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Exemplo de esquema eletrico feito em Eplan P8
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Folha
Folha
AGV_PALET Num_tpl001
EPLAN+
Capa
10 76 8 93
44
2
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
1
2
=
5
C:\Users\Public\EPLAN\Data\Imagens\Company Name\SELETTRA.BMP
Tensão de entrada
Cliente
Projeto
Número do desenho
Criado em :
Editado em :
Nome do arquivo
13/07/2015
27/07/2015
AGV_PALET
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
Projeto AGV G5 rebocador
Num_tpl001
EPLAN
24 V DC
Setor 4 / Área B
Por: VIVIANE
SELETTRA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Última página do projeto :
Número total de páginas :
Fone / Fax
Rodovia Contorno Leste, 19500 - Bairro Campina
São José dos Pinhais - PR - CEP 83005-970
(41) 3383-0403 / (41) 3383-3237
200
44
www.selettra.com.br
Executante
:
:
:
:
:
:
:Instalação
Tensão de controle
Responsável pelo projeto
: 24 V
:
Folha
Folha
AGV_PALET
1
Num_tpl001
EPLAN+
Índice
10 76 8 93
44
2.a
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
2
2
=
5
Editor
Coluna X: uma página gerada automaticamente foi alterada manualmente
Campo suplementar de páginas
ÍndiceDataDescrição da página
SELETTRA
XPágina
1 XVIVIANECapa 27/07/2015
2 VIVIANEÍndice 27/07/2015
2.a VIVIANEÍndice 27/07/2015
4 VIVIANELayout 27/07/2015
5 VIVIANEAlimentação 27/07/2015
6 VIVIANEDistribuição de Disjuntores 27/07/2015
7 VIVIANEDistribuição 24 V CC 27/07/2015
8 VIVIANEDistribuição de Potencial 27/07/2015
9 VIVIANEScanner 27/07/2015
10 VIVIANELaser 27/07/2015
11 VIVIANEEntradas digitais- Conversor 48V 27/07/2015
12 VIVIANEAcionamento da Bomba Hidráulica 27/07/2015
13 VIVIANEAlimentação CPU 27/07/2015
14 VIVIANEAlimentação Módulos 27/07/2015
15 VIVIANEEntradas Digitais 27/07/2015
16 VIVIANEEntradas Digitais- Botoeira Manual 27/07/2015
17 VIVIANEEntradas Digitais 27/07/2015
18 VIVIANEEntradas Digitais 27/07/2015
19 VIVIANEEntradas Analógicas 27/07/2015
20 VIVIANEEntradas Analógicas 27/07/2015
21 VIVIANEEntrada de Pulso 27/07/2015
22 VIVIANEEntrada Contador 27/07/2015
23 VIVIANEEntradas Cartão Safety 27/07/2015
24 VIVIANEEntradas Cartão Safety 27/07/2015
25 VIVIANESaídas Digitais 27/07/2015
26 VIVIANESaídas Digitais 27/07/2015
27 VIVIANESaídas Digitais 27/07/2015
28 VIVIANESaídas Analógicas 27/07/2015
29 VIVIANESaídas Cartão de Segurança 27/07/2015
