eLINE Compact-Modul sorozatcsuka.mk.u-szeged.hu/~verseny/E-line_compact.pdf · eLINE Compact-Modul sorozat R310HU 2603 (2007.04) eLINE Compact-Modul sorozat Méretek eLINE Compact-Modul

The Drive & Control Company

R310HU 2603 (2007.04)eLINE Compact-Modul sorozateCKK / eCKR

Bosch Rexroth

Golyóssínes vezetékek Görgőssínes vezetékek Golyóshüvelyes vezetékek

Lineáris mozgatási és szerelési technológiák

Kérem, hogy küldjenek kötelezettség nélkül információt az alábbiakról:

Golyósorsós hajtások Lineáris rendszerek

Mechanikai alapelemek Kézi gyártórendszerek Szállítópálya-rendszerek

www.boschrexroth.com/brlVálaszcím:

3Bosch Rexroth R310HU 2603 (2007.04) eLINE Compact-Modul sorozat

eLINE Compact-Modul sorozatTermékáttekintés 4

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKK 6Műszaki adatok 6Jelleggörbék 7Méretek 8Rendelés 9

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKR 10Műszaki adatok 10Jelleggörbék 11Méretek 12Rendelés 13

Tartozékok 14Felfogók 14Érzékelők 15Kábelkészlet 16RS 485/USB átalakító 16Adapterlap 16

Karbantartás 17

Üzembe helyezés 18Követelmények 18Villamos csatlakozás 18Mozgatások paraméterezése 19

4 Bosch Rexroth eLINE Compact-Modul sorozat R310HU 2603 (2007.04)

eLINE Compact-Modul sorozat

Termékáttekintés

Az eLINE kompakt modulok olcsó, beépítésre kész lineáris rendszert alkotnak, jellemzőik a kis méretek, a kedvező ár-teljesítmény arány és a rövid szállítási határidő.

Előnyök:Beépített pozicionálóhajtás (léptetőmotor végfokozattal és pozicionálóvezérléssel)Önállóan, fölérendelt PLC nélkül is alkalmazható. Automatikus sorrendi parancsfeldol-gozásA korábbi Compact-Modul sorozatokkal megegyező alap- és csatlakozóméretekA lehető legegyszerűbb üzembe helyezés kész paraméterkészletekkel (letölthetők az internetről a www.boschrexroth.com/eline_compactmodule címről)Egyszerű vezérlés mozgásminták kiválasztásával, digitális bemeneteken keresztül (Tipp üzemmód)Kézi mozgatás digitális bemeneteken keresztül (Jog üzemmód)A célhelyzet kényelmes bevitele betanítási (Teach) funkcióvalOptimális mozgás két integrált, játékmentes eLINE golyóssínes vezeték révénNagy sebességű és pontosságú, egyenletes mozgás nagy távolságraKapcsolólap nélküli referencia érzékelőkkel kaphatóÉlettartamkenés

––

––

–

––––––

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKKintegrált pozicionálóhajtássalgolyósorsós hajtássaleLINE golyóssínes vezetékkel

–––

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKRintegrált pozicionálóhajtássalfogasszíjas hajtássaleLINE golyóssínes vezetékkel

–––

ParaméterkészletLetölthető a Bosch Rexroth honlapjárólA mindenkori kialakításhoz alkalmazható

––

Választhatóan nyomógombbal/kapcsolóval Vagy fölérendelt vezérlésen keresztül

–

–

RS485/USB átalakítóNUDAM ND 6530(tartozékként rendelhető)

–

Kezelői programAz integrált pozicionálóvezérlés egyszerű, intuitív programozásáhozProgramkezeléshezKommunikáció USB interfészen keresztül Szintén letölthető a honlapról

–

–––

Feszültségellátás24 V DC (felhasználói oldalról) –

Digitális ki-/bemenetek felhasználói vezérlése

5Bosch Rexroth

A A

B1

R310HU 2603 (2007.04) eLINE Compact-Modul sorozat

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKKgolyóssínes vezetékkel ésgolyósorsós hajtással

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKR golyóssínes vezetékkel és fogasszíjas hajtássalA motor mindkét oldalon felszerelhető.

