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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA DEPARTAMENTO DE RECURSOS DE AGUA Y TIERRA CURSO: ANALISDE ELEMENTOS MECANISMOS Y MAQUINAS PRACTICA Nº 1 ELEMENTOS, MECANISMOS Y MAQUINAS

elementos de maquinas

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tipos de elementos que conforman una maquina

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UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINAFACULTAD DE INGENIERA AGRCOLA DEPARTAMENTO DE RECURSOS DE AGUA Y TIERRA

UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINACURSO DE ANALISIS DE ELEMENTOS, MECANISMOS Y MAQUINAS

curso: analisde elementos mecanismos y maquinas

practica n 1

ELEMENTOS, MECANISMOS Y MAQUINAS

:

NDICE1. Introduccin 2. Objetivos3. Elementos de Maquinas 4. Mecanismos de mquinas ( tipos de mecanismos)5. Maquinas (tipos de mquinas )6. Conclusiones

1. introduccion e En el siguiente informe se trata sobre la aplicacin prctica de elementos mecanismos y maquinarias ya que los conceptos previos fueron realizados en clase por el profesor En el informe tambin se ampla aun los ejemplos y aplicacin que se nos explic en clase con la finalidad de ampliar nuestra capacidad de reconocer de manera terico practica de los elementos mecanismos y maquinarias apropiados, as como para lograr un mejor entendimiento del medio ambiente.Los ingenieros han sido conscientes desde hace muchos sioneban ser consideratricta2. OBJETIVOS Reconocer los elementos mecanismos y elementos Conocer las aplicaciones de los elementos mecanismos y elementos Ampliar el tema realizado en clase desarrollando una investigacin 3.elementos de maquinas

Concepto Son todas aquellas piezas o elementos que ensamblados constituyen una mquina completa y en funcionamiento. (Son reconocibles como elemento individual fuera de la mquina de la que forma parte)Elementos activos: son todas aquellas que estn en permanente movimiento Biela: AplicacinLa funcin de la biela es transmitir la fuerza recibida por el pistn en la combustin hasta el cigeal.

El cigeal: Aplicacin Es la pieza que recoge el esfuerzo de la explosin y lo convierte en par motor a determinadas revoluciones.

Volante de inercia: Aplicacin El volante de inercia es una pieza circular pesada unida al cigeal, cuya misin es regularizar el giro del motor mediante la fuerza de inercia que proporciona su gran masa. Su trabajo consiste en almacenar la energa cintica durante la carrera motriz y cederla a los dems tiempos pasivos del ciclo de funcionamiento.

Embolo o pistn: aplicacin En la carrera de explosin, el pistn recibe un fuerte impulso por su parte superior, que lo lanza del PMS hacia el PMI. Este impulso se transmite al cigeal por medio de la biela. El pistn, por tanto, deber ser resistente para soportar las presiones y elevadas temperaturas que se desarrollan en el momento de la explosin y tener un peso reducido para atenuar los efectos de inercia debidos a la gran velocidad con que se mueve.

Arboles de transmisin: aplicacin Estn sometidos en su funcionamiento a esfuerzos constantes de torsin que son contrarrestados por la elastidad del material. Por este motivo estn diseados para que aguanten el mximo de revoluciones sin deformarse.

Elementos pasivos: sirven de soporte son fijos y de soporte La culata: aplicacin Su funcin es sellar la parte superior de los cilindros para evitar prdidas de compresin y salida inapropiada de los gases de escape.

El bloque : aplicacin En el bloque estn ubicados los cilindros con sus respectivas camisas, que son barrenos o cavidades practicadas en el mismo, por cuyo interior se desplazan los pistones. Estos ltimos se consideran el corazn del motor.

El Carter: aplicacin El crter es el lugar donde se deposita el aceite lubricante que permite lubricar el cigeal, los pistones, el rbol de levas y otros mecanismos mviles del motor.

Colector admisin: aplicacin Son tubos encargados de la entrada de alimentacin (mezcla aire-combustible) y sirve de soporte para la fijacin del carburador o, en su caso la ubicacin de inyector.