30 VIVIANESaídas Cartão de Segurança 27/07/2015
31 VIVIANEVisão Geral - Entrada Digital 27/07/2015
32 VIVIANEVisão Geral - Entrada Analógica 27/07/2015
33 VIVIANEVisão Geral - Saída Digital 27/07/2015
Folha
Folha
AGV_PALET
2
Num_tpl001
EPLAN+
Índice
10 76 8 93
44
4
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
2.a
2
=
5
Editor
Coluna X: uma página gerada automaticamente foi alterada manualmente
Campo suplementar de páginas
ÍndiceDataDescrição da página
SELETTRA
XPágina
34 VIVIANEVisão Geral - Saída Analógica 27/07/2015
35 VIVIANEVisão Geral - Entrada/ Saída Safety 27/07/2015
50 VIVIANEMotor de Tração 27/07/2015
60 VIVIANEMotor de Direção 27/07/2015
61 VIVIANEEncoder 27/07/2015
70 VIVIANEAcionamento Bomba de Elevação 27/07/2015
200 VIVIANEScanner 27/07/2015
Folha
Folha
AGV_PALET
2.a
Num_tpl001
EPLAN+
Layout
10 76 8 93
44
5
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
4
2
=
5
-TM1 -D1
-D11
-D11
1-D
112
-D11
3-D
114
-D31
1
-D12
-D21
1-D
212
-D21
3-D
411
-D13
-D51
1
-D61
1
-D31
2
-D61
2CALHA 50X80
-D31
3-D
314
CALHA 50X80
SIEMENS - 5SX9100 SIEMENS - 5SX9100SIEMENS - 5SX9100 SIEMENS - 5SX9100
-K1
SIEMENS - 5SX9100SIEMENS - 5SX9100
CALHA 50X80
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
8WA1 011-2DG11 #4 mm2
SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1
SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1
SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1
SIEMENS 8WA1SIEMENS 8WA1
A2
A1
14
11
12
A2
A1
14
11
12
-Q1 -Q2 -Q3 -Q5 -Q6 -Q7
-KA2
-KA1
-X1
-X3
-X4
-X5
1
2
3
1
2
34
5
67
8
1
2
34
1
2
3
SIEMEN
S 8WA1
SIEMEN
S 8WA1
SIEMEN
S 8WA1
SIEMEN
S 8WA1
CURT
IS
CALH
A 50
X80CA
LHA
30X8
0
465
600
Folha
Folha
AGV_PALET
4
Num_tpl001
EPLAN+
Alimentação
10 76 8 93
44
6
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
5
2
=
5
MedidorCarga Bateria
BATERIA AGV-1BAT
Alimentação 24V
B1180A
+
POSITIVO
-
NEG
ATIVO
XC 1
T1
L1
T2
L2
T3
L3
SCC1100A
SECCIONADORAGERAL AGV
AZ16 mm²
Pt16 mm²
24V
PT16 mm²
MD1Medidor
Carga Bateria
LR
0,75 mm²
XC 2
0V
BR16 mm²
24V1 0V
24V/
5.5
0V / 8.0
24V1 / 6.0
24V/
5.0
0V/
5.1
0V/
5.5
Folha
Folha
AGV_PALET
5
Num_tpl001
EPLAN+
Distribuição de Disjuntores
10 76 8 93
44
7
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
6
2
=
5
Alimentação
24V Interno
Alimentação
24V Externo
Alimentação
24V relés
Alimentação
Motor Tração
(Drive Curtis)