Típus Profilméret (mm) (mm)A B1

eCKK / eCKR 90 90 40eCKK / eCKR 110 110 50

A profilméret az alaptest szélességét adja meg.

eCKK eCKR

6 Bosch Rexroth

Mtmax

Fz1max Fz2max

Fymax

MLmax

MLmax

Fymax

eLINE Compact-Modul sorozat R310HU 2603 (2007.04)


eLINE Compact-Modul sorozat, eCKKKomplett mechanika és elektronika egy kézbőlLéptetőmotor maximum 16 paraméterezhető mozgásfolyamattal Könnyű üzembe helyezésSokféle hosszban és lökettel szállítjukGolyósorsós hajtással

–

–

–––

Műszaki adatokTípus Golyósorsós

hajtás (mm)Dinamikus terhelhetőség C (N)

Dinamikus nyomaték (Nm)

Inercia (cm4) Teljes tömeg (kg)fék nélkül fékkel

d0 x P vezeték orsóhajtás csapágy Mt ML Ix IYeCKK 90 12 x 10 5000 1500 2550 166 29 21 97 L · 0,00408 + 2,34 L · 0,00408 + 3,34eCKK 110 16 x 10 11000 5800 3000 420 89 31 238 L · 0,00674 + 4,01 L · 0,00674 + 5,86

Rugalmassági modulus E = 70 000 N/mm2

Típus Max. megengedett erő (N) Max. megengedett nyomaték (Nm)Fz1max Fz2max Fymax Mtmax MLmax

eCKK 90 250 250 250 16,6 2,9eCKK 110 550 550 550 42,0 8,9

Maximálisan megengedett terhelések

Típus Max. sebesség v(m/s)

Max. gyorsulás a(m/s2)

Max. megengedett axiális erő(N)

Maximális terhelés(kg) Ismétlési pontosság(mm)

eCKK 90 0,60 2,3 200 15 ± 0,05eCKK 110 0,35 1,0 400 30 ± 0,05

Az erőre, valamint a hajlítási és torziós nyomatékra vonatkozó dinamikus adatok.

Magyarázat a dinamikus teherbíráshoz és nyomatékokhoz A dinamikus teherbírásra és nyomatékokra megadott értékek 100 000 m löketre vonatkoznak. 50 000 m löketút alapul vételekor a táblázatban szereplő C, Mt és ML értékeket 1,26-dal kell szorozni.

7Bosch Rexroth

1,2 1,1 1,0 0,9 0,8 0,7

0,4 0,5 0,6

0,1 0,2 0,3

0

1,3 1,4

0 210 290 410 490 610 280 360 480 560 680

3,2 3,0 2,7 2,5 2,3

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

0,5

1,0

0

4,0

0 225 505 625 905 1105320 600 720 1000 1200

3,7

305400

3,6

425520

3,3 3,2 2,9

705800

2,8 2,5 2,0


JelleggörbékAz értékek a mozgó asztalra vonatkoznak

Pozicionálási idő az elmozdulási távolság és a hossz függvényében

Pozi

cion

álás

i idő

(s)

Elmozdulási út (mm)Hosszúság L (mm)

Max. tehervízszintes (kg)

Max. teherfüggőleges (kg)

eCKK 90

eCKK 110

Pozi

cion

álás

i idő

(s)

Elmozdulási út (mm)Hosszúság L (mm)


Max. teherfüggőleges (kg)

Érvényes:gyorsulása = 2,3 m/s2

sebességv = 0,6 m/s

Érvényes:gyorsulása = 1 m/s2


15 kg (hosszfüggetlen)

30 kg (hosszfüggetlen)

8 Bosch Rexroth B

1

D1

A

X

Y

4,8 3,2

1,8

1,3

3,2

5,2

8,2

5,24,

2

2 2,5

44,8

X YeCKK 90

YeCKK 110

D9,

5M

1

5

LM

E1

C2

L1

Lca

L3L

L/2



Méretek

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKK

Típus Méretek (mm)A1)

B1

C2

±0,1D1

D

E1

±0,1ØG1 ØG2

H7H1 H2 LM

LM

2) L1

Lca

L3 M1

eCKK 90 90 40 54 21 58 27 M4 4 7 6 116 162 43 60 7 93eCKK 110 110 50 66 25,5 85 30 M5 5 8 7 141 188 53 82 7 120

profilméret 2) fékkel 1)

Ábrák különböző léptékekben.

