Emp Parametri

  • Upload
    semra

  • View
    234

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    1/14

    11

    ELEMENTI ZA PROJEKTIRANJEELEMENTI ZA PROJEKTIRANJE

    ELEKTROMOTORNOG POGONAELEKTROMOTORNOG POGONA

    EMP 07-08 BAN

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    2/14

    22

    Ekvivalentne vrijednosti parametara EMP-a

    (preračunavanje na osovinu motora)

    EMP može sadržavati razne vrste radnih (opteretnih)mehanizama kao što su:

    - pumpe, kompresori, ventilatori, sjekači, škare,vučna vozila, ..........i različite prijenosne i spojne mehanizme:- reduktor,- multiplikator,- zaletna spojka (hidraulička, magnetska,....)

    - remenski prijenos, ...).

    EMP može biti izveden za rotirajuće i/ili translacijsko gibanje.Pri rješavanju konkretnog pogona potrebno je izračunatiekvivalentne (preračunate parametre) pogona, obično sve

    reducirano na osovinu motora.

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    3/14

    33

    MehaniMehaniččkiki reduktorireduktori i multiplikatorii multiplikatori

    U mnogim primjenama EMPU mnogim primjenama EMP--a potrebne su male brzine vrtnje i velikia potrebne su male brzine vrtnje i velikimomenti (elektrimomenti (električčna vuna vučča, pogoni robota ia, pogoni robota i manipulatoramanipulatora,...,...

    U nekim primjenama su potrebne velike brzine vrtnje radnih strojU nekim primjenama su potrebne velike brzine vrtnje radnih strojevaevazbog njihovih svojstava(zbog njihovih svojstava( turbinsketurbinske pumpe, centrifugalne pumpe, alatnipumpe, centrifugalne pumpe, alatnistrojevi,...)strojevi,...)

    Brzine vrtnje motora su ograniBrzine vrtnje motora su ograniččene elektriene električčnim i mehaninim i mehaniččkim uvjetima:kim uvjetima:

    Male brzineMale brzine

    Odabrati motor za direktni pogon (Odabrati motor za direktni pogon (directdirect drivedrive) ili) ili primjenitiprimjeniti reduktorreduktor ssmotorom vemotorom većće brzine?e brzine?

    Motor veMotor većće brzine jee brzine je uvjekuvjek povoljniji (jeftiniji).povoljniji (jeftiniji). SporohodniSporohodni motor zamotor zavisoke momente pri malim brzinama je tevisoke momente pri malim brzinama je tešško izvediv, ograniko izvediv, ograniččenja uenja uzasizasiććenju i strujnim gustoenju i strujnim gustoććama). Primjenjujemoama). Primjenjujemo reduktorreduktor

    Velike brzineVelike brzine

    Za velike brzine vrtnje nije uvijek izvediv motor zbog ograZa velike brzine vrtnje nije uvijek izvediv motor zbog ograniniččeneenefrekvencije ili konstrukcijskih razloga. Primjenjujemo multiplikfrekvencije ili konstrukcijskih razloga. Primjenjujemo multiplikatorator

    EMP 07-08 BAN

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    4/14

    44

    1. Ekvivalentni moment tromosti

    1 2 2

    2 2 2 21 1 1 1 (1) .2 2 2 2

    ek m m m t m t t   J J J J ω ω ω ω  = + +

    1 2, ,

    m t t  J J J 

    1 2i

    t t  M M 

    1i Z Z    2

    1

    m

    ni

    n

    ω 

    ω = =   mω 

    su momenti tromosti motora, tereta 1 i tereta 2, su momenti

    tereta, broj zubi, prijenosni odnos “getribe” , brzina vrtnje

    motora.Ekvivalentni moment tromosti je najjednostavnije izračunati preko kinetičke energijesustava koja ostaje nepromijenjena ako se zanemare gubici u transmisiji

    EMP 07-08 BAN

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    5/14

    55

    Iz (1) slijedi

    2

    1 2

    2

    , (2)

    ek m t t  

    m J J J J 

    ω 

    ω 

    ⎛ ⎞

    = + +   ⎜ ⎟⎝ ⎠

    - ekvivalentni (preračunati) moment tromosti čitavog pogona na osovinu motora.

