Embed Size (px)
Citation preview
MHZ 系列
平行开闭型气爪
417
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
采用一体化的直线导轨，故刚性
32,40
系列扩展品种
动作方式缸径(mm)
侧面配管 侧面配管 带2层管的快换接头
带快换接头 带M3通口 侧面螺孔基本型(开闭方向
螺孔)
开闭方向通孔
扁平型手指
主体可选品种
基本型 端台型
系列
手指可选品种
带M5通口 带软管直通接头
6带防尘罩
MHZAJ2-6
小型系列
10,1620,25
长行程
MHZL2
6
10,1620,25
标准型
MHZ2
6
10,1620,25
带防尘罩
MHZJ2
安装自由度高 能从3个方向有5种方法安装
使用主体螺孔 使用主体通孔
横向安装 纵向安装
使用主体螺孔 使用端台
轴向安装
可以选择手指位置(标准型／MHZ2)标准型(MHQG2互换开闭宽度)
窄型(MHQ2互换开闭宽度)
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
6标准型
MHZA2-6双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
采用两个定位销，防止导轨错位 薄型
马氏体不锈钢
重复精度: ±0.01mm
● 马氏体不锈钢
● 重复精度: ±0.01mm
418
防止直线导轨部的错位● 防止直线导轨部的错位
强、精度高
一体化的导轨
结构
一台气爪可对应多种工件直径
长行程
MHZL2■约为标准行程的2倍■行程长但薄型·轻量
闭时
开时
系列 质量 g 主体厚度 mm
MHZL2-10MHZL2-16MHZL2-20MHZL2-25
60135270470
16.423.627.633.6
8( 4)
12( 6)
18(10)
22(14)( )内数值是标准型/MHZ2系列的场合
开闭行程 mm(开时-闭时)
种类丰富、缸径齐全
长行程ø10~ø25
ø10~ø25
ø6
带防尘罩
ø32·ø40
ø6
标准型
ø6
小型(无磁性开关)
ø10~ø25
有定位销孔
比老产品深0.5~2mm，安装更牢固。
在导轨主体厚度方向没有凸出部位
主体厚度公差: ±0.05mm
安装重复性高
上面安装基准定位孔
● 在导轨主体厚度方向没有 凸出部位
● 主体厚度公差: ±0.05mm
● 安装重复性高
● 上面安装基准定位孔
419
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
型号选定
MHZ□2-16 外径夹持力
根据工件质量大致选定型号工件质量: 0.1kg
夹持点距离: 30mm
使用压力: 0.4MPa
●选定MHZ□2-16D的场合。 由夹持点距离 L=30mm及压力0.4MPa 的交点，得夹持力为24N。●夹持力为工件重量的24.5倍，满足夹 持力为工件重量20倍以上的要求。
夹持点 L mm
夹持力
N
条件确认 必要夹持力的计算 从夹持力图选定型号
确认例
夹持方法: 外径夹持
选定步骤
夹持力的确认
有效夹持力确认 手指上外力的确认夹持点的确认步骤1 步骤2 步骤3
步骤1
型号选定说明图
10 20 30 40
10
0
20
30
40
50 60
24
50压力0.7MPa
0.2MPa0.3MPa
0.4MPa0.5MPa
0.6MPa
夹持左图所示工件时
F : 夹持力(N)μ : 附件和工件间的摩擦系数 m : 工件质量(kg)g : 重力加速度(=9.8m/s2) mg : 工件重量(N)
假如工件不落下的话
2×μF＞mg
则
mgF＞———— 2×μ
余裕率用a表示，F由以下公式决定
mgF＝————×a 2×μ
手指数
关于「工件重量的10~20倍以上」·本公司推荐的「工件重量的10~20倍以上」是根据常规搬运等产生的冲击，按 照余裕率a=4的条件下算出的。
μ＝0.2时 μ＝0.1时
mgF＝－－－－×4 2×0.2 ＝10×mg
mgF＝－－－－×4 2×0.1 ＝20×mg
10倍工件重量 20倍工件重量
(注) ·比摩擦系数μ=0.2高的场合，为了安全，本公司推荐应在工件重量的10~20倍以上来选定型号。
·对过大的加速度及冲击、余裕率需要选取更大。
mg
μF
F F
μF
MHZ 系列
型号选定方法
●虽然工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同，应选定手指的夹持力在工件重量的10~20倍(注1)以上的气爪型号。
(注1) 详见型号选定说明图。
●搬送工件时，若有过大的加速度及冲击力作用的场合，需要给出一定的余量。
例: 想设定夹持力为工件重量的20倍以上的场合。
所需夹持力＝0.1kg×20×9.8m/s2 19.6N以上
420
MHZ2-10D/MHZL2-10D
MHZ2-16D/MHZL2-16D
MHZ2-32D
MHZ2-20D/MHZL2-20D
MHZ2-40D
有效夹持力的确认: MHZ□2系列 双作用式 外径夹持力
MHZA2·MHZ2·MHZL2
外径夹持力 外径夹持力
F
F
L
压力0.7MPa0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.2MPa
60
50
40
30
20
10
0 20 40 60 80
夹持点 L mm
夹持力
N
步骤1
MHZ2-25D/MHZL2-25D
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.2MPa
压力0.7MPa0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
250
200
100
150
50
0 50 100 150
夹持点 L mm
夹持力
N
250
300
350
400
200
100
150
50
0 50 100 150 200
夹持点 L mm
夹持力
N
6
4
2
0 10 20 30
夹持点 L mm
夹持力
N
MHZ2-6D/MHZA2-6D
外径夹持状态
平行开闭型气爪 MHZ 系列
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，用F表示。
421
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZ2-32D
MHZ2-40D
有效夹持力的确认: MHZ□2系列 双作用式 内径夹持力
内径夹持力 内径夹持力
MHZA2·MHZ2·MHZL2
F
F
L
步骤1
MHZ2-10D/MHZL2-10D
MHZ2-16D/MHZL2-16D
MHZ2-20D/MHZL2-20D
MHZ2-25D/MHZL2-25D
0.6MPa压力0.7MPa
0.5MPa0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
25
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50 60
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.2MPa
60
70
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力0.7MPa0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa
100
120
140
160
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
100
150
200
250
300
50
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
100
200
300
400
500
0 20 40 60 80 100 120
夹持点 L mm
夹持力
N
14
12
10
0
2
4
6
8
10 20 30
夹持点 L mm
夹持力
N
MHZ2-6D/MHZA2-6D
内径夹持状态
型号选定
MHZ 系列
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，用F表示。
422
MHZ2-10S/MHZL2-10S
MHZ2-16S/MHZL2-16S
MHZ2-32S
MHZ2-20S/MHZL-20S
MHZ2-40S
有效夹持力的确认: MHZ□2系列 单作用式 外径夹持力外径夹持力 外径夹持力
F
F
L
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
12
10
8
0
2
4
6
10 20 30 40 50 60
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
40
10
20
30
0 10 20 30 40 50 60
40
60
50
10
20
30
0 20 40 60 80 100
步骤1
MHZ2-25S/MHZL2-25S
夹持点 L mm
夹持力
N
MHZ2-6S/MHZA2-6S
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
60
80
20
40
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa0.4MPa
0.3MPa
150
200
250
50
100
0 50 100 150
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa150
200
250
300
350
50
100
0 50 100 150 200
夹持点 L mm
夹持力
N
3
4
1
2
0 10 20 30
MHZA2·MHZ2·MHZL2外径夹持状态
压力0.7MPa0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
平行开闭型气爪 MHZ 系列
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，用F表示。
423
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZ2-10C/MHZL2-10C
MHZ2-16C/MHZL2-16C
MHZ2-32C
MHZ2-20C/MHZL2-20C
MHZ2-40C
有效夹持力的确认: MHZ□2系列 单作用式 内径夹持力内径夹持力 内径夹持力
L
步骤1
MHZ2-25C/MHZL2-25CMHZ2-6C/MHZA2-6C
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6 MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
夹持点 L mm
夹持力
N
8
6
4
0
2
10 20 30
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.25MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.25MPa
140
120
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100 120
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
250
200
100
150
50
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
500
400
200
100
300
0 20 40 60 80 100 120
MHZA2·MHZ2·MHZL2
内径夹持状态
型号选定
F
F
MHZ 系列
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，用F表示。
424
MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D
MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D
MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D
有效夹持力的确认: MHZ□2系列 双作用式 外径夹持力
外径夹持力 外径夹持力
F
F
压力0.7MPa0.6MPa
0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.2MPa
60
50
40
30
20
10
0 20 40 60 80
夹持点 L mm
夹持力
N
步骤1
MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.2MPa
压力0.7MPa0.6MPa0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
6
4
2
0 10 20 30
夹持点 L mm
夹持力
N
MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D
MHZAJ2·MHZJ2·11-MHZ2
L
外径夹持状态
平行开闭型气爪 MHZ 系列
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，用F表示。
425
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
有效夹持力的确认: MHZ□2系列 双作用式 内径夹持力
内径夹持力 内径夹持力
MHZAJ2·MHZJ2·11-MHZ2
L
步骤1
MHZJ2-10D/11-MHZ2-10D
MHZJ2-16D/11-MHZ2-16D
MHZJ2-20D/11-MHZ2-20D
MHZJ2-25D/11-MHZ2-25D
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.3MPa
0.2MPa
25
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50 60
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.3MPa0.2MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa0.5MPa0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力0.7MPa0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPa
100
120
140
160
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
14
12
10
0
2
4
6
8
10 20 30
夹持点 L mm
夹持力
N
MHZJ2-6D/MHZAJ2-6D
内径夹持状态
型号选定
F
F
MHZ 系列
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，用F表示。
426
MHZJ2-10S
MHZJ2-16S
MHZJ2-20S
有效夹持力的确认: MHZ□2系列 单作用式 外径夹持力外径夹持力 外径夹持力
F
F
L
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
12
10
8
0
2
4
6
10 20 30 40 50 60
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
40
10
20
30
0 10 20 30 40 50 60
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
40
50
10
20
30
0 20 40 60 80 100
步骤1
MHZJ2-25S
夹持点 L mm
夹持力
N
MHZJ2-6S/MHZAJ2-6S
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
60
80
20
40
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持力
N
3
4
1
2
0 10 20 30
MHZAJ2·MHZJ2外径夹持状态
平行开闭型气爪 MHZ 系列
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，用F表示。
427
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZJ2-10C
MHZJ2-16C
MHZJ2-20C
有效夹持力的确认: MHZ□2系列 单作用式 内径夹持力内径夹持力 内径夹持力
L
步骤1
MHZJ2-25CMHZJ2-6C/MHZAJ2-6C
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