Effektív löket / 2

Max. elmozdulás / 2Max. elmozdulás / 2

Túlfutás

Kábelátvezetés

Effektív löket / 2Túlfutás

Kapcsolócsatlakozás Ø G1

mélység H1

Ø G2

mélység H2

9Bosch RexrothR310HU 2603 (2007.04) eLINE Compact-Modul sorozat

RendelésHossz L (mm) Max. elmozdulás (mm) Kivitel Rendelési szám

280 210 fék nélkül R0361 360 14fékkel R0361 360 15





eCKK 90

Hossz L (mm) Max. elmozdulás (mm) Kivitel Rendelési szám









eCKK 110

10 Bosch Rexroth

Mtmax

Fz1max Fz2max

Fymax

MLmax

MLmax

Fymax



eLINE Compact-Modul sorozat, eCKRKomplett mechanika és elektronika egy kézbőlLéptetőmotor maximum 16 paraméterezhető mozgásfolyamattal Könnyű üzembe helyezésSokféle hosszban és lökettel szállítjuk 25HTD3 fogasszíjjal

–

–

–––

Műszaki adatokTípus Din. terhelhetőség C (N) Din. nyomaték (Nm) Inercia (cm4) Teljes tömeg (kg)

vezeték Mt ML Ix IY fék nélkül fékkeleCKR 90 5000 166 29 21 97 L · 0,003462 + 3,74 L · 0,003462 + 5,54eCKR 110 11000 420 89 31 238 L · 0,005628 + 6,42 L · 0,005628 + 8,22

Rugalmassági modulus E = 70 000 N/mm2

Típus Max. megengedett erő (N) Max. megengedett nyomaték (Nm)Fz1max Fz2max Fymax Mtmax MLmax

eCKR 90 250 250 250 16,6 2,9eCKR 110 550 550 550 42,0 8,9

Maximálisan megengedett terhelések

Típus Max. sebesség v(m/s)

Max. gyorsulás a(m/s2)

Maximális terhelés(kg)

Ismétlési pontosság (mm)

eCKR 90 1,76 2 5 ± 0,2eCKR 110 0,75 4 15 ± 0,2

Magyarázat a dinamikus teherbíráshoz és nyomatékokhoz A dinamikus teherbírásra és nyomatékokra megadott értékek 100 000 m löketútra vonatkoznak. 50 000 m löketút alapul vételekor a táblázatban szereplő C, Mt és ML értékeket 1,26-dal kell szorozni.

Az erőre, valamint a hajlítási és torziós nyomatékra vonatkozó dinamikus adatok.

11Bosch Rexroth

1,5

1,0

0,5

0

2,0

0 245 365 445 565 645 360 480 560 680 760

845 960

1045 1160

1,5

1,0

0,5

0

2,5

2,0

0 275 395 475 595 675 400 520 600 720 800

875 1000

1075 1200

1315 1440


JelleggörbékAz értékek a mozgó asztalra vonatkoznak

Pozicionálási idő az elmozdulási távolság és a hossz függvényében

Pozi

cion

álás

i idő

(s)

Hosszúság L (mm)

5 kg (hosszúságtól és féktől függetlenül)

eCKR 90

eCKR 110

Pozi

cion

álás

i idő

(s)

Hosszúság L (mm)





Vertikális alkalmazás javasolt.

Elmozdulási út (mm)

Elmozdulási út (mm)


Max. teherhorizontális (kg)

15 kg (hosszúságtól és féktől függetlenül)

4 kg (hosszúságtól és féktől függetlenül)Max. teherfüggőleges (kg)

12 Bosch Rexroth

Lca

L1

L2

L ML F

A1

A2

L

L3

M1 5

E1

C2

D

D1

L/2

4,8 3,2

1,8

1,3

3,2

5,2

8,2

5,2 4,

2

2 2,5

4 4,8

X Y eCKR 90

Y eCKR 110

B1

A

X

Y



Méretek

eLINE Compact-Modul sorozat, eCKR

Típus Méretek (mm)A1)

A1

A2

B1

C2

±0,1D1

D

E1

±0,1ØG1 ØG2

H7H1 H2 L1

L2

L3 Lca

LF

LM

LM

2) M1

eCKR 90 90 60 16 40 54 19,5 85 27 M4 4 7 6 65,0 37 6 90 34,5 141 188 120eCKR 110 110 78 21 50 66 24,5 85 30 M5 5 8 7 70,5 41 7 100 36,0 201 248 120

profilméret 2) fékkel 1)

Effektív löket / 2 Effektív löket / 2 TúlfutásTúlfutásmax. elmozdulás / 2 max. elmozdulás / 2

Ábrák különböző léptékekben.

Ø G1

mélység H1

Ø G2

mélység H2


Rendelés

Hosszúság L (mm)

Maximális elmozdulás (mm)

Kivitel Rendelési számmotor jobb oldalon MA10

Rendelési számmotor bal oldalon MA11

360 245 fék nélkül R0363 360 18 R0363 362 18fékkel R0363 360 19 R0363 362 19







eCKR 90

Hosszúság L (mm)

Maximális elmozdulás (mm)

Kivitel Rendelési számmotor jobb oldalon MA10

Rendelési számmotor bal oldalon MA11









eCKR 110

14 Bosch Rexroth

eCKK/eCKR

ED B

CC

C

A

A

BC A

F

G

H



TartozékokFelfogók

Általános tudnivaló:Az eLINE kompakt modulok rögzítése az alapvázra speciális felfogóelemekkel történik.