    Za n mehanizama koji se gibaju prema slici

     J 

    ek 

    21 2

    2 2

    ......... . (3)n

    n

    t t 

    ek m t t t  

    m m

     J J J J J 

    ω ω 

    ω ω 

    ⎛ ⎞ ⎛ ⎞= + + + +⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    6/14

    66

    2. Snaga i moment2. Snaga i moment

    Snaga na osovini motora mora biti jednaka sumi snaga svihSnaga na osovini motora mora biti jednaka sumi snaga svihoptereoptereććenja i gubitaka u mehanizmima, iz toga:enja i gubitaka u mehanizmima, iz toga:

    1 2

    2

    1 2

    2

    2

    1 2

    2

    ............ , (4)

    , (5)

    1, (6)

    nm t t t  

    ek m t m t  

    ek t t  

    m t 

    P P P P

     M M M 

     M M M 

    ω ω ω 

    η 

    ω 

    ω η 

    = + + +

    ⋅ = ⋅ + ⋅

    = + ⋅ ⋅

    gd je  je  stupan j kor isnosti  r eduktor a, a  ukupni moment ko ji mor a r azviti motor .

    ek 2t η 

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    7/14

    77

    Translacijsko i rotacijsko gibanje

    Ekvivalentni moment tromosti

    Dinamički moment ubrzanja za složeni sustav EMP-a

    2 2 2 2

    1 1

    1 1 1 1

    2 2 2 2ek m m m t m

     J J J m vω ω ω = + +

    2

    1

    1   , (7)ek m t  m

    v

     J J J m ω 

    ⎛ ⎞

    = + +   ⎜ ⎟⎝ ⎠

    Ekvivalentna snaga

    1 2

    1 11 1

    2 1 2

    , (8)

    1. (9)

    ek t t  

    ek m t m ek t  

    P P P

    v v

     M M F M M F ω ω η ω η 

    = +

    ⎛ ⎞

    ⋅ = ⋅ + ⋅ ⇒ = + ⋅ ⋅⎜ ⎟⎝ ⎠

    2

    21

    2

    ....... .t  m

    u m t t 

    m

    d  M J J J 

    dt 

    ω    ω 

    ω 

    ⎡ ⎤⎛ ⎞⎢ ⎥= + + +⎜ ⎟

    ⎢ ⎥⎝ ⎠⎣ ⎦

     je trenutna brzina vrtnje

    osovine motora.

    mω 

    EMP 07-08 BAN

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    8/14

    88

    Mehanički reduktori i multiplikatori

    Preračunavanje:

    Na osovini (vratilu) motora neka je snaga , moment ,brzina vrtnje .

    Na ulazu u reduktor su veličine kao i kod motora na osovini.

    Na izlazu iz reduktora biti će:

    2 1 2 2 2

    2

    1, i .P P M Pω 

    ω = = ⋅

    1P   1

    1ω 

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    9/14

    99

    Snaga je konstantna ako nema gubitaka u reduktoru

    Stupanj redukcije:reduktor,

    multiplikator.

    U praksi EMP-a su češći reduktori nego multiplikatori !

    reduktora se kreće od 0,95 – 0,99.

    Reduktor; Konstantna snaga pri η=1!

    Tromost

    η 

    1

    2

    ,i  ω 

    ω 

    ⎛ ⎞= ⎜ ⎟

    ⎝ ⎠

    1

    1

    i

    i

    >

    <

    2 12 1 2 2 2 2 1

    12, ,

    P P

    P P P M M M i

    i

    ω  ω ω = = ⋅ → = = = ⋅

    2

    '   22 2 2   2

    1

    1.

     ⎞⎛ = = ⋅⎟⎜

    ⎝    ⎠ J J J 

    i

    ω 

    ω 

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    10/14

    1010

    Kako ovisi masa motora o brzini vrtnje za istu snagu?

    Što je manja brzina za istu snagu veća je masa i cijena

    motora

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    11/14

    1111

    or Puspojka

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    12/14

    1212

    Mo

    tor 

    Hidraulička

    spojka

    Visokonaponski motor 

    pumpa

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    13/14

    1313

    ReduktorskiReduktorski pogonpogon PribliPribližžno za procjenu vrijedino za procjenu vrijedi

    Masa motora + masaMasa motora + masa reduktorareduktora = konstanta= konstanta

  • 8/18/2019 Emp Parametri

    14/14

    1414