夹持点 L mm
夹持力
N
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa0.35MPa
20
15
10
0
5
10 20 30 40 50
夹持点 L mm
夹持力
N
8
6
4
0
2
10 20 30
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.25MPa
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
压力0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa0.25MPa
140
120
100
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100 120
MHZAJ2·MHZJ2
内径夹持状态
型号选定
F
F
MHZ 系列
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件完全与工件接触的状态，1个手指的推力，用F表示。
428
MHZ□2-6□ MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□
MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□
MHZ2-32□
MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□
MHZ2-40□
外径夹持 外径夹持
夹持点的确认: MHZ□系列 外径夹持步骤2
MHZ□2·11-MHZ2
MHZAJ2·MHZJ2
L
L
HH
夹持点
夹持点
压力0.2MPa0.3MPa0.4MPa0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
60
夹持点 L mm
外伸量
H m
m
压力0.2MPa0.3MPa
0.4MPa0.5MPa
0.6MPa0.7MPa
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100
100
夹持点 L mm
外伸量 H
mm
压力0.2MPa
压力0.2MPa
压力
0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.3MPa0.4MPa
0.5MPa
0.3MPa0.4MPa
80
60
40
20
0 20 40 60 80 100 120
100
120
夹持点 L mm
外伸量
H m
m50
0 50 100 150
100
150
夹持点 L mm
外伸量
H m
m
50
0 50 100 150 200
100
150
200
夹持点 L mm
外伸量 H
mm
0.7MPa0.6MPa
0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa0.7MPa0.6MPa
0.5MPa
外径夹持状态
MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□
压力0.2MPa
压力0.2MPa0.3MPa0.4MPa
0.3MPa0.4MPa0.5MPa0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
60
夹持点 L mm
外伸量
H m
m
40
30
20
10
0 10 20 30 40
夹持点 L mm
外伸量
H m
m
平行开闭型气爪 MHZ 系列
● 使用气爪时，按使用压力不同，工件的夹持点和外伸量H应在右图显示范围内。
● 若工件的夹持点超出限制范围，则会降低气爪的使用寿命。
429
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
型号选定
MHZ□2-6□ MHZ□2-25□/11-MHZ2-25□
MHZ□2-16□/11-MHZ2-16□
MHZ2-32□
MHZ□2-20□/11-MHZ2-20□
MHZ2-40□
内径夹持 内径夹持
夹持点的确认: MHZ□系列 内径夹持步骤2
压力0.2MPa0.3MPa
0.4MPa0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50
夹持点 L mm
外伸量
H m
m
40
30
20
10
0 10 20 30 40
夹持点 L mm
外伸量
H m
m
压力0.2MPa0.3MPa0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa, 0.7MPa
60
50
40
30
20
10
0 10 20 30 40 50 60
夹持点 L mm
外伸量
H m
m
压力0.2MPa
压力0.2MPa
压力0.2MPa
0.3MPa
0.4MPa
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.3MPa0.4MPa0.5MPa0.7MPa
0.3MPa0.4MPa
压力0.2MPa0.3MPa0.4MPa0.5MPa
0.6MPa
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
夹持点 L mm
夹持点 L mm
外伸量
H m
m
60
80
100
40
20
0 20 40 60 80 100
外伸量
H m
m
夹持点 L mm
60
80
100
120
40
20
0 20 40 60 80 100 120
外伸量 H
mm
0.7MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.5MPa
0.6MPa
压力0.2MPa0.3MPa0.4MPa0.5MPa
60
80
40
20
0 20 40 60 80
夹持点 L mm
外伸量 H
mm
0.7MPa0.6MPa
MHZ□2·11-MHZ2
L
L
HH
夹持点
夹持点
MHZAJ2·MHZJ2
内径夹持状态
MHZ□2-10□/11-MHZ2-10□
MHZ 系列
● 使用气爪时，按使用压力不同，工件的夹持点和外伸量H应在右图显示范围内。
● 若工件的夹持点超出限制范围，则会降低气爪的使用寿命。
430
手指上外力的确认: MHZ□2系列步骤3
Fv
My
L
MpL
型号
MHZ□2-6MHZ□2-10MHZ□2-16MHZ□2-20MHZ□2-25MHZ□2-32MHZ□2-40
10
58
98
147
255
343
490
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.04
0.26
0.68
1.32
1.94
3
4.5
0.08
0.53
1.36
2.65
3.88
6
9
垂直方向允许负载
Fv(N)
最大允许力距
弯曲力距:Mp(N·m)
偏转力距:My(N·m)
回转力距:Mr(N·m)
L: 到负载作用点的距离(mm)
允许外力的计算(施加力距负载时) 计算例
M(最大允许力距)(N·m)允许负载F(N)＝－－－－－－－－－－－－－－－ L×10－3
※
(※: 单位换算常数)
0.68允许负载F＝―――――― 30×10－3
＝22.7(N)
负载f＝10(N)＜22.7(N)
注) 表中的负载及力距值是指静态值。
Mr
L
平行开闭型气爪 MHZ 系列
实际静态负载f＝10N时，从MHZ□2-16D的导轨至夹
持点L＝30mm的弯曲力距。
故可以使用。
431
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
手指数
2 2爪
缸径
6 6mm
带防尘罩
无记号FS
[标准型]无记号 : 基本型
无记号 : 基本型 E : 端台型 横向配管 (双作用/单作用)
K : 端台型 轴向配管 带ø4快换接头 (单作用)
H : 端台型 轴向配管 带ø4软管直通接头 (单作用)
M : 端台型 轴向配管 带M3通口 (单作用)
1 : 侧面螺孔安装
2 : 开闭方向通孔安装
3 : 扁平手指型
氯丁二烯橡胶(CR)氟橡胶(FKM)硅橡胶(Si)
防尘罩材质
动作方式
DSC
主体可选品种
手指可选品种
MHZAJ 2 6MHZA 2 6
DD
型号表示方法
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
通口
通口
通口
通口通口
订制规格详见P.433。
平行开闭型气爪标准型
小型系列(无磁性开关)
MHZA2-6/MHZAJ2-6 系列
432
使用流体
环境温度及使用流体温度
重复精度
最高使用频率
给油
动作方式
规格
JIS图形符号
空气
0.15~0.7MPa
0.3~0.7MPa
－10~60℃±0.01mm180c.p.m.不给油
双作用、单作用
使用压力单作用
常开
常闭
双作用
型号
动作方式 型号
外径夹持力 内径夹持力
注1)夹持力
缸径
(mm)
MHZA2-6DMHZAJ2-6DMHZA2-6SMHZAJ2-6SMHZA2-6CMHZAJ2-6C
666666
开闭行程
(两侧)mm
444444
质量
g
262726272627
3.3
1.9
－
6.1
－
3.7单作用
常开
常闭
双作用
注1) 是压力为0.5MPa，夹持点L=20mm,在行程中心的值。
※尘埃等的环境下使用的场合，使用带防尘罩型式。
1个手指夹持力的有效值N
可选品种
●主体可选品种／端台型
配管通口种类
MHZA2-6/MHZAJ2-6M3×0.5M3×0.5
ø4快换接头
ø4软管直通接头
M3×0.5
记号 配管位置适合种类
双作用
●
●
－
－
－
单作用
●
●
●
●
●
标准型
横向配管
轴向配管
无记号
EKHM
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)表示记号 规格／内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
开方向弹簧辅助型
密封件类EPDM／氟润滑脂
轴向配管型
氟润滑脂
手指／侧面螺孔安装方式
手指／侧面通孔安装方式
防尘罩粘接
防尘罩粘接／仅手指部
防尘罩挤缝
防尘罩挤缝／仅手指部
食品用润滑脂／氟润滑脂
食品用润滑脂
手指防锈处理
手指·导轨防锈处理
-X4-X5
-X12-X53-X56-X63-X64-X65
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A-X81A-X81B
平行开闭型气爪／小型系列 MHZA2-6/MHZAJ2-6 系列
单作用常开·外径夹持
单作用常闭·内径夹持
双作用·外径夹持
双作用·内径夹持
433
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
结构图／标准型 MHZA2-6
双作用／手指开状态
双作用／手指闭状态
单作用／常开型
单作用／常闭型
可更换零部件
构成零件序号 名称
主体
活塞
杠杆
导轨
手指
止动块
杠杆轴
保持座
保持座锁
端盖
缓冲垫
钢球
针状滚子
材质
铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
黄铜
不锈钢
铝合金
聚氨酯橡胶
高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
备注
硬质阳极氧化处理
热处理
热处理
热处理
氮化
无电解镀镍
白色阳极氧化处理
12345678910111213
构成零件序号 名称
C形弹性挡圈
排气螺塞
排气滤片
NO弹簧
NC弹簧
NC保持座
NC衬垫
杆密封圈
活塞密封圈
静密封圈
静密封圈
材质
碳钢
黄铜
聚乙烯醇缩甲醛
不锈钢弹簧丝
不锈钢弹簧丝
黄铜
不锈钢
NBRNBRNBRNBR
备注
磷酸盐涂层
无电解镀镍
无电解镀镍
1415161718192021222324
名称 MHZA2-6□ 主要零件
手指组件
端台组件
MHZA2-6□□HMHZA2-6□□KMHZA2-6□□MMHZA2-6□□E
密封件组件、手指组件的更换，可与本公司联系修理更换
MHZA-A0607MHZA-A0608MHZA-A0609MHZA-A0610
连接器本体连接器安装螺钉密封件
※端台组件除E型以外为专用主体安装。
可更换零部件／润滑脂包型号: GR-S-010(10g)
MHZA2-6/MHZAJ2-6 系列
434
结构图／带防尘罩 MHZAJ2-6
双作用／手指开状态
双作用／手指闭状态
单作用／常开型
单作用／常闭型
构成零件序号 名称
主体
活塞
杠杆
导轨
手指
止动块
杠杆轴
保持座
保持座锁
端盖
缓冲垫
钢球
针状滚子
材质
铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
黄铜
不锈钢
铝合金
聚氨酯橡胶
高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
备注
硬质阳极氧化处理
热处理
热处理
热处理
氮化
无电解镀镍
白色阳极氧化处理
12345678910111213
构成零件序号 名称
防尘罩
C形弹性挡圈
排气螺塞
排气滤片
NO弹簧
NC弹簧
NC保持座
NC衬垫
杆密封圈
活塞密封圈
静密封圈
静密封圈
材质
CRFKM
Si碳钢
黄铜
聚乙烯醇缩甲醛
不锈钢弹簧丝
不锈钢弹簧丝
黄铜
不锈钢
NBRNBRNBRNBR
备注
氯丁二烯橡胶
氟橡胶
硅橡胶
磷酸盐涂层
无电解镀镍
无电解镀镍
14
1516171819202122232425
可更换零部件名称 MHZAJ2-6 主要零件
MHZAJ2-J6MHZAJ2-J6FMHZAJ2-J6S
密封圈组件
防尘罩
CRFKMSi
手指组件
端台组件
MHZA2-6□□HMHZA2-6□□KMHZA2-6□□MMHZA2-6□□E
手指组件的更换请联系本公司进行修理更换
关于手指组件的更换、请联系本公司进行修理更换
MHZA-A0607MHZA-A0608MHZA-A0609MHZA-A0610
连接器本体连接器安装螺钉密封圈组件
材质
※端台型 H=带软管直通接头、K=带快换接头。M=带M3通口、E=横向配管型※端台组件除E型以外为专用主体安装。
可更换零部件／润滑脂包型号: GR-S-010(10g)
平行开闭型气爪／小型系列 MHZA2-6/MHZAJ2-6 系列
435
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
外形尺寸图／标准型
MHZA2-6□／双作用、单作用基本型
12
4
10ø7H8 深1.5
2.5 5 4.312.1
11
3 527.8
16.5
29.8
44
2×M2×0.4螺纹深4(安装用螺纹)
2×M3×0.5通孔(安装用螺纹)预留孔径2.6通孔(安装用孔)
5
20M
ax.1
.213
.6
2.6
4
12
0 -0.1
4
0－
0.05
开时
12±
1
闭时
8
0－
0.4
4×M2×0.4通孔
(安装附件用螺孔)
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
2×M2×0.4螺纹深4.5(安装用螺纹)
M3×0.5※(手指闭通口)
M3×0.5※(手指开通口)
+0.022 0
±0.05
MHZA2-6/MHZAJ2-6 系列
436
外形尺寸图／带防尘罩
MHZAJ2-6□／双作用·单作用基本型
12
4ø7H8 深1.5
2.5 5 4.312.1
11
16.5
19.7
44
2×M2×0.4螺纹深4(安装用螺纹)
2×M3×0.5通孔(安装用螺孔)预留孔径2.6通孔(安装用孔）
(14) 5
10±
0.05
13.6
2.6
4
4
12(28)
0
-0.
1
0 -0.
05
开时
12±
1
闭时
8
0－
0.4
20
4×M2×0.4通孔
(安装附件用螺孔)
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
2×M2×0.4螺纹深4.5(安装用螺纹)
M3×0.5※(手指闭通口)
M3×0.5※(手指开通口)
+0.022 0
平行开闭型／小型系列 MHZA2-6/MHZAJ2-6 系列
437
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
侧面螺孔安装方式[1]
开闭方向通孔方式[2]
扁平手指方式[3]
MHZA2-6 系列
手指可选品种
4×M2×0.4通孔安装附件用螺孔
4×ø2.4通孔安装附件用螺孔
4×M2×0.4螺纹深3(安装附件用螺纹)
22
52.5
52.5
2
2
7.5
开时
5 +0.
2
0
+1.
2-
0.8
闭时
1
3.5
3.5
7.2
7.5
0
-0.
054
※上记以外的规格及其它尺寸与基本型相同。
※上记以外的规格及其它尺寸与基本型相同。
※上记以外的规格及其它尺寸与基本型相同。
质量: 25g
37
注) 安装附件时，请使用JISB1101型M2圆头螺钉。请注意，不能使用市面销售的头部外径大的M2内六角螺钉。
438
适合种类
横向配管[E]
MHZA2-6□□E MHZAJ2-6□E□
MHZA2-6 □H MHZAJ2-6 H□
轴向配管(带软管直通接头)[H]
端台组件
ø8f8
ø7.8
20
-0.
013
-0.
