Entradas y Salidas Cim

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL1 I0.02 I0.1

3SENSOR DETECCIN DE PALLET EN CAMBIO DE BANDA DE ENTRADA I0.2

4 I0.3

5CILINDRO DE TOPE DE PALETS ESTACIN DE PALETIZADO EXTENDIDO I0.4

6CILINDRO DE PLATAFORMA ESTACIN PALETIZADO EXTENDIDO I0.5

7CILINDRO TOPE DE TRANSFERENCIA DE PALLET ESTACIN DE PALETIZADO EXTENDIDO I0.6

8 SENSOR EN RECEPCIN ESTACIN DE PALETIZADO I0.79 SENSOR EN PLATAFORMA ESTACIN PALETIZADO I1.010 CLAMP ESTACIN PALETIZADO CONTRADO I1.111 CLAMP ESTACIN PALETIZADO EXTENDIDO I1.2

12CILINDRO TOPE DE PALETS ESTACIN DE TARJETA EXTENDIDO I0.3

13CILINDRO DE PLATAFORMA ESTACIN DE TARJETA EXTENDIDO I0.4

14CILINDRO TOPE DE TRANSFERENCIA DE PALLET ESTACIN DE TARJETA EXTENDIDO I0.5

15 SENSOR EN RECEPCIN DE ESTACIN DE TARJETA I0.616 SENSOR EN PLATAFORMA ESTACIN DE TARJETA I0.717 CLAMP ESTACIN TARJETA CONTRADO I4.018 CLAMP ESTACIN DE TARJETA EXTENDIDO I4.1

19CILINDRO TOPE DE PALETS ESTACIN DE NEUMTICA EXTENDIDO I4.2

20CILINDRO DE PLATAFORMA ESTACIN DE NEUMTICA EXTENDIDO I4.3

21CILINDRO TOPE DE TRANSFERENCIA DE PALET ESTACIN DE NEUMTICA EXTENDIDO I4.4

22 SENSOR EN PLATAFORMA ESTACIN DE NEUMTICA I4.523 SENSOR EN RECEPCIN ESTACIN NEUMTICA I4.624 CLAMP ESTACIN NEUMTICA EXTENDIDO I4.7

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: BANDA TRASPORTADORA

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL


25 CLAMP ESTACIN NEUMTICA CONTRADO I5.026 I5.127 I5.2

28CILINDRO TOPE DE PALETS ESTACIN CARGA/DESCARGA EXTENDIDO I5.3

29 CILINDRO DE PLATAFORMA CARGA/DESCARGA EXTENDIDO I5.4

30CILINDRO TOPE DE TRANSFERENCIA DE PALLET ESTACIN CARGA/DESCARGA EXTENDIDO I5.5

31 SENSOR EN RECEPCIN CARGA/DESCARGA I5.632 SENSOR EN PLATAFORMA CARGA/DESCARGA I5.7

33SENSOR DETECCIN DE PALLET EN CAMBIO DE BANDA A LA SALIDA I8.0

34 I8.135 I8.236 I8.337 I8.438 I8.539 I8.640 I8.7

41SENSOR SELECCIN DE PALLET ESTACIN CARGA/DESCARGA I9.0

42SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN CARGA/DESCARGA I9.1





ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL


47 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN PALETIZADO I9.6





52 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN PALETIZADO I12.353 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN TARJETA I12.454 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN TARJETA I12.555 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN TARJETA I12.656 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN TARJETA I12.757 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN TARJETA I13.058 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN TARJETA I13.159 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN NEUMTICA I13.260 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN NEUMTICA I13.361 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN NEUMTICA I13.462 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN NEUMTICA I13.563 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN NEUMTICA I13.664 SENSOR SELECTOR DE PALLET ESTACIN NEUMTICA I13.7

SALIDAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL1 ARRANQUE DE BANDA Q16.02 PARO DE BANDA Q16.13 GIRO CADENAS ESTACIN DE PALETIZADO ENTRA PALLET Q16.24 GIRO CADENAS ESTACIN DE PALETIZADO SACA PALLET Q16.35 GIRO CADENAS ESTACIN DE ENSAMBLE ENTRA PALLET Q16.46 GIRO CADENAS ESTACIN DE ENSAMBLE SACA PALLET Q16.57 GIRO CADENAS ESTACIN DE NEUMTICA ENTRA PALLET Q16.68 GIRO CADENAS ESTACIN DE NEUMTICA SACA PALLET Q16.7

