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Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23- 0AB0) ___________________ ___________________ _________________________________________________________________________ SIMATIC Periferia decentrata ET 200S Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto 08/2010 A5E01638910-04 Prefazione Caratteristiche 1 Parametri 2 Funzioni 3 Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4 Tempi di risposta 5

Et200s Im151 3 Pn Manual It-IT It-I

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Et200s Im151 3 Pn Manual

Text of Et200s Im151 3 Pn Manual It-IT It-I

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23- 0AB0)

    __________________________________________________________________________________________________________________

    SIMATIC Periferia decentrata ET 200SModulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto

    08/2010 A5E01638910-04

    Prefazione

    Caratteristiche 1

    Parametri 2

    Funzioni 3

    Segnalazioni di allarme, errore e sistema

    4

    Tempi di risposta 5

  • Avvertenze di legge

    Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento

    Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumit personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio.

    PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche.

    AVVERTENZA

    il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche.

    CAUTELA

    con il triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi.

    CAUTELA senza triangolo di pericolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali.

    ATTENZIONE indica che, se non vengono rispettate le relative misure di sicurezza, possono subentrare condizioni o conseguenze indesiderate.

    Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.

    Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virt della sua formazione ed esperienza, in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli.

    Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue:

    AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi dimpiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, uninstallazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola darte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.

    Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari.

    Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni.

    Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NRNBERG GERMANIA

    A5E01638910-04 09/2010

    Copyright Siemens AG 2010. Con riserva di eventuali modifiche tecniche

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 3

    Prefazione

    Premessa

    Scopo del manuale del prodotto Il presente manuale del prodotto completa le istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S. Le funzioni che riguardano l'ET 200S in generale sono riportate nelle istruzioni operative Sistema di periferia decentrata ET 200S (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/1144348). Le informazioni fornite dal presente manuale del prodotto e dalle istruzioni operative, consentono la messa in servizio dell'ET 200S.

    Conoscenze di base necessarie Per la comprensione degli argomenti trattati sono necessarie conoscenze generali nel settore della tecnologia di automazione.

    Campo di validit del manuale del prodotto Il presente manuale del prodotto valido per il modulo ET 200S. e fornisce la descrizione dei componenti valida al momento della pubblicazione. Il presente manuale del prodotto valido per il IM151-3 PN(6ES7151-3AA23-0AB0) a partire dalla versione firmware V7.0.

    Modifiche rispetto alla versione precedente Sono state apportate le seguenti modifiche rispetto alla versione precedente del manuale IM151-3 PN(6ES7151-3AA23-0AB0), edizione 03/2009, con numero A5E01638906-02: Shared Device Ridondanza del supporto Ampliamenti futuri LED per errori di configurazione e parametrizzazione

    Riciclaggio e smaltimento Grazie alla realizzazione con materiali poco inquinanti, il modulo ET 200S riciclabile. Per il riciclaggio ecocompatibile e lo smaltimento delle apparecchiature usate, rivolgersi a un'azienda certificata nello smaltimento di materiali elettronici.

  • Prefazione

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 4 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Ulteriore supporto In caso di domande sull'utilizzo dei prodotti descritti nel presente manuale per cui non viene fornita una risposta esplicita, rivolgersi al partner di riferimento Siemens presso le filiali e le rappresentanze competenti. I partner di riferimento si trovano in Internet (http://www.siemens.com/automation/partner). La guida per la documentazione tecnica dei prodotti SIMATIC disponibile in Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) Il catalogo e il sistema per le ordinazioni online sono disponibili in Internet (http://mall.automation.siemens.com).

    Centro di addestramento Per agevolare l'approccio all'apparecchiatura ET 200S e al sistema di automazione SIMATIC S7, Siemens organizza corsi specifici. Rivolgersi al centro di addestramento regionale o a quello centrale di Norimberga, D-90327. Ulteriori informazioni sono disponibili in Internet (http://www.sitrain.com).

    Technical Support Per richiedere assistenza tecnica sui prodotti per l'automazione industriale utilizzare il modulo Web (http://www.siemens.com/automation/support-request) per le Support Request. Maggiori informazioni sul Technical Support sono disponibili in Internet (http://www.siemens.com/automation/service).

    Service & Support in Internet Oltre alla documentazione Siemens mette a disposizione della clientela diversi servizi online in Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support). Nel sito indicato si possono consultare le seguenti informazioni: La Newsletter, costantemente aggiornata con tutte le informazioni sui prodotti. I documenti appropriati, attraverso la funzione di ricerca in Service & Support Un Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il

    mondo La banca dati dei partner di riferimento locali del settore Automation & Drives. Informazioni su assistenza in loco, riparazioni, pezzi di ricambio e molto altro ancora.

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 5

    Indice del contenuto Prefazione ................................................................................................................................................. 3 1 Caratteristiche ........................................................................................................................................... 7

    1.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN..................................................................................................7 1.2 SNMP...........................................................................................................................................14 1.3 SIMATIC Micro Memory Card......................................................................................................15 1.4 Aggiornamento del firmware ........................................................................................................17

    2 Parametri ................................................................................................................................................. 19 2.1 Parametri per il modulo di interfaccia IM151-3 PN ......................................................................19 2.2 Descrizione dei parametri ............................................................................................................19 2.2.1 Lunghezza di bus.........................................................................................................................19 2.2.2 Soppressione della frequenza di disturbo....................................................................................19 2.2.3 Posto connettore giunto freddo....................................................................................................20 2.2.4 Ingresso giunto freddo .................................................................................................................20 2.2.5 Abilitazione degli ampliamenti futuri ............................................................................................20

    3 Funzioni ................................................................................................................................................... 21 3.1 Dati di identificazione per PROFINET IO.....................................................................................21 3.2 Configurazione delle porte 1 e 2..................................................................................................23 3.3 Ampliamenti futuri ........................................................................................................................23 3.3.1 Ampliamenti futuri e set di dati di comando .................................................................................23 3.3.2 Set di dati di conferma .................................................................................................................26 3.3.3 Ampliamenti futuri con l'impiego di moduli RESERVE ................................................................27 3.3.4 Ampliamenti futuri senza moduli di riserva ..................................................................................29 3.3.5 Aggiunta di opzioni.......................................................................................................................31 3.3.6 Ampliamenti futuri e combinazione dei procedimenti ..................................................................33

    4 Segnalazioni di allarme, errore e sistema ................................................................................................ 37 4.1 Diagnostica tramite LED ..............................................................................................................37 4.2 Messaggi di diagnostica dei moduli elettronici.............................................................................41 4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo .........................................................................................42 4.4 Diagnostica ..................................................................................................................................43 4.4.1 Lettura della diagnostica ..............................................................................................................43 4.4.2 Diagnostica riferita al canale........................................................................................................44 4.4.3 Stati di configurazione errati dell'ET 200S nel PROFINET IO.....................................................46 4.4.4 Interruzione del bus backplane dell'ET 200S ..............................................................................46 4.4.5 Guasto della tensione di carico del modulo power ......................................................................47 4.4.6 STOP dell'IO Controller e ritorno dell'IO Device ..........................................................................47 4.5 Allarmi di manutenzione...............................................................................................................48 4.6 Analisi degli allarmi nel sistema ET 200S....................................................................................49

  • Indice del contenuto

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 6 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    5 Tempi di risposta ..................................................................................................................................... 51 5.1 Tempi di reazione di PROFINET IO............................................................................................ 51 5.2 Tempi di reazione dei moduli di ingresso digitali ........................................................................ 51 5.3 Tempi di reazione dei moduli di uscita digitali............................................................................. 52 5.4 Tempi di reazione dei moduli di ingresso analogici .................................................................... 52 5.5 Tempi di reazione dei moduli di uscita analogici......................................................................... 53 5.6 Tempi di reazione del modulo elettronico 4 IQ-SENSE.............................................................. 54 5.7 Tempi di reazione dei moduli tecnologici .................................................................................... 54

    Indice analitico......................................................................................................................................... 55

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 7

    Caratteristiche 11.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Propriet Il modulo di interfaccia IM151-3 PN dispone delle seguenti propriet: Collega l'ET 200S a PROFINET IO. Preparazione dei dati per i moduli elettronici e gli avviatori motore configurati Alimentazione del bus backplane Acquisizione del nome del dispositivo e salvataggio su SIMATIC Micro Memory Card Aggiornamento del firmware

    tramite SIMATIC Micro Memory Card tramite PROFINET IO

    Il potenziale di riferimento M della tensione di alimentazione nominale dell'IM151-3 PN collegato alla guida profilata (conduttore di protezione) tramite una combinazione RC che rende quindi possibile una configurazione a potenziale libero rispetto alla terra.

    Allarmi Allarmi di diagnostica Interrupt di processo Allarmi di estrazione/inserimento Allarmi di manutenzione

    L'area di indirizzi max. di 256 byte di dati E/A. Il modulo IM151-3 PN utilizzabile con max. 63 moduli. La lunghezza massima di bus nel bus backplane di 2 m. Raggruppamento di moduli all'interno di un byte (compressione). Set di dati per unit E/A Ampliamenti futuri

  • Caratteristiche 1.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 8 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Propriet tramite PROFINET IO Switch a 2 porte integrato Servizi Ethernet supportati: ping, arp, diagnostica di rete (SNMP) / MIB-2, LLDP Diagnostica porte Disattivazione di porte Comunicazione real-time isocrona Tempo di aggiornamento minimo 250 s Avvio prioritario Sostituzione di dispositivi senza supporto di memoria estraibile/PG Shared Device Ridondanza del supporto

    Comunicazione real-time isocrona Metodo di trasmissione sincronizzato per lo scambio ciclico di dati IRT tra dispositivi PROFINET. Per i dati IRT disponibile una larghezza di banda riservata all'interno dell'intervallo di trasmissione. L'ampiezza riservata alla banda garantisce il trasferimento in intervalli temporali sincronizzati dei dati IRT anche in presenza di un carico elevato su altre reti (p. es comunicazione TCP/IP oppure comunicazione real time supplementare). Opzione IRT "Elevata flessibilit"

    Massima flessibilit durante la pianificazione e l'ampliamento dell'impianto. Non necessaria alcuna progettazione topologica.