Az eLINE kompakt modulokat nem szabad a végeken rögzíteni, illet-ve alátámasztani! A teherhordó rész az alaptest!

c

Felfogóelem

Profil- méret

A(mm)

B(mm)

M

90 102 112 M4110 126 140 M5, M6

A felfogók javasolt száma:1-es típus: 6 darab méterenként és oldalanként 2-es típus: 4 darab méterenként és oldalanként 3-as típus: 3 darab méterenként és oldalanként

–

–

–

Furat M menet számáraISO 4762 szerint

N számban

1-es típus 2-es típus 3-as típus

Profilméret Menet Típus Furatok száma N Méretek (mm) Rendelési számA B C D E F G H

90 M4 1 1 25 – – 9 4,6 14,5 10,5 5 R0375 310 003 4 87 6 25 4,6 R0375 310 023 4 107 8,5 30 4,6 R0375 310 032 2 72 11 50 3,2 R0375 310 132 2 62 11 40 3,2 R0375 310 153 4 77 8,5 20 4,6 R0375 310 26

110 M5 3 4 107 8,5 30 11,5 4,8 19,3 14 7 R0375 410 023 4 77 20 R0375 410 26

M6 1 1 25 – – 11,5 5,3 19,3 14 7 R0375 510 003 4 142 11 40 5,3 R0375 510 022 2 72 11 50 3,2 R0375 510 092 2 62 11 40 3,2 R0375 510 112 2 47 8,5 30 5,3 R0375 510 23

15Bosch Rexroth

3

2

1

2a


Érzékelők

A tengely használatba vételéhez referenciaként szolgáló kapcsoló szük-séges.Szenzoros működtetés közvetlenül, kap-csolólap nem szükséges A szenzoregységet a modulnak csak az egyik oldalára lehet szerelni (jobb vagy bal), és csak az eLINE kompakt moduloknak az aláépítményre történő rögzítése után. A kapcsolókat toljuk be az érzékelőtartó felső T hornyába, és rögzítsük menetes csapokkal! A négylapú anya a szenzor ütközőjéül szolgál, ezért cseréje esetén nem szükséges a kapcsolási helyzetet újra beállítani.

A szenzormodul elemei:Hall-szenzorÉrzékelőtartó (műanyag) menetes csa-pokkal (oldható) és négylapú anyával 2aKábeltartó (3 darab, műanyag) menetes csappal (oldható)

c

12

3

Hall-szenzor Rendelési szám R3476 024 03X méret 13,65 mmKontaktus típusa PNP nyitóTápfeszültség 3,8–30 V DCÁramfelvétel max. 10 mAKimeneti áram max. 20 mATokozat védelmi fokozata IP 66Rövidzárás-védelem nincsMegengedett sebesség 2 m/sTokozat anyaga Ultramid

Hall-szenzor

4: Kimenet

1: +3,8–30 V DC

3: 0V föld

Csatlakozókiosztás

Kivitel Rendelési számSzenzormodul Hall-érzékelővel R0375 300 08

A szenzor felépítése: M3 menetes csap

Működtetési pont

Hall-szenzor (PNP nyitó)–

16 Bosch Rexroth

N1

N M4

M3C3

A

M2 N5N4M1C3C2

N2

N3

eCKK/eCKR

C1



Tartozékok

Kábelkészlet A kábelkészlet egy 24 V-os tápkábelből (fekete szigetelés), valamint egy jelkábelből (szürke szigetelés) áll a digitális be- és kimenetekhez, valamint az RS 484 porthoz.

A kábelek hossza 5 m.Rendelési szám: R1130 695 74

A csatlakozókat a csatlakozódoboz oldalán lévő nyíláson bevezetjük és a csatlakozóalj-zatokba dugaszoljuk.

A bekötési ábrát lásd az „Üzembe helye-zés” fejezetben.

RS 485/USB átalakító Az átalakító a motor (RS 485) PC-hez (USB) csatlakoztatásához szükséges.

Rendelési szám: R1130 896 77

Az átalakítóval 1 m hosszú USB kábelt és meghajtószoftvert is szállítunk.

AdapterlapAz adapterlapokat négy csavarral és két csappal lehet a modulokon rögzíteni.