035
33.8 12
4 5 10 23.7
ø8f8
ø6.5
20
ø2.4
-0.0
13-0
.035
※上记以外的规格及尺寸与基本型相同。 ※上记以外的规格及尺寸与基本型或
MHZA型的端台型尺寸相同。
※上记以外的规格及尺寸与基本型相同。 ※上记以外的规格及尺寸与基本型或
MHZA型的端台型尺寸相同。
配管通口种类
M3×0.5带ø4软管直通接头
带ø4快换接头
M3×0.5
记号 配管位置适合种类
双作用
●
－
－
－
MHZA2 MHZAJ2 单作用
●
●
●
●
横向配管型
轴向配管型
EHKM
ø7.8
端台组件
软管直通接头
适合管子ø4
33.8 12 8.5
4 5 7 10 23.7
SC
SC
外径 mm最高使用压力 MPa最小弯曲半径 mm使用温度 ℃材质
快换接头及管子参见本公司《管接头及管子》中文样本CAT.50。
规格
名称·型号 尼龙管
T04254
1.013
-20~60尼龙12
聚氨酯管
TU04254
0.510
-20~60聚氨酯
聚氨酯螺旋管
TCU0425B-14
0.5-
-20~60聚氨酯
软尼龙管
TS04254
0.812
-20~60尼龙12
适合管子
MHZA2-6,MHZAJ2-6 系列
主体可选品种: 端台型
439
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
轴向配管(带快换接头)[K]
MHZA2-6 □K MHZAJ2-6 K□
MHZA2-6 □M MHZAJ2-6 M□
轴向配管(M3通口)[M]
端台组件适合管子ø4
ø8f8
20
-0.0
13-0
.035
33.8 12
4 5 MAX.6.7
10 23.7
※上记以外的规格及尺寸与基本型相同。 ※上记以外的规格及尺寸与基本型或
MHZA型的端台型尺寸相同。
※上记以外的规格及尺寸与基本型相同。 ※上记以外的规格及尺寸与基本型或
MHZA型的端台型尺寸相同。
端台组件
ø8f8
20
-0.0
13-0
.035
33.8 12
4 5
M3×0.5配管通口
10 23.7
SC
SC
外径 mm最高使用压力 MPa最小弯曲半径 mm使用温度 ℃材质
规格
快换接头及管子参见本公司《管接头及管子》中文样本CAT.50。
名称·型号 尼龙管
T04254
1.013
-20~60尼龙12
聚氨酯管
TU04254
0.510
-20~60聚氨酯
聚氨酯螺旋管
TCU0425B-14
0.5－
-20~60聚氨酯
软尼龙管
TS04254
0.812
-20~60尼龙12
SC
SC
适合管子
ø7.8
ø7.8
型号H2829
K2829
端台型(记号)单位: g
M2829
E2829
MHZA2-6□□
MHZAJ2-6□□
质量表
MHZA2-6,MHZAJ2-6 系列
440
6MHZ2 Dø6 M9BW2爪
手指数2
6mm缸径
6
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
动作方式DSC
磁性开关型号
※从下表选择适合的磁性开关型号。
无记号 无磁性开关(内置磁环)
2个1个
磁性开关个数无记号
S
手指可选品种
［标准型］ 无记号: 基本型 1: 侧面螺孔安装 2 : 开闭方向通孔安装 3 : 扁平手指型
※带"○"的磁性开关按订货生产。
缸径
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
有
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线
引出方式
直接出线式
指示灯
－
配线(输出)
3线(NPN)
3线(PNP)
2线
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
负载电压
DC
24V
AC
导线长度(m)※
0.5(无记号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
－
●
－
●
－
●
●
●
○
○
○
○
－
○
－
○
－
○
○
○
○
○
○
适合负载导线
前置插头
IC回路
－
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
磁性开关型号
纵向引出
M9N－
M9P－
M9B－
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
横向引出
－
继电器PLC
5(Z)
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
5V,12V
12V
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
12V
5V,12V
12V
5V,12V
－
IC回路
－
IC回路
订制规格详见P.444。
平行开闭型气爪/标准型
MHZ2 系列
型号表示方法
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例) M9NW 1m…………… M (例) M9NWM 3m…………… L (例) M9NWL 5m…………… Z (例) M9NWZ
注1) 使用磁性开关D-F8□时，应离开铁等磁性物质10mm以上安装。
注2) 使用2色显示型的场合，为了能铁等测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
441
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
型号表示方法
M9BW16MHZ2 D
2个1个n个
磁性开关个数无记号
Sn
2爪手指数
2
10mm16mm20mm25mm
缸径10162025
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
动作方式DSC
磁性开关型号
※从下表选择适合的磁性开关型号。
无记号 无磁性开关(内置磁环)
ø10~ø25
手指位置·可选品种
标准型[与MHQG2可互换］ 窄型[与MHQ2可互换］
无记号: 基本型
1: 侧面
螺孔安装
2: 开闭方向
通孔安装
N: 基本型
N1: 侧面
螺孔安装
N2: 开闭方向
通孔安装
3: 扁平手指型
扁平型手指没有标准型和窄型可选品种。与MHQG2·MHQ2互换时，参见P.740的"-X51"订制规格。
缸径
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例) M9NW 1m…………… M (例) M9NWM 3m…………… L (例) M9NWL 5m…………… Z (例) M9NWZ
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线
引出方式配线(输出)指示灯
导线长度(m)※磁性开关型号负载电压
DC AC 纵向引出 横向引出适合负载
导线前置插头5
(Z)
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
直接出线式 有
3线(NPN)
3线(PNP)
2线
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
－24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
○
－
○
－
○
－
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
继电器PLC
－
IC回路
－
IC回路
－
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
－
●
－
●
－
●
●
●
○
○
○
0.5(无记号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N－
M9P－
M9B－
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
※带"○"的磁性开关按订货生产。
注1) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。注2) 侧面的方槽使用磁性开关的场合，不能通孔安装。注3) 订购带磁性开关的场合，仅MHZ2-10磁性开关安装件同包。对MHZ2-16~25，侧面方槽使用磁性开关的场合，需磁性开关安装件(BMG2-012)，应另行配置。磁性开关安装件参
见P.483。
无记号: 基本型 E: 端台型侧面配管(双作用／单作用)
W: 端台型轴向配管带双层管的ø4快换接头(双作用)
K: 端台型轴向配管
带ø4快换接头(单作用)
M: 端台型轴向配管M5通口(单作用)
通口
通口
通口
主体可选品种
通口
通口
订制规格详见P.444。
适合缸径
●
－
●
－
●
－
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
ø10 ø16 ø20 ø25
MHZ2 系列
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
442
型号表示方法
M9BW32MHZ2 D
2个1个n个
磁性开关个数无记号
Sn
2爪手指数
2
32mm40mm
缸径3240
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
动作方式DSC
磁性开关型号
※从下表选择适合的磁性开关型号。
无记号 无磁性开关(内置磁环)
手指可选品种
［标准型］ 无记号: 基本型 2: 开闭方向通孔安装 3: 扁平手指型1: 侧面螺孔安装
缸径
ø32~ø40
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例) M9NW 1m…………… M (例) M9NWM 3m…………… L (例) M9NWL 5m…………… Z (例) M9NWZ
注1) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。注2) 侧面的方槽使用磁性开关的场合，不能通孔安装。注3) MHZ2-32，40磁侧面方槽使用磁性开关的场合，需磁性开关安装件(BMG2-012)，应另行配置。 磁性开关安装件参见P.483。
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线
引出方式配线(输出)指示灯
导线长度(m)※磁性开关型号负载电压
DC AC 纵向引出 横向引出适合负载
导线前置插头5
(Z)
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
直接出线式 有
3线(NPN)
3线(PNP)
2线
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
-24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
-
○
-
○
-
○
-
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
继电器PLC
-
IC回路
-
IC回路
-
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
-
●
-
●
-
●
●
●
○
○
○
0.5(无记号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N-
M9P-
M9B-
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
※带"○"的磁性开关按订货生产。
订制规格详见P.444。
平行开闭型气爪/标准型 MHZ2 系列
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
443
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
环境温度及使用流体温度
重复精度
最高使用频率
给油
动作方式注) 磁性开关(可选件)
规格
空气
ø6: 0.15~0.7MPa ø10: 0.2~0.7MPa ø16~ø40: 0.1~0.7MPa ø6: 0.3~0.7MPa
ø10: 0.35~0.7MPaø16~ø40: 0.25~0.7MPa
−10~60℃ ø6~ø25: ±0.01mm ø32,ø40: ±0.02mm ø6~ø25: 180c.p.m.
ø32,ø40: 60c.p.m.不给油
双作用、单作用
无触点磁性开关(3线、2线)
使用压力
使用流体
单作用常开
常闭
双作用
注) 磁性开关详细规格参见P.807~856。※尘埃等环境下使用的场合，使用带防尘罩型。
可选品种
●主体可选品种／端台型
配管通口形式
M5×0.8
记号 配管通口位置适用种类
双作用
●
●
●
－
－
单作用
●
●
－
●
●
基本型
横向配管
轴向配管
轴向配管
轴向配管
无记号
EWKM
ø6
ø10~ø25
ø32, ø40
图形符号
MHZ2-6
－
－
－
－
MHZ2-10 MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 MHZ2-32 MHZ2-40
带双层管的ø4快换接头
ø4快换接头
M5×0.8
M3×0.5 M5×0.8M3×0.5 －
－
－
－
※主体可选品种规格详见P.456、457。
型号
动作方式 型号
外径夹持力 内径夹持力
注1)夹持力
缸径
(mm)
MHZ2-6DMHZ2-10D(N)MHZ2-16D(N)MHZ2-20D(N)MHZ2-25D(N)MHZ2-32DMHZ2-40DMHZ2-6SMHZ2-10S(N)MHZ2-16S(N)MHZ2-20S(N)MHZ2-25S(N)MHZ2-32SMHZ2-40SMHZ2-6CMHZ2-10C(N)MHZ2-16C(N)MHZ2-20C(N)MHZ2-25C(N)MHZ2-32CMHZ2-40C
610162025324061016202532406101620253240
开闭行程
(两侧)mm
446
10142230446
10142230446
10142230
注2)质量
g
2755
115235430715
12752755
115240435760
13702755
115240435760
1370
3.3 11 34 42 65158254
1.9 7.1
27 33 45131217
－
6.1 17 45 66104193318
3.7 13 38 57 83161267
－
单作用
常
开
常
闭
双作用
注1) 是压力为0.5MPa、夹持点L=20mm、在行程中心的值。注2) 不含磁性开关质量。
1个手指夹持力的有效值 N
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)表示记号 规格／内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
闭方向弹簧辅助型
开方向弹簧辅助型
带针阀
无磁环
MHQ(G)2互换手指扁平方式
密封件类EPDM ／氟润滑脂
轴向配管
氟润滑脂
食品机械用润滑脂／氟润滑脂
食品机械用润滑脂
手指防锈处理
手指·导轨防锈处理
-X4-X5-X7-X12-X46-X50-X51-X53-X56-X63-X79
-X79A-X81A-X81B
·磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·磁性开关迟滞
·磁性开关固定方法
·磁性开关从主体端面的伸出量
带磁性开关的规格参见P.480~484。
MHZ2 系列
单作用常闭·内径夹持 单作用常开·外径夹持
双作用·外径夹持双作用·内径夹持
444
缸径
10162025
10mm16mm20mm25mm
磁性开关个数※
动作方式
D
磁性开关型号
MHZ2 D洁净室系列: 气爪
规格
详细参见空气压洁净系列样本。
双作用
11
手指位置·可选品种※
※参见P.442的型号表示方法。
使用流体
使用压力
环境温度及使用流体温度
重复精度
最高使用频率
给油
动作方式
微粒发生等级
磁性开关(可选件)
空气
ø10: 0.2~0.7MPa ø16~ø25: 0.1~0.7MPa
－10~60℃±0.01mm180c.p.m.不给油
双作用
等级2无触点磁性开关(3线式、2线式)
真空通口内部产生的微粒被真
空抽吸，以防它们扩
散到洁净室内。
M9BW洁净室系列
11-: 真空型
无记号 无磁性开关(内置磁环)※从下表选择合适的磁性开关型号。
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例) M9NW 1m…………… M (例) M9NWM 3m…………… L (例) M9NWL 5m…………… Z (例) M9NWZ
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线
引出方式配线(输出)指示灯
导线长度(m)※磁性开关型号负载电压
DC AC 纵向引出 横向引出适合负载
导线前置插头
5(Z)
诊断表示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
直接出线式 有
3线(NPN)
3线(PNP)
2线
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
－24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
○
－
○
－
○
－
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
继电器PLC
－
IC回路
－
IC回路
－
IC回路
3(L)●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)●
－
●
－
●
－
●
●
●
○
○
○
0.5(无记号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N－
M9P－
M9B－
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
※带"○"的磁性开关按订货生产。
平行开闭型气爪/标准型 MHZ2 系列
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
注1) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。注2) 使用磁性开关D-F8□时，应离开磁性物质(如铁)10mm以上安装。注3) 11-MHZ2-10D□上使用磁性开关的场合，不能使用户通孔安装。注4) 11-MHZ2-10D□上带2个延长接头组件:P3311176A。与磁性开关相干涉时请使用。
445
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
结构图／MHZ2-6□
双作用／手指开状态
双作用／手指闭状态
单作用／常开型
单作用／常闭型
零件序号 名称
主体
活塞
杠杆
导轨
手指
止动块
杠杆轴
磁环座
保持座
保持座锁
端盖
缓冲垫
磁环
材质
铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
黄铜
不锈钢
铝合金
聚氨酯橡胶
−
备注
硬质阳极氧化
热处理
热处理
热处理
氮化
无电解镀镍
白色阳极氧化
镀镍
12345678910111213
零件序号 名称
钢球
针状滚子
C形弹性挡圈
排气螺塞
排气滤片
N.O. 弹簧
N.C. 弹簧
杆密封圈
活塞密封圈
静密封圈
静密封圈
材质
高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
碳钢
黄铜
聚乙烯醇缩甲醛
不锈钢弹簧丝
不锈钢弹簧丝
NBRNBRNBRNBR
备注
镀镍
无电解镀镍
1415161718192021222324
可更换零部件名称 MHZ2-6 主要零件
MHZ-A0603
手指组件
活塞组件
MHZ2-6D□
MHZ2-6S□MHZ2-6C□
关于封密组件·手指组件的更换，请与本公司联系。
MHZ-A0603C
可更换零部件／润滑脂包型号: GR-S-010(10g)
MHZ2 系列
446
结构图／MHZ2-10□~40□
双作用／手指开状态
双作用／手指闭状态
单作用／常开型
单作用／常闭型
零件序号 名称
主体
活塞
杠杆
导轨
手指
止动块
杠杆轴
端盖
缓冲垫
橡胶磁环
材质
铝合金
ø10·ø16: 不锈钢
ø20~ø40: 铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
ø10~ø25: 合成树脂
ø32, ø40: 铝合金
聚氨酯橡胶
合成橡胶
备注
硬质阳极氧化
ø20~ø40:硬质阳极氧化
热处理
热处理
热处理
氮化
ø32, ø40:白色阳极氧化
1
2
34567
8
910
零件序号 名称
钢球
针状滚子
平行销
C形弹性挡圈
排气螺塞 A排气滤片 AN.O. 弹簧
N.C. 弹簧
杆密封圈
活塞密封圈
静密封圈
材质
高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
不锈钢
碳钢
黄铜
聚乙烯醇缩甲醛
不锈钢弹簧丝
不锈钢弹簧丝
NBRNBRNBR
备注
磷酸盐涂层
无电解镀镍
1112131415161718192021
可更换零部件名称
密封圈组件
手指组件
活塞组件
端台组件
杠杆组件
※ 手指可选品种1=侧面螺孔、2=通孔、3=扁平手指
※ 端台W=双重管快换接头，K=快换接头、M=M5通孔、E=侧面配管型
※端台组件除E型以外，为专用主体安装。
MHZ2-□□□(N)MHZ2-□□□(N)1MHZ2-□□□(N)2
MHZ2-□□□3MHZ2-□□D□
MHZ2-□□S□MHZ2-□□C□
MHZ2-□□D□WMHZ2-□□□□KMHZ2-□□□□MMHZ2-□□□□E
MHZ2-10MHZ10-PS
MHZ-A1002(N)MHZ-A1002(N)-1MHZ-A1002(N)-2MHZ-A1002-3
MHZ-A1007MHZ-A1008MHZ-A1009MHZ-A1010MHZ-A1004
MHZ2-16MHZ16-PS
MHZ-A1602(N)MHZ-A1602(N)-1MHZ-A1602(N)-2MHZ-A1602-3
MHZ-A1603
MHZ-A1607MHZ-A1608MHZ-A1609MHZ-A1610MHZ-A1604
MHZ2-20MHZ20-PS
MHZ-A2002(N)MHZ-A2002(N)-1MHZ-A2002(N)-2MHZ-A2002-3
MHZ-A2003
MHZ-A2007MHZ-A2008MHZ-A2009MHZ-A2010MHZ-A2004
MHZ2-25MHZ25-PS
MHZ-A2502(N)MHZ-A2502(N)-1MHZ-A2502(N)-2MHZ-A2502-3
MHZ-A2503
MHZ-A2507MHZ-A2508MHZ-A2509MHZ-A2510MHZ-A2504
MHZ2-32MHZ32-PSMHZ-A3202
MHZ-A3202-1MHZ-A3202-2MHZ-A3202-3MHZ-A3203
MHZ-A3203S
－
－
－
－
MHZ-A3204
MHZ2-40 主要零件
连接器本体
连接器安装螺钉
密封组件
MHZ40-PSMHZ-A4002
MHZ-A4002-1MHZ-A4002-2MHZ-A4002-3MHZ-A4003
MHZ-A4003S
－
－
－
－
MHZ-A4004
安装用螺钉
MHZ-A1003
可换件／润滑脂包型号: GR-S-010(10g)
平行开闭型气爪/标准型 MHZ2 系列
447
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
外形尺寸图
MHZ2-6□／双作用·单作用基本型
10
ø7H8 深1.5
52.5 5.5
17
11 25.5
38.8
53
2×M3×0.5通孔(安装用螺纹)预留孔径2.6通孔(安装用孔)
20M
ax.1
.2
1.6
4
4
1220
0
－0.