    Opzione IRT "Elevata performance" necessaria una progettazione topologica.

    Nota

    IO Controller come Sync-Master nella comunicazione IRT con l'opzione "Elevata performance" Durante la progettazione della comunicazione IRT con l'opzione "Elevata performance" si consiglia di utilizzare l'IO Controller anche come master Sync. Altrimenti in caso di errore del Sync-Master pu verificarsi un guasto negli IO Device progettati con RT e IRT.

    Nota

    Struttura d'insieme delle unit fino alla EZ3 e opzione IRT "Elevata performance" L'area di indirizzi max. nell'opzione IRT "Elevata performance" di 146 byte di dati I/O. Se si utilizza un'unit con versione EZ1, EZ2 o EZ3 necessario limitare la struttura d'insieme a 146 byte di dati I/O. In caso contrario la comunicazione potrebbe interrompersi.

    Per maggiori informazioni sulla progettazione di dispositivi PROFINET sincronizzati nei domini Sync consultare la Guida in linea di STEP 7 e il manuale Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127)

  • Caratteristiche 1.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 9

    Avvio prioritario L'avvio prioritario indica la funzionalit PROFINET per l'accelerazione dell'avvio di IO Device in un sistema PROFINET IO con comunicazione IRT e RT. Questa funzione riduce il tempo necessario agli IO Device appositamente progettati per rientrare, nei seguenti casi, nuovamente nello scambio ciclico dei dati utili: dopo il ripristino della tensione di alimentazione dopo il ripristino della stazione dopo l'attivazione di IO Device

    Nota

    Nell'avvio prioritario l'aggiornamento del firmware tramite Micro Memory Card non possibile. possibile invece l'aggiornamento del firmware tramite rete LAN.

    Nota

    Il tempo di accelerazione dipende dal numero e dal tipo di moduli.

    Cablaggio delle impostazioni di collegamento fisse Se in STEP 7 si configura un impostazione di collegamento fissa della porta inoltre necessario disattivare "Autonegotiation/Autocrossover". Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea di STEP 7 e il manuale Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).

    Sostituzione di dispositivi senza supporto di memoria estraibile/PG Gli IO Device che supportano questa funzione sono facilmente sostituibili: Non richiesto alcun supporto di memoria estraibile (p. es. Micro Memory Card) con il

    nome dei dispositivi memorizzato. Il nome del dispositivo non deve essere assegnato al PG. L'IO Device sostituito riceve il nome del dispositivo dell'IO Controller e non pi dal supporto di memoria estraibile o dal PG. L'IO Controller impiega in questo caso la topologia progettata e le correlazioni con i nodi vicini rilevate dagli IO Device. La topologia richiesta progettata deve coincidere con quella reale. Si consiglia di impiegare IO Device gi stati utilizzati e nei quali sono gi state resettate le impostazioni della fabbrica prima di essere riutilizzati. Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea di STEP 7 e il manuale Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).

  • Caratteristiche 1.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 10 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Ripristino delle impostazioni della fabbrica

    ATTENZIONE Durante il resettaggio delle impostazioni di fabbrica pu accadere che sulle stazioni di una linea si verifichi un guasto.

    I parametri SNMP salvati a ritenzione possono essere resettati sulle impostazioni di fabbrica nella finestra di dialogo di Configurazione HW, selezionando "Sistema di destinazione > Ethernet > Modifica nodo Ethernet" e il pulsante "Resetta alle impostazioni di fabbrica" (a partire da STEP 7 V5.3 SP 3). I seguenti dati non vengono cancellati durante il resettaggio alle impostazioni di fabbrica: l'indirizzo MAC i dati I&M0

    Nota

    Cancellazione del nome del dispositivo Eliminazione del nome del dispositivo tramite "Reset delle impostazioni della fabbrica".

    Nota

    Reazione rispetto al valore sostitutivo con il reset delle impostazioni della fabbrica Con "Reset delle impostazioni della fabbrica" i moduli nella stazione assumono la reazione progettata rispetto al valore sostitutivo o lo stato non parametrizzato.

    Compatibilit con il modulo della versione precedente Il modulo di interfaccia IM151-3 PN(6ES7151-3AA23-0AB0) compatibile con il modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA20-0AB0 e 6ES7151-3AA22-0AB0). In un impianto esistente il nuovo modulo di interfaccia sostituisce il modulo precedente senza dover modificare la progettazione. Per poter utilizzare come ricambio un IM151-3AA23 in uso, lo si deve prima riportare resettare alle impostazioni di fabbrica. L'aggiornamento del firmware del modulo precedente IM151-3AA22 non viene supportato.

    Sostituzione di parti di un IM151-3 PN (6ES7151-3AA10-0AB0) Se necessario, l'IM151-3 PN (6ES7151-3AA10-0AB0) pu essere sostituito con un IM151-3 PN (6ES7151 3AA23-0AB0) alle seguenti condizioni: 15 mm di spazio a sinistra dell'IM151-3 PN STEP 7 V5.3 SP 3 Il programma utente viene modificato come indicato nel manuale di programmazione "Da

    PROFIBUS DP a PROFINET IO", edizione 01/06.

  • Caratteristiche 1.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 11

    Ridondanza del supporto Funzione che consente di garantire la disponibilit della rete e dell'impianto. I percorsi di trasmissione ridondati (topologia ad anello) garantiscono una via di comunicazione alternativa in caso di guasto di un percorso di trasmissione. Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea di STEP 7 e il manuale Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).

    Shared Device IO Device che mette i propri dati a disposizione di pi IO Controller. La funzione Shared Device non disponibile con l'opzione IRT "Elevata flessibilit".

    Nota Si noti che, per poter diagnosticare il guasto della tensione di carico, i moduli power e i moduli elettronici di un gruppo di potenziale devono essere assegnati allo stesso IO Controller.

    Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea di STEP 7 e il manuale Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).

    Ampliamenti futuri Gli ampliamenti futuri consentono di predisporre la configurazione del sistema di automazione in modo che possa accogliere successivi ampliamenti o opzioni. La configurazione massima del proprio sistema di automazione viene pianificata all'inizio e pu essere modificata in modo flessibile con il programma utente. Gli ampliamenti futuri possono essere effettuati con e senza i moduli RESERVE e l'inserimento di opzioni. Per maggiori informazioni consultare il capitolo Ampliamenti futuri (Pagina 23) della Guida in linea di STEP 7 e il manuale Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127).

    Progettazione Il modulo di interfaccia IM151-3 PN si progetta con STEP 7 V5.4 SP 4.

  • Caratteristiche 1.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 12 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Limitazioni in caso di impiego dei moduli con IM151-3 PN I seguenti moduli non sono utilizzabili con l'IM151-3 PN:

    Modulo Fino al numero di ordinazione Fino alla versione di prodotto

    2AO U; HIGH FEATURE 6ES7135-4LB01-0AB0 3 2AO I; HIGH FEATURE 6ES7135-4MB01-0AB0 3 Modulo di interfaccia seriale 1SI 6ES7138-4DF00-0AB0 4 Modulo di interfaccia seriale Modbus/USS

    6ES7138-4DF01-0AB0 4

    2PULSE 6ES7138-4DD00-0AB0 6 1Count 24V/100kHz 6ES7138-4DA03-0AB0 - Avviatori motore Avviatore diretto Avviatore reversibile

    3RK1301-xxxxx-1AA1 3RK1301-xxxxx-1AA1

    Piedinatura La seguente tabella mostra la piedinatura del modulo di interfaccia IM151-3 PN per l'alimentazione DC 24 V e delle interfacce RJ45 per PROFINET IO:

    Tabella 1- 1 Piedinatura del modulo di interfaccia IM151-3 PN Rappresentazione Nome del segnale Denominazione

    1 TD Transmit Data + 2 TD_N Transmit Data 3 RD Receive Data + 4 GND Ground 5 GND Ground 6 RD_N Receive Data 7 GND Ground 8 GND Ground 1L+ DC 24V 2L+ DC 24 V (per collegamento in cascata) 1M Massa

    /

    /

    0

    0

    /

    /

    0

    0

    6FKHUPDWXUD

    2M Massa (per collegamento in cascata)

  • Caratteristiche 1.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 13

    Schema elettrico a blocchi /,1. 07 6) %) 21

    5-

    5-

    3333

    6ZLWFK

    %XVEDFNSODQH

    (OHWWURQLFD

    ,QWHUIDFFLDEXV

    EDFNSODQH(76

    &RQQHVVLRQH352),1(7

    6HSDUD]LRQHGLSRWHQ]LDOH

    6,0$7,&0LFUR0HPRU\&DUG

    $OLPHQWD]LRQHGLWHQVLRQHLQWHUQD

    Figura 1-1 Schema di principio del modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Dati tecnici IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0)

    Dimensioni e peso Dimensioni largh. (mm) 60 Peso circa 150 g

    Dati specifici delle unit Velocit di trasmissione 10 MBit/s per servizi Ethernet

    100 MBit/s full duplex per PROFINET IO Metodo di trasmissione 100BASE-TX Intervallo di trasmissione IRT con l'opzione "Elevata performance": da

    250 s a 4 ms in passi di 125 s RT e IRT con l'opzione "Elevata flessibilit":

    250 s, 500 s, 1 ms Autonegotiation s Autocrossing s Protocollo di bus PROFINET IO Servizi Ethernet supportati ping

    arp LLDP Diagnostica di rete (SNMP) / MIB-2 Avvio prioritario Ridondanza del supporto Shared Device

    Interfaccia PROFINET: 2 RJ45 Identificativo produttore (VendorID) 002AH Identificativo dispositivo (DeviceID) 0301H

  • Caratteristiche 1.2 SNMP

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 14 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Tensioni, correnti, potenziali Tensione nominale di alimentazione dell'elettronica (1L+)

    DC 24 V

    Protezione contro l'inversione di polarit s Compensazione mancanza di rete min. 20 ms Separazione di potenziale tra bus backplane ed elettronica no tra Ethernet ed elettronica s tra tensione di alimentazione ed elettronica no Differenza di potenziale ammessa (rispetto alla guida profilata)

    DC 75 V, AC 60 V

    Isolamento, valore di prova DC 500 V Corrente assorbita da tensione nominale di alimentazione (1L+)

    ca. 200 mA

    Potenza dissipata dell'unit ca. 3,3 W Stato, allarmi, diagnostica

    Allarmi s Funzione di diagnostica s Errore cumulativo Controllo di bus PROFINET IO

    LED rosso "SF" LED rosso "BF"

    Controllo della tensione di alimentazione dell'elettronica

    LED verde "ON"

    Richiesta di manutenzione (Maintenance) LED giallo "maint" Collegamento in corso con la rete Un LED "LINK verde per interfaccia

    1.2 SNMP

    SNMP Il modulo di interfaccia supporta il servizio Ethernet SNMP. Viene supportato MIB-2 (RFC1213). Gli oggetti R/W sono modificabili con tool SNMP e vengono salvati nell'unit. Dopo la sostituzione con un'unit nuova di fabbrica gli oggetti R/W del modulo di interfaccia sono resettati sulle impostazioni di fabbrica.