Colectores de escape: aplicacin Constan de tantos tubos como salida de gases tenga la culata. Estn fabricados en fundicin de hierro, ya que las aleaciones ligeras no soportan las altas temperaturas que se acumulan (500C a 800C).Se fijan a la culata mediante tornillos con una junta intermedia de las mismas caractersticas que la junta culata.

Elementos de mquinas operativas: diseados para cumplir una funcin en la maquina Rejas para arados cultivadores: con un espesor de 10 mmAplicacin Las rejas Hin Men sometidas a un ptimo tratamiento trmico dan una gran resistencia mecnica para soportar cargas de torsin, o impacto en el trabajo, y un mnimo desgaste en su contacto con la tierra.

Cuchillas de un torno Aplicacin Elemento de corte ,sirve para da forma

Taladro perforador para tractorAplicacin La excavadora de hoyos para poste est diseada para usarse en la construccin de cercados y alambradas, as como en la siembra de rboles

Elementos de mquinas comerciales: todas aquellas que estn disponible en el mercado Tuercas Aplicacin La tuerca permite sujetar y fijar uniones de elementos desmontables

Tornillo Aplicacin utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada

Ruedas de autos: Aplicacin Automviles no trabajan muy bien sin unas ruedas de calidad. Las ruedas aseguran la performance del vehculo y la seguridad de sus ocupantes. Las ms famosas son las ruedas de aleacin de Magnesio o ruedas de magnesio

Bielas AplicacinLa funcin de la biela es transmitir la fuerza recibida por el pistn en la combustin hasta el cigeal.

Correa de transmisin Aplicacin Basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de friccin suministrndoles energa desde la rueda motriz.

Elementos de mquinas remanufacturados o reconstruidos Cuando se produce elementos en grandes volmenes para satisfacer el mercado Ruedas de autos: Aplicacin Automviles no trabajan muy bien sin unas ruedas de calidad. Las ruedas aseguran la performance del vehculo y la seguridad de sus ocupantes. Las ms famosas son las ruedas de aleacin de Magnesio o ruedas de magnesio

Tornillo Aplicacin utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada

Correa de transmisin Aplicacin Basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de friccin suministrndoles energa desde la rueda motriz.

Elementos de mquinas de seguridad: cumplen la funcin de proteger a otras piezas camin de piezas de repuesto para volvo fh12 fh16 cuatro proteccin de circuito de la vlvula aplicacin protege el circuito de la valvula del motor

SLEEVE ROLLSLEEVE ROLL(Producto de Uretano moldeado)Aplicacin Es un nuevo revestimiento de rodillo de tipo prensado y material absorbentede golpes, que se forma uniendo uretano blando y duro en dos capas.Proteccin de los elementos transportados, impedimento de adherencia de corrosin en la superficie, lnea de limpieza con agua

Protectores de puntales de Estanteras Rack y Paletizados Aplicacin Para Almacenes e Industria. En acero pintado, polietileno, polmeros y aceros pintados y galvanizados.

PROTECTOR DE BASTIDORES DE ALTA CALIDAD "RACK ARMOUR"Aplicacin Amortigua el impacto de hasta 2,4 toneladas y recupera su forma.Evita reparaciones costosas y la sustitucin de estanteras.Alta visibilidad por su color amarillo.

Elementos de mquinas flexiblesCadenas de rodillos Aplicacin Las cadenas de rodillos son dispositivos mecnicos con partes ensambladas entre s que dan movimiento y transmiten potencia a los ejes de una transmisin.

Cables de alambre de acero Aplicacin Gras de gran altura de elevacin.Se emplean en estos casos cables anti-giratorios, sobre todo si la carga est soportada por un solo ramal, y no puede ir guiada.

Correas en v Aplicacin Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin mecnica basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa continua, la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza de friccin suministrndoles energa desde la rueda motriz.

