escáner laser terrestre, modelado virtual 3d: representación

ESCÁNER LASER TERRESTRE, MODELADO VIRTUAL 3D: REPRESENTACIÓN ARQUITECTÓNICA Y URBANA

Rolando Biere Arenas Universidad Politécnica de Cataluña Centro de Política de Suelo y ValoracionesLaboratorio de Modelización Virtual de la Ciudad

CONTENIDOS

CENTRO DE POLÍTICA DE SUELO Y VALORACIONES, CPSV

LABORATORIO DE MODELIZACIÓN VIRTUAL DE LA CIUDAD, LMVC

TECNOLOGÍA DEL ESCÁNER LASER TERRESTRE

LEVANTAMIENTO DEL CASCO HISTÓRICO DE SITGES

RECONSTRUCCIÓN VIRTUAL DE UN MEGALITO EN PONTS

MUSEO MARÍTIMO DE LES DRASSANES

MODELO DE LA IGLESIA SANTA MARÍA DEL MAR

Organismo universitario dirigido a la transferencia de tecnología, a la

CENTRO DE POLÍTICA DE SUELO Y VALORACIONES, CPSV http://www.upc.edu/cpsv

Organismo universitario dirigido a la transferencia de tecnología, a la

investigación y al conocimiento en los siguientes campos:

- La planificación de la ciudad y del territorio (urban and spatial planning)

- La política de suelo i la gestión del urbanismo (land policy and management)

- Las valoraciones urbanas e inmobiliarias (real estate apraisal), incluida la evaluación

económica, social y ambiental de la ciudad

- El medio ambiente urbano y de los espacios naturales- El medio ambiente urbano y de los espacios naturales

- Las nuevas tecnologías de la información aplicadas al análisis urbano y territorial

LABORATORIO DE MODELIZACIÓN VIRTUAL DE LA CIUDAD, LMVC

LABORATORIO DE MODELIZACIÓN VIRTUAL DE LA CIUDAD, LMVChttp://www-cpsv.upc.es/LMVC

El Laboratorio de Modelización Virtual de la Ciudad (LMVC) fue creado en elEl Laboratorio de Modelización Virtual de la Ciudad (LMVC) fue creado en el

año 2000, como una iniciativa del CPSV, junto con la Escuela Técnica Superior

de Arquitectura de Barcelona (ETSAB), impulsado por los departamentos de

Construcciones Arquitectónicas I y de Expresión Gráfica en la Arquitectura.

Actualmente el LMVC lleva más de cuatro años en la investigación y desarrollo

de usos y aplicaciones de la tecnología láser en el registro del Patrimonio

Arquitectónico.Arquitectónico.

Su objetivo principal es ofrecer una integración de las nueva tecnologías en el

estudio, visualización y modelización de la ciudad. También entregar soporte a

profesores y estudiantes para la difusión de estas nuevas tecnologías.


ESCÁNER LASER TERRESTRE

La exploración láser en alta definición 3D se puededefinir como cualquier instrumento que recoja datos 3Dde una superficie o de un objeto en una manera

sistemática, automatizada, y en tiempos relativamentealtos, cercanos a tiempo real. Esto excluye a la mayoríade instrumentos tradicionales usados en levantamientos

que no cumplen con estos tres requisitos.que no cumplen con estos tres requisitos.

Los métodos tradicionales tales como cintas, teodolitos y

tecnologías más modernas tal como estaciones totales yGPS proporcionan datos exactos pero son métodosrelativamente lentos e incómodos para la recopilación de

datos espaciales.



0m 50m 100m 150m 200m 250m

X, Y, Z + I + RGB

El levantamiento láser puede así ser distinguidodel levantamiento tradicional por el tiempo en lacual se muestrea el mundo físico. Los dispositivoscual se muestrea el mundo físico. Los dispositivos

de escáner láser pueden muestrear en tiemposque eran previamente imprácticos, dando porresultado datos de alta definición y,

correspondientemente, a la generación de basesde datos excesivamente extensas.