  • Caratteristiche 1.3 SIMATIC Micro Memory Card

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 15

    1.3 SIMATIC Micro Memory Card

    SIMATIC Micro Memory Card come supporto di memoria Come supporto di memoria per l'IM151-3 PN si utilizza una SIMATIC Micro Memory Card. Per il salvataggio del nome del dispositivo sufficiente una SIMATIC Micro Memory Card da 64 kByte. Per l'aggiornamento del firmware necessaria una MMC da almeno 4 MB.

    Posizione del vano per l'alloggiamento della SIMATIC Micro Memory Card

    5

    3

    6

    4

    1

    2

    3

    3

    3 5 5

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    '&96,0$7,&

    6,(0(16

    0LFUR0HPRU\

    &DUG%

    \WH

    (6/[$$

    7

    8

    Errore cumulativo (rosso) Errore di bus (rosso) Segnalazione di manutenzione (giallo) Tensione di alimentazione (verde) Collegamento allo switch/all'IO Controller (verde) SIMATIC Micro Memory Card Supporto cavi Bloccaggio/sbloccaggio per la Micro Memory Card

    Utilizzo della SIMATIC Micro Memory Card

    Nota Su una MMC possibile salvare o i dati tecnologici (nomi dei dispositivi) oppure i dati per l'aggiornamento del firmware.

  • Caratteristiche 1.3 SIMATIC Micro Memory Card

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 16 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Durata di una SIMATIC Micro Memory Card La durata di una SIMATIC Micro Memory Card dipende principalmente dai seguenti fattori: Numero di operazioni di cancellazione e programmazione Influssi esterni come p. es. la temperatura ambiente Con una temperatura ambiente fino a 60 C la durata di una SIMATIC Micro Memory Card sar di 10 anni con un massimo di 100.000 operazioni di cancellazione/scrittura.

    ATTENZIONE Possibile perdita dei dati Se si supera il numero massimo di operazioni di cancellazione e di scrittura possibile che i dati vadano persi.

    SIMATIC Micro Memory Card disponibili Tabella 1- 2 SIMATIC Micro Memory Card disponibili

    Denominazione Dal n. di ordinazione Capacit di memoria SIMATIC Micro Memory Card da 64k 6ES7953-8LFxx-0AA0 64 kByte SIMATIC Micro Memory Card da 128k 6ES7953-8LGxx-0AA0 128 kByte SIMATIC Micro Memory Card da 512k 6ES7953-8LJxx-0AA0 512 kByte SIMATIC Micro Memory Card da 2M 6ES7953-8LLxx-0AA0 2 MByte SIMATIC Micro Memory Card da 4M 6ES7953-8LMxx-0AA0 4 MByte SIMATIC Micro Memory Card da 8M 6ES7953-8LPxx-0AA0 8 MByte

    Inserimento/sostituzione della SIMATIC Micro Memory Card

    Nota Le funzioni della SIMATIC Micro Memory Card sono garantite solo se si estrae o si inserisce la scheda a tensione disattivata.

    L'angolo obliquo della SIMATIC Micro Memory Card impedisce di inserire la scheda al contrario (protezione dall'inversione di polarit). Per estrarre la scheda premere l'espulsore con un oggetto adeguato (ad es. un piccolo cacciavite o una penna a sfera).

  • Caratteristiche 1.4 Aggiornamento del firmware

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 17

    1.4 Aggiornamento del firmware

    Aggiornamento del firmware Il firmware di un IM151-3 PN pu essere aggiornato: Con una SIMATIC Micro Memory Card con almeno 4 MByte di spazio di memoria.

    Ulteriori informazioni si trovano in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19241998/133100).

    Tramite PROFINET IO, ad es. con Configurazione HW o in SIMATIC Manager con "Sistema di destinazione > Visualizza nodi accessibili". Per maggiori informazioni consultare la Guida in linea di STEP 7.

    Presupposti Per aggiornare il firmware di un IM151-3 PN necessario quanto segue: STEP 7 a partire da V5.3 SP 2 Una SIMATIC Micro Memory Card per l'update della MMC Un PC o PG con un dispositivo per scrivere una SIMATIC Micro Memory Card

    ATTENZIONE

    Durante l'aggiornamento del firmware pu accadere che sulle stazioni di una linea si verifichi un guasto.

    Nota

    Nel caso di moduli di interfaccia che sono stati avviati con il parametro "Avvio prioritario" non possibile eseguire un aggiornamento del firmware con una SIMATIC Micro Memory Card. In questo caso tramite "Resetta alle impostazioni di fabbrica" possibile cancellare il parametro "Avvio prioritario". In seguito sar nuovamente possibile aggiornare il firmware con una SIMATIC Micro Memory Card.

  • Caratteristiche 1.4 Aggiornamento del firmware

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 18 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 19

    Parametri 22.1 Parametri per il modulo di interfaccia IM151-3 PN

    Tabella 2- 1 Parametri per il modulo di interfaccia IM151-3 PN IM151-3 Campo valori Preimpostazione Applicazione

    Lunghezza di bus 1 m / > 1 m 1 m ET 200S Soppressione della frequenza di disturbo

    50 Hz / 60 Hz 50 Hz ET 200S

    Posto connettore giunto freddo nessuno / da 2 a 63 nessuno ET 200S Ingresso giunto freddo RTD al canale 0/

    RTD al canale 1 0 ET 200S

    Abilitazione degli ampliamenti futuri

    s/no no ET 200S

    2.2 Descrizione dei parametri

    2.2.1 Lunghezza di bus 1 m: Preimpostazione: la lunghezza massima di bus di 1 m. > 1 m: La lunghezza di bus dell'ET 200S > 1 m e non supera un max. di 2 m. Tuttavia, con questa impostazione si intensifica il tempo di reazione dell'ET 200S.

    2.2.2 Soppressione della frequenza di disturbo La frequenza della rete di tensione alternata utilizzata pu disturbare il valore di misura in particolare in caso di misure in piccoli campi di tensione e di termocoppie. Indicare qui la frequenza di rete prevalente nell'impianto (50 Hz o 60 Hz). Il parametro "Soppressione frequenza disturbo" valido per tutti i moduli elettronici analogici. Con questo parametro si predefiniscono inoltre il tempo di integrazione e di conversione dei singoli moduli. Vedere i dati tecnici dei moduli elettronici analogici.

  • Parametri 2.2 Descrizione dei parametri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 20 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    2.2.3 Posto connettore giunto freddo Questo parametro consente di assegnare un posto connettore (nessuno, da 2 a 63) nel quale si trova il canale per la misura della temperatura del giunto freddo (determinazione del valore di compensazione).

    Riferimenti Per maggiori informazioni sul collegamento di termocoppie consultare i manuali del prodotto dei moduli elettronici analogici.

    2.2.4 Ingresso giunto freddo Questo parametro consente di definire il canale (0/1) per la misura della temperatura del giunto freddo (determinazione del valore di compensazione) per il posto connettore assegnato.

    Riferimenti Per maggiori informazioni sul collegamento di termocoppie consultare i manuali del prodotto dei moduli elettronici analogici.

    2.2.5 Abilitazione degli ampliamenti futuri

    Abilitazione degli ampliamenti futuri Questo parametro consente di abilitare gli ampliamenti futuri nell'ET 200S.

    Nota Se si autorizza l'abilitazione l'ET 200S richiede un set di dati di comando del programma utente perch la stazione possa comandare le unit di periferia.

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 21

    Funzioni 33.1 Dati di identificazione per PROFINET IO

    Definizione I dati di identificazione sono informazioni memorizzate in un'unit per supportare l'utente nelle operazioni seguenti: Controllo della configurazione di un impianto Rilevamento di modifiche hardware in un impianto Eliminazione di errori in un impianto Grazie ai dati di identificazione possibile identificare in maniera univoca le unit online. In STEP 7 i dati di identificazione vengono visualizzati nelle schede "Stato dell'unit - IM 151" e "Caratteristiche ..." e caricati nelle unit tramite "Carica dati di identificazione dell'unit..." nel comando menu "Sistema di destinazione" (vedere Guida in linea di STEP 7).

    Dati di identificazione Mediante Leggi set di dati possibile l'accesso mirato a dati di identificazione specifici. Dall'indice del set di dati corrispondente possibile accedere alla parte desiderata dei dati di identificazione. I set di dati sono strutturati secondo il seguente principio:

    Tabella 3- 1 Struttura di base dei set di dati con dati di identificazione per PROFINET IO Sommario Lunghezza (byte) Codifica (hex)

    Informazione di intestazione BlockType 2 I&M0: 0020

    I&M1: 0021 I&M2: 0022 I&M3: 0023

    BlockLength 2 I&M0: 0038 I&M1: 0038 I&M2: 0012 I&M3: 0038

    BlockVersionHigh 1 01 BlockVersionLow 1 00 Dati di identificazione Dati di identificazione (vedere la tabella sottostante)

    I&M0 / Indice AFF0: 54 I&M1 / Indice AFF1: 54 I&M2 / Indice AFF2: 16 I&M3 / Indice AFF3: 54

  • Funzioni 3.1 Dati di identificazione per PROFINET IO

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 22 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Le strutture dei dati nei rispettivi set corrispondono a quanto stabilito in PROFINET IO.