Elementos elsticos

Muelles o resortes Aplicacin Son elementos elsticos que se deforman por accin de una fuerza y que recupera su forma al cese de la fuerza ,cuando cesa la fuerza libera energa y genera trabajo

Ballestas Aplicacin Se usan como suspensin de vehculos pesados ,cuando el vehculo circula por un terreno irregular

Elementos de rodadura o desplazamiento de las maquinas Rueda pinAplicacin Enmecnica, se denominapina la rueda de un mecanismo decremallerao a la rueda ms pequea de un par de ruedas dentadas, ya sea en unatransmisinporengranaje, En las bicicletas y tractores oruga

Ruedas de autos: Aplicacin

Automviles no trabajan muy bien sin unas ruedas de calidad. Las ruedas aseguran la performance del vehculo y la seguridad de sus ocupantes. Las ms famosas son las ruedas de aleacin de Magnesio o ruedas de magnesio

Elementos o componentes estructurales en acero para bastidores de maquinas

Abrazadera del acero de molde de la parte de la abrazadera del tope (DCI206)

Martillo de la mquina Hammer/Agriculture de /Threshing del martillo del acero de molde (DCI207)Rango de la aplicacin: Se utiliza en los recambios de los bastidores para diversos automviles, tales como KIA, Volkswagen, Chevy,

Pieza de automvil de cristal auto de lanzamiento modificada para requisitos particulares OEM del acero 304 del automvil Castings/Stainless de Part/Waterrango de la aplicacin: Se utiliza en los recambios de los bastidores para diversos automviles, tales como KIA, Volkswagen, Chevy, Land rover y etc.

Piezas autos del motor Housing/Motorcycle del recambio de la motocicleta de Auto& del acero de bastidor

Rango de la aplicacin: Se utiliza en los recambios de los bastidores para diversos automviles, tales como KIA, Volkswagen, Chevy, Land rover y etc.

OEM auto de los bastidores del recambio (DCI167) suministrado

Rango de la aplicacin: Se utiliza en los recambios de los bastidores para diversos automviles, tales como KIA, Volkswagen, Chevy, Land rover y etc.

Elementos de mquinas en madera estructural Tuercas de madera Aplicacin Permite empernas dos pedazos

Herrajes Aplicacin Empleado como elemnto de unin,ayuda a la estabilidad por lo general muebles

Perno de madera espiral Aplicacin Elemento de sujecin en muebles y melanina

Elementos de mquinas de fabricacin Tornillo Aplicacin utilizado en la fijacin temporal de unas piezas con otras, que est dotado de una caa roscada

Volante de inercia: Aplicacin El volante de inercia es una pieza circular pesada unida al cigeal, cuya misin es regularizar el giro del motor mediante la fuerza de inercia que proporciona su gran masa. Su trabajo consiste en almacenar la energa cintica durante la carrera motriz y cederla a los dems tiempos pasivos del ciclo de funcionamiento.

Biela: AplicacinLa funcin de la biela es transmitir la fuerza recibida por el pistn en la combustin hasta el cigeal.

Elementos de mquinas construidos en un taller de mecnica Adaptores roscados Empleados en uniones de piezas metlicas

Tornillos Especiales hecho a medido para un perno especial

Roscas Aplicados como tapa o seguro

Tornillos Aplicados como elementos de unin ,en construcciones

Elementos de mquinas pre-fabricados en acero Volante de inercia: Aplicacin El volante de inercia es una pieza circular pesada unida al cigeal, cuya misin es regularizar el giro del motor mediante la fuerza de inercia que proporciona su gran masa. Su trabajo consiste en almacenar la energa cintica durante la carrera motriz y cederla a los dems tiempos pasivos del ciclo de funcionamiento.

Biela: AplicacinLa funcin de la biela es transmitir la fuerza recibida por el pistn en la combustin hasta el cigeal.

El cigeal: Aplicacin Es la pieza que recoge el esfuerzo de la explosin y lo convierte en par motor a determinadas revoluciones.

4.mecanismo de maquinas agricolas

Mecanismos de mquinas agrcolas Caja de cambios. Conjunto de ejes y engranajes mediante los cuales se consigue adecuar la velocidad de avance y el esfuerzo de traccin del tractor a las necesidades de cada mquina, pero o situacin.

Reduccin final. Mecanismo encargado de reducir, despus de la caja de cambios, la velocidad de giro de las ruedas que respectivamente aumenta el esfuerzo de traccin.

