Engrenagens 1 ECDR - 2015

8/17/2019 Engrenagens 1 ECDR - 2015

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TRANSMISSÕES

• São usadas quando se deseja transmitir potência deuma árvore (eixo) a outra

– Engrenagens

– Roda de atrito

• cilíndricas de dentes retos• cil. de dentes helicoidais• cônicas e hipóides• coroa x sem-fim

Transmissõesrígidas

– Correias

– Correntes

– cabo de aço (+ usado p/ exercer tração)

– eixos flexíveis

• Planas (chatas)• trapezoidais

• Corrente de rolos• Corrente dentada ou

Silenciosa

Transmissõesflexíveis


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Engrenagens


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Rodas de Atrito

ONTEM

HOJE

CVT Toroidal - Nissan

http://www.youtube.com/watch?v=GJvErxb05ro


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Engrenagens


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Tipos de Engrenagens


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Transmissões mecânicas


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Engrenagens – Aplicações


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Aplicações comuns de engrenagens

MOTOREDUTOR COAXIAL COMMOTOREDUTOR COAXIAL COMENGRENAGENS HELICOIDAISENGRENAGENS HELICOIDAIS

MOTOREDUTOR DE EIXOS PARALELOSMOTOREDUTOR DE EIXOS PARALELOSCOM ENGRENAGENS HELICOIDAISCOM ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Pinhão 1

Eixo pinhão 5

Engrenagem 6

Engre-nagem 2Engrenagem 4 Eixo pinhão 3

Pinhão 1

Eixo pinhão 5

Engrenagem 6

Engre-nagem 2


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Engrenagens


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Perfil Evolvental

Engrenagens

• O centro da involuta está sempre em umponto de tangencia da circunferência de base

• Uma tangente á involuta é sempre normal álinha, a qual é o raio instantâneo de curvatura

Características• baixa velocidade de deslizamento

• raios de curvatura ´elevados´

• facilidade de fabricação


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Lei Fundamental do Engrenamento

dentesdenZ

módulom

Z.mprimitivodiâmetrod

o

p

=

=

==

“A normal comum do perfil de dentes, em todos os pontos de contato durante o engrenamento, devesempre passar por um ponto fixo da linha de centro das engrenagens, chamado de ponto de referencia.”


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RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO

Razão de velocidades (m V)

Razão de torque (m A)

Razão de engrenamento (m G)

2

1

2

1

p

pV n

nddm

1

2

ωω==±=

1

2

t

t

VA M

M

m

1m ==

Relação de Transmissão (i)

1

2

t

t

2

1

2

1

p

p

Z

Z

M

M

n

n

d

di

1

2

1

2 ==ω

ω===

Razão de engrenamento = Relação de transmissão

1≥==


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Engrenagens


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Ângulos de Pressão

• 14,5 ° ( low noise )

• 17,5 °

• 20 ° ( general purpose )

• 25° ( high load capacity )

Engrenagens


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Engrenagens


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Nomenclatura


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Relações Fundamentais de ECDR

• Folga no fundo do dente (fv)

O manual Maag Gear Book (1963) sugere a utilização do valor 0,25para engrenagens fabricadas por cortadores circulares, já paracortadores em forma de cremalheira o valor recomendado é de 0,167.


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Módulo (m) x diametral pitch (Passo Diametral)

11==

=π

∴==π

=

=π ...2


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Módulos normalizados – DIN 780


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Engrenagens - Backlash

Backlash médio = M.m0,03 ≤ M≤ 0,05 m = módulo


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Engrenagens - Backlash


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Engrenagens

• Razão de contato- RC – Continuidade na transmissão – Normalmente entre 1 e 2

• Influência no tipo de carregamento – Carregamento na ponta – Carregamento HPSTC

φ π φ cos..cos. m L

p L

p L

RC abb

ab

n

ab ===

p n = passo circularp b = passo de baseφ φφ φ = ângulo de pressão


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Engrenagens

Exemplo – Load Sharing Function


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Comprimento da linha de ação - Lab

Engrenagens

φ−φ−++φ−+= sen.a)cos.r()hr()cos.r()hr(L 2p2

c2p2

p2

cpab 22111

rp= raio primitivo hc = Altura de cabeça a = distância entre centros


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Correções no Engrenamento• Interferência e Adelgaçamento

– Se um pinhão tem um grande número de dentes, então eles serão pequenoscomparados com o seu diâmetro. Pode-se então determinar o número mínimo dedentes do pinhão, para evitar interferência e adelgaçamento

( ) φ+++φ+

= 222 1212

).(.).(min

=


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Correções no Engrenamento• Interferência

– Engrenagens sem modificações são denominadas:• Engrenagens de Profundidade Completa

– Engrenagem de perfil transladado• Adendo alongado ou de dentes adelgados ou reduzidos

• Aumento na velocidade de deslizamento na ponta do dente• Deve-se evitar aumentos superiores a 25%

acremalheirxpinhãoSistemasen

Z2min

−φ

=

Modificações nas Engrenagens


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φ φ cos.cosv

ocorr a

a=



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φ φ cos.cosv

ocorr

a

a=).2.( x Z mdp

corr +=

distância entre eixos



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+= φ π tan..22

. xmespessura



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d


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Trem de Engrenagens

• Simples

43215

1

5

4

4

3

3

2

2

1 ...... iiiiinn

nn

nn

nn

nni T T ===

o

4 estágios o 5 engrenagens

o mesmo sentido de rotação

• ompos o

sem reversão com reversão (revertido)

T d E C


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Trem de Engrenagens Composto

• Rendimento

• Momento torçor (torque)


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• Rendimento


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• Rendimento

Trem de Engrenagens Planetário


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Trem de Engrenagens - Planetário

• São trens com dois graus de liberdade. Duas entradas são necessárias paraobter uma saída. Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma saída.

• CARACTERÍSTICAS:Trens planetários apresentam algumas

vantagens, como relações develocidades maiores usandoen rena ens menores saídasbidirecionais, concentricidade.

Estes fatores fazem com que oengrenamento planetário sejalargamente utilizado em transmissões de

automóveis e caminhões.

Engrenagens sEngrenagennasForças


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Engrenagens

RadialForçaFTangencialForçaFNormalForçaF

sEngrenagennasForças

r

t

n

=

=

=

)torque(TorçorMomentoM =

pressãodeânguloprimitivodiâmetrod p

=φ=

φ φ

φ

tan..

cos2

.

t nr

t n

pt t

F senF F

F F

d M F

==

==

Forças nas Engrenagens – ECDR


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Engrenagens Externas



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Engrenagens Internas



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Diagrama de corpo livre

Forças no engrenamento


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Forças no engrenamento

Documents

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