1
0
－0.
05
开时
12±
1
闭时
8
0－
0.4
4.8
磁性开关安装槽
ø4
2.5
4×M2×0.4通孔
(安装附件用螺孔)
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
M3×0.5※(手指闭通口)
M3×0.5※(手指开通口)
+0.022 0
±0.05
磁性开关安装槽尺寸
尘埃等环境下使用的场合，使用带防尘罩MHZJ2系列。
3 36.8 5
MHZ2 系列
448
MHZ2-10□／双作用·单作用基本型
5.73
19
9
5.4
4×M2.5×0.45通孔
(安装附件用螺孔)
12
29
57
11
M3×0.5※(手指闭通口)
M3×0.5※(手指开通口)
磁性开关安装槽
23
37.86
16
6.2
5
18 23
12
27
11.4
2×M3×0.5螺纹深6
(安装用螺纹)
2×M3×0.5螺纹深6安装用螺纹
4×M3×0.5螺纹深5.5(安装用螺纹)注) 预留孔径2.6通孔(安装用孔)
ø2H9 深3
5.2
+0.025 0
开时
15.2
闭时
11.2
+2.
2 0
4 0
-0.
1
5 0 -0
.05
0
-0.
7
开时
9.7
闭时
5.7
+2.
2 0
0-
0.4
±0.02
16.4 ±0.05
7.6
±0.0
2
ø11H9 深2+0.043 0
磁性开关安装槽尺寸
手指位置/窄型的场合
MHZ2-10□N
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
尘埃等环境下使用的场合，使用带防尘罩MHZJ2系列。
注) 使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
注) 使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
平行开闭型气爪/标准型 MHZ2 系列
449
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZ2-16□／双作用·单作用基本型
MHZ2-16□N
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
7.5
19
5.8
11.6
2.1
4×M4×0.7螺纹深8(安装用螺纹)注) 预留孔径3.4通孔(安装用孔)
4×M3×0.5通孔
(安装附件用螺孔)
15
38
67.3
13
M5×0.8 ※(手指开通口)
M5×0.8※(手指闭通口)
24.5
42.5
24
7.5
6.2
5
22 30.6
15
2×M4×0.7螺纹深8(安装用螺纹)
2×M4×0.7螺纹深4.5(安装用螺纹)
30
16
开时
20.9
闭时
14.9+
2.2
-0.
2
0
-0.
7
5
0-
0.1
11±0
.02
ø3H9 深3
6.5
+0.025 0
±0.02
23.6 ±0.05
ø17H9 深2+0.043 0
74
8 0 -0
.05
磁性开关安装槽注)
磁性开关安装槽
ø4
开时
12.6
闭时
6.6
+2.
2
0
0
-0.
4
磁性开关安装槽尺寸
手指位置/窄型的场合
外形尺寸图
尘埃等环境下使用的场合，使用带防尘罩MHZJ2系列。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
MHZ2 系列
450
MHZ2-20□／双作用·单作用基本型
磁性开关安装槽注)
磁性开关安装槽
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
MHZ2-20□N
10
23
2.1
4×M4×0.7通孔
(安装附件用螺孔)
20
50
9.5
15
29
30
52.8
84.8
6.2
5
18
32 42
18.6
35
2×M5×0.8螺纹深8(安装用螺纹)
4×M5×0.8螺纹深10 (安装用螺纹)注) 预留孔径4.3通孔(安装用孔)
开时
26.3
闭时
16.3
+2.
2-
0.2
0
-0.
78
0-
0.1
ø4H9 深4+0.030 0
7.5±0.02
16.8
±0.
02
2×M5×0.8螺纹深10(安装用螺纹)
27.6±0.05
ø21H9 深3+0.052 0
M5×0.8 ※(手指闭通口)
M5×0.8 ※(手指开通口)
5 9
10
0-
0.05
开时
17.2
闭时
7.2+
2.2
0 0
-0.
4
9
14
ø4
磁性开关安装槽尺寸
手指位置/窄型的场合
尘埃等环境下使用的场合，使用带防尘罩MHZJ2系列。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
平行开闭型气爪/标准型 MHZ2 系列
451
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZ2-25□／双作用·单作用基本型
MHZ2-25□N
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
10.7
23.5
3.5
19
11.5
102.7
6 12
4×M5×0.8通孔
(安装附件用螺孔)
11
63
25
20
30
36
63.6
6.2
5
40 52
22
22
36.5
2×M6×1螺纹深10(安装用螺纹)
4×M6×1螺纹深12(安装用螺纹)注) 预留孔径5.1通孔(安装用孔)
10 ±0.02
ø4H9 深4+0.030 0
21.8
±0.0
2
ø26H9 深3.5+0.052 0
2×M6×1螺纹深12(安装用螺纹)
33.6 ±0.05
M5×0.8 ※(手指闭通口)
M5×0.8 ※(手指开通口)
12
0-
0.05
开时
33.3
闭时
19.3+
2.5
-0.
2
0-
0.8
10 0 -
0.1
ø4
开时
22.8
闭时
8.8
+2.
5
0
0-
0.4
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装槽注)
磁性开关安装槽
手指位置/窄型的场合
外形尺寸图
尘埃等环境下使用的场合，使用带防尘罩MHZJ2系列。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
MHZ2 系列
452
453
( )内数值是单作用型的尺寸。
MHZ2-32□／双作用·单作用基本型
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
11
31(37)
3.3
24
11.5
7 14
4×M6×1通孔
(安装附件用螺孔)
97
2926
4012 67(76)
24
113(122)
46
23
46 60
40(49)
6.2
5
26
48(57)
2×M6×1螺纹深10(安装用螺纹)
4×M6×1螺纹深13(安装用螺纹)注) 预留孔径5.1通孔(安装用孔)
2×M6×1螺纹深13(安装用螺纹)
M5×0.8※(手指闭通口)
M5×0.8※(手指开通口)
15
0 -
0.05
开时
48
闭时
26
+2.
5
0
0
-0.
5
±0.
02
±0.1
12 ±0.02
ø5H9 深5+0.030 0
ø34H9 深4+0.062 0
12 0 -0
.1
ø4
磁性开关安装槽注)
磁性开关安装槽
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
平行开闭型气爪/标准型 MHZ2 系列
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZ2-40□／双作用·单作用基本型
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
12
38(45)
3.7
29.4
13
9 17
4×M8×1.25通孔
(安装附件用螺孔)
32
48
28
29
56 72
6.2
5
32
58(71)
2×M8×1.25螺纹深13(安装用螺纹)
2×M8×1.25螺纹深17(安装用螺纹)
M5×0.8※(手指闭通口)
M5×0.8※(手指开通口)
18 0 -0
.05
±0.0
2
±0.1
14 ±0.02
ø5H9 深5+0.030 0
ø42H9 深4+0.062 0
119
36
15 83(96)
139(152)
56
49(62)
4×M8×1.25螺纹深16(安装用螺纹)注) 预留孔径6.6通孔(安装用孔)
开时
60
闭时
30
+2.
7 0 0 -0.
