exemple automation drill

Cahier des charges:

Après l’ordre de départ cycle « dcy », la perceuse effectue, selon l’épaisseur de la pièce un cycle avec ou sans débourrage.

Capteurs:

• h, b1, b2, b3 : capteurs de position

• c : capteur de contact

Actionneurs:

• Descendre en grande vitesse

• Descendre en petite vitesse

• Remontée en grande vitesse

GRAFCETGRAFCET

avec saut d’étapesavec saut d’étapes

dcy

h

b1

b2b3

c

PIECE EPAISSEPIECE

FINE

dcy

1

2

dcy . h

3

b1

4

b2.c

Descente grande vitesse

Remontée grande vitesse

Descente petite vitesse

5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

b1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

dcy

1

2

dcy . h

3

b1

4

b2.c




5

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h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




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PIECE EPAISSE

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dcy . h

3

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4

b2.c




5

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h

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b3

GRAFCETGRAFCET




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dcy . h

3

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4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

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b2b3

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PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

3

b1

4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

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b2b3

c

PIECE EPAISSE

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2

dcy . h

3

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4

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5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

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b1

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c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

3

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4

b2.c




5

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h

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b3

GRAFCETGRAFCET




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PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

3

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h

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b3

GRAFCETGRAFCET




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h

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2

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4

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5

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h

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GRAFCETGRAFCET




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b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

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4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

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b1

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PIECE EPAISSE

1

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dcy . h

3

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4

b2.c




5

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h

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b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

b1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

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dcy . h

3

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4

b2.c




5

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h

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b3

GRAFCETGRAFCET




b3

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c

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1

2

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4

b2.c




5

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h

6

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GRAFCETGRAFCET




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b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

3

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4

b2.c




5

b1

h

6

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GRAFCETGRAFCET




b3

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c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

3

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4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




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c

PIECE EPAISSE

1

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dcy . h

3

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4

b2.c




5

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h

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b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

b1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

3

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4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

b1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

3

b1

4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




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c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

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4

b2.c




5

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h

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b3

GRAFCETGRAFCET




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c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

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4

b2.c




5

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h

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b3

GRAFCETGRAFCET




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1

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dcy . h

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4

b2.c




5

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h

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5

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GRAFCETGRAFCET




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dcy . h

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4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




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h

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b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

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dcy . h

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4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

b1

b2b3

c

PIECE EPAISSE

1

2

dcy . h

3

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4

b2.c




5

b1

h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

b1

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c

PIECE EPAISSE

1

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dcy . h

3

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4

b2.c




5

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h

6

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GRAFCETGRAFCET




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c

PIECE EPAISSE

dcy

1

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dcy . h

3

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4

b2.c




5

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h

6

b3

GRAFCETGRAFCET




b3

h

b1

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b2.c




5

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h

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c

PIECE FINE

dcy

1

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dcy . h

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b2.c




5

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h

6

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GRAFCETGRAFCET




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1

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5

b1

h

6

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GRAFCETGRAFCET




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h

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4

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h

6

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GRAFCETGRAFCET




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1

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3

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h

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GRAFCETGRAFCET




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PIECE FINE

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dcy . h

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b2.c




5

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h

6

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GRAFCETGRAFCET




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h

b1

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dcy . h

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GRAFCETGRAFCET




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GRAFCETGRAFCET




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1

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GRAFCETGRAFCET




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GRAFCETGRAFCET




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1

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GRAFCETGRAFCET




b3

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1

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5

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GRAFCETGRAFCET




b3

h

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c

PIECE FINE

1

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dcy . h

3

b1

4

b2.c




5

b1

h

6

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GRAFCETGRAFCET




b3

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b1

b2b3

c

PIECE FINE

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