Alimentaçao
Motor Bomba
Hidráulica
Alimentação
Motor de
Direção
41 2
1
2
Q116A
13
14
15.1
1
2
Q232A
13
14
15.1
3
Trilho condutor 24VCU-trilho 12mm²
?W1
1
2
Q325A
13
14
15.1
AZ16 mm²
AZ2,5 mm²
AZ2,5 mm²
AZ2,5 mm²
11
14
K112.4
1
2
Q563A
13
14
15.1
1
2
Q663A
13
14
15.1
PT10 mm²
PT10 mm²
PT10 mm²
24V1
24V1
24Q
5
24V2
24V3
1
2
Q432A
13
14
15.1
PT4 mm²
24V6
5
24V4
24V5
6
11
14
K2
24Q
6
PT10 mm²
24V1/5.9
24V2/
7.1
24V3/
7.6
24V6/
40.1
24V1/
7.3
24V5/
37.0
24V4/
38.1
Folha
Folha
AGV_PALET
6
Num_tpl001
EPLAN+
Distribuição 24 V CC
10 76 8 93
44
8
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
7
2
=
5
Alimentação
CLP e
Saída Safety
Alimentação
Módulos PM-E
e relé Bomba
Alimentação
Entrada
Analógica
Pulso e Contador
Alimentação
Entradas
Digitais
e relé Bomba
Alimentação
Relés KA1
KA2 e KA3
Alimentação
Relés
KA4 e KA5
Alimentação
Distribuidor
Alimentação
Drive Curtis
Scanner
Alimentação
Laser
Unidade
de controle
X2 1 2 3 4
AZ2,5 mm²
X5 1 2
AZ2,5 mm²
X1 1 2 3
AZ2,5 mm²
24V1/6.2
I24a2/
13.0I24a3
/30.6
I24a4/
I24b1/
14.0
I24b2/
14.0
I24b_4/
29.3
I24b3/
14.0
I24c1/
14.0
I24c2/
14.0
I24c4/
I24c3/
19.0
I24d1/
15.0
I24d2/
15.0
I24d4/
29.5
I24d3/
16.0
24V3/6.4
R24a4/
12.0
R24a3/
12.0
R24b1/
12.0R24b4
/
R24b3/
R24b2/
12.0
R24a2/
12.0
24V2/6.3
24a4/
24a3/
24b1/
37.424b4
/
24b3/
24b2/
9.0
24a2/
18.0
24c1/
10.0
24c2/
10.0
24c4/
24c3/
Folha
Folha
AGV_PALET
7
Num_tpl001
EPLAN+
Distribuição de Potencial
10 76 8 93
44
9
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
8
2
=
5
CPU e
PM-E
PM-E
Entrada
Analógica
e Pulso
Módulo Count
Saída Analógica
Sinalizações
Motor de
Direção
Motor de
Tração e
Ultrassônico
Bomba
Hidráulica
e Distribuidor
Contator e
Válvula
Mesa Hidráulica
Scanner
e Laser
0V 2 3 4 5 6
1
7 8
32 4 5X3 1
1
2
3
4
Definition derKlemmenanschlusspunkte4-Leiter-Anschluss
6 7 8
AZ1 mm²
BR1 mm²
0V/
8.2
0V/5.9
-n_2/
13.0 -nb_1/
14.0
-nb_2/
14.0-nb_3
/14.0
0V/8.1
-n_3/
14.0
-nb_4/
14.0
-n_4/
14.0
-nc_1/
14.0
-nc_2/
14.0-nc_3
/25.0
-nc_4/
25.0
-nd_1/
20.0
-nd_2/
26.0-nd_3
/12.0
-nd_4/
18.0
-ne_1/
38.1
-ne_2/
38.1-ne_3
/38.1
-ne_4/
38.1
0V1/
-nf_1/
12.0
-nf_2/
14.0-nf_3
/14.0
-nf_4/
0V2/
40.1
-ng_1/
12.0
-ng_2/
12.0-ng_3
/
-ng_4/
38.1
-nh_1/
9.0
-nh_2/
10.0-nh_3
/12.0
-nh_4/
10.0
0V3/
37.0
Folha
Folha
AGV_PALET
8
Num_tpl001
EPLAN+
Scanner
10 76 8 93
44
10
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
9
2
=
5