9GIRO CADENAS ESTACIN DE CARGA/DESCARGA ENTRA PALLET Q17.0

10GIRO CADENAS ESTACIN DE CARGA/DESCARGA SACA PALLET Q17.1

11 DISPONIBLE Q17.212 DISPONIBLE Q17.313 DISPONIBLE Q17.414 DISPONIBLE Q17.515 DISPONIBLE Q17.616 CILINDRO CAMBIO DE BANDA A LA SALIDA Q17.7

17CILINDRO TOPE DE TRANSFERENCIA DE PALLET ESTACIN NEUMTICA Q20.0

18 PLATAFORMA DE ELEVACIN DE LA ESTACIN NEUMTICA Q20.1

19CILINDRO DE PARO DE PALLET PARA LA ESTACIN NEUMTICA Q20.2

20 CLAMP DE LA ESTACIN NEUMTICA Q20.3

21CILINDRO TOPE DE TRANSFERENCIA DE PALLET ESTACIN CARGA/DESCARGA Q20.4

DIRECCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: BANDA TRASPORTADORA

SALIDAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL

DIRECCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: BANDA TRASPORTADORA

22PLATAFORMA DE ELEVACIN DE LA ESTACIN CARGA/DESCARGA Q20.5

23CILINDRO DE PARO DE PALLET PARA LA ESTACIN CARGA/DESCARGA Q20.6

24CILINDRO DE PARO DE PALLET PARA LA ESTACIN DE ENSAMBLE Q20.7

25 PLATAFORMA DE ELEVACIN DE LA ESTACIN DE ENSAMBLE Q21.0

26CILINDRO TOPE DE TRANSFERENCIA DE PALLET ESTACIN DE ENSAMBLE Q21.1

27 CLAMP ESTACIN DOS Q21.2

28 CILINDRO TOPE DE PALLET DE LA ESTACIN DE PALETIZADO Q21.3

29PLATAFORMA DE ELEVACIN DE LA ESTACIN DE PALETIZADO Q21.4

30CILINDRO TOPE DE TRANSFERENCIA DE PALLET ESTACIN DE PALETIZADO Q21.5

31 CLAMP ESTACIN DE PALETIZADO Q21.632 CILINDRO CAMBIO DE BANDA A LA ENTRADA Q21.7

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA1 MACHINE BUSY TORNO I0.0 E35.02 PUERTA ABIERTA TORNO I0.1 E35.13 PUERTA CERRADA TORNO I0.2 E35.24 CHUCK ABIERTO I0.3 E35.35 CHUCK CERRADO I0.4 E35.46 SENSOR LADO BANDA I0.5 E35.57 MACHINE BUSY VMC I0.6 E35.68 PUERTA ABIERTA VMC I0.7 E35.79 PUERTA CERRADA VMC I1.0 E36.0

10 MORDAZA ABIERTA I1.1 E36.111 MORDAZA CERRADA I1.2 E36.212 SENSOR LADO VMC Y TORNO I1.3 E36.313 Libre I1.4 E36.414 Libre I1.5 E36.515 SALIDA ROBOT 1 I1.6 E36.616 SALIDA ROBOT 2 I1.7 E36.717 SALIDA ROBOT 3 I2.0 E37.018 SALIDA ROBOT 4 I2.1 E37.119 SALIDA ROBOT 5 I2.2 E37.220 SALIDA ROBOT 6 I2.3 E37.321 SALIDA ROBOT 7 I2.4 E37.422 SALIDA ROBOT 8 I2.5 E37.523 SALIDA ROBOT 9 I2.6 E37.624 SALIDA ROBOT 10 I2.7 E37.725 BAHIA 7 I3.0 E38.026 BAHIA 6 I3.1 E38.127 BAHIA 5 I3.2 E38.228 BAHIA 4 I3.3 E38.329 BAHIA 3 I3.4 E38.430 BAHIA 2 I3.5 E38.531 BAHIA 1 I3.6 E38.632 LIBRE I3.7 E38.733 LIBRE I4.0 E39.034 SALIDA ROBOT 11 I4.1 E39.135 SALIDA ROBOT 12 I4.2 E39.236 SALIDA ROBOT 13 I4.3 E39.337 SALIDA ROBOT 14 I4.4 E39.438 SALIDA ROBOT 15 I4.5 E39.539 SALIDA ROBOT 16 I4.6 E39.640 CARA 1 I4.7 E39.741 CARA 2 I5.042 CARA 3 I5.143 CARA 4 I5.244 CARA 5 I5.345 CARA 6 I5.4