Diferencial. Conjunto de engranajes que permiten diferente velocidad del giro entre s de las dos ruedas motrices del tractor, para que ste pueda tomar las curvas con facilidad.

Mecanismos de mquinas de construccin Mecanismo de giroDe un grua ,es importante para el traslado de materiales en un radio determinado

Mecanismo de traslacin Le permite al operador poder moverse en el plano x

Mecanismo de distribucinPermite a la gra la distribucin requerida de los materiales

Mecanismos de mquinas automotrices en el trasporte Direccin:Es elconjunto de mecanismos que tienen la misin de orientar las ruedas delanteras para que el automvil tome la trayectoria deseada por el conductor.

tren propulsor:La fuerza motriz que entrega el motor llaga a las ruedas por medio del tren propulsor, sus componentes dependen de la posicin del motor y el tipo de transmisin (delantera o trasera), en todos los casos encontramos la caja de cambios que permite variar la fuerza, velocidad y direccin en que avanza el automvil.

Suspensin:Es el conjunto de elementos que absorben las irregularidades del terreno por el que se circula el automvil para aumentar la comodidad y el control del vehculo. El sistema de suspensin acta entre el chasis y las ruedas, las cuales reciben de forma directa las irregularidades de la superficie transitada.

Mecanismos de mquina herramienta :la maquina torno Cabezal fijo: contiene los engranajes o poleas que impulsan la pieza de trabajo y las unidades de avance. Incluye el motor, el husillo, el selector de velocidad, el selector de unidad de avance y el selector de sentido de avance. Adems sirve para soporte y rotacin de la pieza de trabajo que se apoya en el husillo.

Bancada: sirve de soporte para las otras unidades del torno. En su parte superior lleva unas guas por las que se desplaza el cabezal mvil o contrapunto y el carro principal.

Carros portaherramientas: Consta del carro principal, que produce los movimientos de avance y profundidad de pasada y del carro transversal, que se desliza transversalmente sobre el carro principal. En los tornos paralelos hay adems un carro superior orientable, formado a su vez por tres piezas: la base, el charriot y el porta herramientas. Su base est apoyada sobre una plataforma giratoria para orientarlo en cualquier direccin.

Mecanismos de mquinas agroindustriales maquina despulpadora de fruta MECANISMO DE DESPULPADOEl mtodo utilizado en el proceso es mediante dos rodos que realizan el trillado del fruto de semillas de pin,

TOLVA DE ALIMENTACINEste recipiente permite la descarga del fruto de forma regulada es por ello que tiene un diseo ancho en la parte superior y estrecho - abierto en la parte inferior obteniendo as la Cada directa a los rodos.

TOMBOLAEsta ayuda a separar la pulpa de la semilla que ya ha sido procesada por los rodos.Mediante su mecanismo giratorio y diseo en la lmina se obtiene la separacin de los dos elementos pulpa- semilla.

Mecanismos de mquinas industriales selladora Separador de pelcula Es un conjunto de elementos que facilita la separacin de la pelcula despus del sellado

rea de sellado Es el rea donde se produce el sellado

Porta rollo Sirve para sujetar el rollo de lamina que ser sellada

5. maquinas (TIPOS de MAQUINAS)

Maquinas y equipos para la ganaderia y la produccion de forrajes

Crop Chopper modelo 38; ancho de corte 1.83 mPara esta operacin, se usan equipos muyverstiles ya que cortan el forraje, lo pican y simultneamente lo cargan a carros forrajeros

Segadora alternativa modelo 451.cuya barra de Corte est equipada por elementos enmovimiento alternativo (cuchillas) y elementos fijos (contra cuchillas)

Lamquina de ordeoes un aparato que permite realizar elordeomecnico de los animales deganaderalechera(vacas,cabras,ovejas.)

Unacisterna depurnEs un contenedor metlico montado sobrechasisindependiente a modo deremolquepara camiones o tractores, para el almacenamiento o esparcimiento de purines. Estos remolques, son principalmente utilizados en los sectores deganaderay agricultura.