Típus Méretek (mm)A1) C1 C2 C3 N N1 N2 N3 N4 N5 M1 M2 M3 M4

eCKx 90 90 60 20 20 17 7,6 4,2 7,3 2 4,3 6 12 3,5 7,7eCKx 110 110 60 20 20 17 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 6 12 3,5 7,7

profilméret1)

Típus Rendelési számeCKx 90 R0375 300 25eCKx 110 R0375 400 25

Részletes leírás az IclA IDS MIO ter-mékkézikönyvben vagy az interneten található a www.berger-lahr.de/down-loads/BoschRexroth_LT.html címen.

17Bosch Rexroth

1


Az előzsírzott eLINE golyóssínes vezetékek és golyósorsós hajtások hosszú idejű karban-tartásmentes üzemeltetést tesznek lehetővé. Az előkenés gyárilag történik, használati tartama normál üzemeltetési körülményekre vonatkozik.

Használati tartam (km)

Zsír

Vezeték 4000 Dynalub 510Golyósorsós hajtás 1000 Dynalub 510

Karbantartás

Normál működési feltételek

Speciális üzemeltetési feltételek esetében – például különleges beépítés, por, rövid löke-tek, oldószerek – a kenési intervallumot egyedileg kell meghatározni.

A gyári kenés használati tartama

Környezeti hőmérséklet: 10 °C–40 °CTerhelés: < 5% CElmozdulási sebesség: < 1 m/s

A lehetséges használati idő meghosszabbítható a golyósorsós hajtás és a golyóssínes vezetékek utánkenésével.

Távolítsuk el a takarólemezt (1)A golyósorsós hajtást és a vezetősínek mindkét külső futópályáját vékonyan zsírozzuk be (javasolt kenőanyag Dynalub 510)Az asztalt többször mozgassuk végig a teljes elmozdulási útonA felesleges zsírt a véghelyzetekben egy ruhával távolítsuk elRögzítsük a takarólemezt (1)

Zsír: KP2K (DIN 51825) lítiumszappan bázisú zsír konzisztenciaosztály NLGI 2 (DIN 51818)

••

•••

Ne alkalmazzunk szilárd kenőanyag tartalmú (például grafit vagy MoS2 adalékolt) zsírokat!c



Üzembe helyezés

Alkalmazási feltételek

Intelligens kompakt hajtás Macro Motion üzemmóddal és léptetőmotorral (IclA IDS-MIO). A részletes dokumentációt lásd a Berger-Lahr „IclA IDS-MIO” termékkézikönyvében, illetve a www.berger-lahr.de/downloads/BoschRexroth_LT.html címen.

Szállított hardver:Lineáris tengely integrált motorral (Icla Easy IDS-MIO, firmware-verzió V00.016 vagy magasabb)Konfekcionált kábelkészlet (kérjük tartozékként megrendelni)Refenciakapcsoló (kérjük tartozékként megrendelni)NUDAM ND 6530 RS 485/USB átalakító (kérjük tartozékként megrendelni)

Felhasználói oldal:24 V DC feszültségellátás, min. 10 A (a lehetséges forgatónyomaték optimális kihasz-nálásához)Windows-PC USB csatlakozóval, operációs rendszer WIN95 vagy újabb

Szoftver:Min. WIN95 operációs rendszerű PC-re installált Eagly Easy terminálszoftver, illetve BLCT-Suite (aktuális változata letölthető a www.berger-lahr.de/downloads/BoschRexroth_LT.html címről)Paraméterfájlok tengelyspecifikus beállításokkal az eCKK 90, eCKK 110, eCKR 90 vagy eCKR 110 kompakt modulok számára (letölthető a www.boschrexroth.com/eline_compactmodule címről)

–––––

–

–

–

–

Villamos bekötés Csavarozzuk le a motor csatlakozóházá-nak fedelét. A konfekcionált kábel dugóját csatlakoz-tassuk a megfelelő aljzatba. A dugaszok védettek a hibás helyzet ellen, és bedu-gaszoláskor reteszelődniük kell.A dugaszt mindig a burkolatánál (és nem a kábelnél) fogva húzzuk.A kábelátvezetőt toljuk be a burkolat kivágásába.

•

•

•

•

FIGYELEM:A kábelátvezető négy 90 fokos sarka közül kettő lekerekített. A kábelátvezető lekerekített sarkait kell először a burkolatba bevezetni, különben a kábelátvezető nem fekszik fel alak-záróan a házra, és nem valósul meg az IP 54-es védelem.