Área OKScanner 1
ErroScanner 1Área OK
Scanner 1
AlimentaçãoScanner
ResetScanner 1
*
-OSSD1 -OSSD2
Chaveamentode Área
Scanner 1
Chaveamentode Área
Scanner 1
10x1,0-WBE1
MR AZ PTCZ RS
4
0V DC
2 3
BE1
RESET
5
ERR
13
+24V DC
1
VM
ÁREA A
7
ÁREA A2
8
ÁREA B
9
ÁREA B2
10
10x1,0WBE1
VD/BR BR/AM BR/VI BR
I3.017.1I100.2
23.5I100.3
23.6
-nh_1/8.6
24b2/7.2
Q3.2
/27.2
1 / 2 /Q3.027.1
Q3.127.1
Folha
Folha
AGV_PALET
9
Num_tpl001
EPLAN+
Alimentação Laser
10 76 8 93
44
12
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
10
2
=
5
43600XAGND HG
GOTTING
24V
TP1
-X1ProfiNet IN
61430-AG
BE2
6AZ1,5 mm²
VM1,5 mm²
19
-WBE2
-CONTROL UNIT
2
1
-WCU
-nh_2/8.6
24c1/7.2
24c2/7.3
-nh_4/8.6
Folha
Folha
AGV_PALET
10
Num_tpl001
EPLAN+
Acionamentos
10 76 8 93
44
13
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
12
2
=
5
AcionamentoBomba Hidráulica
Elevação
AcionamentoVálvula
Bomba Descida
AcionamentoMotor de
Tração
AcionamentoBuzina
AcionamentoFreio
Motor de Tração
2x1,0-WY01 2
x1
x2
Y01
2x1,0-WY01 1
A1
A2
K2Contator
TROMBETTA100A
1411 6.7
11
14
KA229.5
11
14
KA129.4
KA1
KA2
2x1,0-WK3 4
2x1,0-WK3 3
AZ2,5 mm²
AZ2,5 mm²
13
14
KA330.7
A1
A2
K1Contator
TROMBETTA100A
1411 6.6
13
14
KA526.5
x1
x2
HS1x1
x2
Y2
13
14
KA426.1
KA3
KA4
KA5
2x1,0-WY02 2
2x1,0-WY01 1
-X14pt
-X14az
R24a2/7.7
ng_1/8.5
ng_2/8.5
-nf_1/8.5
R24a3/7.7
R24a4/7.7
R24b2/7.7
-nd_3/8.4
R24b1/7.7
-nh_3/8.6
Folha
Folha
AGV_PALET
12
Num_tpl001
EPLAN+
Alimentação CPU
10 76 8 93
44
14
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
13
2
=
5
6ES7151-8FB01-0AB0
P1 R P2 R P3
X1PROFINET
(LAN)
SIEMENS
ET 200SMACADD
DC24V
2L + 2M
PUSH
X1LINK
P1 P2 P3
SF
BF-PN
MT
ON
FRCE
RUN
STOP
STOP
RUN
MRES
IM151-8FPN/DP CPU
1L + 1M
X20
Slot YRack X32.0D1
AZ1 mm²
n_2/8.2
I24a2/7.4
Folha
Folha
AGV_PALET
13
Num_tpl001
EPLAN+
Alimentação Módulos
10 76 8 93
44
15
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
14
2
=
5
AUX1
7
6
3
2
SF
6ES7138-4CA01-0AA0
PWR
PM-EDC 24V
Slot YRack X-D11
1 5
62
3 7
84
8 DIDC 24 V
1
6ES7131-4BF00-0AA0
234
5678
Slot YRack X-D111
1 5
62
3 7
84
8 DIDC 24 V
1
6ES7131-4BF00-0AA0
234
5678
Slot YRack X-D112
1 5
62
3 7
84
8 DIDC 24 V
1
6ES7131-4BF00-0AA0
234
5678
Slot YRack X-D113
1 5
62
3 7
84
8 DODC24V0,5A
6ES7132-4BF00-0AA0
1234
5678
Slot YRack X-D211
1 5
62
3 7
84
8 DODC24V0,5A
6ES7132-4BF00-0AA0
1234
5678
Slot YRack X-D212
1 5
62
3 7
84
8 DODC24V0,5A
6ES7132-4BF00-0AA0