UnmataderoorastroEs una instalacin industrial estatal o privada en la cual se sacrifican animales de granja para su posterior procesamiento, almacenamiento y comercializacin comocarneu otra clase de productos de origen animal.

Maquinaria Agricola Unafertilizadoraes una mquina empleada en agricultura para esparcir por un terreno un compuestofertilizante.Dicho compuesto o mezcla se utiliza para enriquecer elsuelo, para facilitar el trabajo del hombre y favorecer el crecimiento vegetal.

cosechadora

Unamquinadedicada a realizar labores de recoleccin de productosagrcolas.En sus comienzos, esta mquina era accionada por untractory serva para cosechar en el sentido de cortar el cultivo, que posteriormente era procesado por otros medios para extraer los granos, proceso denominadotrillaotrillado. Actualmente es estndar que realice ambas operaciones y que sea autopropulsada.

desbrozadora, desmalezadora

es una mquina utilizada en jardinera para cortar las malas hierbas a ras de suelo y para repasar los lugares a los que una cortadora de csped no puede llegar, como las esquinas y los bordes, etc. El corte lo realiza con un hilo de nailon o cuchillas presentadas en discos.

Unapulverizadorao aguiln

es una mquina agrcola que se usa para esparcir un compuesto que puede ser natural como el agua, o qumico comoherbicidasoplaguicidas, expulsando lo mezclado con aire en forma de gotas muy finas con una aplicacinfitosanitaria.

Unafumigadora

Es una mquina agrcola encargada defumigarzonas de terreno. La tarea de fumigar consiste en esparcir un compuestoplaguicidade diferentes formas, para proteger un cultivo o un terreno de agentes nocivos para el mismo.El compuestoplaguicidapuede ser de diversos tipos, segn su destino, su accin especfica, la forma de presentacin, la composicin qumica o el grado de peligrosidad.

Maquinaria Para la construccin mecnica Maquinas herramientas Para trabajos sin arranque de viruta troqueladora

se utiliza para realizar agujeros enchapasdemetal,lminasde plstico,papelocartn. Para realizar esta tarea, se utilizan desde simples mecanismos de accionamiento manual hasta sofisticadas prensas mecnicas de gran potencia.

Unlaminador

Es unamquinautilizada para convertir los metales en planchas.

La trefiladora se compone principalmente por una matriz colocada en un troquel la cual debido a su forma con una seccin de entrada menor que la de salida variar la del acero a su paso por ella

dobladora de tubos sirve para doblar los tubos ,empleado en obra o en estructuras

cortadora de laminas

sirve para cortar las laminas de metal segn medida del operador

Maquinas herramientas Para trabajos de metales con arranque de viruta y por corte de abrasin limadora

La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de avance transversal, que puede ser intermitente para realizar determinados trabajos

Eltaladro

Es unamquina herramientadonde se mecanizan la mayora de losagujerosque se hacen a las piezas en los talleres mecnicos.

Unafresadora

es unamquina herramientautilizada para realizar mecanizados por arranque devirutamediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominadafresa

Lacepilladora

es una mquina herramienta que realiza la operacin mecnica de cepillado. Dicha operacin consiste en la elaboracin de superficies planas, acanalamientos y otras formas geomtricas en las piezas.

Unamortajadoraolimadora vertical

Es una mquina cuya herramienta, dotada de movimiento rectilneo alternativo, arrancaviruta. Al moverse sobre piezas fijadas sobre la mesa de la mquina.

Maquinas Para construccin de obras pblicas mini cargadoras sirve para carga de objetos no tan pesados

camiones transporte de materiales

excavadores con cadenas para realizar excavaciones profundas

plataformas elevadora para elevar a los operadores en instalaciones de mayor altura

compactadoras empleada en la compactacin de suelos de un solo operador

Maquinas para el movimiento de tierras pala escavadora con neumticos Existen varios tipos: por su forma de locomocin pueden clasificarse en excavadoras sobreorugas, o sobre neumtico

topadora

Estas mquinas remueven y empujan la tierra con su cuchilla frontal. Laeficienciade estas mquinas se limitan a desplazamientos de poco ms de 100 m en horizontal.

