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Elementos de Máquinas
Elementos Flexíveis de TransmissãoProf. Marcelo Braga dos Santos
Tipo de trasnmissões Flexíveis
• Correias com polias
– Sistema baseado na força de atrito entre a correia e a polia
para transmitir torque.
– Sem atrito entre a correia e a polia NÃO HÁ TRANSMISSÃO DE
POTÊNCIA
• Correntes com rodas dentadas
– Sistema baseado no acoplamento dos elos da corrente aos
dentes da roda dentada.
Correias - Tipos
Correias - Montagens
Correias - Montagens
Correias - Montagens
Correias - Montagens
Eixos não paralelos Uso da correia comoembreagem
Variador de velocidade
Correias - Formulação
Força centrifuga:
2
2
2
* n L
L
L L
dS dm a m rd r
dS m r d
dS m V d
Equilíbrio de força:
02 2
02
r
d dF F dF F dN dS
dFd
dN Fd dS
Correias - Formulação
Substituição da força normal e da força centrifuga na equação para dF:
2
2
L L
L L
dF f Fd dS
dF fFd fm V d
dFfF fm V
d
Equilíbrio de força:
0
Coeficiente de atrito
TF fdN F F dF
dF fdN
f
Correias - Formulação
2
2
L L
fL L
dFfF fm V
d
F Ae m V
10
2
F F
F F
21
22
fL L
L L
F m Ve
F m V
Correias - Formulação 1 2 1
1 2
1
2
2
1
1
f
c f
i c
f
i f
eF F F F F
eT
FD
F FF F
T eF
D e
1
2
2
12
1
f
c i f
c i f
eF F F
e
F F Fe
2
2
/ min
32.17 60
32.17 /C
V ftw V
F w lbf
g ft s
Correias - Formulação
1 a p VaF bF C C
“b” – Largura da correia
“Fa” – Força admissível
“Cp” – Correção de tamanho da polia
“Cv” – Correção de velocidade
CorreiasSugestão de roteiro de projeto
• Encontrar exp(fΘ) a partir dos dados da geometria e da correia.
• Determinar Fc a partir da velocidade e dos dados da correia.
• A partir de T=63025HnomKsnd/Ω determine o torque.• A partir de T determine (F1)a-F2=2T/D• Determine F2 e Fi • Verifique se f’<f• Verifique se o fator de segurança real do projeto é
adequado.
Correias – Dados Técnicos
Correias – Dados TécnicosDiâmetro mínimo das polias
Correias – Dados TécnicosFator de correção para o tamanho da polia
Correias – Dados TécnicosCoroamento da polia – Valores Aconselháveis
Correias - Esticadores
Correias – Catena
23
2 i
L wd
F
Correias Planas– Resumo
• Condições: Potência, velocidade, durabilidade, fator de serviço e distância entre centros
• Considera-se o fator de segurança sobre a potência
• Determina-se o tipo da correia, a largura, os diâmetros das polias e a tração inicial.
• Desenvolve-se um sistema para garantir a tração inicial
Correias Trapezoidais
• Normalizadas
• Possuem limitação de distância entre centros
• Possuem tamanhos padronizados
• Nomenclatura:
– XX.YYY :
• XX – No sistema inglês são letras que determinam a seção transversal, no
sistema métrico são números.
• YYY – É o diametro interno da correia na dimenção especificada em norma.
Correias Trapezoidas
Correias Trapezoidais
Correias TrapezoidaisComprimento Interno
id pd
Correias TrapezoidaisComprimento Primitivo
id pd
p iL L L
Correias Trapezoidais
2
22
2 2 4
0.25 22 2
p
p p
L C D d D d C
C L D d L D d D d
Relação entre Lp e C
Cálculo de potência admissível
1 2a tabH K K HK1 – Coeficiente de correção para o ângulo de abraçamentoK2 – Coeficiente de correção para o comprimento da correiaHtab – Potência máxima tabelada para a correia
Correias Trapezoidais
0.5123*1
2
c
c
F Fe
F F
Relação de força
Cálculo da potência requerida
mind s d no alH K n HKs – Fator de serviçond – Coeficiente de segurançaHnominal – Potência nominal a ser transmitida
Correias TrapezoidaisPotência Admissível
Correias TrapezoidaisPotência Admissível
Correias Trapezoidais
dB
a
HN
HNúmero de correias
2
1000C c
VF K
Força centrifuga
1
2 1
1 2
63025
2
1
2
d B
c
i c
H NF
d
FeF F
eF F F
F FF F
Relação de forças
Correias Trapezoidais
Correias Trapezoidais
Fator K2
Fator KS
Correias Trapezoidais
Correias Trapezoidais
Coeficiente de segurança real
1 1 11
2 1 12
bb
bb
KT F F F
dK
T F F FD
Trações máximas
1
1 2
720
b b
p
p p
K KN
T T
N Lt
V
Vida útil da correia
a Bd
nom S
H Nn
H K
Correias Trapezoidais
Correias Sincronizadoras
Correntes
• O princípio de funcionamento è o engrenamento entre a corrente e a roda dentada.
