EQUERRE HYDRAULIQUE

Le vérin (piston Le vérin (piston 80) est alimenté 80) est alimenté sous 2 Mpa avec un débit de 10 sous 2 Mpa avec un débit de 10 litres par minute.litres par minute.

Calculez l’ aire du piston (1mm2)

Calculez la vitesse de sortie de la tige (0,1mm.s-1):

40x40x40x40x S = 5027 mm2S = 5027 mm2

10000000/5027=198910000000/5027=1989 1989/60=33,161989/60=33,16

V = 33,16mm.s-1V = 33,16mm.s-1

qv = V.Sqv = V.S

MOUVEMENT 3/4

MOUVEMENTS 4/7 et 1/7

Mvt4/7 :

direction de: 74 /GV

Mvt1/7 :

direction de: 71 /GV

translationtranslation

perpendiculaire en G à KG perpendiculaire en G à KG

4/3GV

rotation axe K rotation axe K

TG 4/7

rotation axe H rotation axe H

TG 4/7

perpendiculaire en G à HG perpendiculaire en G à HG

VG1/7 = VG1/3G1/3 + VG3/4G3/4 + VG4/7G4/7

VVG1/3G1/3 =  =

composition de vitesses au point G 

00

VG1/7 = VVG3/4G3/4 + V + VG4/7G4/7

VG1/7 = 35 mm.s-1 35 mm.s-1

VG1/7

VVG4/7G4/7

VITESSE DE 1VITESSE DE 1

TG 4/7

VG1/7

Calculez 1/7 

1/7 = v/R = 35/HG = 35/660 1/7 = v/R = 35/HG = 35/660

1/7 = 0,053rad.s-11/7 = 0,053rad.s-1

Calculez 1/7 pour une alimentation du vérin pendant 15 secondes :

0,053*150,053*15 1/7 = 0,795 rad1/7 = 0,795 rad

180*0.795/180*0.795/ 1/7 = 45,6°1/7 = 45,6°

angle en degrés :

71 /GV

= 30 mm.s-1

Mvt1/7 :

direction de: 71 /DV

rotation axe H rotation axe H

perpendiculaire en D à HD perpendiculaire en D à HD

VG1/7

VVD1/7D1/7

CIRCIR

VD1/7 = 85 mm.s-1VD1/7 = 85 mm.s-1

VG1/7

EQUIPROJECTIVITEEQUIPROJECTIVITE

H

K

VVD1/7D1/7 GH = DKGH = DK

VD1/7 = 85 mm.s-1VD1/7 = 85 mm.s-1