    Tabella 3- 2 Dati di identificazione per PROFINET IO Dati di identificazione Accesso Preimpostazione Spiegazione

    Dati di identificazione 0: (indice del set di dati AFF0 hex) VendorIDHigh Lettura (1 byte) 00 hex VendorIDLow Lettura (1 byte) 2A hex

    Qui memorizzato il nome del costruttore. (42 dec = SIEMENS AG)

    Order_ID Lettura (20 byte) Numero di ordinazione del modulo IM_SERIAL_NUMBER Lettura (16 byte) - Numero di serie (specifico per il dispositivo) IM_HARDWARE_REVISION Lettura (2 byte) 1 Corrispondente alla versione HW IM_SOFTWARE_REVISION Lettura Versione firmware SWRevisionPrefix (1 byte) V, R, P, U, T IM_SWRevision_Functional_

    Enhancement (1 byte) 00 - FF hex

    IM_SWRevision_Bug_Fix (1 byte) 00 - FF hex IM_SWRevision_Internal_

    Change (1 byte) 00 - FF hex

    Fornisce informazioni sulla versione firmware del modulo.

    IM_REVISION_COUNTER Lettura (2 byte) 0000 Fornisce informazioni sulle modifiche parametrizzate del modulo. (non utilizzato)

    IM_PROFILE_ID Lettura (2 byte) 0000 Generic Device IM_PROFILE_SPECIFIC_TYPE Lettura (2 byte) 0005 hex Nei moduli di interfaccia IM_VERSION Lettura IM_Version_Major (1 byte) IM_Version_Minor (1 byte)

    0101 hex Fornisce informazioni sulla versione dei dati di identificazione (0101 hex = Versione 1.1)

    IM_SUPPORTED Lettura (2 byte) 000E hex Fornisce informazioni sui dati di identificazione esistenti (da I&M1 a I&M3)

    Dati di manutenzione 1: (indice del set di dati AFF1 hex) IM_TAG_FUNCTION Lettura/scrittura

    (32 byte) - Introdurre qui un identificativo univoco per il

    modulo che sia valido per tutto l'impianto. IM_TAG_LOCATION Lettura/scrittura

    (22 byte) - Indicare qui il punto in cui installare il

    modulo. Dati di manutenzione 2: (indice del set di dati AFF2 hex) IM_DATE Lettura/scrittura

    (16 byte) AAAA/MM/GG HH:MM Introdurre qui la data di installazione del

    modulo. Dati di manutenzione 3: (indice del set di dati AFF3 hex) IM_DESCRIPTOR Lettura/scrittura

    (54 byte) - Introdurre qui un commento al modulo.

  • Funzioni 3.2 Configurazione delle porte 1 e 2

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 23

    3.2 Configurazione delle porte 1 e 2

    Introduzione Il modulo di interfaccia IM 151-3 PN dispone di due porte: la X1P1 e la X1P2.

    Progettazione delle porte in Configurazione HW Progettare entrambe nella finestra di dialogo "Propriet dell'IM151-3 PN - Porta" di Configurazione HW: Scheda "Indirizzi": indirizzo di diagnostica della porta. Scheda "Topologia":

    possibile indicare un "Collegamento porta". Scheda "Opzioni":

    per abilitare la diagnostica della porta, alla voce "Supporto di trasferimento / Duplex" nella scheda "Collegamento" selezionare: "Automatic settings (monitor)".

    Riferimenti Per maggiori informazioni sulla progettazione consultare e la Guida in linea di STEP 7.

    Vedere anche Descrizione del sistema PROFINET (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19292127)

    3.3 Ampliamenti futuri

    3.3.1 Ampliamenti futuri e set di dati di comando

    Principio di funzionamento Gli Ampliamenti futuri costituiscono un procedimento che consente di utilizzare stazioni decentrate con configurazioni reali diverse (ampliamenti) sulla base di un'unica progettazione. Sono possibili sia ampliamenti futuri con e senza moduli RESERVE sia l'aggiunta di opzioni.

    Presupposti Per questa funzione necessario attivare il parametro "Abilitazioni Ampliamenti futuri" durante la progettazione. Il comando affidato a un apposito set di dati per la definizione degli ampliamenti desiderati. Senza set di dati di comando la stazione non utilizzabile.

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 24 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Ampliamenti futuri Sono possibili sia ampliamenti futuri con e senza moduli RESERVE sia l'aggiunta di opzioni.

    Set di dati di comando Per gli ampliamenti futuri si definisce un set di dati di comando 196 che contiene un'assegnazione di posti connettore.

    Tabella 3- 3 Set di dati di comando Byte Elemento Codifica Descrizione 0 Lunghezza del

    blocco 4 + numero dei posti connettore

    1 ID del blocco 196 2 Versione 1 3 Versione 0

    Intestazione

    4 Assegnazione del posto connettore progettato 1

    Posto connettore reale 1

    5 Assegnazione del posto connettore progettato 2

    Posto connettore reale 2

    : : : 4 + max. posto connettore - 1

    Assegnazione del posto connettore max. progettato

    Posto connettore max. reale

    Descrive in ogni elemento quale posto connettore reale nel Device assegnato al posto connettore progettato. Bit 7 = 1: indica che ammesso un modulo RESERVE.

    Ogni elemento deve contenere le seguenti informazioni sul posto connettore: Assegnazione posto connettore progettato posto connettore reale Identificazione di un posto connettore come modulo di riserva ammessa

    Tabella 3- 4 Codifica dell'elemento di comando Bit Significato 0 ... 6 0: modulo non disponibile (ampliamenti futuri senza moduli di riserva)

    1: posto connettore reale (1 ... posto connettore max.) 7 1: modulo RESERVE ammesso (solo per ampliamenti futuri con moduli

    RESERVE)

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 25

    Particolarit Esistono alcune particolarit che devono essere osservate: Il set di dati di comando viene memorizzato a ritenzione nel modulo di interfaccia. I posti connettore registrati al di fuori della configurazione prefissata vengono ignorati. Lo stesso vale anche per i moduli assegnati a un altro IO Controller nello Shared Device. Il set di dati di comando pu essere ridotto in lunghezza ma deve contenere registrazioni

    fino all'ultimo posto connettore della configurazione prefissata corrente. Ogni posto connettore reale pu essere presente una volta sola nel set di dati.

    Nota

    Opzioni modificate Al momento della scrittura di un set di dati di comando con opzioni modificate si verifica un guasto alla stazione e in seguito la stazione viene riavviata con le opzioni modificate.

    Combinazione di ampliamenti futuri e Shared Device Gli ampliamenti futuri vengono comandati dall'unit di intestazione (slot 0/subslot 1). Perci nel caso degli Shared Device la funzione Ampliamenti futuri si riferisce esclusivamente ai moduli dell'IO Controller appartenente all'unit di intestazione. I moduli assegnati a un altro IO Controller pertanto non sono rilevanti nel set di dati di comando. Per questi moduli si presuppone implicitamente un'assegnazione 1 a 1. Se si utilizza un giunto freddo (modulo RTD) occorre osservare che il posto connettore dei moduli RTD non deve essere modificato se il giunto freddo necessario anche nei moduli TC dell'IO Controller di condivisione.

    Messaggi di errore Se necessario, il set di dati di comando invia i seguenti messaggi di errore: Codice di errore Significato 0x80B1 Lunghezza non consentita 0x80B5 Ampliamenti futuri non progettati 0x80B8 Errore in un parametro

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 26 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    3.3.2 Set di dati di conferma

    Set di dati di conferma Il set di dati di conferma viene rappresentato da un set di dati separato 197. Il set di dati di conferma esiste solo per gli ampliamenti futuri progettati. Esso fa sempre riferimento alla configurazione max., ovvero 63 posti connettore di periferia. possibile anche una lettura parziale.

    Tabella 3- 5 Set di dati di conferma Byte Elemento Codifica Significato 0 Lunghezza del

    blocco 67

    1 ID del blocco 197 2 1 3

    Versione 0

    Intestazione

    4 Stato del posto connettore 1

    1

    5 Stato del posto connettore 2

    2

    : : : 66 Stato del posto

    connettore n Posto connettore max.

    Bit 0 = 0: modulo di riserva, modulo estratto o non consentito Bit 0 = 1: posto connettore con modulo corretto Bit: 1 -7: riservati

    Messaggi di errore Se necessario, il set di dati di conferma invia i seguenti messaggi di errore: Codice di errore Significato 0x80B1 Lunghezza non consentita 0x80B5 Ampliamenti futuri non progettati 0x80B8 Errore in un parametro

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 27

    3.3.3 Ampliamenti futuri con l'impiego di moduli RESERVE

    Varianti di configurazione Nel caso degli ampliamenti futuri con moduli RESERVE, sui posti connettore non utilizzati vengono inseriti moduli RESERVE anzich i moduli originali.