1234
5678
Slot YRack X-D213
AUX1
7
6
3
2
SF
6ES7138-4CA01-0AA0
PWR
PM-EDC 24V
Slot YRack X-D12
SF
6ES7134-4FB01-0AB0
2 AI USTANDARD
2 6
51
73
Slot YRack X-D311
1 5
2 6
3 7
4 8
A4
A8
A3
A7
SF
2AII 2wire
6ES7 1344GB01-0AB0
1 5
2 6
3 7
4 8
A4
A8
A3
A7
SF
2AOU
6ES7 1354FB01-0AB0
AUX1
7
6
3
2
SF
6ES7138-4CA01-0AA0
PWR
PM-EDC 24V
Slot YRack X-D13
6ES7138-4FR00-0AA0
911
1 F-RO DC24V/AC24...230V/5A
12
15
11
14
10
16
1395
73
8
6
4
2
1
Slot YRack X-D612
1 5
2 6
3 7
4 8
SF
2 PULSE
6ES7 1384DD01-0AB0
1
4
5
8
RackXSlotY
-D313
1 5
2 6
3 7
4 8
913
10
14
11
15
12
16
A4
A8
A3
A7
A A
12 16
A A
1511
SF
4/8 F-DI DC24V
6ES7 138-4FA05-0AB0
1
3
5 13
16
PROFIsafe
1VsF 2VsF
7
9
11
RackXSlotY
-D511
1 5
2 6
3 7
4 8
913
10
14
11
15
12
16
SF
4 F-DO DC24V/2A
6ES7 138-4FB04-0AB0
1 5 13
PROFIsafe
9
RackXSlotY
-D611
1 5
62
3 7
84
8 DIDC 24 V
1
6ES7131-4BF00-0AA0
234
5678
Slot YRack X-D114
1 5
2 6
3 7
4 8
SF
1 Count24V/100kHz
6ES7 1384DA04-0AB0
UP
4
DN
8
RackXSlotY
-D312RackXSlotY
-D411RackXSlotY
-D314
AZ1 mm²
I24c1/7.5
I24b1/7.4
I24c2/7.5
n_3/8.2
n_4/8.2
nb_1/8.3
nb_2/8.3
nb_3/8.3
nb_4/8.3
nc_1/8.3
I24b3/7.4
I24b2/7.4
nc_2/8.3
nf_2/8.5
-nf_3/8.5
Folha
Folha
AGV_PALET
14
Num_tpl001
EPLAN+
Entradas Digitais
10 76 8 93
44
16
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
15
2
=
5
Supervisãodos Disjuntores
Reserva Falha Motor deDireção
BotãoReset
Reserva ReservaReservaStatusMotor deTração
-D111Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7131-4BF00-0AA0 8 DI DC 24 V
3
I1.43/IX.4/DI4
32.5TM1:-X20:3
TM1:-X20:32
I1.22/IX.2/DI2
32.6I1.2
I1.21
I1.01/IX.0/DI0
32.8Q7:14
Q7:14
13
14
Q36.4
13
14
Q46.5
13
14
Q56.6
Q3
Q4
D11
1.1
13
14
Q26.3
13
14
Q16.2
Q1
Q2
6
I1.32/IX.2/DI2
32.6TM2:-X20:9
TM2:-X20:9
13
14
S1Botão de Pulso VM
25.5
x1
x2
7
I1.52/IX.2/DI2
32.5I1.5
I1.5 8
I1.72/IX.2/DI2
32.3
5
I1.12/IX.2/DI2
32.8S1:14
S1:14 4
I1.63/IX.4/DI4
32.3
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
D11
1.5
D11
1.6
D11
1.3
13
14
Q66.7
13
14
Q7
Q5
Q6
I24d1/7.5
I1.3/
38.1
I1.4/
37.2
I24d2/7.5
Folha
Folha
AGV_PALET
15
Num_tpl001
EPLAN+
Entradas Digitais- Botoeira Manual
10 76 8 93
44
17
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
16
2
=
5
AvançaPaleteira
Recua Paleteira
Sobe DesceDireita Paleteira emManual
Esquerda Reserva
Botoeira Manual
-D112Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7131-4BF00-0AA0 8 DI DC 24 V
3
I2.43/IX.4/DI4