RIEGL z420i

Alcance 2 a 350 m

Precisión 6mm@100m

Tipo de Láser Clase 1

Campo Visual 80°x 360°

Puntos/ Posición 2.800.000 de Puntos/ Posición 2.800.000 de

puntos [0,1°] 7min

Cámara Nikon D100

Imágenes/ Scan 10

[3.008x2.000pixels] 3 min



Minolta Vivid 910

Alcance 1mm a 2m

Precisión [email protected]



Puntos/ Posición 600.000 puntos 1min

Cámara interna

Imágenes/ Scan

Cyrax 2500

Alcance 2 a 70 m

Precisión 6mm@100m



Puntos/ Posición 1.000.000 de puntos 15min

Cámara none

Imágenes/ Scan


METODOLOGÍA


METODOLOGÍA: SISTEMATIZACIÓN DEL PROCESO

Trípode:

2 scans/hr

10 día

Carrito:

5 scans/hr

30 día

Coche:

7 scans/hr

40 día


VENTAJAS


VENTAJAS


VENTAJAS


SITGES 3D


SOLUCIONES: MODELOS 3D


SOLUCIONES: MEDICIONES SIMPLES


SOLUCIONES: ANIMACIONES


SOLUCIONES: SECCIONES Y PERFILES


SOLUCIONES: ORTO IMÁGENES


SOLUCIONES: PLANOS VECTORIALES 2D/3D


EL ENCARGO: ANTECEDENTES

El Ayuntamiento de Sitges solicitó el levantamiento con Escáner Laser del

casco histórico de Sitges para los estudios previos y posterior elaboración del

Plan Especial de Patrimonio


EL PROYECTO: EL ENTORNO DEL TRABAJO


EL PROYECTO: TOMA DE DATOS


EL PROYECTO: RESULTADOS




















MEGALITO 3D


REGISTRO DE YACIMINETOS ARQUEOLÓGICOS: ANTECEDENTES


EL PROYECTO: OBEJTIVOS


METODOLOGÍA: MODELO 3D DE NUBE DE PUNTOS


METODOLOGÍA: MODELO DE NUBE DE PUNTOS 3D


METODOLOGÍA: MODELO DE NUBE DE PUNTOS 3D


METODOLOGÍA: MODELO INTERACTIVO ON-LINE







COMENTARIOS FINALES


TRABAJOS FUTUROS


EL PROYECTO

LosconjuntoshistóricosmonumentalesdelaprovinciadeGirona,España,comoelestudiadoenTossadeMar,surgencomorecintosamuralladosalrededordeunaconstrucciónsingular,castillooiglesiafortificadadurantelossiglosXIV-XVypervivieronhastaelsigloXIXacausadelasincursionesdelastropasfrancesasydelospiratasberberiscos.Unavezestasamenazascesaronfueronperdiendopartedesumurallamercedalaanexióndemuchasviviendasalosmurosperimetrales.EnestesentidolaVilaVellade

Tossaesuncasomuysingulardeconservación.

Urbanísticamentesecaracterizanporestarcompuestosporunatramaurbanaqueseadaptaalatopografíadelterrenoconcallesenpendienteydeformalizaciónangostayquebradaalasquedanfachadaviviendasmodestasdepocaaltura,originalmente

rebozadasconmorteroymercedalasrestauracionesmodernassehanidodejandodescubiertasconmurosdemamposteríadepiedra

453 POSISICIONES


EL PROYECTO: RESULTADOSEL PROYECTOEL PROYECTO














EL PROYECTO

450 POSISICIONES - Malecón y otra localizaciones

75 POSISICIONES- 150 Millones de puntos


EL PROYECTO: POST PROCESO

LIMPIEZADatos no deseados seleccionados deforma manual para su eliminación en

un barrido con RiscanPro


EL PROYECTO: POST PROCESO

REGISTRORegistro de barridos de detalle de lanave central a través de Polyworks.


EL PROYECTO: MODELO DE NUBE DE PUNTOS

Visualización del interior del modelode nube de puntos. (Imagenestereoscópica. Pointools 1.6 pro)


EL PROYECTO: SECCIONES

http://www-cpsv.upc.es/LMVC

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