    0RGXORSRZHU

    0RGXORSRZHU

    0RGXORGLULVHUYD

    0RGXORGLULVHUYD

    0RGXORGLULVHUYD

    0RGXORGLULVHUYD

    &RQILJXUD]LRQHSURJHWWDWD

    &RQILJXUD]LRQHUHDOHFRQPRGXOLGLULVHUYD

    (76,0

    (76,0

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 28 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Set di dati dell'esempio Per l'esempio precedente vale la seguente struttura del set di dati di comando. Byte Elemento Codifica Descrizione 0 Lunghezza del

    blocco 17

    1 ID del blocco 196 2 Versione 1 3 Versione 0

    Intestazione

    4 Posto connettore 1 1 Il posto connettore 1 progettato il posto connettore 1 reale.

    5 Posto connettore 2 2 Il posto connettore 2 progettato il posto connettore 2 reale.

    6 Posto connettore 3 3 Il posto connettore 3 progettato il posto connettore 3 reale.

    7 Posto connettore 4 4 Il posto connettore 4 progettato il posto connettore 4 reale.

    8 Posto connettore 5 5 + 0x80 Il posto connettore 5 progettato il posto connettore 5 reale (e modulo RESERVE).

    9 Posto connettore 6 6 + 0x80 Il posto connettore 6 progettato il posto connettore 6 reale (e modulo RESERVE).

    10 Posto connettore 7 7 Il posto connettore 7 progettato il posto connettore 7 reale.

    11 Posto connettore 8 8 Il posto connettore 8 progettato il posto connettore 8 reale.

    12 Posto connettore 9 9 + 0x80 Il posto connettore 9 progettato il posto connettore 9 reale (e modulo RESERVE).

    13 Posto connettore 10 10 + 0x80 Il posto connettore 10 progettato il posto connettore 10 reale (e modulo RESERVE).

    14 Posto connettore 11 11 Il posto connettore 11 progettato il posto connettore 11 reale.

    15 Posto connettore 12 12 Il posto connettore 12 progettato il posto connettore 12 reale.

    16 Posto connettore 13 13 Il posto connettore 13 progettato il posto connettore 13 reale.

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 29

    3.3.4 Ampliamenti futuri senza moduli di riserva

    Variante di configurazione In questa variante i moduli reali non utilizzati non sono nemmeno disponibili. La configurazione viene spostata verso sinistra nella direzione dell'IM151-3 PN.

    0RGXORSRZHU

    0RGXORSRZHU

    &RQILJXUD]LRQHSURJHWWDWD

    &RQILJXUD]LRQHUHDOHULGRWWD

    (76,0

    (76,0

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 30 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Set di dati dell'esempio Per l'esempio precedente vale la seguente struttura del set di dati di comando. Byte Elemento Codifica Descrizione 0 Lunghezza del

    blocco 17

    1 ID del blocco 196 2 Versione 1 3 Versione 0

    Intestazione

    4 Posto connettore 1 1 Il posto connettore 1 progettato il posto connettore 1 reale.

    5 Posto connettore 2 2 Il posto connettore 2 progettato il posto connettore 2 reale.

    6 Posto connettore 3 3 Il posto connettore 3 progettato il posto connettore 3 reale.

    7 Posto connettore 4 4 Il posto connettore 4 progettato il posto connettore 4 reale.

    8 Posto connettore 5 0 Il posto connettore progettato 5 non disponibile. 9 Posto connettore 6 0 Il posto connettore progettato 6 non disponibile. 10 Posto connettore 7 5 Il posto connettore 7 progettato il posto connettore 5

    reale. 11 Posto connettore 8 6 Il posto connettore 8 progettato il posto connettore 6

    reale. 12 Posto connettore 9 0 Il posto connettore progettato 5 non disponibile. 13 Posto connettore 10 0 Il posto connettore progettato 6 non disponibile. 14 Posto connettore 11 7 Il posto connettore 11 progettato il posto connettore 7

    reale. 15 Posto connettore 12 8 Il posto connettore 12 progettato il posto connettore 8

    reale. 16 Posto connettore 13 9 Il posto connettore 13 progettato il posto connettore 9

    reale.

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 31

    3.3.5 Aggiunta di opzioni

    Variante di configurazione Questa variante consente di aggiungere moduli al termine della configurazione. Se non selezionata l'opzione "Aggiungi" non obbligatorio inserire moduli RESERVE per questi moduli. Sulla base dell'assegnazione dei posti connettore, selezionabile a piacere, l'aggiunta di opzioni pu essere avviata anche da met della configurazione progettata.

    0RGXORSRZHU

    0RGXORSRZHU

    &RQILJXUD]LRQHSURJHWWDWD

    &RQILJXUD]LRQHUHDOHGHILQLWDDSRVWHULRUL

    (76,0

    (76,0

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 32 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Set di dati dell'esempio Per l'esempio precedente vale la seguente struttura del set di dati di comando. Byte Elemento Codifica Descrizione 0 Lunghezza del

    blocco 16

    1 ID del blocco 196 2 Versione 1 3 Versione 0

    Intestazione

    4 Posto connettore 1 1 Il posto connettore 1 progettato il posto connettore 1 reale.

    5 Posto connettore 2 2 Il posto connettore 2 progettato il posto connettore 2 reale.

    6 Posto connettore 3 3 Il posto connettore 3 progettato il posto connettore 3 reale.

    7 Posto connettore 4 4 Il posto connettore 4 progettato il posto connettore 4 reale.

    8 Posto connettore 5 10 Il posto connettore 5 progettato il posto connettore 10 reale.

    9 Posto connettore 6 11 Il posto connettore 6 progettato il posto connettore 11 reale.

    10 Posto connettore 7 12 Il posto connettore progettato 7 il posto connettore 12 reale.

    11 Posto connettore 8 8 Il posto connettore 8 progettato il posto connettore 8 reale.

    12 Posto connettore 9 9 Il posto connettore 9 progettato il posto connettore 9 reale.

    13 Posto connettore 10 5 Il posto connettore 10 progettato il posto connettore 5 reale.

    14 Posto connettore 11 6 Il posto connettore 11 progettato il posto connettore 6 reale.

    15 Posto connettore 12 7 Il posto connettore 12 progettato il posto connettore 7 reale.

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 33

    3.3.6 Ampliamenti futuri e combinazione dei procedimenti

    Varianti di configurazione Per gli ampliamenti futuri possibile combinare tutti i procedimenti.

    0RGXORSRZHU

    0RGXORSRZHU

    0RGXORSRZHU

    (76,0

    (76,0

    (76,0

    &RQILJXUD]LRQHDWWXDOH2S]LRQH

    &RQILJXUD]LRQHSURJHWWDWD

    &RQILJXUD]LRQHDWWXDOH2S]LRQH

    Figura 3-1 Combinazione di tutti i procedimenti

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 34 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Set di dati dell'esempio Per l'esempio precedente vale la seguente struttura del set di dati di comando.

    Byte Elemento Codifica

    opzione 1 Codifica opzione 2

    Descrizione

    0 Lunghezza del blocco 16 1 ID del blocco 196 2 Versione 1 3 Versione 0

    Intestazione

    4 Posto connettore 1 1 1 Il posto connettore 1 progettato il posto connettore 1 reale.

    5 Posto connettore 2 2 2 Il posto connettore 2 progettato il posto connettore 2 reale.

    6 Posto connettore 3 3 3 Il posto connettore 3 progettato il posto connettore 3 reale.

    7 Posto connettore 4 4 4 Il posto connettore 4 progettato il posto connettore 4 reale.

    8 Posto connettore 5 0 5 + 0x80 Il posto connettore progettato 5 non disponibile (opzione 1) Il posto connettore 5 progettato il posto connettore 5 reale e modulo RESERVE (opzione 2).

    9 Posto connettore 6 0 6 + 0x80 Il posto connettore progettato 6 non disponibile (opzione 1) Il posto connettore 6 progettato il posto connettore 6 reale e modulo RESERVE (opzione 2).

    10 Posto connettore 7 5 7 Il posto connettore progettato il posto connettore 5 reale (opzione 1). Il posto connettore progettato 7 il posto connettore 7 reale (opzione 2)

    11 Posto connettore 8 6 8 Il posto connettore progettato il posto connettore 6 reale (opzione 1). Il posto connettore progettato 8 il posto connettore 8 reale (opzione 2)

    12 Posto connettore 9 7 9 Il posto connettore progettato 9 il posto connettore 7 reale (opzione 1) Il posto connettore progettato 9 il posto connettore 9 reale (opzione 2)

    13 Posto connettore 10 0 11 Il posto connettore progettato 10 non disponibile (opzione 1) Il posto connettore progettato 10 il posto connettore 11 reale (opzione 2)

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 35

    Byte Elemento Codifica opzione 1

    Codifica opzione 2

    Descrizione

    14 Posto connettore 11 0 12 Il posto connettore progettato 11 non disponibile (opzione 1) Il posto connettore progettato 11 il posto connettore 12 reale (opzione 2)

    15 Posto connettore 12 8 10 Il posto connettore progettato 12 il posto connettore 8 reale (opzione 1) Il posto connettore progettato 12 il posto connettore 10 reale (opzione 2)

    Ampliamenti futuri con la funzione "Comprimi" Gli ampliamenti futuri si possono combinare con la funzione "Comprimi" (compressione di moduli all'interno di un byte). Non possibile tuttavia modificare l'ordine dei posti connettore dei moduli compressi.

  • Funzioni 3.3 Ampliamenti futuri

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 36 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 37

    Segnalazioni di allarme, errore e sistema 44.1 Diagnostica tramite LED

    Indicatore a LED Indicatore a LED del modulo di interfaccia IM151-3:

    5

    3

    6

    4

    1

    2

    3

    3

    3 5 5

    3

    6)%)0721

    /,1.

    ;352),1(7

    (76

    /$1

    / 0

    0/

    '&9

    6,0$7,&

    6,(0(16

    0LFUR0HPRU\

    &DUG%

    \WH

    (6/[$$

    7

    8

    Errore cumulativo (rosso) Errore di bus (rosso) Segnalazione di manutenzione (giallo) Tensione di alimentazione (verde) Collegamento allo switch/all'IO Controller (verde) SIMATIC Micro Memory Card Supporto cavi Bloccaggio/sbloccaggio (espulsore) per la Micro Memory Card

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.1 Diagnostica tramite LED

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 38 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    LED di stato e di errore Tabella 4- 1 Segnalazione di stato e di errore dell'IM151-3

    LED Significato Rimedio SF BF MAINT ON

    spento spento spento spento Manca la tensione nel modulo di interfaccia o hardware difettoso nel modulo di interfaccia.

    Inserire la tensione di alimentazione DC 24 V nel modulo di interfaccia.