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: ALMACN HEXAGONAL

SALIDAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA1 EXT. CYCLE START TORNO Q0.0 A26.02 ABRIR PUERTA TORNO Q0.1 A26.13 CERRAR PUERTA TORNO Q0.2 A26.24 ABRIR CHUCK Q0.3 A26.35 CERRAR CHUCK Q0.4 A26.46 EXT. CYCLE START VMC Q0.5 A26.57 ABRIR PUERTA VMC Q0.6 A26.68 CERRAR PUERTA VMC Q0.7 A26.79 ABRIR MORDAZA VMC Q1.0 A27.0

10 CERRAR MORDAZA VMC Q1.1 A27.111 ENTRADA ROBOT 12 Q1.2 A27.212 ENTRADA ROBOT 13 Q1.3 A27.313 ENTRADA ROBOT 14 Q1.4 A27.414 ENTRADA ROBOT 15 Q1.5 A27.515 ENTRADA ROBOT 16 Q1.6 A27.616 Q1.7 A27.7

17GIRO DEL MOTOR SENTIDO HORARIO Q2.0 A28.0

18GIRO DEL MOTOR SENTIDO ANTIHORARIO Q2.1 A28.1

19 LIBRE Q2.2 A28.220 ELECTRO VLVULA RIEL VMC Q2.3 A28.321 ELECTRO VLVULA RIEL BANDA Q2.4 A28.422 ENTRADA ROBOT 1 Q2.5 A28.523 ENTRADA ROBOT 2 Q2.6 A28.624 ENTRADA ROBOT 3 Q2.7 A28.725 ENTRADA ROBOT 4 Q3.0 A29.026 ENTRADA ROBOT 5 Q3.1 A29.127 ENTRADA ROBOT 6 Q3.2 A29.228 ENTRADA ROBOT 7 Q3.3 A29.329 ENTRADA ROBOT 8 Q3.4 A29.430 ENTRADA ROBOT 9 Q3.5 A29.531 ENTRADA ROBOT 10 Q3.6 A29.632 ENTRADA ROBOT 11 Q3.7 A29.7

DIRECCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: ALMACN HEXAGONAL

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA1 SENSOR DE BAHA 1 I0.0 E28.02 SENSOR DE BAHA 2 I0.1 E28.13 SENSOR DE BAHA 3 I0.2 E28.24 SENSOR DE BAHA 4 I0.3 E28.35 SENSOR DE BAHA 5 I0.4 E28.46 SENSOR DE BAHA 6 I0.5 E28.57 SENSOR DE BAHA 7 I0.6 E28.68 SENSOR DE BAHA 8 I0.7 E28.79 SENSOR DE BAHA 9 I1.0 E29.0

10 SENSOR DE BAHA 10 I1.1 E29.111 SENSOR DE BAHA 11 I1.2 E29.212 SENSOR DE BAHA 12 I1.3 E29.313 SENSOR DE BAHA 13 I1.4 E29.414 SENSOR DE BAHA 14 I1.5 E29.515 SENSOR DE BAHA 15 I1.6 E29.616 SENSOR DE BAHA 16 I1.7 E29.717 SENSOR DE BAHA 17 I2.0 E30.018 SENSOR DE BAHA 18 I2.1 E30.119 SENSOR DE BAHA 19 I2.2 E30.220 SENSOR DE BAHA 20 I2.3 E30.321 SENSOR DE BAHA 21 I2.4 E30.422 SENSOR DE BAHA 22 I2.5 E30.523 SENSOR DE BAHA 23 I2.6 E30.624 SENSOR DE BAHA 24 I2.7 E30.725 SENSOR DE BAHA 25 I3.0 E31.026 SENSOR DE BAHA 26 I3.1 E31.127 SENSOR DE BAHA 27 I3.2 E31.228 SENSOR DE BAHA 28 I3.3 E31.329 SENSOR DE BAHA 29 I3.4 E31.4