• Não apresenta escorregamento entre a corrente e a roda dentada.
• Há basicamente dois modos de falhas:– Desgaste– Fadiga
Correntes
CorrentesDimensões Padronizadas
CorrentesDimensões Padronizadas
CorrentesNúmero de dentes mínimo para as rodas dentadas.
CorrentesEfeito Poligonal
A corrente forma um polígono inscrito no diâmetro primitivo
Correntes
2sin 2 2
sin2
360 2
sin
PD
PD
N NP
D
N
Correntes
max
min
max min
12
12 12sin 2
cos 2
12 12sin 2
N pV
D pV
pdV
V VV
V V
Correntes
1 1
sin tan
V
V N N N
CorrentesPotência Transmitida
• Regimes de lubrificação:
– A) Manual ou por gotas
– B) Banho
– C) Fluxo contínuo
– C’) Fluxo contínuo porém em
condições limites de
operação.
CorrentesPotência Transmitida
• Regimes de lubrificação:
– A) Manual ou por gotas
– B) Banho
– C) Fluxo contínuo
– C’) Fluxo contínuo porém em
condições limites de operação.
(galling)
CorrentesPotência Transmitida
• 15.000 horas de trabalho
• Uma fileira
• Norma ANSI
• Fator de serviço unitário
• Correntes com 100 elos
• Alongamento máximo 3%
• Eixos horizontais
• Número mínimo de dentes das rodas dentadas 17.
CorrentesPotência Transmitida
3 0.071.08 0.91 1
1.5 0.81
2 1.5
1 2
0.004
1000
29 para correntes números 25 à 35
3.4 para correntes números 45
17 para correntes números 40 à 240
min ,
p
r
r
tab
H N p
K N pH
K
H H H
Corrente
1 2a tabH K K H
Potência admissível
nominald s dH K n H
Potência de projeto
Correntes
Fator K1 Fator K2
Correntes
• Número de elos:
2
2 11 22
2
2 4
N NN NL C
p p C p
• Distância entre centros:2
2 2 1
1 2
84 2
2
N NpC A A
N N LA
p
Comparação de Sistemas de Transmissão
Comparação de Sistemas de Transmissão
Fonte: http://chain-guide.com/toc.html
Componentes de uma corrente de bicicletaFonte:http://it.wikipedia.org/wiki/File:Bicycle_chain.gif
Corrente para uso agricolaFonte: http://www.directindustry.com/prod/donghua/agricultural-chain-14263-34509.html
Corrente simplesFonte:http://www.directindustry.com/prod/sedis/agricultural-chain-7490-107067.html
Tamanhos diversos de correntesFonte:http://www.directindustry.com/prod/rexnord-falk/chain-7386-290844.html
Corrente de dente invertidoFonte:http://www.directindustry.com/prod/cross-morse/inverted-tooth-chain-20096-55135.html
Corrente de dente invertidoFonte:http://www.directindustry.com/prod/ramsey-products/take-out-arm-chain-drive-for-bottle-forming-machine-17760-252041.html
Corrente transportadoraFonte:http://www.directindustry.com/prod/ramsey-products/take-out-arm-chain-drive-for-bottle-forming-machine-17760-252041.html
Cabos de Aço
• Alto indice de padronização.
• Diversas configurações afim de se obter maior flexibilidade
e maior resistência.
• São divididos em:
– Fios
– Cordas
– Alma
Cabos de AçoFios
CordasAlma
Enrolamento regular Enrolamento tipo Lang
Cabos de Aço
Cabos de Aço
Cabos de AçoSinais de desgaste
Alma saltada
Gaiola de passarinho
Dobra
Cabos de AçoColocação de grampos
Cabos de AçoManuseio
Cabos de AçoNós
Cabos de AçoSoquetes
Cabos de AçoLubrificação
Cabos de AçoMedição do Diâmetro
Cabos de AçoLaços
Cabos de AçoProjeto – Fator de Segurança
Cabos de AçoProjeto
*
*
T c c
T c
F W W m m a
F m m g a
,
wR
m
wb R m
EI IM M
C
dcE E
D
F A
dF E A
D
Cabos de AçoProjeto
Perdas devido a flexão do cabo
Cabos de AçoProjeto
Cabos de AçoProjeto
Tensão admissível devido ao contato entre a polia e o cabo.
Cabos de AçoProjeto
Cabos de AçoProjeto
ud
Total Tração Flexão
Fn
F
2Fp
dD
2000u
FS
dD
Coeficiente de segurança cargas estáticas:
Pressão de contato:
Tensão limite de tração do cabo:
Cabos de AçoProjeto
2
uu
f
p S dDSF
f bd
t
F Fn
F
u bd
t
F Fn
F
Força máxima considerando-se fadiga:
Coeficiente de segurança fadiga:
Coeficiente de segurança estático:
Cabos de AçoAplicação Especial