    * * * acceso La tensione presente nel modulo di interfaccia.

    * lampeggia 0,5 Hz

    * acceso Il telegramma Connect manca o errato: l'IO Controller e il modulo di interfaccia (IO Device) non scambiano i dati, ma il dispositivo collegato fisicamente allo switch. Cause: il nome del dispositivo errato Errore di configurazione Errore di parametrizzazione L'IO Controller spento o difettoso

    oppure manca il cavo di bus di collegamento con il Controller.

    Controllare il modulo di interfaccia. Controllare la configurazione e la

    parametrizzazione. Controllare il nome del dispositivo. Assegnare al modulo di interfaccia

    un nome di dispositivo valido. Controllare l'IO Controller Controllare che il bus backplane

    sia montato correttamente (che tutti i moduli siano inseriti, che sia presente la resistenza terminale)

    * acceso * acceso L'IO Device non collegato con uno switch.

    Creare un collegamento con l'IO Controller (per mezzo di uno switch).

    Assegnare al modulo di interfaccia un nome di dispositivo valido.

    Controllare la configurazione del bus.

    Verificare che il connettore di bus sia inserito correttamente.

    Accertarsi che il cavo di bus verso l'IO Controller non sia interrotto.

    La configurazione progettata dell'ET ET 200S non corrisponde a quella reale.

    Controllare la configurazione dell'ET 200S: potrebbe mancare un modulo, potrebbe essercene uno difettoso o inserito ma non progettato.

    Controllare la progettazione (ad es. con STEP 7) ed eliminare l'errore di parametrizzazione.

    acceso * * acceso

    Errore in un modulo di periferia o modulo di interfaccia difettoso.

    diagnostica disponibile

    Sostituire il modulo di interfaccia oppure rivolgersi al proprio partner di riferimento Siemens.

    Correggere gli errori, p. es. la rottura del conduttore

    acceso acceso * acceso Formattazione in corso di una SIMATIC Micro Memory Card nuova.

    Attendere la fine della formattazione. L'operazione pu richiedere alcuni minuti. Quando si spegne il LED SF significa che la formattazione conclusa.

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.1 Diagnostica tramite LED

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 39

    LED Significato Rimedio SF BF MAINT ON

    spento spento * acceso in corso uno scambio di dati tra IO Controller e l 'ET 200S. La configurazione prefissata e quella attuale dell'ET 200S coincidono.

    acceso acceso * spento Aggiornamento FW (con Micro Memory Card) in corso

    spento lampeggia 0,5 Hz

    * spento Aggiornamento FW (con Micro Memory Card) eseguito senza errori

    acceso lampeggia 0,5 Hz

    * spento Errore esterno durante l'aggiornamento FW (con Micro Memory Card) (p. es. FW errato)

    Utilizzare il FW corretto per l'aggiornamento.

    acceso lampeggia 2 Hz

    spento Errore interno durante l'aggiornamento FW (con Micro Memory Card) (p. es. errore di scrittura/lettura)

    Ripetere l'aggiornamento del FW.

    * * acceso acceso Perdita della sincronizzazione Vedi anche Allarmi di manutenzione (Pagina 48)

    *) non rilevante LED P1 / P2 Significato Rimedio

    spento Manca il collegamento con lo switch/l'IO Controller.

    Accertarsi che il cavo di bus verso lo switch/l'IO Controller non sia interrotto.

    acceso Esiste un collegamento allo switch/all'IO Controller

    -

    Indicatore a LED degli errori di configurazione

    Propriet Gli errori di configurazione e parametrizzazione del sistema di periferia decentrata ET 200S vengono segnalati sul modulo di interfaccia tramite i LED per gli errori cumulativi SF (rosso) e gli errori di bus BF (rosso).

    Presupposti Questa funzione disponibile nell'IM151-3 a partire dal numero di ordinazione 6ES7151-3AA23--0AB0, versione firmware 7.0:

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.1 Diagnostica tramite LED

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 40 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Modo di funzionamento La causa dell'errore viene indicata dal LED di segnalazione. Il LED segnala l'errore lampeggiando, quindi ne indica il tipo, l'ubicazione e il codice. Il LED per gli errori di configurazione e parametrizzazione attivo sia con RETE ON che durante il funzionamento ha la priorit rispetto a tutti gli altri stati visualizzati dai LED SF e BF resta acceso finch non stata eliminata la causa dell'errore. Dopo aver modificato la configurazione dell'ET 200S potrebbe essere necessario un RETE OFF/RETE ON nel modulo di interfaccia. Comportamento dei LED Descrizione 1 I LED SF e BF lampeggiano 3 volte a

    0,5 Hi Segnalazione del tipo di errore

    2 Il LED BF lampeggia a 1 Hi Indicazione del tipo di errore (decimale) 3 I LED SF e BF lampeggiano 3 volte a 2

    Hi Segnalazione dell'ubicazione/del codice di errore

    4 Il LED SF lampeggia a 1 Hi Indicazione del decimale relativo all'ubicazione/al codice di errore

    5 Il LED BF lampeggia a 1 Hi Indicazione dell'unit (decimale) relativa all'ubicazione/al codice di errore

    6 Ripetizione dei punti da 1 a 5 finch non stata eliminata la causa dell'errore.

    Segnalazione degli errori Tipo di errore (BF)

    Ubicazione dell'errore (SF/BF)

    Causa dell'errore Intervento richiesto

    1 01 - 63 (posto connettore)

    Interruzione della comunicazione Viene visualizzato il primo posto connettore a partire dal quale non viene pi riconosciuto alcun modulo di periferia. Manca un modulo di periferia con

    RETE ON oppure mancano pi moduli di periferia durante il funzionamento

    Interruzioni nel bus backplane Cortocircuito nel bus backplane

    (come posto connettore viene indicato "01")

    Manca il modulo di chiusura Se manca il modulo di chiusura viene visualizzato il numero dei moduli di periferia inseriti + 1 (se manca la configurazione prefissata)

    Controllare la configurazione dell'ET 200S.

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.2 Messaggi di diagnostica dei moduli elettronici

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 41

    4.2 Messaggi di diagnostica dei moduli elettronici

    Azioni secondo un messaggio di diagnostica Ogni messaggio di diagnostica comporta le seguenti azioni: Il LED SF sul modulo di interfaccia acceso. possibile che siano presenti pi messaggi di diagnostica contemporaneamente. Le segnalazioni di diagnostica vengono emesse come allarmi di diagnostica e possono

    essere lette dai set di dati. Dopo un avviso di diagnostica, questa viene memorizzata nel buffer di diagnostica dell'IO

    Controller. L'OB 82 viene richiamato. In assenza dell'OB 82, l'IO Controller entra in stato di

    funzionamento STOP. Conferma dell'allarme di diagnostica (in seguito ammesso un nuovo allarme).

    Cause di errori e rimedi Le cause di errore e i rimedi suggeriti nei messaggi di diagnostica sono riportati nel presente manuale al capitolo "Diagnostica riferita al canale" alla sezione "Messaggi di allarme, di errore e di sistema nel PROFINET IO".

    Vedere anche Diagnostica riferita al canale (Pagina 44)

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 42 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo

    Reazione rispetto al valore sostitutivo Nella stazione IM 151-3 PN la reazione al valore sostitutivo riferita al Controller slot per slot. L'uscita si comporta in base alla reazione rispetto al valore sostitutivo parametrizzata: "Uscita senza corrente e tensione" "Emetti valore sostitutivo" "Conserva ultimo valore" La reazione rispetto al valore sostitutivo si ha nei casi seguenti: Stop del Controller Guasto al Controller (interruzione del collegamento) Aggiornamento del FW Ripristino delle impostazioni della fabbrica Guasto di due o pi moduli della stazione

    Nota Riduzione di una configurazione Se si riduce la configurazione di una stazione e si carica la progettazione nella CPU, i moduli non pi progettati ma ancora presenti nella stazione mantengono il loro comportamento rispetto ai valori sostitutivi finch non si disinserisce la tensione di alimentazione nel modulo power o in quello di interfaccia.

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.4 Diagnostica

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 43

    4.4 Diagnostica

    4.4.1 Lettura della diagnostica

    Possibilit di lettura della diagnostica Tabella 4- 2 Lettura della diagnostica con STEP 7

    Sistema di automazione

    tramite l' IO Controller

    Blocco o scheda in STEP 7

    Impiego Vedere...

    in Configurazione HW tramite "Stazione > Apri online"

    Diagnostica Device come testo in chiaro nella superficie operativa di STEP 7 (nelle finestre "Informazioni rapide", "informazioni di diagnostica" o "stato unit")

    "Diagnostica hardware" nella Guida in linea a STEP 7

    SFB 52 "RDREC"

    Lettura dei set di dati dall'IO Device

    SFB vedere Guida in linea in STEP 7 (funzioni di sistema, blocchi funzionali di sistema)

    SIMATIC S7

    SFB 54 "RALRM"

    Ricezione degli allarmi dell'IO Device

    SFB vedere Guida in linea in STEP 7 (funzioni di sistema, blocchi funzionali di sistema)

    SIMOTION SCOUT Funzione di sistema _ReadRecord

    Questa funzione di sistema attiva un trasferimento dei set di dati da un modulo di periferia nel programma utente

    Guida in linea di SIMOTION SCOUT

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.4 Diagnostica

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 44 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    4.4.2 Diagnostica riferita al canale

    Funzione La diagnostica riferita al canale fornisce informazioni sugli errori di canale dei moduli. Gli errori di canale vengono rappresentati come segnalazioni di diagnostica riferita al canale nei set di dati della diagnostica IO. Il set di dati viene letto con l'SFB 52 RDREC (lettura di set di dati).

    Configurazione dei set di dati di diagnostica I set di dati supportati dall'ET 200S si basano sulla norma PROFINET IO - Application Layer Service Definition V2.0. La norma si pu scaricare gratuitamente dalla homepage della PROFIBUS Nutzerorganisation (organizzazione degli utenti di PROFIBUS) (http://www.profibus.com).