5
14 0 -0
.1
ø4
磁性开关安装槽注)
磁性开关安装槽
( )内数值是单作用型的尺寸。
外形尺寸图
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
MHZ2 系列
454
侧面螺孔安装[1·N1]
扁平手指型[3]
开闭方向通孔安装[2·N2]4×MM通孔
安装附件用螺孔
4×øH通孔
安装附件用通孔
BA
BA
4×MM 螺纹深L安装附件用螺纹
B DG
J K
J K
F
C
D
W
B AA
CC
S
O
S
O
S
O
型号 A 2.5
345679
B5 5.77 9
12
14
17
C2 2 2.54 5 6 7
MMM2×0.4
M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1
M8×1.25
MHZ2- 6□ 1 MHZ2-10□ □
MHZ2-16□ □
MHZ2-20□ □
MHZ2-25□ □
MHZ2-32□ 1 □MHZ2-40□ 1 □
型号 A
2 2.453.053.954.9 7.3 8.7
B
3.5 6 810122024
C
7.2 5.2 8.310.513.118 22
D
7.510.914.117.921.834.641.4
F G开 闭
-2
2.53456
J K
-
4.455.8 7.458.9
14.8 17.7
MM
M2×0.4M2.5×0.45
M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1
M8×1.25
L
3568
101216
质量g
26 55115
235(240)420(425)740(785)
1335(1430)
5 5.47.4
11.616 25 33
MHZ2- 6□3※1)
MHZ2-10□3□※2)、※3)
MHZ2-16□3□※2)、※3)
MHZ2-20□3□※2)、※3)
MHZ2-25□3□※2)、※3)
MHZ2-32□3□MHZ2-40□3□
1N1
1N11
N11
N1
※ 上述以外的规格及外形尺寸与基本型相同 (含窄型)。
※1) 安装附件使用JISB1101的M2圆头螺钉。请注意，市面销售的M2内六角螺钉由于头部外径大，不能使用。※2) 规格及上述以外的外形尺寸与基本型相同(含窄型)。※3) 总长与MHQ(G)扁平手指型是一样的。※4) ( )内数值是对单作用型的场合。
型号 A 2.5
345679
B5 5.77 9
12 14 17
H2.42.93.44.55.56.69
MHZ2- 6□ 2 MHZ2-10□ □
MHZ2-16□ □
MHZ2-20□ □
MHZ2-25□ □
MHZ2-32□ 2 □MHZ2-40□ 2 □
2N22
N22
N22
N2
※ 上述以外的规格及外形尺寸与基本型相同 (含窄型)。
+1.2-0.8 －
2H92.5H9
3H94H95H96H9
+0.025 0
W
458
10121518
0-0.05
0-0.05
0-0.05 0-0.05 0-0.05 0-0.05 0-0.05
+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0
11.41.41.62 3 3
0-0.2
+0.2 0
0-0.2 0-0.2 0-0.2 0-0.2 0-0.2
+2.2 0+2.2 0+2.3 0+2.5 0+2.7 0+2.9 0
单位: mm 单位: mm
单位: mm
标准型／MHZ2 系列
手指可选品种
455
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
适合种类
横向配管[E]
轴向配管(双层管的快换接头)[W]
双层管换成单层管的方法 T形管·异径T形管·Y形管·检测用T形管
符号 配管位置
配管通口形式 适用种类
MHZ2-10
M3×0.5 M5×0.8带双层管的ø4快换接头
带ø4快换接头
M5×0.8
MHZ2-16 MHZ2-20 MHZ2-25 双作用单作用
常开
●
●
－
－
●
－
●
●
●
－
●
●
常闭
横向配管
轴向配管
EWKM
※ 参见外形尺寸表。※ 侧面的方槽处使用磁性开关时，不能使用侧面通孔安装。
※ 参见外形尺寸表。※ 侧面的方槽处使用磁性开关时，不能使用侧面通孔安装。
用T形或Y形接头，就可变成单层管形式。特别在这种场合，应使用ø3.2的管子及单层管接头。
关于双层管接头及管子参见"双层气管系统"样本CAT.02-5。
规格
外径
最高使用压力
最小弯曲半径
使用温度
材质
型号
适合双层管
4mm
10mm－20~60℃尼龙12
TW04B-20
0.6MPa
øD2
øD1
端台组件
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
B5AE
MAX.5
øD1
øD2
端台组件
螺塞ø10 : M-3Pø16~25 : M-5P
适合双层管磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
B
G H
5A
HE
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E52.858.770.582.9
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZ2-10□□EMHZ2-16□□EMHZ2-20□□EMHZ2-25□□E
单位: mm
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E52.858.770.582.9
F18 16.218.219
G28.327.731.231.8
H 5.5 6.5 7.510
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZ2-10D□WMHZ2-16D□WMHZ2-20D□WMHZ2-25D□W
单位: mm
F
标准型／MHZ2 系列
主体可选品种: 端台型
参考图形符号
2层管
记号 …手指闭侧
记号 …手指开侧
(外管通路)
(内管通路)
T形管 Y形管
双层管 单层管 单层管
单层管单层管
单层管
双层管
双层管
456
E 65148277495
轴向配管(带快换接头)[K]
轴向配管(M5通口)[M]
名称·型号
规格 T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
聚氨酯
螺旋管
41.013
－20~60尼龙12
40.812
－20~60尼龙12
40.510
－20~60聚氨酯
40.5－
－20~60聚氨酯
外径 mm最高使用压力 MPa最小弯曲半径 mm使用温度℃材质
MAX.5
适合管子
øD2
øD1
端台组件
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
B5AE
※ 参见外形尺寸表。※ 侧面的方槽处使用磁性开关时，不能使用侧面通孔安装。注1) 常开型螺塞位置注2) 常闭型螺塞位置 单作用型仅单侧带螺塞。
※ 参见外形尺寸表。※ 侧面的方槽处使用磁性开关时，不能使用侧面通孔安装。注1) 常开型螺塞位置注2) 常闭型螺塞位置 单作用型仅单侧带螺塞。
适合管子
øD2
øD1
端台组件
M5×0.8配管通口
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
B5AE
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E52.858.770.582.9
F18 16.218.219
G28.327.731.231.8
H 5.5 6.5 7.510
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZ2-10 □KMHZ2-16 □KMHZ2-20 □KMHZ2-25 □K
型号W
64147277495
K 66148277496
端台型(记号)单位: g
单位: mm
M 65147277494
MHZ2-10□□
MHZ2-16□□
MHZ2-20□□
MHZ2-25□□
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E52.858.770.582.9
F18 16.218.219
G28.327.731.231.8
H 5.5 6.5 7.510
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZ2-10 □MMHZ2-16 □MMHZ2-20 □MMHZ2-25 □M
单位: mm
质量表
SCSCSCSC
SCSCSCSC
螺塞ø10 : M-3Pø16~25 : M-5P HG注1)
F注2)
螺塞ø10 : M-3Pø16~25 : M-5P
G注1)
F注2)
H
平行开闭型气爪/标准型 MHZ2 系列
H
H
关于快换接头及管子参见Best Pneumatics No. 。
尼龙管 聚氨酯管软尼龙管
457
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
M9BW16MHZL2 D
2个1个n个
磁性开关个数无记号
Sn
2爪手指数
2
10mm16mm20mm25mm
缸径10162025
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
动作方式DSC
磁性开关型号
※从下表选择适合的磁性开关型号。
无记号 无磁性开关(内置磁环)
手指可选品种
无记号: 基本型 1: 侧面
螺孔安装
2: 开闭方向
通孔安装
3: 扁平手指型
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例) M9NW 1m…………… M (例) M9NWM 3m…………… L (例) M9NWL 5m…………… Z (例) M9NWZ
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
※带"○"的磁性开关按订货生产。
注1) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。注2) 侧面的方槽使用磁性开关的场合，不能通孔安装。注3) 订购带磁性开关的场合，仅MHZL2-10磁性开关安装件同包。对MHZL2-16~25，侧面方槽使用磁性开关的场合，需磁性开关安装件(BMG2-012)，应另行配置。磁性开关安装件
参见P.483。
主体可选品种
无记号: 基本型 E: 端台型横向配管(双作用／单作用)
W: 端台型轴向配管带双层管的ø4快换接头(双作用)
K: 端台型轴向配管带ø4快换接头(单作用)
M: 端台型轴向配管M5通口(单作用)
通口
通口 通口
通口
通口
订制规格详见P.459。
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线
引出方式配线(输出)指示灯
导线长度(m)※磁性开关型号负载电压
DC AC 纵向引出 横向引出适合负载
导线前置插头5
(Z)
诊断指示(2色显示)
直接出线式 有
3线(NPN)
3线(PNP)
2线
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
－24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
○
－
○
－
○
－
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
继电器PLC
－
IC回路
耐水性强(2色显示)
12V
5V,12V
－
IC回路
－
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
－
●
－
●
－
●
●
●
○
○
○
0.5(无记号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N－
M9P－
M9B－
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
适合缸径
●
－
●
－
●
－
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
ø10 ø16 ø20 ø25
平行开闭型气爪/长行程
MHZL2 系列
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
型号表示方法
458
环境温度及使用流体温度
重复精度
最高使用频率
给油
动作方式注) 磁性开关(可选项)
规格
空气
ø10:0.2~0.7MPaø16~ø25:0.1~0.7MPa ø10:0.35~0.7MPaø16~ø25:0.25~0.7MPa
－10~60℃±0.01mm120c.p.m.不给油
双作用、单作用
无触点磁性开关(3线、2线)
使用压力
单作用常开
常闭
双作用
注) 磁性开关详细规格参见P.807~856。
型号
动作方式 型号
外径夹持力 内径夹持力
注1)夹持力
缸径
(mm)
MHZL2-10DMHZL2-16DMHZL2-20DMHZL2-25DMHZL2-10SMHZL2-16SMHZL2-20SMHZL2-25SMHZL2-10CMHZL2-16CMHZL2-20CMHZL2-25C
101620251016202510162025
开闭行程
(两侧)mm
81218228
1218228
121822
注2)质量
g
6013527047070
14529051570
145290515
11344265
7.1273350
－
17 45 66104
－
13 38 57 85
单作用
常
开
常
闭
双作用
注1) 是压力为0.5MPa、夹持点L=20mm、在行程中心的值。注2) 不含磁性开关质量。
※主体可选品种规格详见P.466、467。
1个手指夹持力的有效值 N
可选品种
●主体可选品种／端台型
配管通口形式记号 配管通口位置
适用种类
双作用
●
●
●
－
－
单作用
●
●
－
●
●
基本型
横向配管
轴向配管
轴向配管
轴向配管
无记号
EWKM
MHZL2-10M3×0.5M3×0.5
MHZL2-16 MHZL2-20M5×0.8M5×0.8
MHZL2-25
带双层管的ø4快换接头
ø4快换接头
M5×0.8
使用流体
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)表示记号 规格／内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
闭方向弹簧辅助型
开方向弹簧辅助型
无磁环
密封件类EPDM／氟润滑脂
轴向配管
氟润滑脂
食品机械用润滑脂／氟润滑脂
食品机械用润滑脂
手指防锈处理
手指·导轨防锈处理
-X4-X5-X7
-X12-X50-X53-X56-X63-X79
-X79A-X81A-X81B
·磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·磁性开关迟滞
·磁性开关固定方法
·磁性开关从主体端面的伸出量
带磁性开关的规格参见P.480~484。
平行开闭型气爪/长行程 MHZL2 系列
图形符号
单作用常闭·内径夹持
单作用常开·外径夹持
双作用·外径夹持
双作用·内经夹持
459
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
结构图／MHZL2-10□~25□
双作用／手指开状态
双作用／手指闭状态
单作用／常开型
单作用／常闭型
零件序号 名称
主体
活塞
杠杆
导轨
手指
止动块
杠杆轴
端盖
缓冲垫
橡胶磁环
材质
铝合金
ø10·ø16: 不锈钢
ø20·ø25: 铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
铝合金
聚氨酯橡胶
合成橡胶
备注
硬质阳极氧化处理
ø20·ø25: 硬质阳极氧化处理
热处理
热处理
热处理
氮化
白色阳极氧化
1
2
345678910
零件序号 名称
钢球
针状滚子
平行销
C形弹性挡圈
排气螺塞 A排气滤片 A弹簧
杆密封圈
活塞密封圈
静密封圈
材质
高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
不锈钢
碳钢
黄铜
聚乙烯醇缩甲醛
不锈钢弹簧丝
NBRNBRNBR
备注
磷酸盐涂层
无电解镀镍
11121314151617181920
可更换零部件名称
密封圈组件
手指组件
活塞组件
端台组件
※ 手指可选品种1=侧面螺孔、2=通孔、3=扁平手指
※ 端台W=双重管快换接头，K=快换接头、M=M5通孔、E=横向配管型
※端台组件除E型外，在专用主体上安装。
MHZL2-□□□
MHZL2-□□□1MHZL2-□□□2MHZL2-□□□3
MHZL2-□□D□WMHZL2-□□□□KMHZL2-□□□□MMHZL2-□□□□E
MHZL2-10MHZL10-PSMHZL-A1002
MHZL-A1002-1MHZL-A1002-2MHZL-A1002-3
MHZ-A1007MHZ-A1008MHZ-A1009MHZ-A1010
MHZL-A1004
MHZL2-16MHZL16-PSMHZL-A1602
MHZL-A1602-1MHZL-A1602-2MHZL-A1602-3
MHZ-A1607MHZ-A1608MHZ-A1609MHZ-A1610
MHZL-A1604
MHZL2-20MHZL20-PSMHZL-A2002
MHZL-A2002-1MHZL-A2002-2MHZL-A2002-3
MHZ-A2007MHZ-A2008MHZ-A2009MHZ-A2010
MHZL-A2004
MHZL2-25MHZL25-PSMHZL-A2502
MHZL-A2502-1MHZL-A2502-2MHZL-A2502-3
MHZ-A2507MHZ-A2508MHZ-A2509MHZ-A2510MHZL-A2504
主要零件
连接器本体
连接器安装螺钉
密封组件
安装用螺钉
MHZL2-□□D□
MHZL2-□□S□MHZL2-□□C□
MHZL-A1003
MHZL-A1003C
MHZL-A1603
MHZL-A1603C
MHZL-A2003
MHZL-A2003C
MHZL-A2503
MHZL-A2503C
可更换零部件／润滑脂包型号: GR-S-010(10g)
MHZL2 系列
杠杆组件
460
外形尺寸图
MHZL2-10□／双作用·单作用基本型
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
21(31)
8
5.4
3 5.7
4×M2.5×0.45通孔
(安装附件用螺孔)
35
12 6 12
16.4
37.8(47.8)
11
57(67)
16
7.6
18 23
25(35)
6.2
5
11.4
29(39)
2×M3×0.5螺纹深6(安装用螺纹)
4×M3×0.5螺纹深5.5 (安装用螺纹)注) 预留孔径2.6通孔(安装用孔)
2×M3×0.5螺纹深6(安装用螺纹)
M3×0.5※(手指闭通口)
M3×0.5※(手指开通口)
5
0-
0.05
开时
19.2
闭时
11.2
+2.
2
0
0
-0.
4
±0.