Csavarozzuk vissza a csatlakozóház fedelét (ha pótolni kell a csavarokat, akkor kizáró-lag M3x12 méretűt használjunk).A referenciakapcsolót csatlakoztassuk az M8-as aljzatba.A referenciakapcsolót rögzítsük a tengely motoroldali végén.A referenciakapcsoló negatív végálláskapcsolóként is szolgál. (A mozgás nem haladhat túl rajta.)A kapcsolási pozíciónak a maximális elmozdulási úton belül kell lennie.

Javaslat: A kapcsolási pont kb. 1 mm-rel a mozgástartomány vége előtt legyen (a referen-ciasebesség alapértékére).

•

•••

•

19Bosch Rexroth

24 V =(10A)

c

10000µF40V=

No.1 No.2

+ –

+24 V supplyfor LIMN

+ – piros-kék

barna-zöldfehér-sárga

sárga-barna

szürke-rózsaszín JOG POS

JOG NEG

DATA_1

DATA_2

DATA_4

START

ENABLE

NO_FAULT_OUT

FUNCT1_OUT

FUNCT2_OUT

DATA_8 / SEL_DATA

fehér-barna

fehér

barna

zöld

sárga

szürke

rózsaszín

kék

fekete

lila

+24VDC 2for OUT (0.2)

piros

D+/Tx+D–/Tx–

FGND

USBPC

NUD

AMN

D 6

530


JOG_POS & JOG_NEG = kézi mozgatás bemenetei

DATA_1 = LSB

DATA_8, illetve DATA_4 = MSB a programozott üzemmód szerint StartbemenetVégfokozat engedélyezése

Hibakimenetek ésprogramozható kimenetek

Tápellátás: 24 V DCÜgyeljünk a következőkre:

Ne cseréljük fel a +/– pólusokat, illetve kerüljük el a túlfeszültséget a DC tápellátáson! Az IclA-IDS-MIO DC tápellátását csak áramtalanított állapotban lehet rá-, illetve lecsat-lakoztatni (lekapcsolt tápegység). A 10000 µF 40 V= elektrolitkondenzátort a 24 V DC tápellátással párhuzamosan kell kötni.

A tengely kézi mozgatása (üzembe helyező rendszer nélküli is) lehetséges a JOG bemeneteken keresztül a 24 V-os feszültségellátás rákapcsolását követően.

––

–

Mozgássorrendek paramétere-zése

IclA Easy megnyitásaKommunikációs paraméterek beállítása

••

A csoportos feldolgozás ablak meg-nyitása (a „Funktionen/Macro Motion Mode” menüválasztással vagy ikonnal)

•



Üzembe helyezés

IclA programozott feldolgozás képernyője

A hajtás vezérlési módja átkapcsolható „Vezérlés szoftverrel” vagy „Vezérlés digitális bemeneteken” között

•

Max. 4 különböző mozgásprofil paramé-terezése (sebesség és gyorsulás)

•

A sebesség és a gyorsulás következőkben megadott beállítási értékei javasolt maximális értékek, és a „Jelleggörbék” fejezetekben közölt diagramokra vonat-koznak.

Típus Javasolt értékSebesség Gyorsulás

(mm/s) (mm/s2)eCKK 90 600 2300eCKK 110 350 1000eCKR 90 1760 2000eCKR 110 750 4000


Skálázási beállítás az alkalmazott me-chanika függvényében (mm/fordulat)

–

Típus BeállításeCKK 90 és eCKK 110 Orsó 10 mmeCKR 90 Felhasználói beállítás: számláló = 1, nevező = 66eCKR 110 Felhasználói beállítás: számláló = 1, nevező = 90

Kétféle programozott működési mód lehetősége.

Közvetlen: A pozicionálási lépések közvetlen kiválasztása digitális beme-neteken keresztül (DATA_x)Sorrendi: Sorrendi programfeldolgo-zás. A közvetlen kiválasztást további funkcionalitással bővíti.

–

–

–

Az elmozdulási célpontok „Teach in” el-járással a kiválasztott mozgásprogram-ba átvehetők, illetve „Tesztüzemmódban” közvetlenül végrehajthatók. (Feltétel a referenciák megadása.)

–

A programadatok eltárolása (RAM) a hajtásban vagy betöltése a hajtásból, illetve az adatok tartós eltárolása nem felejtő EEPROM-ba vagy betöltése

–

FigyelmeztetésA paraméterek változtatását követően javasolt az adatok nem felejtő eltárolása a hajtás-ban, majd a 24 V-os tápfeszültség ki- és újbóli bekapcsolása, mivel bizonyos paraméterek (például „invertDir”) módosítása csak az újbóli bekapcsolást követően érvényes.