    Ulteriori informazioni sui set di dati in PROFINET IO La struttura dei set di dati di diagnostica e gli esempi di programmazione sono riportati nel manuale Migrazione da PROFIBUS DP a PROFINET IO in Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19289930)

    Struttura dei set di dati di diagnostica del produttore La struttura dei sei di dati di diagnostica viene distinta mediante BlockVersion. Per il modulo di interfaccia IM 151-3 PN valgono le seguenti BlockVersion: Modulo di interfaccia IM 151-3 PN BlockVersion 6ES7151-3AA10-0AB0 W#16#0100 A partire da 6ES7151-3xx2x-0AB0 W#16#0101

    Diagnostica del produttore nell'User Structure Identifier (USI) Nel modulo di interfaccia IM 151-3 PN vengono segnalate le seguenti diagnostiche del produttore nell'USI. Interruzione del bus backplane dell'ET 200S: USI = W#16#0001 Raggruppamento errato di moduli: USI = W#16#0002

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.4 Diagnostica

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 45

    Struttura USI = W#16#0001 Tabella 4- 3 Struttura USI = W#16#0001 Nome del blocco dati Sommario Osservazioni Byte USI W#16#0001 Diagnostica del produttore per

    l'interruzione del bus backplane dell'ET 200S

    2

    seguono 3 byte riservati riservato 1 riservato 1 riservato 1 Seguono i numeri di slot a partire dal quale il bus backplane interrotto. Slotnumber da B#16#00 a B#16#11 1

    Struttura USI = W#16#0002 Tabella 4- 4 Struttura USI = W#16#0002 Nome del blocco dati Sommario Osservazioni Byte USI W#16#0002 Diagnostica del produttore per il

    raggruppamento errato di moduli 2

    Segue il numero di slot nel quale il raggruppamento stato progettato erratamente. Slotnumber da B#16#00 a B#16#11 1

    Configurazione USI = W#16#0000 Se viene segnalato USI = W#16#0000 l'IM151-3 segnala un allarme di processo. Consultare il manuale del prodotto per avere informazioni sulla configurazione.

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.4 Diagnostica

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 46 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    4.4.3 Stati di configurazione errati dell'ET 200S nel PROFINET IO

    Stati di configurazione errati I seguenti stati di configurazione errati dell'ET 200S causano il guasto dell'IO Device ET 200S o impediscono l'accesso allo scambio dei dati. A partire da 2 moduli mancanti Manca il modulo di chiusura Il numero di moduli supera la configurazione massima Bus backplane difettoso (p. es. modulo terminale difettoso)

    Nota

    Se si commuta l'ET 200S su RETE ON quando mancano uno o pi moduli (posto connettore vuoto), l'IO Device non si avvia.

    Vedere anche Diagnostica tramite LED (Pagina 37)

    4.4.4 Interruzione del bus backplane dell'ET 200S

    Diagnostica speciale per interruzioni di bus Se l'ET 200S non si avvia le cause potrebbero essere le seguenti: Mancanza di uno o pi moduli Manca il modulo di chiusura Il numero di moduli supera la configurazione massima Bus backplane con errori (p. es. modulo terminale difettoso) Se lo scambio di dati viene interrotto, le cause potrebbero essere le seguenti: Mancano almeno due moduli (rispetto alla mancanza di un modulo, qui non si tratta di

    uno spazio vuoto ma della separazione del bus backplane) Manca il modulo di chiusura Bus backplane con errori (p. es. modulo terminale difettoso) In caso di interruzione del bus backplane dell'ET 200S non viene generato alcun allarme. Questa informazione pu essere letta con STEP 7 in SIMATIC Manager, nella finestra "Stato dell'unit", selezionando "Nodi accessibili". Il PG deve trovarsi nella sottorete PROFINET. L'informazione viene visualizzata come testo.

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.4 Diagnostica

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 47

    Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni consultare il manuale di programmazione Da PROFIBUS DP a PROFINET IO (http://support.automation.siemens.com/WW/view/it/19289930)

    Vedere anche Diagnostica tramite LED (Pagina 37)

    4.4.5 Guasto della tensione di carico del modulo power

    Guasto della tensione di carico In caso di caduta della tensione di carico del modulo power i moduli elettronici si comportano nel modo seguente: Se si estrae un modulo elettronico durante il guasto della tensione di carico viene

    generato un allarme di estrazione. Se si inserisce un modulo elettronico durante il guasto della tensione di carico viene

    generato un allarme di inserimento.

    Nota I moduli elettronici riparametrizzati durante il funzionamento vanno nuovamente parametrizzati quando si ripristina la tensione di carico del modulo power.

    4.4.6 STOP dell'IO Controller e ritorno dell'IO Device

    Diagnostica dopo lo STOP dell'IO Controller Se con lo stato di STOP dell'IO Controller viene segnalata una diagnostica dall'IO Device, questa non comporta l'avviamento del blocco organizzativo corrispondente dopo l'avviamento dell'IO Controller. In questo caso occorre verificare personalmente lo stato del dispositivo nell'OB 100.

    Diagnostica dopo il ritorno dell'IO Device Al ritorno di un IO Device occorre leggere il set di dati E00CH per mezzo dell'SFB 52. Esso contiene tutte le diagnostiche per i posti connettore assegnati a un IO Controller in un dispositivo.

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.5 Allarmi di manutenzione

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 48 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    4.5 Allarmi di manutenzione

    Introduzione Le interfacce PROFINET del modulo di interfaccia supportano il sistema di manutenzione e diagnostica di PROFINET, ai sensi della norma IEC 61158-6-10, il quale si prefigge di riconoscere ed eliminare tempestivamente i potenziali guasti. Nel modulo di interfaccia gli allarmi di manutenzione segnalano all'utente la necessit di controllare oppure di sostituire componenti di rete.

    Allarmi di manutenzione Il modulo di interfaccia invia un allarme di manutenzione al sistema di diagnostica di livello superiore al verificarsi dei seguenti eventi:

    Allarmi di manutenzione Evento Messaggio / significato Richiesta di manutenzione (maintenance demanded) LED MT acceso

    Perdita della sincronizzazione

    Telegramma di sincronizzazione non pervenuto Dopo la parametrizzazione o durante il funzionamento il master Sync non ha ricevuto alcun telegramma di sincronizzazione durante il timeout.

    I telegrammi di sincronizzazione successivi non sono compresi entro i limiti consentiti (jitter)

    Segnalazioni di sistema in STEP 7 Le informazioni di manutenzione vengono generate in STEP 7 con le seguenti segnalazioni di sistema: Richiesta di manutenzione (rappresentata per ciascuna porta da una chiave per dadi

    gialla).

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.6 Analisi degli allarmi nel sistema ET 200S

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 49

    4.6 Analisi degli allarmi nel sistema ET 200S

    Introduzione In presenza di determinati errori, l'IO Device attiva un allarme. Gli allarmi vengono analizzati a seconda dell'IO Controller utilizzato.

    Analisi degli allarmi con IO Controller L'ET 200S supporta i seguenti allarmi: Allarmi di diagnostica Interrupt di processo Allarmi di estrazione/inserimento Allarmi di manutenzione In caso di allarme, nella CPU dell'IO Controller vengono eseguiti automaticamente gli OB di allarme (vedere manuale di programmazione Software di sistema per S7-300/ S7-400, "Disegno di programma"). Il numero di OB e l'informazione di start forniscono gi qualche informazione sulla causa e il tipo di errore. Maggiori dettagli sull'evento di errore sono contenute nell'OB di errore (SFB 54 RALRM: lettura dell'informazione supplementare di allarme).

    Attivazione di un allarme di diagnostica In caso di evento entrante o uscente (p. es. rottura conduttore), il modulo attiva un allarme di diagnostica con "Abilitazione: allarme di diagnostica". La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di diagnostica OB 82. L'evento che ha causato l'attivazione dell'allarme viene registrato nell'informazione di start dell'OB 82.

    Attivazione di un interrupt di processo In presenza di un interrupt di processo, la CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di interrupt di processo OB 40. L'evento che ha causato l'attivazione dell'allarme viene registrato nell'informazione di start dell'OB 40.

    Nota Gli interrupt di processo non vanno utilizzati a scopi tecnologici (p. es. generazione ciclica di interrupt di processo).

    Attivazione di un allarme di estrazione / inserimento La CPU interrompe l'elaborazione del programma utente ed elabora il blocco di diagnostica OB 83. L'evento che ha causato l'attivazione dell'allarme viene registrato nell'informazione di start dell'OB 83.

  • Segnalazioni di allarme, errore e sistema 4.6 Analisi degli allarmi nel sistema ET 200S

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 50 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Diagnostica "Interrupt di processo perso" Attualmente la diagnostica "Interrupt di processo perso" non disponibile per le seguenti unit: 2DI DC24V HF (6ES7131-4BB01-0AB0), 4DI DC24V HF (6ES7131-4BD01-0AB0) e 4DI UC24..48V HF (6ES7131-4CD00-0AB0)

    Nota

    Gli interrupt di processo non vanno utilizzati a scopi tecnologici (p. es. generazione ciclica di interrupt di processo). Se vengono generati pi di 50 interrupt di processo ca. al secondo, a seconda del numero di moduli di periferia e del carico della comunicazione alcuni interrupt di processo potrebbero andare persi.

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 51

    Tempi di risposta 55.1 Tempi di reazione di PROFINET IO

    Calcolo del tempo di reazione di questo IM151-3 PN La formula seguente consente un calcolo approssimativo del tempo di reazione dell'ET 200S. Tempo di reazione [s]: 390 + max. da (380 + 9m + 11do) o (24m + 40ai + 80t) + max. da (120 + 9m) o (24 + 9do + 40ao + 80t)

    m Numero complessivo di tutti i moduli (moduli power, moduli elettronici digitali, moduli elettronici analogici, moduli

    tecnologici) do somma di tutti i moduli di uscita digitali di somma di tutti i moduli di ingresso digitali ao somma di tutti i moduli di uscita analogici ai somma di tutti i moduli di ingresso analogici e moduli elettronici 1SSI fast, 1COUNT fast t numero totale dei moduli tecnologici (eccetto 1SSI fast e 1COUNT fast)

    Nota La formula indicata valida per lo scambio ciclico dei dati. Devono essere soddisfatti i seguenti requisiti: Nessuna segnalazione di diagnostica Nessuna segnalazione di interrupt di processo. Nessun trasferimento di set di dati a moduli di periferia.

