS (BUCK BOOST - CONVERTER)
Përcaktimi i zonës kufitare midis regjimit me rrymë të ndërprerë dhe regjimit me rrymë të pandërprerë
Rryma mesatare në ngarkesë në funksion të ciklit të punës dhe tensionit në dalje të konvertorit
20_ )1(
2DD
L
VTI MESL
Grafiku i zonës së ndryshimit të rrymës në bobinë dhe në ngarkesë kur konvertori punon
në zonën kufitare
Rryma në bobinë në funksion të ciklit të punës dhe rrymës maksimale në bobinë
DII MAXLLK 1_
Rryma në ngarkesë në funksion të ciklit të punës dhe rrymës maksimale në ngarkesë
2_00 1 DII MAX
5.6.3 KONVERTORI RRITËS - ZBRITËS (BUCK BOOST - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të ndërprerë (në bobinë)
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinë kur konvertori punon në zonën me rrymë të ndërprerë
Bazuar në - Tensioni në bobinë gjatë një periode është i barabartë me zero rezulton
1
010 0)(
D
V
VTVDTV
I
I
5.6.3 KONVERTORI RRITËS - ZBRITËS (BUCK BOOST - CONVERTER)
Regjimi i punës me rrymë të ndërprerë (në bobinë)
Varësia midis rrymës në dalje dhe rrymës në hyrje të konvertorit (fuqia në dalje e barabartë me fuqinë në hyrje)
DI
I
I
10
Rryma në bobinën e konvertorit është e barabartë me:
)1(2
1 DTL
VI I
L
Formula e përcaktimit të ciklit të punës kur konvertori punon në regjimin me rrymë të ndërprerë
MAXI I
I
V
VD
_0
00
Grafiku i regjimit të punës së konvertorit
5.6.4 KONVERTORI RRITËS - ZBRITËS (BUCK BOOST - CONVERTER)
Dimensionimi i kondensatorit të filtrit
Grafiku i formës së valës së tensionit dhe rrymës (si dhe të rrymës në diodë) në dalje të konvertorit gjatë punës
Bazuar në grafikët e figurës rezulton
C
DT
R
V
C
DTI
C
QV 00
0
Tensioni i raportuar rezulton:
TD
RC
DT
V
V
0
0
Grafiku i varësisë së raportit të tensionit në dalje me tensionin në hyrje nën ndikimin e fushave parazitare
5.7.1 KONVERTORI ZBRITËS - RITËS (CUK - CONVERTER)
Skema e plotë e konvertorit zbritës ritës të tensionit (CUK)
Skema ekuivalente kur transistori është i kyçur
Skema ekuivalente kur transistori është i ç'kyçur
5.7.1 KONVERTORI ZBRITËS - RITËS (CUK - CONVERTER)
Regjimi i punës së konvertorit
Grafiku i formës së valëve të rrymës dhe tensionit në bobinën L1 dhe L2 kur konvertori punon në zonën me rrymë të pandërprerë
Kur konvertori funksionon në regjim statik tensioni mesatar në bobinat e tij është zero atëherë
01 VVV IC
5.7.1 KONVERTORI ZBRITËS - RITËS (CUK - CONVERTER)
Regjimi i punës së konvertorit
Formula e llogaritjes së tensionit në kondensatorin C1 ne varësi të tensionit në hyrje (në lidhje me L1)
IC
CII
VD
V
TDVVDTV
1
1
01
1
1
Formula e llogaritjes së tensionit në kondensatorin C1 ne varësi të tensionit në dalje (në lidhje me L2)
01
001
1
01
VD
V
TDVDTVV
C
C
Varësia midis tensionit në dalje dhe tensionit në hyrje në funksion në ciklit të punës
D
D
V
V
I
1
0
5.7.1 KONVERTORI ZBRITËS - RITËS (CUK - CONVERTER)
Regjimi i punës së konvertorit
Varësia midis rrymës në dalje dhe rrymës në hyrje të konvertorit (fuqia në dalje e barabartë me fuqinë në hyrje)
Varësia midis rrymës në bobinën L2 dhe rrymës në bobinën L1 të konvertorit në funksion të ciklit të punës
D
D
I
I
I
I
IL
L
10
1
2
D
D
I
I
I
10
5.8 KONVERTORËT ME KOMUTIM TË KONTROLLUAR
Disvantazhet e përdorimit të konvertorëve me komutim të kontrolluar (të detyruar)
Kohëzgjatje të regjimit kalimtar (inerci të madhe)
Futin në sistem harmonika të rendeve të lartë (induktojnë fushë elektromagnetike)
Oshilacion i madh i rrymës dhe tensionit në dalje të konvertorit.
Avantazhet e përdorimit të konvertorëve me komutim të kontrolluar (të detyruar)
Fuqi aktive e lartë.
Bandë të gjerë veprimi (konv. Me fuqie, bandë të gjerë fuqie etj.)
Invertojnë tensionin në dalje.
Zmadhojnë ose zvogëlojnë tensionin në dalje.
Konvertorë rryme dhe konvertorë tensioni
Kur tensioni është i ulët rrymat janë në nivelin maksimal të lejuar.
Kur rryma është zero tensioni është në vlerat maksimale të lejuara.
Humbje minimale gjatë përcjellshmërisë së el. elektronikë pra rendiment të lartë
Frekuencë të lartë pune.