Üzembe helyezés

Továbblépési feltételek beállításaFelfutó él ! élváltás 0-ról 1-re a START bemeneten Lefutó él ! élváltás 1-ről 0-ra a START bemeneten 1 jelszint ! 1 értékű statikus jel a START bemeneten0 jelszint ! 0 értékű statikus jel a START bemenetenGlobCond ! további kapcsolási feltételek a GlobCond paraméter beállításának megfelelően

––

–

–

–

–

„Sorrendi” programfeldolgozásA sorrendi programfeldolgozás bővített lehetőségeket kínál a közvetlen kiválasztás-sal szemben.

AUTO ! automatikus továbblépés az aktuális sorrend feldolgozása, illetve a szünetidő letelte után.

–

A mozgatás típusa választhatóan: Abszolút pozicionálás (csak referen-ciával lehetséges)Relatív pozicionálásReferenciamenet LIMN-re(Referenciamenet LIMP-re nem lehetséges)Referenciamenet indeximpulzusra (1 indeximpulzus/körülfördulás)Explicit beállítás mozgatás nélkül

––

–––

–

–

Mozgásprofil Előre definiált mozgásprofil kiválasztása.

–

„Közvetlen” programozott üzemmód

MozgáscélpontBeállítható motorinkremensben (20 000 inkrementálás/fordulat) vagy lineáris úthosszban. Automatikus átszámítás inkremens-ből mm-re vagy fordítva a skálázás (előtolási állandó) figyelembevéte-lével.

––

–

Programozott üzemmód


A következő végrehajtandó program-sorrend kiválasztása

–

Digitális kimenet (FUNCT1_OUT vagy FUNCT2_OUT) vezérlése egy program indításakor, illetve befejezésekor. A kap-csolni kívánt kimenetnek a „DataSet”-ben (lásd alább) triggerkimenetként beállítottnak kell lennie.

Változatlan jelszint ! a kimenet nem változtatja meg a jelszintjét1 szint ! a kimenet magas szinten van a program indításakor, illetve befejezésekor 0 szint ! a kimenet alacsony szin-ten van a program indításakor, illetve befejezésekor

–

–

–

–

Invertált jel ! a kimenet ellenkező-jére vált a program indításakor, illetve befejezésekor

–

Várakozási idő az aktuális programsor-rend mozgásvégcéljának elérése urán.

–

A FuncOUT_1 vagy FuncOUT_2 triggerkimenetkénti beállítása szükséges, hogy a kiválasztott kimeneten a TriggerOutSetStart és TriggerOutSetEnd jelek megjelenjenek

–

Globális továbblépési feltételtovábblépési feltételként beállítható

––



Üzembe helyezésA pozicionálási program indítása A mozgásprogram kiválasztása bináris mintával (DATA_x)

LSB = DAT_1 bemenetMSB = DAT_8 bemenet közvetlen programvégrehajtás választásakorMSB = DATA_4 bemenet sorrendi programvégrehajtás választásakor

ENABLE bemenet magas szintre állítása (élváltás szükséges 0-ról 1-re)

A kiválasztott mozgásprogram indítása:közvetlen végrehajtás választásakor:

0-ról 1-re történő élváltással a START bemenetensorrendi végrehajtás választásakor:

az első végrehajtandó program indítása 0-ról 1-re történő élváltással a START bemeneten a következő programok indítása a továbblépési feltétel szerint

Megjegyzés:A meghatározott lefutási sorrend az aktuális program feldolgozása után, a továbblépési feltételre vonatkozó várakozás közben módosítható:

A sorrend kiválasztása a DATA 1, DATA 2, és DATA_4 bemeneteken adott bitmintávalA sorrend érvényesítése 0-ról 1-re történő élváltással a SEL_DATA (= DATA_8) beme-neten

Abszolút mozgásprogramok indítása csak sikeres referenciára járatást követően lehetséges.

az esetleges hibák törlése az ENABLE bemeneten negatív éllel (a referenciák elveszté-séhez vezet)

––––

–

––

––

–

–

––

–

–

Fontos általános beállítások

Motoráramok beállítása 100%-ra.–

Motorblokkolás-felismerés bekapcso-lása. Pozíciótúlfutáskor figyelmeztetés.

–

Figyelőbemenetek beállítása:LIMN jelengedélyezésként.Jelszint nincs kiválasztva (Beállítás nyitásra LIMN-re)

–––


A vészhelyzetben történő leállás (NOT-Stop) a felhasznált tengelymechanika függvénye.