02
±0.05
5.2 ±0.02
ø2H9 深3+0.025 0
4 0 -0
.1 ø11H9 深2+0.043 0
5.4
6.2
5
磁性开关安装槽尺寸
( )内数值是单作用型的尺寸。
磁性开关安装槽注)
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
平行开闭型气爪/长行程 MHZL2 系列
461
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZL2-16□／双作用·单作用基本型
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
25(30)
8
5.8
4 7
4×M3×0.5通孔
(安装附件用螺孔)
47
1515
23.6
45.2(50.2)
7.5
13
70(75)
24
11
22 30.6
31(36)
6.25
16
36(41)
2×M4×0.7螺纹深4.5(安装用螺纹)
4×M4×0.7螺纹深8(安装用螺纹)注) 预留孔径3.4通孔(安装用孔)
2×M4×0.7螺纹深8(安装用螺纹)
M5×0.8 ※(手指闭通口)
M5×0.8※(手指开通口)
8 0 -0.0
5
开时
26.9
闭时
14.9
+2.
2
0
0
-0.
4
±0.
02
±0.05
±0.02
ø3H9 深3
6.5
+0.025 0
5 0 -0
.1 ø17H9 深2+0.043 0
5.8
11.6
ø4
6.252.1
磁性开关安装槽尺寸
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
( )内数值是单作用型的尺寸。
外形尺寸图
磁性开关安装槽注)
磁性开关安装槽
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
MHZL2 系列
462
MHZL2-20□／双作用·单作用基本型
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
30(36)
10
9
14
ø4 9
5 9
4×M4×0.7通孔
(安装附件用螺孔)
62
20
9.518
27.658(64)
15
90(96)
30
16.8
32 42
36(42)
6.2
6.2
5
18.6
43(49)
2×M5×0.8螺纹深8(安装用螺纹)
4×M5×0.8螺纹深10 (安装用螺纹)注) 预留孔径4.3通孔(安装用孔)
2×M5×0.8螺纹深10(安装用螺纹)
M5×0.8 ※(手指闭通口)
M5×0.8 ※(手指开通口)
10
0-
0.05
开时
34.3
闭时
16.3
+2.
4
0
0-
0.4
±0.
02
±0.05
7.5±0.02ø4H9 深4+0.030
0
8 0 -0
.1
ø21H9 深3+0.052 0
磁性开关安装槽尺寸
52.1
( )内数值是单作用型的尺寸。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
磁性开关安装槽注)
磁性开关安装槽
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
平行开闭型气爪/长行程 MHZL2 系列
463
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZL2-25□／双作用·单作用基本型
33(43)10
11.5
6 12
4×M5×0.8通孔
(安装附件用螺孔)
75
2233.666.9(76.9)1125
106(116)
20
21.8
40 52
40(50)
6.2
6.2
5
2236
48(58)
2×M6×1螺纹深10(安装用螺纹)
4×M6×1螺纹深12 (安装用螺纹)注) 预留孔径5.1通孔(安装用孔)
2×M6×1螺纹深12(安装用螺纹)
M5×0.8 ※(手指闭通口)
M5×0.8 ※(手指开通口)
12 0 -
0.05
开时
41.3
闭时
19.3
+2.
6 0 0 -
0.4
±0.
02
±0.05
±0.02
ø4H9 深4
10+0.030 010
0
-0.
1
ø26H9 深3.5+0.052 0
11.5
19
ø4
3.5
磁性开关安装槽尺寸
5
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
外形尺寸图
( )内数值是单作用型的尺寸。
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
磁性开关安装槽注)
磁性开关安装槽
注) 在方槽部使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
MHZL2 系列
464
侧面螺孔安装[1]
扁平手指型[3]
开闭方向通孔安装[2]4×MM通孔
安装附件用螺纹
4×øH通孔
安装附件用通孔
BA
BA
4×MM 螺纹深L安装附件用螺纹
B DG
JJ
KK
F
C
D
W
B AA
CC
S
O
S
O
S
O
型号 A3456
B5.77 9
12
C2 2.54 5
MMM2.5×0.45
M3×0.5M4×0.7M5×0.8
MHZL2-10□1□MHZL2-16□1□MHZL2-20□1□MHZL2-25□1□
型号 A
2.453.3 3.954.9
B
7 91214
C
5.2 8.310.513.1
D
11.915.619.923.8
F G开 闭 双作用单作用
2 2.5
34
J K
4.956.558.459.9
MM
M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8
L
568
10
质量 g
60135270460
70145290505
9.413.419.624
MHZL2-10□3□MHZL2-16□3□MHZL2-20□3□MHZL2-25□3□
※ 上述以外的规格及外形尺寸与基本型相同。
※ 上述以外的规格及外形尺寸与基本型相同。
型号 A3456
B5.77 9
12
H2.93.44.55.5
MHZL2-10□2□MHZL2-16□2□MHZL2-20□2□MHZL2-25□2□※ 上述以外的规格及外形尺寸与基本型相同。
+2.2 0 2H9
2.5H93H94H9
+0.025 0
W
58
1012
0-0.05 0-0.05 0-0.05 0-0.05
+0.025 0+0.025 0+0.030 0
1.41.41.62
0-0.2 0-0.2 0-0.2 0-0.2
+2.2 0+2.4 0+2.6 0
单位: mm 单位: mm
单位: mm
长行程／MHZL2 系列
手指可选品种
465
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
适用种类
横向配管[E]
轴向配管(双层管的快换接头)[W]
双层管换成单层管的方法 T形管·异径T形管·Y形管·检测用T形管
符号 配管位置
配管通口形式 适用种类
MHZL2-10
M3×0.5 M5×0.8带双层管的ø4快换接头
带ø4快换接头
M5×0.8
MHZL2-16 MHZL2-20 MHZL2-25 双作用单作用
常开
●
●
－
－
●
－
●
●
●
－
●
●
常闭
横向配管
轴向配管
EWKM
※ 参见外形尺寸表。※ 侧面的方槽处使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。
※ 参见外形尺寸表。※ 侧面的方槽处使用磁性开关时，
不能使用横向通孔安装。
用T形或Y形接头，就可变成单层管形式。这种场合，应使用ø3.2的管子及单层管接头。
关于双层管接头、管子请参见"双层气管系统"样本CAT.02-5。
规格
外径
最高使用压力
最小弯曲半径
使用温度
材质
型号
适合双层管
4mm
10mm－20~60°C尼龙12
TW04B-20
0.6MPa
øD2
øD1
端台组件
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
B5AE1(双作用)E2(单作用)
MAX.5
øD1
øD2
端台组件
适合双层管
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
B5AE1
参考图形符号
O(外管通路)
I (内管通路)
1716.718.218.3
3033.738.241.3
5.56.57.5
10
ø10ø16ø20ø25
W型F G H
其它尺寸及规格与标准型相同。
型式 A15202225
B 7 101215
D211151924
E152.861.475.786.2
E262.866.481.796.2
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZL2-10□□EMHZL2-16□□EMHZL2-20□□EMHZL2-25□□E
单位: mm
其它尺寸及规格与标准型相同。
型式 A15202225
B 7 101215
D211151924
E152.861.475.786.2
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZL2-10D□WMHZL2-16D□WMHZL2-20D□WMHZL2-25D□W
单位: mm
HG
F
螺塞
长行程／MHZL2 系列
主体可选品种: 端台型
H
T形管 Y形管
双层管单层管 单层管
单层管
单层管
双层管
双层管单层管
双层管
记号 手指开侧
记号 手指闭侧
466
轴向配管(带快换接头)[K]
轴向配管(M5通口)[M]
名称·型号
规格 T0425 TS0425 TU0425 TCU0425B-1
聚氨酯螺旋管
41.013
－20~60尼龙12
40.812
－20~60尼龙12
40.510
－20~60聚氨酯
40.5－
－20~60聚氨酯
外径 mm最高使用压力 MPa最小弯曲半径 mm使用温度℃材质
关于快换接头及管子参见本公司空气压配管用管接头及管子样本CAT.50。
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
MAX.5
适合管子
øD2
øD1
端台组件
B5AE2
适合管子
M5×0.8配管通口
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)
øD2
øD1
端台组件
B5AE2
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E262.866.481.796.2
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZL2-10 □MMHZL2-16 □MMHZL2-20 □MMHZL2-25 □M
单位: mm
单位: g
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E262.866.481.796.2
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZL2-10 □KMHZL2-16 □KMHZL2-20 □KMHZL2-25 □K
单位: mm
型号
端台型(记号)
MHZL2□-10□□
MHZL2□-16□□
MHZL2□-20□□
MHZL2□-25□□
质量表
70170310535
W
70170310535
双作用
80180330580
单作用
E
80180330580
K
80180330580
M
SCSCSCSC
SCSCSCSC
G注1)
G注1)
螺塞
螺塞
F注2)
F注2)
H
H
1716.718.218.3
4038.744.251.3
5.56.57.5
10
ø10ø16ø20ø25
M型F G H
1716.718.218.3
4038.744.251.3
5.56.57.5
10
ø10ø16ø20ø25
K型F G H
※ 参见外形尺寸表。※ 右侧面的方槽处使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。注1) 常开型螺塞位置注2) 常闭型螺塞位置 单作用型仅单侧带螺塞。
※ 参见外形尺寸表。※ 右侧面的方槽处使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。注1) 常开型螺塞位置注2) 常闭型螺塞位置 单作用型仅单侧带螺塞。
平行开闭型气爪/长行程 MHZL2 系列
H尼龙管 聚氨酯管软尼龙管
467
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
平行开闭型气爪/带防尘罩
MHZJ2 系列
M9BW16MHZJ2 D
2个1个n个
磁性开关个数无记号
Sn
2爪手指数
2
6mm10mm16mm20mm25mm
缸径 610162025
双作用
单作用(常开)单作用(常闭)
动作方式DSC
磁性开关型号
※从下表选择适合的磁性开关型号。
无记号 无磁性开关(内置磁环)
氯丁二烯橡胶(CR)氟橡胶(FKM)硅橡胶(Si)
防尘罩材质无记号
FS
主体可选品种※ø6仅适用于基本型。
无记号: 基本型 E: 端台型横向配管(双作用／单作用)
K: 端台型轴向配管带ø4快换接头(单作用)
M: 端台型轴向配管M5通口(单作用)
W: 端台型轴向配管带双层管的ø4快换接头(双作用)
通口通口
通口通口
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例) M9NW 1m…………… M (例) M9NWM 3m…………… L (例) M9NWL 5m…………… Z (例) M9NWZ
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
※带"○"的磁性开关按订货生产。
通口
订制规格详见P.469。
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线引出方式
配线(输出)导线长度(m)※ 适合缸径磁性开关型号负载电压
DC AC 纵向引出 横向引出适合负载
导线前置插头5
(Z) ø6 ø10 ø16 ø20 ø25
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
直接出线式
有
3线(NPN)
3线(PNP)
2线