    5.2 Tempi di reazione dei moduli di ingresso digitali

    Ritardo di ingresso I tempi di reazione dei moduli di ingresso digitali dipendono dal ritardo di ingresso.

    Riferimenti Per maggiori informazioni sui ritardi di ingresso consultare i dati tecnici contenuti nel manuale del prodotto dei rispettivi moduli elettronici digitali.

  • Tempi di risposta 5.3 Tempi di reazione dei moduli di uscita digitali

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 52 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    5.3 Tempi di reazione dei moduli di uscita digitali

    Ritardo sull'uscita I tempi di reazione corrispondono al ritardo sull'uscita.

    Riferimenti Per maggiori informazioni sui ritardi sull'uscita consultare i dati tecnici contenuti nel manuale del prodotto dei rispettivi moduli elettronici digitali.

    5.4 Tempi di reazione dei moduli di ingresso analogici

    Tempo di conversione Il tempo di conversione costituito dal tempo di conversione base e il tempo di elaborazione per la diagnostica di rottura conduttore. In caso di conversione integrante il tempo di integrazione rientra direttamente nel tempo di conversione.

    Tempo di ciclo La conversione analogico-digitale e il trasferimento dei valori di misura digitalizzati alla memoria o al bus backplane sequenziale, vale a dire che i canali di ingresso analogici vengono convertiti l'uno dopo l'altro. Il tempo di ciclo, cio il tempo che trascorre prima che un valore di ingresso analogico venga nuovamente convertito, la somma dei tempi di conversione di tutti i canali di ingresso analogici attivati dei moduli di ingresso analogici. Per ridurre il tempo di ciclo opportuno disattivare, durante la parametrizzazione, i canali di ingresso analogici non utilizzati. Per un canale disattivato il tempo di conversione / integrazione = 0. La figura seguente mostra la formazione generale del tempo di ciclo per un modulo di ingresso analogico a n canali.

    7HPSRGLFRQYHUVLRQHFDQDOH

    7HPSRGLFRQYHUVLRQHFDQDOH

    7HPSRGLFLFOR

    Figura 5-1 Tempo di ciclo del modulo di ingresso analogico

  • Tempi di risposta 5.5 Tempi di reazione dei moduli di uscita analogici

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 53

    Riferimenti Per maggiori informazioni sui tempi di conversione consultare i dati tecnici contenuti nel manuale del prodotto dei rispettivi moduli elettronici analogici.

    5.5 Tempi di reazione dei moduli di uscita analogici

    Tempo di conversione Il tempo di conversione dei canali di uscita analogici comprende il prelievo dei valori di uscita digitalizzati dalla memoria interna e la conversione digitale-analogica.

    Tempo di ciclo La conversione dei canali di uscita analogici ha luogo per il modulo con un tempo di elaborazione e in modo sequenziale con un tempo di conversione per i canali 0 e 1. Il tempo di ciclo, cio il tempo che trascorre prima che un valore di uscita analogico venga nuovamente convertito, la somma dei tempi di conversione di tutti i canali di uscita analogici attivati e del tempo di elaborazione del modulo di uscita analogico. La figura seguente mostra la formazione generale del tempo di ciclo per un modulo di uscita analogico:

    7HPSRGLHODERUD]LRQH0RGXOR

    7HPSRGLFRQYHUVLRQHFDQDOH

    7HPSRGLFRQYHUVLRQHFDQDOH

    7HPSRGLFLFOR

    Figura 5-2 Tempo di ciclo del modulo di uscita analogico

    Tempo transitorio di assestamento Il tempo transitorio di assestamento (da t2 a t3), vale a dire il tempo che trascorre dalla presenza del valore convertito al raggiungimento del valore specificato nell'uscita analogica, dipende dal carico. Occorre tuttavia distinguere tra carico ohmico, capacitivo e induttivo.

  • Tempi di risposta 5.6 Tempi di reazione del modulo elettronico 4 IQ-SENSE

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 54 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    Tempo di risposta Il tempo di risposta (da t1 a t3), vale a dire il tempo che trascorre dalla presenza dei valori di uscita digitali nella memoria interna al raggiungimento del valore specificato nell'uscita analogica, nel peggiore dei casi la somma tra tempo di ciclo e tempo transitorio di assestamento. Il caso peggiore si presenta quindi se il canale analogico viene convertito poco prima del trasferimento di un nuovo valore di uscita e riconvertito soltanto dopo la conversione degli altri canali (tempo di ciclo). La figura mostra il tempo di risposta di un canale di uscita analogico:

    W$

    W=

    W W W

    W(

    tA Tempo di risposta tZ Il tempo di ciclo corrisponde al tempo di elaborazione del modulo e al tempo di conversione

    del canale tE Tempo transitorio di assestamento t1 Il nuovo valore di uscita digitale presente t2 Valore di uscita acquisito e convertito t3 Valore di uscita specificato raggiunto Figura 5-3 Tempo di risposta di un canale di uscita analogico

    Riferimenti Per maggiori informazioni sui tempi di conversione consultare i dati tecnici contenuti nel manuale del prodotto dei rispettivi moduli elettronici analogici.

    5.6 Tempi di reazione del modulo elettronico 4 IQ-SENSE Il tempo di reazione del modulo elettronico 4 IQ-SENSE indicato nei dati tecnici come tempo di ciclo.

    5.7 Tempi di reazione dei moduli tecnologici I tempi di reazione dei moduli tecnologici sono indicati nei dati tecnici come tempi di reazione o velocit di aggiornamento. Vedere manuale Funzioni tecnologiche dell'ET 200S.

  • Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04 55

    Indice analitico

    A Aggiornamento del firmware, 17 Allarmi di manutenzione

    Errore di rete, 48 Perdita della sincronizzazione, 48

    Ampliamenti futuri, 11, 24 Set di dati di comando, 24

    Analisi degli allarmi con IO Controller, 49 Avvio prioritario, 9

    C Campo di validit

    Manuale del prodotto, 3 Centro di addestramento, 4 Compatibilit, 10 Comunicazione real-time isocrona, 8

    D Dati di identificazione, 21 Dati tecnici, 13 Diagnostica, 43

    dopo il ritorno dell'IO Device, 47 dopo lo STOP dell'IO Controller, 47

    Diagnostica riferita al canale, 44

    G Guasto della tensione di carico, 47

    I Indicatore a LED, 37

    Errori di configurazione e parametrizzazione, 39 Segnalazione di stato e di errore, 38

    Internet Service & Support, 4

    L Lettura della diagnostica, 43

    M Modifiche rispetto alla versione precedente, 3

    N Nozioni di base necessarie, 3

    P Parametri, 19 Piedinatura, 12 Porte, 23 Possibilit, 43 Progettazione, 11

    Porte, 23 Propriet, 7 Propriet tramite PROFINET IO, 8

    R Riciclaggio, 3 Ridondanza del supporto, 11 Ritorno dell'IO Device

    Diagnostica dopo, 47

    S Schema elettrico a blocchi, 13 Service & Support, 4 Set di dati di comando

    Ampliamenti futuri, 24 Shared Device, 11 SIMATIC Micro Memory Card, 15

    Durata, 16 Numeri di ordinazione, 16

    Smaltimento, 3 SNMP, 14 Sostituzione di dispositivi senza supporto di memoria estraibile/PG, 9 STEP 7, 43 STOP dell'IO Controller

    Diagnostica dopo, 47

  • Indice analitico

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0) 56 Manuale del prodotto, 08/2010, A5E01638910-04

    T Technical Support, 4 Tempi di reazione

    4 IQ-SENSE, 54 Moduli di ingresso analogici, 52 Moduli di ingresso digitali, 51 Moduli di uscita analogici, 53 Moduli di uscita digitali, 52 Moduli tecnologici, 54

    Tempo di ciclo, 52, 53 Tempo di conversione, 53 Tempo di risposta, 54 Tempo transitorio di assestamento, 53 Tensione di carico

    Guasto, 47

    Modulo di interfaccia IM151-3 PN (6ES7151-3AA23-0AB0)Avvertenze di leggePrefazioneIndice del contenuto1 Caratteristiche1.1 Modulo di interfaccia IM151-3 PN1.2 SNMP1.3 SIMATIC Micro Memory Card1.4 Aggiornamento del firmware

    2 Parametri2.1 Parametri per il modulo di interfaccia IM151-3 PN2.2 Descrizione dei parametri2.2.1 Lunghezza di bus2.2.2 Soppressione della frequenza di disturbo2.2.3 Posto connettore giunto freddo2.2.4 Ingresso giunto freddo2.2.5 Abilitazione degli ampliamenti futuri

    3 Funzioni3.1 Dati di identificazione per PROFINET IO3.2 Configurazione delle porte 1 e 23.3 Ampliamenti futuri3.3.1 Ampliamenti futuri e set di dati di comando3.3.2 Set di dati di conferma3.3.3 Ampliamenti futuri con l'impiego di moduli RESERVE3.3.4 Ampliamenti futuri senza moduli di riserva3.3.5 Aggiunta di opzioni3.3.6 Ampliamenti futuri e combinazione dei procedimenti

    4 Segnalazioni di allarme, errore e sistema4.1 Diagnostica tramite LED4.2 Messaggi di diagnostica dei moduli elettronici4.3 Reazione rispetto al valore sostitutivo4.4 Diagnostica4.4.1 Lettura della diagnostica4.4.2 Diagnostica riferita al canale4.4.3 Stati di configurazione errati dell'ET 200S nel PROFINETIO4.4.4 Interruzione del bus backplane dell'ET200S4.4.5 Guasto della tensione di carico del modulo power4.4.6 STOP dell'IO Co