A „dec_stop“ fékezési késleltetés nem lehet kisebb, mint a mozgás-profilokban gyorsulási értékként beállítottak.A gyors leállásra vonatkozó késlelte-tés megegyezik a referenciakapcso-ló elérésénél érvényes késleltetéssel.Ajánlás: a „dec_Stop“ esetében ugyanazt a késleltetést állítsuk be, mint a mozgásprofilban szereplő javasolt gyorsulás.

–

–

–

–

Típus Gyorsulás dec_stop(mm/s2) (U/min · s)

eCKK 90 2300 13800 eCKK 110 1000 6000eCKR 90 2000 1818eCKR 110 4000 2667

Javasolt gyorsulás U/min • s egységben

A „pozitív” menetirány beállítása (invertDir)

Típus Gyorsulás acc(mm/s2) (U/min · s)

eCKK 90 2300 13800 eCKK 110 1000 6000eCKR 90 2000 1818eCKR 110 4000 2667

Gyorsulás beállítása kézi menethez (acc)

Ajánlás:Alkalmazzuk ugyanazt a beállítást, mint a “dec_stop” esetében, illetve mint a mozgásprofilokban megadott javasolt gyor-sulások.

A fogasszíjas hajtású moduloknál (eCKR) két kivitel lehetséges a motorráépítés szempont-jából:

MA10 motorfelszerelés a jobb oldalon ! “invertDir”-t irányváltásra kell állítaniMA11 motorfelszerelés a bal oldalon ! “invertDir”-t irányváltás nélkülre kell állítani

––

Tudnivaló: a paramétermódosítás csak akkor lesz hatásos, haa paramétert nem felejtő módon eltároltuk a hajtásban ésa 24 V-os tápellátást lekapcsoltuk, majd újra bekapcsoltuk.

––

Típus Motorbeépítés kivitele invertDireCKK 90 irányváltás nélküleCKK 110 irányváltás nélküleCKR 90 MA11 irányváltás nélküleCKR 110 MA11 irányváltás nélküleCKR 90 MA10 irányváltássaleCKR 110 MA10 irányváltással

Fékezési késleltetés beállítása gyors leállásnál, Quick-Stop (dec_stop)



Üzembe helyezésReferenciamenet beállításai(HOMING)

Sebesség (v_outHome) a referencia-kapcsolótól (LIMN) fordulat/min-ben

Típus Sebesség v_outHome(mm/s) (U/min)

eCKK 90 10 60eCKK 110 10 60eCKR 90 10 ca. 9eCKR 110 10 ca. 7

Maximális kifutási út (p_outHome) ink-rementálásokban (20 000 inkrementá-lás = 1 körülfordulás)

Típus Maximális kifutási út

p_outHome

(mm) (Ink.)eCKK 90 20 40000eCKK 110 20 40000eCKR 90 20 ca. 6000eCKR 110 20 ca. 4400

Biztonsági távolság (p_disHome) a kapcsolástól

Típus Biztonsági távolság

p_disHome

(mm) (Ink.)eCKK 90 1 2000eCKK 110 1 2000eCKR 90 1 ca. 300eCKR 110 1 ca. 220

Sebesség (v_home) a referenciakap-csolóhoz (LIMN) fordulat/min-ben


Kézi mozgatás sebessége(n_slowMan)

Típus Sebesség n_slowMan

(mm/s) (U/min)eCKK 90 50 300 eCKK 110 50 300eCKR 90 50 ca. 45eCKR 110 50 ca. 33

Lépésút kézi indításkor (step_Man) Típus Lépésút step_Man(,m) (Ink.)

eCKK 90 50 100 eCKK 110 50 100eCKR 90 50 ca. 15eCKR 110 50 ca. 11

Várakozási idő tartós menetig (time_Man)

Beállítások kézi mozgatáshoz(MANUAL)

Részletes kezelési leírás az IclA IDS MIO termékkézikönyvben vagy az interneten a www.berger-lahr.de/downloads/BoschRexroth_LT.html címen található.

A változtatás jogát fenntartjuk.

Bosch Rexroth Kft.Linear Motion andAssembly TechnologiesH-1149 BudapestAngol utca 34.Telefon 00 36 1 422 3200Telefax 00 36 1 422 3205Telefax 00 36 1 422 3201www.boschrexroth.hu e-mail: [email protected]

Documents

eLINE Compact-Modul sorozatcsuka.mk.u-szeged.hu/~verseny/E-line_compact.pdf · eLINE Compact-Modul sorozat R310HU 2603 (2007.04) eLINE Compact-Modul sorozat Méretek eLINE Compact-Modul