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
―24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
―
○
－
○
－
○
－
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
继电器PLC
－
IC回路
－
IC回路
－
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
�－
�－
�－
������
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
－
●
－
●
－
●
●
●
○
○
○
0.5(无记号)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9N－
M9P－
M9B－
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVF8N
M9PVF8P
M9BVF8B
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
指示灯
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
型号表示方法
注1) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。注2) ø6上使用D-F8□的场合应离铁等磁性物质10mm以上安装。
468
规格
型号
可选品种
●主体可选品种／端台型
动作方式 型号
外径夹持力 内径夹持力
注1) 夹持力
缸径
(mm)
MHZJ2- 6DMHZJ2-10DMHZJ2-16DMHZJ2-20DMHZJ2-25DMHZJ2- 6SMHZJ2-10SMHZJ2-16SMHZJ2-20SMHZJ2-25SMHZJ2- 6CMHZJ2-10CMHZJ2-16CMHZJ2-20CMHZJ2-25C
610162025 610162025 610162025
开闭行程
(两侧)mm
446
1014446
1014446
1014
注2)质量
g
2860
1302504602860
1302554652860
130255465
3.3 9.8
304265
1.9 6.3
242845
－
6.1 17 40 66104
3.7 12 31 56 83
－
单作用
常
开
常
闭
双作用
注1) 是压力为0.5MPa，夹持点L=20mm，在行程中心的值。注2) 不含磁性开关质量。
1个手指夹持力的有效值 N
环境温度及使用流体温度
重复精度
最高使用频率
给油
动作方式注) 磁性开关(可选件)
空气
ø6: 0.15~0.7MPa ø10: 0.2~0.7MPa
ø16~ø25: 0.1~0.7MPa ø6: 0.3~0.7MPa
ø10: 0.35~0.7MPaø16~ø25: 0.25~0.7MPa
－10~60℃±0.01mm180c.p.m.不给油
双作用、单作用
无触点磁性开关(3线、2线)
使用压力
使用流体
单作用常开
常闭
双作用
注) 磁性开关的详细规格参见P.807~856
※主体可选品种规格详见P.478、479。
配管通口形式记号 配管通口位置
适用种类
双作用
●
●
●
－
－
单作用
●
●
－
●
●
基本型
横向配管
轴向配管
轴向配管
轴向配管
无记号
EWKM
MHZJ2-10M3×0.5M3×0.5
MHZJ2-16 MHZJ2-20M5×0.8M5×0.8
MHZJ2-25
带双层管的ø4快换接头
ø4快换接头
M5×0.8
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)表示记号 规格／内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
闭方向弹簧辅助型
开方向弹簧辅助型
无磁环
密封件类EPDM ／氟润滑脂
轴向配管
氟润滑脂
手指/侧面螺孔安装
手指/通孔安装
防尘罩粘接
防尘罩粘接/仅手指部
防尘罩挤缝
防尘罩挤缝/仅手指部
食品机械用润滑脂／氟树脂
食品机械用润滑脂
导轨防锈处理
-X4-X5-X7-X12-X50-X53-X56-X63-X64-X65
-X77A-X77B-X78A-X78B-X79
-X79A-X81A
·磁性开关的设定例及安装位置设定方法
·磁性开关迟滞
·磁性开关固定方法
·磁性开关从主体端面的伸出量
带磁性开关的规格参见P.480~484。
平行开闭型气爪/带防尘罩 MHZJ2 系列
JIS图形符号
单作用常闭·内径夹持 单作用常开·外径夹持
双作用·外径夹持双作用·内径夹持
469
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
结构图／MHZJ2-6□
序号
123456789101112131415
16
1718192021
名称 材质 备注
零件
主体
活塞
杠杆
导轨
手指
止动块
杠杆轴
磁环座
保持座
保持座锁
端盖
缓冲垫
磁环
钢球
针状滚子
防尘罩
C形弹性挡圈
排气螺塞
排气滤片
N.O. 弹簧
N.C. 弹簧
杆密封圈
活塞密封圈
静密封圈
静密封圈
铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
黄铜
不锈钢
铝合金
聚氨酯橡胶
−高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
CRFKM
Si碳钢
黄铜
聚乙烯醇缩甲醛
不锈钢弹簧丝
不锈钢弹簧丝
NBRNBRNBRNBR
硬质阳极氧化
热处理
热处理
热处理
氮化
无电解镀镍
白色阳极氧化
镀镍
氯丁二烯橡胶
氟橡胶
硅橡胶
镀镍
无电解镀镍
双作用／手指开状态 单作用／常开
单作用／常闭
双作用／手指闭状态
22232425
可更换零部件名称 MHZJ2-6 主要零件
MHZJ2-J6MHZJ2-J6FMHZJ2-J6S
MHZJ-A0603
密封圈组件
防尘罩
CRFKMSi
手指组件
活塞组件
MHZJ2-6D□
MHZJ2-6S□
关于手指组件的更换，请与本公司联系进行修理更换。
密封圈组件的更换与本公司联系进行修理更换。
MHZJ-A0603C
材质
MHZJ2-6C□
可更换零部件／润滑脂包型号: GR-S-010(5g)
MHZJ2 系列
470
结构图／MHZJ2-10□~25□
序号
1
2
3456789101112
名称 材质 备注
零件
主体
活塞
杠杆
导轨
手指
止动块
杠杆轴
端盖
缓冲垫
橡胶磁环
钢球
针状滚子
铝合金
ø10·ø16: 不锈钢
ø20·ø25: 铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
铝合金
聚氨酯橡胶
合成橡胶
高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
硬质阳极氧化
ø20·ø25:硬质阳极氧化
热处理
热处理
热处理
氮化
白色阳极氧化
双作用／手指开状态 单作用／常开
单作用／常闭
双作用／手指闭状态
序号
131415161718192021
名称 材质 备注
平行销
C形弹性挡圈
排气螺塞 A排气滤片 AN.O. 弹簧
N.C. 弹簧
杆密封圈
活塞密封圈
静密封圈
不锈钢
碳钢
黄铜
聚乙烯醇缩甲醛
不锈钢弹簧丝
不锈钢弹簧丝
NBRNBRNBRCR
FKMSi
镀镍
无电解镀镍
氯丁二烯橡胶
氟橡胶
硅橡胶
22 防尘罩
可更换零部件名称
密封圈组件
手指组件
防尘罩
活塞组件
端台组件
杠杆组件
※ 密封圈材质 NBR=腈基丁二烯橡胶，FKM=氟橡胶
※ 防尘罩材质CR=氯丁橡胶，FKM=氟橡胶，Si=硅橡胶
※ 端台型W=双层管快换接头，K=快换接头，M=M5通孔，E=横向配管
※ 端台组件除E型外，为专用主体上安装。
MHZJ2-□□D□WMHZJ2-□□□□KMHZJ2-□□□□MMHZJ2-□□□□E
MHZJ2-10MHZJ10-PSMHZJ2-J10
MHZJ2-J10FMHZJ2-J10SMHZJ-A1002MHZJ-A1003MHZ-A1007MHZ-A1008MHZ-A1009MHZ-A1010MHZJ-A1004
MHZJ16-PSMHZJ2-J16
MHZJ2-J16FMHZJ2-J16SMHZJ-A1602MHZJ-A1603MHZ-A1607MHZ-A1608MHZ-A1609MHZ-A1610MHZJ-A1604
MHZJ20-PSMHZJ2-J20
MHZJ2-J20FMHZJ2-J20SMHZJ-A2002MHZJ-A2003MHZ-A2007MHZ-A2008MHZ-A2009MHZ-A2010MHZJ-A2004
MHZJ25-PSMHZJ2-J25
MHZJ2-J25FMHZJ2-J25SMHZJ-A2502MHZJ-A2503MHZ-A2507MHZ-A2508MHZ-A2509MHZ-A2510MHZJ-A2504
MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 主要零件
连接器本体
连接器安装螺钉
密封组件
安装用螺钉
CRFKM
Si
材质
可更换零部件／润滑脂包型号: GR-S-010(10g)
平行开闭型气爪/带防尘罩 MHZJ2 系列
471
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZJ2-6□／双作用·单作用基本型
外形尺寸图
2×M3×0.5通孔(安装用螺孔)预留孔径2.6通孔(安装用孔)
4×M2×0.4通孔(安装附件用螺孔) M3×0.5
※(手指闭通口)
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
2.5 5 5.5
17
M3×0.5※(手指开通口)
磁性开关安装槽
ø4
ø7H8 深1.5
11 28.7
25.5
53
4.8
(14)
(28) 12 20
4 0 -0
.1开时
12±
1
4 1.6
2.5
0
-0.
05闭时
8 0 -
0.4
10±0
.05
+0.022 0
磁性开关安装槽尺寸
MHZJ2 系列
472
MHZJ2-10□／双作用·单作用基本型
磁性开关安装槽尺寸
4×M3×0.5螺纹深5.5(安装用螺纹)注)预留孔径2.6通孔(安装用孔)
2×M3×0.5螺纹深6(安装用螺纹)
4×M2.5×0.45通孔(安装附件用螺孔)
M3×0.5※(手指闭通口)
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
注) 使用磁性开关时，不能使用通孔安装。
3 5.7 7
19
M3×0.5※(手指开通口)
磁性开关安装槽(两侧)
ø11H9 深2
12
1223
31
57
2×M3×0.5螺纹深6(安装用螺纹)
27
(21)
(34)
16 1823
4 0 -0
.1开时
15.2
+2.
2
05
11
2.5
0
-0.
05
闭时
11.2
0
-0.
7
7.6
±0.0
25.2±0.02
11.4
16.4
±0.
05
+0.043 0
ø2H9 深3+0.025 0
ø4
注) 使用磁性开关的场合，不能通孔安装。
平行开闭型气爪/带防尘罩 MHZJ2 系列
注) 安装在通口上的接头与磁性开关相干涉的场合，请
使用附带的延长接头组件。
附件: 延长接头组件(2个)
8.5
M3×0.5
2.6
M3×0.5
六角对边5
473
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZJ2-16□／双作用·单作用基本型
4×M4×0.7螺纹深8(安装用螺纹)预留孔径3.4通孔(安装用孔)
2×M4×0.7螺纹深4.5(安装用螺纹)
ø3H9 深3
2×M4×0.7螺纹深8安装用螺纹
4×M3×0.5通孔(安装附件用螺孔)
M5×0.8※(手指闭通口)
M5×0.8※(手指开通口)
磁性开关安装槽(两侧)
6.5
1515 34.8
67.3
24.5
30
4 7
7.5
19
2.1
ø4
5 0 -0
.1开时
20.9
+2.
2-
0.2
闭时
14.9
0 -0.
7
(45) 24 30.6
(29.
6)
16
23.6
±0.0
5
13
11.6
8 0
-0.
05
+0.025 0
ø17H9 深2+0.043 0
±0.02
11
22
±0.0
2
磁性开关安装槽尺寸
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
外形尺寸图
MHZJ2 系列
474
MHZJ2-20□／双作用·单作用基本型
磁性开关安装槽尺寸
2×M5×0.8螺纹深10(安装用螺纹)
4×M4×0.7通孔(安装附件用螺孔)
M5×0.8※(手指闭通口)
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
M5×0.8※(手指开通口)
磁性开关安装槽(两侧)
ø4
ø21H9 深3
20 43.5
29
18
7.5 ±0.02
84.8
5 9
23
2.1
8.5
8 0 -0
.1开时
26.3
+2.
2-
0.2
10
15
14
0
-0.
05闭时
16.3
0
-0.
7
2×M5×0.8螺纹深8(安装用螺纹)
4×M5×0.8螺纹深10(安装用螺纹)预留孔径4.3通孔(安装用孔)
35
(34.
6)
18.6
27.6
±0.
05
(58)
30 42
16.8
32
±0.
02
+0.052 0
ø4H9 深4+0.030 0
平行开闭型气爪/带防尘罩 MHZJ2 系列
475
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
MHZJ2-25□／双作用·单作用基本型
4×M6×1螺纹深12(安装用螺纹)预留孔径5.1通孔(安装用孔)
2×M6×1螺纹深10(安装用螺纹)
ø4H9 深4
2×M6×1螺纹深12(安装用螺纹)
4×M5×0.8通孔(安装附件用螺孔)
M5×0.8※(手指闭通口)
M5×0.8※(手指开通口)
磁性开关安装槽(两侧)
10
2225 53
102.7
30
36.5
6 12
9
24
3.5
ø4
0 -0.1
开时
33.3
+2.
5-
0.2
闭时
19.3
36 52
0
-0.
8
(73)
10
(42)
33.6
22
±0.
05
19
12
20
0 -0.0
5
+0.030 0
ø26H9 深3.5+0.052 0
±0.02
21.8
40
±0.