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: ALMACN MATRICIAL

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: ALMACN MATRICIAL

30 SENSOR DE BAHA 30 I3.5 E31.531 SENSOR DE BAHA 31 I3.6 E31.632 SENSOR DE BAHA 32 I3.7 E31.733 SENSOR DE BAHA 33 I4.0 E32.034 SENSOR DE BAHA 34 I4.1 E32.135 SENSOR DE BAHA 35 I4.2 E32.236 SENSOR DE BAHA 36 I4.3 E32.337 SENSOR DE BAHA 37 I4.4 E32.438 SENSOR DE BAHA 38 I4.5 E32.539 SENSOR DE BAHA 39 I4.6 E32.640 SENSOR DE BAHA 40 I4.7 E32.741 SENSOR DE BAHA 41 I5.0 E33.042 SENSOR DE BAHA 42 I5.1 E33.143 SALIDA 10 DEL CONTROLADOR I5.2 E33.244 LIBRE I5.3 E33.345 SALIDA 11 DEL CONTROLADOR I5.4 E33.446 SENSOR MANIPULADOR EXTENDIDO I5.5 E33.547 SALIDA 1 DEL CONTROLADOR I5.6 E33.648 SENSOR MANIPULADOR CONTRADO I5.7 E33.749 SALIDA 2 DEL CONTROLADOR I6.0 E34.050 SALIDA 3 DEL CONTROLADOR I6.1 E34.151 SALIDA 4 DEL CONTROLADOR I6.2 E34.252 SALIDA 5 DEL CONTROLADOR I6.3 E34.353 SALIDA 6 DEL CONTROLADOR I6.4 E34.454 SALIDA 7 DEL CONTROLADOR I6.5 E34.555 SALIDA 8 DEL CONTROLADOR I6.6 E34.656 SALIDA 9 DEL CONTROLADOR I6.7 E34.7

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA1 ENTRADA ROBOT 1 Q0.0 A10.02 ENTRADA ROBOT 2 Q0.1 A10.13 ENTRADA ROBOT 3 Q0.2 A10.24 ENTRADA ROBOT 4 Q0.3 A10.35 ENTRADA ROBOT 5 Q0.4 A10.46 ENTRADA ROBOT 6 Q0.5 A10.57 ENTRADA ROBOT 7 Q1.0 A11.08 ENTRADA ROBOT 8 Q1.1 A11.19 ENTRADA ROBOT 9 Q1.2 A11.2

10 ENTRADA ROBOT 10 Q1.3 A11.311 ENTRADA ROBOT 11 Q1.4 A11.412 ENTRADA ROBOT 12 Q1.5 A11.513 ENTRADA ROBOT 13 Q2.0 A12.014 ENTRADA ROBOT 14 Q2.1 A12.115 ENTRADA ROBOT 15 Q2.2 A12.216 ENTRADA ROBOT 16 Q2.3 A12.3

DIRECCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: ALMACN MATRICIAL

Nota: El PLC cuenta con 48 salidas. Las salidas no mencionadas aqu, estan disponibles y pueden ser utilizadas con la debida precaucin al realizar cualquier conexin.

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA1 EJE UNO RETRADO MANIPULADOR CAJA I0.0 E17.02 EJE UNO EXTENDIDO MANIPULADOR CAJA I0.1 E17.13 EJE DOS RETRADO MANIPULADOR CAJA I0.2 E17.24 EJE DOS EXTENDIDO MANIPULADOR CAJA I0.3 E17.35 EJE TRES RETRADO MANIPULADOR CAJA I0.4 E17.4

6 EJE TRES EXTENDIDO MANIPULADOR CAJA I0.5 E17.57 EJE UNO RETRADO MANIPULADOR CD I0.6 E17.68 EJE UNO EXTENDIDO MANIPULADOR CD I0.7 E17.79 EJE DOS RETRADO MANIPULADOR CD I1.0 E18.0

10 EJE DOS EXTENDIDO MANIPULADOR CD I1.1 E18.111 EJE TRES RETRADO MANIPULADOR CD I1.2 E18.212 EJE TRES EXTENDIDO MANIPULADOR CD I1.3 E18.313 BOTN DE PARO I1.4 E18.414 BOTN DE ARRANQUE I1.5 E18.515 I1.5 E18.616 I1.7 E18.7

