ELEMENTO PRIMARIO O SENSOR
ELEMENTO PRIMARIO O SENSOREs el primer elemento en un lazo de
control el cual mide la variable de proceso.
sensorUn sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y
transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, distancia,
etc.
Caractersticas de un sensorRango de medida: dominio en la
magnitud medida en el que puede aplicarse.Precisin: es el error de
medida mximo esperado.Offset o desviacin de cero: valor de la
variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el
rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el
offset.Linealidad o correlacin lineal.Sensibilidad de un sensor:
suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud
de entrada.Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que
puede detectarse a la salida.Rapidez de respuesta: puede ser un
tiempo fijo o depende de la capacidad del sistema.Derivas: son
otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales.Repetitividad: error esperado al repetir
varias veces .
Tipos de sensoresMagnitudTransductorCaractersticaPosicin lineal
o angularPotencimetroAnalgicaEncoderDigitalSensor
HallDigitalDesplazamiento y deformacinTransformador diferencial de
variacin linealAnalgicaGalga
extensiomtricaAnalgicaMagnetoestrictivosA/DMagnetorresistivosAnalgicaLVDTAnalgicaVelocidad
lineal y angularDinamo tacomtricaAnalgicaEncoderDigitalDetector
inductivoDigitalServo-inclinmetrosA/DRVDTAnalgicaGirscopoAceleracinAcelermetroAnalgicoServo-accelermetrosFuerza
y par (deformacin)Galga
extensiomtricaAnalgicoTriaxialesA/DPresinMembranasAnalgicaPiezoelctricosAnalgicaManmetros
DigitalesDigitalCaudalTurbinaAnalgicaMagnticoAnalgicaTemperaturaTermoparAnalgicaRTDAnalgicaTermistorNTCAnalgicaTermistor
PTCAnalgica[Bimetal -TermostatoI/0Sensores de
presenciaInductivosI/0CapacitivosI/0pticosI/0 y AnalgicaSensores
tctilesMatriz de contactosI/0Piel artificialAnalgicaVisin
artificialCmaras de videoProcesamiento
digitalCmarasCCDoCMOSProcesamiento digitalSensor de
proximidadSensor final de carreraSensor capacitivoAnalgicaSensor
inductivoAnalgicaSensor fotoelctricoAnalgicaSensor acstico (presin
sonora)micrfonoAnalgicaSensores deacidezISFETSensor de
luzfotodiodoAnalgicaFotorresistenciaAnalgicaFototransistorAnalgicaClula
fotoelctricaAnalgicaSensores captura de movimientoSensores
inercialesAlgunas magnitudes pueden calcularse mediante la medicin
y clculo de otras.VARIABLE DE PROCESOSon aquellas variables que
permiten conocer y controlar los procesos. Las variables pueden
ser: -Temperatura -Presin -Nivel -Caudal -Distancia -Posiciones
-Torque
PUNTO DE SUMAPunto de suma: Representa la operacin de suma o
resta entre varias variables. Se representa por un circulo con
varias variables de entrada y una de salida, siendo esta ultima
igual a la suma algebraica de todas las variables de entrada. Los
signos de esta suma deben indicarse en cada variable si son
negativos. En la figura se suman algebraicamente las variables U(s)
e R(s) siendo E(s) el resultado, es decir, E(s) = U(s) H(s)Y
(s)
Accin de control.La forma en la cual el controlador automtico
produce la seal de control se llama accin de control. Los
controladores automticos comparan el valor real de la salida de la
planta con la entrada de referencia lo cual determina la desviacin
con la que el controlador debe producir una seal de control que
reduzca la desviacin.
Accin de control encendido-apagadoLa accin de control
encendido-apagado es tambin muy conocida por su nombre en ingles
On-Off. Para esta accin de control el elemento de actuacin solo
tiene dos posiciones fijas, que en la mayora de los casos solo es
apagado y encendido. Este control es relativamente simple y barato,
por lo cual su uso es muy extendido en sistemas de control tanto
industriales como domsticos.
Accin de control encendido-apagado con banda muertaLa brecha de
diferencial o banda muerta es el rango en el que debe de moverse la
seal de error antes de que ocurra la conmutacin. La banda provoca
que la salida del controlador u (t) conserve su valor presente
hasta que la seal de error se haya desplazado ligeramente mas all
del cero. La banda muerta en el control encendido-apagado es usada
con frecuencia para evitar una operacin demasiado frecuente del
mecanismo de encendido y apagado.
PREGUNTAS:
1-Qu es un sensor? es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin,
y transformarlas en variables elctricas.2-Qu es una variable de
proceso?Son aquellas variables que permiten conocer y controlar los
procesos. Son aquellas que pueden cambiar las condiciones de un
proceso
3-Qu es punto de suma?Representa la operacin de suma o resta
entre varias variables. Serepresenta por un circulo con varias
variables de entrada y una de salida, siendo esta ultimaigual a la
suma algebraica de todas las variables de entrada.
4-Qu es accin de control?La forma en la cual el controlador
automtico produce la seal de control se llama accin de control.
5- Mencione 5 variables de proceso.-Temperatura -Presin -Nivel
-Caudal -Distancia