Mototrallasimplementetralla, conocida tambin por su nombre inglsscraper. Estas mquinas se utilizan para cortar capas uniformes de terrenos de una consistencia suave, abriendo la cuchilla que se encuentra en la parte frontal del recipiente

motoniveladora

se utiliza para mezclar los terrenos, cuando provienen de canteras diferentes, para darles una granulometra uniforme, y disponer las tongadas en un espesor conveniente para ser compactadas

Pala cargadora frontal.

Estos equipos se utilizan para remover tierra relativamente suelta y cargarla en vehculos de transporte, comocamionesovolquetes.

Maquinas Para explotaciones pecuarias cosechadora de forrajesempleada en los cultivos para cosechar

tractor empleado como medio de tranporte de carga pesada

picadoras de forraje empleado para picar y procesar el forraje

embolsadoras de forraje empleado para embolsar el forraje para su tranlado

Maquinas agroindustriales planta de paprika empleada en la molienda de paprika

escarificador de quinua empelado en el proceso de tratado de la quinua

planta de goma empleado para el procesado de la goma

planta de tara empleada para la molienda de tara

elevadores empleados para el transporte de la material

Maquinas automotrices para el transporte transportadores de canal empleado para el transporte de material

elevadores de cangilones empleados para elevar la materia prima en empresas

transportadores automticos empleados para el transporte de material empresas

transportadores tipo sin fin empleado en el transporte en plantas

transportadoras tipo cadena empleado en transporte en plantas

Maquinas herramientas limadora

La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de avance transversal, que puede ser intermitente para realizar determinados trabajos

Eltaladro

Es unamquina herramientadonde se mecanizan la mayora de losagujerosque se hacen a las piezas en los talleres mecnicos.

Unafresadora

es unamquina herramientautilizada para realizar mecanizados por arranque devirutamediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominadafresa

Lacepilladora

es una mquina herramienta que realiza la operacin mecnica de cepillado. Dicha operacin consiste en la elaboracin de superficies planas, acanalamientos y otras formas geomtricas en las piezas.

Unamortajadoraolimadora vertical

Es una mquina cuya herramienta, dotada de movimiento rectilneo alternativo, arrancaviruta. Al moverse sobre piezas fijadas sobre la mesa de la mquina.

Maquinas imformaticas laptopempleado para realizar trabajos y usadas como herramienta de oficia

tablet empleado como agenda ,usa por oficinistas

gpsempleado orientador sirve para la ubicacin en cualquier lugar del plano

Maquinas para mineria Empujadoresempleado en el movimiento de tierras

perforadores profundasempleado para excavaciones profundas y perforacin de cerros

Niveladoraspara nivelar en terreno accidentado

Regadoresempleados para regar terreno

Maquinas para la industria UnmataderoorastroEs una instalacin industrial estatal o privada en la cual se sacrifican animales de granja para su posterior procesamiento, almacenamiento y comercializacin comocarneu otra clase de productos de origen animal.

Lamquina de ordeoes un aparato que permite realizar elordeomecnico de los animales deganaderalechera(vacas,cabras,ovejas.)

Unafresadora

es unamquina herramientautilizada para realizar mecanizados por arranque devirutamediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominadafresa

transportadores tipo sin fin empleado en el transporte en plantas

transportadoras tipo cadena empleado en transporte en plantas

Maquinas para gimnasio prensa para piernas sirve para ejercitar las piernas

prensa deltoides empleado para ejercitar los pectorales

maquinas para correrempleado para correr y ejecitarse

maquinas elpticas empleada para ejercitar las piernas

bicicleta de gym empleada para trabajar dos los msculos de las piernas

6. conclusiones

Se logro identificar los elementos de maquinas,con algunas difilcutades por falta de concepto. Hay elementos que tienen doble clasificacion en algunos casos por ejemplo elementos de seguridad y pasivos a la vez. Se logro identificar los mecanismos de distintas maquinas debido a que hay mecanismo particulares en distintas maquinas. Se logro identificar una variedad de maquinas y su funcion especifica