02
磁性开关安装槽尺寸
※单作用的场合，一侧通口变成呼吸孔。
外形尺寸图
MHZJ2 系列
476
477
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E40 43.551.761.3
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZJ2-10□□EMHZJ2-16□□EMHZJ2-20□□EMHZJ2-25□□E
单位: mm
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E40 43.551.761.3
F16 16.216.717.3
G28 27.731.232.3
H 5.5 6.5 7.510
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZJ2-10D□WMHZJ2-16D□WMHZJ2-20D□WMHZJ2-25D□W
单位: mm
适合种类
横向配管［E］
轴向配管(双层管的快换接头) [W]
双层管换成单层管的方法 T形管·异径T形管·Y形管·检测用T形管
符号 配管位置
配管通口形式 适合种类
MHZJ2-10
M3×0.5 M5×0.8带双层管的ø4快换接头
带ø4快换接头
M5×0.8
MHZJ2-16 MHZJ2-20 MHZJ2-25 双作用单作用
常开
●
●
-
-
●
-
●
●
●
-
●
●
常闭
横向配管
轴向配管
EWKM
※参见外形尺寸表。※在ø10上使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。
※参见外形尺寸表。※在ø10上使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。
用T形或Y形接头，就可变成单层管形式。特别在这种场合，应使用ø3.2的管子及单层管接头。
关于双层管接头、管子参见本公司"双层气管系统"样本CAT.02-5。
磁性开关安装槽(两侧)(仅ø10: 圆槽)
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
E A
B
端台组件
5
øD2
øD1
磁性开关安装槽(两侧)(仅ø10: 圆槽)
磁性开关
安装槽(4处)(ø10除外)
E A
MAX.5
适合双层管
端台组件
5 B
øD2
øD1
规格
外径
最高使用压力
最小弯曲半径
使用温度
材质
型号
适合双层管
4mm
10mm－20~60°C尼龙12
TW04B-20
0.6MPa
参考图形符号
I(内管通路)
O(外管通路)
螺塞ø10 : M-3Pø16~25 : M-5P H
G
F
带防尘罩／MHZJ2 系列
主体可选品种: 端台型
H
双层管
记号 …手指开侧
记号 …手指闭侧Y形管T形管
双层管
双层管 双层管单层管
单层管 单层管
单层管
单层管
478
轴向配管(M5通口) [M]
※参见外形尺寸表。※在ø10上使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。注1) 常开型螺塞位置注2) 常闭型螺塞位置 单作用型仅一侧带螺塞。
磁性开关安装槽(两侧)(仅ø10: 圆槽)
E A
磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)端台组件
5 B
øD2
øD1
M5×0.8配管通口
型号W
70165290525
K 70165290525
端台型(记号)单位: g
M 70165290525
E 70165290525
MHZJ2-10□□
MHZJ2-16□□
MHZJ2-20□□
MHZJ2-25□□
质量表
轴向配管(带快换接头) [K]
※参见外形尺寸表。※在ø10上使用磁性开关时，不能使用横向通孔安装。注1) 常开型螺塞位置注2) 常闭型螺塞位置 单作用型仅一侧带螺塞。
关于快换接头及管子参见中文样本《管子及接头》CAT.50。
E A
B
MAX.5
端台组件
适合管子 磁性开关安装槽(4处)(ø10除外)
磁性开关安装槽(两侧)(仅ø10: 圆槽)
5
øD2
øD1
适合管子
名称·型号尼龙管
T04254
1.013
－20~60尼龙12
TS04254
0.812
－20~60尼龙12
TU04254
0.510
－20~60聚氨酯
TCU0425B-14
0.5－
－20~60聚氨酯
软尼龙管聚氨酯螺旋管
聚氨酯管
规格
外径 mm最高使用压力MPa最小弯曲半径 mm使用温度 ℃材质
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E40 43.551.761.3
F16 16.216.717.3
G28 27.731.232.3
H 5.5 6.5 7.510
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZJ2-10 □KMHZJ2-16 □KMHZJ2-20 □KMHZJ2-25 □K
单位: mm
其它尺寸及规格与标准型相同。
型号 A15202225
B 7 101215
D211151924
E40 43.551.761.3
F16 16.216.717.3
G28 27.731.232.3
H 5.5 6.5 7.510
D112f816f820f825f8
-0.016-0.043
-0.016-0.043
-0.020-0.053
-0.020-0.053
MHZJ2-10 □MMHZJ2-16 □MMHZJ2-20 □MMHZJ2-25 □M
单位: mm
SCSCSCSC
SCSCSCSC
螺塞ø10 : M-3Pø16~25 : M-5P H
G注1)
F注2)
螺塞ø10 : M-3Pø16~25 : M-5P H
G注1)
F注2)
MHZJ2 系列带防尘罩
主体可选品种: 端台型
H
H
479
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
注) ● 夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。 ● 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
1) 工件外径夹持时的检测
MHZ2·MHZ□2 系列
磁性开关的设定例及安装位置的设定方法
磁性开关安装位置设定步骤
「无压力或低压时，按开关与电源连接的步骤设定」
检测组合
1个磁性开关的场合※可以检测出 、 、 中任意1处的位置。
2个磁性开关的场合※可以检测出 、 、
中2处的位置。
手指全开位置
手指复位时开关ON(灯亮)
步骤1)手指全开。
灯亮位置
固定位置
步骤2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽。
步骤3) 按箭头方向移动开关，从指示灯亮的位置开始，再向箭头方向移动0.3~0.5mm后固定。
步骤1)手指夹持工件位置。
步骤1)手指全闭位置。
夹持工件时开关ON(灯亮)
非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮)
工件夹持位置
手指全闭位置
想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
● ● ●
●
－
●
●
●
－
－
●
●
组合
ABC
步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置。
步骤4) 再次按箭头方向移动开关，确认指示灯灭。
步骤5) 反向移动开关，从指示灯再次亮的位置开始，按箭头方向移动0.3~0.5mm后固定。
灯亮位置
固定位置
检测例
检测位置
磁性开关的动作
480
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
注) ● 夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。 ● 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
2) 内径夹持的场合
平行开闭形气爪 MHZ2 • MHZ□2 系列
磁性开关安装位置设定步骤
「无压力或低压时，按开关与电源连接的步骤设定」
手指全闭位置
手指复位时开关ON(灯亮)
步骤1)手指全闭。
灯亮位置
固定位置
灯亮位置
固定位置
步骤2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽。
步骤3) 按箭头方向移动开关，从指示灯亮的位置开始，再向箭头方向移动0.3~0.5mm后固定。
步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置。
步骤4) 再次按箭头方向移动开关，确认指示灯灭。
步骤5)反向移动开关，从指示灯再次亮的位置开始，按箭头方向移动0.3~0.5mm后固定。
步骤1)手指夹持工件位置。
步骤1)手指全开位置。
夹持工件时开关ON(灯亮)
非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮)
工件夹持位置
手指全开位置
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合
● ● ●
●
－
●
●
●
－
－
●
●
检测组合
1个磁性开关的场合※可以检测出 、 、 中任意1处的位置。
2个磁性开关的场合※可以检测出 、 、
中2处的位置。
组合
ABC
检测例
检测位置
磁性开关的动作
481
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
磁性开关迟滞
磁性开关上，与微动开关一样有迟滞。磁性开关位置的调整可大致按下表的值进行。
迟滞
磁性开关动作位置(ON)
磁性开关复位位置(OFF)
迟滞
磁性开关动作位置(ON)
磁性开关复位位置(OFF)
MHZ2-6□MHZ2-10□, MHZL2-10□MHZ2-16□, MHZL2-16□MHZ2-20□, MHZL2-20□MHZ2-25□, MHZL2-25□MHZ2-32□MHZ2-40□MHZJ2-6□MHZJ2-10□MHZJ2-16□MHZJ2-20□MHZJ2-25□
D-Y59A/Y59BD-Y69A/Y69BD-Y7P(V)D-Y7□W(V)
无设定
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
无设定
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
注) 注)
0.5
0.5
0.5
0.8
0.5
0.7
0.9
0.5
0.5
0.5
0.8
0.5
D-F8□D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
迟滞磁性开关型号
气爪型号
注) 在MHZ2-10□, MHZL2-10上安装D-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V)的场合，需要安装件(BMG2-012)。
MHZ2·MHZ□2 系列
482
磁性开关固定方法
注) 紧固止动螺钉(M2.5)时，使用握径5~6mm的螺丝刀。
紧固力矩为0.05~0.1N·m。
作为参考，从有紧固感的位置再回转90°左右。
注) MHZ2-10□, MHZJ2-10□, MHZL2-10□上不可安装D-F8□。
注) 紧固磁性开关安装小螺钉时，使用握径5~6mm左右的钟表螺丝刀。
另外，紧固力矩为0.05~0.15N·m左右。
磁性开关安装件型号磁性开关安装件型号
BMG2-012
磁性开关型号
D-M9□(V)D-M9□W(V)D-F8□D-M9□A(V)
［安装件使用上的注意］在下图那样的安装面侧使用磁性开关的场合，因磁性开关安装件从端面伸出，故安装板上应设置2mm以上的退让部分。
安装件
适合品种: MHZ2-6 MHZJ2系列
MHZ2系列的圆槽部
MHZL2系列的圆槽部
固定磁性开关的场合，按下图方向把开关插入气爪的磁性开关安装槽上，安装位置设定后，用一字形钟表螺丝刀紧固附属的磁性开关安装小螺钉。
适合品种: MHZ2系列侧面的方槽部
MHZL2系列侧面的方槽部
把磁性开关安装件如图所示插入气缸的磁性开关安装槽，大体设置在磁性开关的位置。
在磁性开关安装件的安装槽部上，插入磁性开关。
检出位置确认后，拧入附在磁性开关上的止动螺钉(M2.5)，固定磁性开关。
检出位置的变更按 的状态进行。
一字形钟表螺丝刀
磁性开关
ø5~ø6
磁性开关安装小螺钉M2.5×4L
退让2mm以上
平行开闭形气爪 MHZ2·MHZ□2 系列
483
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
磁性开关从主体端面的凸出量
磁性开关从主体端面的凸出量如下表所示。安装时，可使用它指导安装。D-F8□不存在凸出量。端台型没有凸出量。
注1) 表中未给出数值的为没有凸出量。注2) 实际的设定位置在确认磁性开关的动作状态的基础上进行调整。注3) 安装MHZ2-10□, MHZL2-10, D-M9□(V), M9□W(V), M9□A(V)的场合，需要安装件(BMG2-012)。
标准型主体
LL L
MHZ2-6□
MHZ2-10□
MHZ2-16□
MHZ2-20□
MHZ2-25□
MHZ2-32□
MHZ2-40□
MHZJ2-6□
MHZJ2-10□
MHZJ2-16□
MHZJ2-20□
MHZJ2-25□
MHZL2-10D
MHZL2-16D
MHZL2-20D
MHZL2-25D
MHZL2-10S
MHZL2-16S
MHZL2-20S
MHZL2-25S
MHZL2-10C
MHZL2-16C
MHZL2-20C
MHZL2-25C
导线引出方向
示图
气爪型号
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
横向
D-Y59□D-Y7PD-Y7□W
D-Y69□D-Y7PVD-Y7□WV
D-M9□VD-M9□WV D-M9□AVD-M9□
D-M9□W D-M9□A
纵向
1 7.5－
6 －
4 －
1 －
3 －
2
0.58.5－
8 －
7 －
5.5－
－
－
3 －
1 －
－
－
5.5－
5.5－
3.5－
1.5
－
6.5－
5 －
3 －
－
－
2 －
1
－
7.5－
7 －
6 －
4.5－
－
－
2 －
－
－
－
－
4.5－
4.5－
2.5－
0.5
无设定9
11 1.5 4.5－
2 －
－
－
－
－
－
－
－
9 11 3 5 －
3 －
1 －
－
－
6 －
4 －
3 －
1.5－
－
－
－
－
－
－
－
－
3 －
1.5－
－
－
－
11 13 3.5 6.5－
4 －
－
－
－
－
－
－
－
11 13 5 7 －
5 －
3 －
－
－
8 －
6 －
5 －
3.5－
－
－
－
－
－
－
－
－
5 －
3.5－
－
－
－
11 13 3.5 6.51 4 －
2 －
－
－
－
－
－
11 13 5 7 2 5 －
3－
2 1.58 －
6 －
5 －
3.5－
－
－
1 －
－
－
－
－
5 －
3.5－
1.5－
－
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
注3)
13 15 5.5 8.53 6 －
4 －
－
－
－
－
－
13 15 7 9 4 7 －
5 －
4 3.510 －
8 －
7 －
5.5－
－
－
3 －
－
－
－
－
7 －
5.5－
3.5－
－
无设定
无设定 无设定
标准型
带防尘罩
长行程
双作用
单作用(
常开)
单作用(
常闭)
磁性开关型号
MHZ2·MHZ□2 系列
手指位置
484
气爪的安装方法／MHZ□2系列
使用环境
能从3个方向安装。
气爪的安装方法
轴向安装型(主体螺孔)
型号
MHZ□2- 6注)
MHZ□2-10MHZ□2-16MHZ□2-20MHZ□2-25MHZ□2-32MHZ□2-40
使用螺钉
M2×0.4M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M6×1
M8×1.25
最大紧固力矩
N·m0.150.882.14.37.37.917.7
最大螺纹拧入深度 L mm
4.56810121317
型号
MHZ□2- 6MHZ□2-10MHZ□2-16MHZ□2-20MHZ□2-25MHZ□2-32MHZ□2-40
孔径 mmø7H8
ø11H9ø17H9ø21H9ø26H9ø34H9ø42H9
孔深 mm1.5223
3.544
请利用主体端面的孔定位等
L
+0.022 0+0.043 0+0.043 0+0.052 0+0.052 0+0.062 0+0.062 0
注) MHZ2-6,MHZJ2-6不适合轴向安装。
气爪的安装方法
横向安装型(主体螺孔，主体通孔)●使用主体螺孔
型号
MHZ□2- 6MHZ□2-10MHZ□2-16MHZ□2-20MHZ□2-25MHZ□2-32MHZ□2-40
使用螺钉
M3×0.5M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M6×1
M8×1.25
最大紧固力矩N·m0.880.692.14.37.37.917.7
最大螺纹拧入深度 L mm
105810121316
L
用螺钉(手指安装内螺纹等)把附件装到手指
上，其紧固力矩见下表。
附件
在手指上安装附件的方法
型号
MHZ□2- 6MHZ□2-10MHZ□2-16MHZ□2-20MHZ□2-25MHZ□2-32MHZ□2-40
使用螺钉
M2×0.4M2.5×0.45
M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1
M8×1.25
最大紧固力矩 N·m0.150.310.591.42.84.911.8
纵向安装型(主体螺孔)
型号
MHZ□2- 6注)
MHZ□2-10MHZ□2-16MHZ□2-20MHZ□2-25MHZ□2-32MHZ□2-40
使用螺钉
M2×0.4M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1M6×1
M8×1.25
最大紧固力矩
N·m0.150.91.63.35.95.913.7
最大螺纹拧入
深度 L mm46
4.58101013
L
注) 除MHZ2-6及MHZJ2-6外。
●使用主体通孔
型号
MHZ□2- 6MHZ□2-10MHZ□2-16MHZ□2-20MHZ□2-25MHZ□2-32MHZ□2-40
使用螺钉
M2.5×0.45M2.5×0.45
M3×0.5M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1
最大紧固力矩 N·m0.490.490.882.14.34.37.3
型号
MHZ□2- 6MHZ□2-10MHZ□2-16MHZ□2-20MHZ□2-25MHZ□2-32MHZ□2-40
最大螺纹拧入深度 L mm－
5810121316
注) 安装D-Y59型、D-Y69型、D-Y7P型磁性开关的场合，使用主体螺孔受到限制。螺孔拧入深度应小于下表中的值，以防螺钉头部压到磁性开关上。
MHZ 系列／产品单独注意事项使用前必读。
注意注意直线导轨部的耐腐蚀性。
手指·导轨上使用马氏体不锈钢，与奥氏体不锈钢相比，耐腐蚀性差些。特别在有结露等水滴附着的环境中有可能生锈。
485
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHZ
