A8-1

특징과 분류 .................................크로스 롤러가이드/볼가이드의 특징..

• 구조와 특징...............................

크로스 롤러가이드/볼가이드의 분류..• 종류와 특징...............................

선정 포인트 .................................정격하중과 정격수명.....................정도규격.....................................

설계의 포인트 ..............................장착 방법....................................클리어런스 조정예........................예압량........................................장착면의 정도..............................

옵션 ...........................................전용 장착 볼트.............................

호칭형번 .....................................• 호칭형번의 구성예 .......................• 발주 시의 주의점.........................

취급상의 주의사항 ........................

A8-2A8-2A8-2A8-4A8-4

A8-5A8-5A8-8

A8-9A8-9A8-10A8-10A8-10

A8-11A8-11

A8-12A8-12A8-13

A8-14

치수도, 치수표.............................크로스 롤러가이드 VR(VR1)형........크로스 롤러가이드 VR(VR2)형........크로스 롤러가이드 VR(VR3)형........크로스 롤러가이드 VR(VR4)형........크로스 롤러가이드 VR(VR6)형........크로스 롤러가이드 VR(VR9)형........크로스 롤러가이드 VR(VR12)형......크로스 롤러가이드 VR(VR15)형......크로스 롤러가이드 VR(VR18)형......볼케이지 B형 ..............................

옵션...........................................전용 장착 볼트 ............................

B8-1B8-2B8-4B8-6B8-8B8-10B8-12B8-14B8-16B8-18B8-20

B8-21B8-21

크로스 롤러가이드/볼가이드 종합 카탈로그

B 제품치수제원 (별책)A 제품기술해설

* 별책 B 제품치수제원을 참조하여 주십시오.

A8-2

특징과 분류 크로스 롤러가이드/볼가이드

크로스 롤러가이드/볼가이드의 특징

그림1 크로스 롤러가이드 VR형과 볼가이드 VB형의 구조

구조와 특징

VR 형은 정밀 롤러를 상호 직교시켜서 조립한 롤러케이지를 전용 레일에 가공된 90° V 홈 전동면에

조합시켜서 사용합니다.

2열의 크로스 롤러가이드를 평행으로 장착함으로써 4방향의 하중을 부하받을 수가 있습니다. 또 예

압을 간단하게 부여할 수 있으므로 클리어런스가 없고 강성이 높으며 게다가 움직임이 가벼운 슬라

이드 기구가 얻어집니다.

VB형은 정밀강구를 짧은 피치 간격으로 지지한 볼케이지 B형과, 전용레일 V형을 조합한 저마찰로서

고정도인 유한 타입의 LM 시스템입니다.

OA기기와 그 주변기기, 각종 측정기기, 프린트기판 구멍가공기,광학측정기, 광학 스테이지, 핸들링

기구, X선장치를 포함하는 정밀기기와 같은 다양한 장치의 슬라이드부에 사용됩니다.

A8-3

특징과 분류

크로스 롤러가이드/볼가이드의 특징

크로

스 롤

러가

이드

/볼가

이드

【긴 수명, 고강성】독특한 롤러지지 방법으로, 롤러의 유효접촉길이가 종래 타입보다 1.7배 증가하고, 롤러 피치 간격

이 짧고 롤러의 개수가 많기 때문에 강성이 2배로 증가하고, 수명은 종래 타입보다 6배 늘어납니다.

그 결과, 직선 운동부에 발생하기 쉬운 진동과 충격에 대해 안전을 고려한 설계가 가능합니다.

【부드러운 운동】VR형의 경우, 각 롤러가 케이지에서 분리 유지되고 또한 케이지에 성형된 롤러 포켓은 롤러와 면접

촉하여 윤활유의 유지가 좋기 때문에 마모가 없이 마찰이 작은 부드러운 구름운동이 얻어집니다.

【고내식성】크로스 롤러가이드 VR형/볼가이드 VB형은 내식성이 우수한 스테인리스 타입도 준비되어 있습니다.

A8-4

크로스 롤러가이드/볼가이드의 분류

종류와 특징

크로스 롤러가이드 VR형 치수표⇒B8-2

정밀 롤러를 상호 직교시켜서 조립된 케이지가

레일에 가공된 V홈을 스트로크의 1/2 만큼 이동

하여 콤팩트하며 강성이 높은 LM 시스템입니다.

VR형

볼가이드 VB형 치수표⇒B8-20

정밀 강구를 짧은 피치 간격으로 지지된 볼케이

지가 레일에 가공된 V홈을 스트로크의 1/2 만큼

이동하는 저마찰로 고정도의 LM 시스템입니다.

VB형

A8-5

선정 포인트 크로스 롤러가이드/볼가이드

크로

스 롤

러가

이드

/볼가

이드

정격하중과 정격수명00

【각 방향에서의 정격하중】치수표의 기본정격하중(CZ), (C0Z)은 그림1에 보여진 방향에서 전동체 1개 당의 값을 보여줍니다. 정

격 수명을 얻을 때에는, 아래의 식으로부터 실제 사용되는 전동체의 기본정격하중(C), (C0)을 산출합

니다.

VR형의 경우

VB형의 경우

C : 기본동정격하중 (kN)

C0 : 기본정정격하중 (kN)

CZ : 치수표의 기본동정격하중 (kN)

C0Z : 치수표의 기본정정격하중 (kN)

Z : 사용 전동체의 수

(유효부하범위내의 전동체의 수)

그림1

Z2

136 Z

234

79C = CL = –1 2P CZ, CT = 2 C

Z2

C0 = C0L = C0Z, C0T = 2C0Z2

CC0

CLC0L

CTC0T

C = CL = Z CZ, CT = 2C23

C0 = C0L = Z C0Z, C0T =2C0

CC0

CLC0L

CTC0T

B8-2 B8-19

A8-6

【정적안전계수 fS】VR형 · VB형이 정지 혹은 운동 중에 진동 · 충격이나 기동 정지에 의한 관성력의 발생 등에 의해 생

각치 못한 외력이 작용하는 경우가 있을수 있습니다. 이와 같은 작용하중에 대하여 정적안전계수를

고려할 필요가 있습니다.

fS : 정적안전계수 (표1 참조)

C0 : 기본정정격하중 (kN)

PC : 계산 하중 (kN)

표1 정적안전계수의 기준값 (fS)

【정격수명】기본동정격하중을 구하면 VR형과 VB형의 정격 수명은 다음 식에 의해 구해집니다.

VR형의 경우

VB형의 경우

L : 정격수명 (km)

(1군의 동일 VR형(VB형)을 동일 조건으로 각각 운동시켰을 때 90%가 플레이킹을 일으키지

않고 도달가능한 총주행거리)

C : 기본동정격하중 (kN)

PC : 계산하중 (kN)

fT : 온도계수 (A8-7 그림2참조)

fW : 하중계수 (A8-7 표2참조)

【수명 시간의 산출】정격수명(L)을 구해지면, 스트로크와 분당왕복횟수가 일정한 경우, 다음 식을 사용해서 수명 시간을

얻을 수 있습니다.

Lh : 수명시간 (h)

l S : 스트로크 길이 (mm)

n1 : 분당왕복횟수 (min-1)

fS = C0

PC사용기계 기본동정격하중 fS의 하한

일반 산업기계진동이나 충격이 없는 경우 1~1.3

진동이나 충격이 있는 경우 2~3

L = • 100CPC

fT

fW

103

L = • 3

50CPC

fT

fW

60n1l S2106LLh =

A8-7

선정 포인트

정격하중과 정격수명

크로

스 롤

러가

이드

/볼가

이드

fT:온도계수VR 형 , VB 형의 주위온도가 100℃를 초과하면 ,

고온의 역효과를 생각해서 그림2에 나타난 온도

계수를 곱합니다.

주)주위온도가 100℃를 초과하는 경우에는, 삼익THK로 문

의해 주십시오.

그림2 온도계수 (fT)

fW:하중계수일반적으로 왕복운동을 하는 기계는 운전중에

진동이나 충격을 동반하는 일이 많고, 특히 고속

운전시에 발생하는 진동이나 상시 반복되는 기

동 정지시의 충격 등을 모두 정확하게 구한다는

것은 대단히 어렵습니다 . 따라서 실제로 VR 형,

VB형에 작용하는 하중이 얻어지지 않는 경우나

속도 · 진동의 영향이 큰 경우는 경험적으로 얻

어진 표 2 의 하중계수를 기본정격하중 (C),(C0)

에 나누어 줍니다.

표2 하중계수 (fw)

100 150 200

1.0

0.90.8

0.70.6

0.5

진동/충격 속도(V) fw

미미속의 경우V≦0.25m/s

1 ~ 1.2

소저속의 경우

0.25＜V≦1m/s1.2 ~ 1.5

A8-8

정도규격크로스 롤러가이드 전용 레일의 정도는 표3과 같이 상급(H)과 정밀급(P)으로 나누어집니다.

그림3

표3 전용 레일 V형에 대한 정도 규격

단위: mm

주)높이 E 의 페어상호차는 동일면상에 사용되는 4 개의 레

일에 대해서 적용됩니다.

그림4 레일 길이와 전동면의 평행도

B

A

E

M

정도 등급 상급 정밀급

기호H P

항목

면 A와 B에 대한 전동면의 평행도

그림4에 의함

높이 E의 치수허용차 ±0.02 ±0.01

높이 E의 페어상호차(주) 0.01 0.005

폭 M의 치수허용차0

-0.20

-0.1

μ

200 400 600 800 1000

16

12

8

4

0

A8-9

설계의 포인트 크로스 롤러가이드/볼가이드

크로

스 롤

러가

이드

/볼가

이드

장착 방법0

클리어런스 조정볼트를 사용하는 경우:

(1) 베이스에 레일2와 3을, 테이블에 레일1을

장착면에 정확하게 밀착시켜서 레일 장착볼

트를 확실하게 체결합니다.

(2) 테이블에 레일4를 가체결합니다.

주)레일 장착 볼트는 설치된 레일을 지탱하는 동안 완전

히 조여질 수 있도록 설계되어야합니다.

(3) 베이스와 테이블을 그림 1 과 같이 위치시키

고 롤러 케이지를 단부에서 삽입합니다 . 이

때 클리어런스가 없어서 케이지가 삽입되지

않는 경우는 레일 4 를 조정볼트측으로 이동

시킨후 다시 실시하시기 바랍니다.

(4) 그림1과 같이 다이얼게이지를 세팅하고 테

이블을 좌우로 가볍게 밀어 가면서 흔들림

이 느껴지지 않을 때 까지 모든 조정볼트를

똑같이 가볍게 조정합니다.

(5) 레일 끝에 스톱퍼를 부착합니다.

(6) 테이블을 움직여 가면서 소정의 스트로크가

얻어지도록 케이지의 위치를 수정합니다.

(7) 그림2, 1)과 같이 롤러 케이지를 레일 중앙

에 위치시키고 롤러가 존재하는 범위 내에

있는 조정볼트 b,c,d 를 다이얼게이지가 소

정의 변위량을 나타낼 때까지 토크렌치 등

으로 균등하게 체결합니다.

주)다이알게이지에 표시된 변위량은 롤러 케이지당 예압

을 나타냅니다.

(8) 그림 2, 2) 와 같이 테이블을 이동시켜 나머

지 조정볼트 a,e도 동일 순서로 체결합니다.

주)여러대를 조립할 때에는 1 차분의 조정볼트의 체결토

크 혹은 습동저항력을 측정하여 두고 2차분부터는 체

결토크 혹은 습동저항력이 동일하게 되도록 조립하면

거의 동일한 예압을 부여할 수 있습니다.

그림1 크로스 롤러가이드의 장착

그림2 조정 볼트의 체결 순서

1 2 3 4

a b c d e

a b c d e

1）

2）

A8-10

클리어런스 조정예롤러와 같은 레벨에서 레일을 누르도록 조정 볼트를 설계하십시오.

그림3 클리어런스 조정예

예압량과도한 예압은 압흔을 유발하거나, 조기수명 등의 트러블의 원인이 됩니다. 롤러케이지당 허용 예압

은 사양표에 표시되어 있으므로 롤러 접촉부의 변위량을 확인하면서 조정 볼트를 체결해 주시기 바

랍니다.

장착면의 정도고정도의 주행정도를 얻기 위해서는 레일 장착면의 평행도나 진직도 등의 정도내기가 필요하게 됩

니다. 레일 장착면의 평행도, 평면도는 연삭가공 등에 의하여 레일의 평행도 (A8-8참조)와 동등 이

상으로 사상하는 것이 바람직합니다. 그리고 레일은 장착면에 정확히 밀착되도록 장착해야 합니다.

1 2

A8-11

옵션 크로스 롤러가이드/볼가이드(옵션)

크로

스 롤

러가

이드

/볼가

이드

(옵션

)

전용 부착 볼트

0

통상 클리어런스 조정을 할 곳의 레일의 장착은

그림1 과 같이 레일에 가공되어 있는 나사구멍을

이용하여 고정합니다 . 이 경우 볼트구멍 (d1) 과

(D1)은 조정량만큼 크게 가공할 필요가 있습니다.

그림1

구조상의 이유로 그림2와같은 장착 방법을 채용

할 수 밖에 없는 경우에는, 그림3에 표시된 전용

장착 볼트(S)를 사용하십시오.

그림2

표1 전용 장착 볼트

단위: mm

그림3 전용 장착 볼트

D1

d1

호칭형번

S d D H L B질량g

전용레일

S 3 M3 2.3 5 3 12 2.5 1 V3

S 4 M4 3.1 5.8 4 15 3 2 V4

S 6 M5 3.9 8 5 20 4 4 V6

S 9 M6 4.6 8.5 6 30 5 5 V9

S 12 M8 6.25 11.3 8 40 6 15 V12

S 15 M10 7.9 13.9 10 45 8 27 V15

S 18 M12 9.6 15.8 12 50 10 43 V18

C

B

D d S

LH

A8-12

호칭형번 크로스 롤러가이드/볼가이드

00

호칭형번의 구성예

호칭형번은 각 형번의 특징에 따라 구성이 다르므로 대응하는 호칭형번의 구성예를 참조해 주십시

오.

【크로스 롤러가이드/볼가이드】VR형, VB형

주)위의 호칭형번에서의 "1세트"는 4개의 레일과 2개의 케이지의 조합을 나타냅니다.

VR1 -30 H × 8Z M

V6 -200 R6 × 13Z

S6

� �

�

A8-11

A8-13

호칭형번크

로스

롤러

가이

드/볼

가이

드

발주 시의 주의점

【발주 단위】크로스 롤러가이드, 볼가이드의 1세트란 레일 4개와 케이지 2개를 조합시킨 상태를 가리킵니다.

크로스 롤러가이드•볼가이드의 발주예

주)치수표에 기재되어 있는 레일, 케이지의 조합 이외를 희망하시는 경우에는 삼익THK로 문의해 주십시오.

×

A8-14

취급상의 주의사항 크로스 롤러가이드/볼가이드

00

【취급】(1) 부품을 분해하면 먼지의 유입이나, 각 부품의 장착면의 조립정도를 나쁘게 하는 원인이 되므로,

제품을 분해하지 마십시오.

(2) 크로스 롤러가이드/볼가이드를 떨어뜨리거나 충격을 주면 손상을 줄 수 있습니다. 충격을 주면

제품이 정상적으로 보이더라도 그 기능에 손상을 줄 수 있습니다.

【윤활】(1) 제품을 사용하기 전에는 방청유를 완전히 제거하고 윤활제를 도포하시기 바랍니다.

(2) 물리적 특성이 다른 윤활제를 혼용하지 마십시오.

(3) 규칙적인 진동에 노출되는 장소 또는 클린룸, 진공, 저/고온과 같은 특수한 환경에서는 일반적

인 윤활제는 사용할 수 없을 수도 있습니다. 상세한 내용은 삼익THK로 문의해 주십시오.

(4) 특수한 윤활제를 사용하고자하는 경우에는, 사용하시기 전에 삼익THK로 문의해 주십시오.

【레일 길이】롤러케이지와 볼케이지는 같은 방향에서 테이블

의 이동 거리의 반만큼 이동합니다.

케이지 길이가 "l " 이고 스트크로 길이가 "l S" 라

고 하면 케이지가 궤도대보다 오버행 하지않게

하기 위해서는 레일 길이((Lk)가 최소한 다음과

같아야합니다.

【케이지의 어긋남】롤러(또는 볼)를 유지하는 정확한 운동을 합니다만, 기계의 구동 진동, 관성력 또는 충격에 의해 케

이지 어긋남이 발생할 수 있습니다.

아래의 조건에서 사용하는 경우에는, 삼익THK로 문의하십시오.

●수직 사용의 경우

●공압 실린더 구동의 경우

●캠 구동의 경우

●고속 크랭크 구동의 경우

●모멘트 하중이 크게 작용하는 경우

●가이드의 외부 스톱퍼에 테이블에 때려서 정지하는 사양

2l sLk≧l＋

lS

l

Lk

Lk

Lk

2lS

A8-15

취급상의 주의사항크

로스

롤러

가이

드/볼

가이

드

【스톱퍼에 대해】스톱퍼는 레일 끝에 부착되어서 케이지의 탈락을 방지해 줍니다. 그렇지만, 스톱퍼와 케이지를 자주

충돌시키면 스톱퍼의 마모와 고정나사의 풀림 등을 일으켜 케이지 탈락의 원인이 되므로, 주의 바랍

니다.

【방진】이물질이 크로스 롤러가이드 또는 볼가이드에 들어가는 것을 방지하기위한 조치로서, 그림1에 보여

지는 것과 같은 측면용 방진 부속품을 이용할 수 있습니다. 전후 방향에서의 방진에 대해서는, 자바

라나 텔레스코픽 커버의 사용을 고려하십시오.

그림1 방진 방법

【사용상의 주의】(1) 먼지, 절삭칩등의 이물질이 부착된 경우는 깨끗한 백등유로 세척한후, 윤활제를 봉입하여 주시

기 바랍니다.

(2) 100℃ 이상의 온도에서 제품을 사용하고자하는 경우에는 삼익THK에 문의해 주십시오.

(3) 규칙적인 진동이 작용하는 곳, 클린룸, 진공, 저/고온과 같은 특수한 환경에서 제품을 사용하는

경우에는 사전에 삼익THK에 문의해 주십시오.

【보관】크로스 롤러가이드/볼가이드를 보관할 때에는, 삼익THK에 의해서 제작된 포장에 넣어서 고온, 저온,

그리고 습도가 높은 곳은 피해서 보관해 주십시오.

A8-16