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: NEUMTICA

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA1 ACTIVA EJE UNO MANIPULADOR CAJA Q0.0 A2.02 ACTIVA EJE DOS MANIPULADOR CAJA Q0.1 A2.13 ACTIVA EJE TRES MANIPULADOR CAJA Q0.2 A2.24 VACIO MANIPULADOR DE CAJA Q0.3 A2.35 ACTIVA EJE UNO MANIPULADOR CD Q0.4 A2.46 ACTIVA EJE DOS MANIPULADOR CD Q0.5 A2.57 ACTIVA EJE TRES MANIPULADOR CD Q0.6 A2.68 VACIO MANIPULADOR DE CD Q0.7 A2.79 CILINDRO GIRATORIO Q1.0 A3.0

10 VACIO DEL SISTEMA DE APERTURA Q1.1 A3.1

DIRECCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: NEUMTICA


1EL ROBOT TIENE EL HERRAMENTAL DE DOBLE VENTOSA I0.0 E22.0

2EL ROBOT TIENE EL HERRAMENTAL DE GRIPER PARA RELE I0.1 E22.1

3EL ROBOT TIENE EL HERRAMENTAL DE VENTOSA SENCILLA I0.2 E22.2

4EL ROBOT TIENE EL HERRAMENTAL GRIPER PARA PERNOS I0.3 E22.3

5HERRAMENTAL 1 EN FIXTURE (PARA GRIPER DE PERNOS) I0.4 E22.4

6HERRAMENTAL 2 EN FIXTURE (PARA VENTOSA SENCILLA) I0.5 E22.5

7HERRAMENTAL 3 EN FIXTURE (PARA GRIPER DE RELE) I0.6 E22.6

8HERRAMENTAL 4 EN FIXTURE (PARA VENTOSA DOBLE) I0.7 E22.7

9CILINDRO ENSAMBLE A PRESIN EXTENDIDO I1.0 E23.0

10 SLIDER EXTENDIDO I1.1 E23.111 SLIDER CONTRADO I1.2 E23.2

12CILINDRO PEQUEO DE PRENSA EXTENDIDO I1.3 E23.3

13 PALLET CON MATERIA PRIMA PRESENTE Q0.6 Q6.6

14PALLET PARA PRODUCTO TERMINADO PRESENTE Q0.7 Q6.7

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: ENSAMBLE

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA1 ABRIR GRIPER Q0.0 Q6.02 CERRAR GRIPER Q0.1 Q6.13 ACTIVAR VACIO Q0.2 Q6.24 ACTIVAR PRENSA CHICA Q0.3 Q6.35 ACTIVAR SLIDER Q0.4 Q6.46 ACTIVAR PRENSA GRANDE Q0.5 Q6.57 LIBERAR PALLET MATERIA PRIMA I1.4 E23.4

8LIBERAR PALLET PRODUCTO TERMINADO I1.5 E23.5

DIRECCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: ENSAMBLE


1EL ROBOT TIENE EL HERRAMENTAL DE VENTOSA I0.0 E25.0

2EL ROBOT TIENE EL HERRAMENTAL DE GRIPER I0.1 E25.1

3EL HERRAMENTAL DE VENTOSAS ESTA EN EL FIXTURE I0.2 E25.2

4EL HERRAMENTAL DE GRIPER ESTA EN EL FIXTURE I0.3 E25.3

5 SENSOR DE PRENSA EXTENDIDO I0.4 E25.4

6SEAL DE INICIO PARA EL ROBOT ENTRA PALLET MATERIA PRIMA Q0.4 E8.4

7SEAL DE INICIO DOS PARA EL ROBOT ENTRA PALLET PRODUCTO TERMINADO Q0.5 E8.5

DIRECCIONAMIENTO DE LAS ENTRADAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: PALETIZADO

ENTRADAS DESCRIPCIN DIR. LOCAL DIR. REMOTA1 ACTIVAR CILINDRO PRENSA Q0.0 A8.02 ABRIR DEDOS DE GRIPER Q0.1 A8.13 CERRAR DEDOS DE GRIPER Q0.2 A8.24 ACTIVAR VACIO Q0.3 A8.35 SACAR PALLET MATERIA PRIMA I0.5 E25.56 SACAR PALLET PRODUCTO TERMINADO I0.6 E25.6

DIRECCIONAMIENTO DE LAS SALIDAS DEL PLCPROYECTO: BCIMAD 2000ESTACIN: PALETIZADO

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Entradas y Salidas Cim