32.5S9:12
S9:121
I2.01/IX.0/DI0
32.8S5:12
S5:12 8
I2.72/IX.2/DI2
32.3I2.7
I2.74
I2.63/IX.4/DI4
32.3:8
:8
13
14
S4
13
14
11
12
S5
11
12
13
14
S6
11
12
S713
14
11
12
13
14
S8
11
12
S913
14
11
12
0030
03
0030
04
0030
05
0030
06
0030
07
0030
08
5
I2.12/IX.2/DI2
32.8S5:14
S5:14 6
I2.32/IX.2/DI2
32.6S7:14
S7:142
I2.22/IX.2/DI2
32.6S7:12
S7:12 7
I2.52/IX.2/DI2
32.5S9:14
S9:14
-XS1M23/19PINOS
1
-XS1 2 3 4 5 6 7 8
19x0,34mm²CABO PUR/PVC
-WBOT
CZAM VM/AZPT CZ/RSVI VM
19x0,34mm²CABO PUR/PVC
-WBOT
MR
D11
2.1
D11
2.5
D11
2.2
D11
2.6
D11
2.3
D11
2.7
D11
2.4
I2.6/
I24d3/7.5
Folha
Folha
AGV_PALET
16
Num_tpl001
EPLAN+
Entradas Digitais
10 76 8 93
44
18
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
17
2
=
5
ErroScanner1
Reserva ReservaReserva (RESERVA)Erro
Scanner 2
Reserva Reserva Reserva
-D113Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7131-4BF00-0AA0 8 DI DC 24 V
3
I3.43/IX.4/DI4
32.5I3.4
I3.42
I3.22/IX.2/DI2
32.6
1
I3.01/IX.0/DI0
32.8BE1:13
BE1:13 6
I3.32/IX.2/DI2
32.6I3.3
I3.3 7
I3.52/IX.2/DI2
32.5I3.5
I3.5 8
I3.72/IX.2/DI2
32.3
5
I3.12/IX.2/DI2
32.8I3.1
I3.1 4
I3.63/IX.4/DI4
32.3
D11
3.1
I3.0/
9.6
Folha
Folha
AGV_PALET
17
Num_tpl001
EPLAN+
Entradas Digitais
10 76 8 93
44
19
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
18
2
=
5
Extra CursoPaleteira embaixo
Centroda Roda
Posição2
Posição1
Pulsoda Roda
Extra CursoPaleteira em cima
Presençade PeçaGarfo 1
Presençade PeçaGarfo 2
-D114Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7131-4BF00-0AA0 8 DI DC 24 V
3
I4.43/IX.4/DI4
32.5:M23:5
:M23:52
I4.22/IX.2/DI2
32.6:M23:3
:M23:31
I4.01/IX.0/DI0
32.8:M23:1
:M23:1 6
I4.32/IX.2/DI2
32.6:M23:4
:M23:4 7
I4.52/IX.2/DI2
32.5:M23:6
:M23:6 8
I4.72/IX.2/DI2
32.3:M23:8
:M23:85
I4.12/IX.2/DI2
32.8:M23:2
:M23:2 4
I4.63/IX.4/DI4
32.3:M23:7
:M23:7
24
X2
M23
2
135
10
24
X3
135
M23
311
24
X1
-DM1
M23
+1/
+2
-1/-
2
M23
9 1
135 24
X4
135
M23
412
24
X5
135
M23
513
24
X6
135
M23
614
24
X7
135
M23
715
M23
816
1
4
3
-BE5+ -
4x0,34CABO PUR/PVC
-WBE5
1
4
3
-BE6+ -
4x0,34CABO PUR/PVC
-WBE6
1
4
3
-BE7+ -
4x0,34CABO PUR/PVC
-WBE7
1
4
3
-BE8+ -
4x0,34CABO PUR/PVC
-WBE8
1
4
3
-BE9+ -
4x0,34CABO PUR/PVC
-WBE9
1
4
3
-BE10+ -
4x0,34CABO PUR/PVC
-WBE10
1
4
3
-BE11+ -
4x0,34CABO PUR/PVC
-WBE11
24
X8
135
1
4
3
-BE12+ -
4x0,34CABO PUR/PVC
-WBE12
vd am19x0,34-WDM1
az mr br cz rs vm ptvd/am vi
D11
4.1
D11
4.5
D11
4.2
D11
4.6
D11
4.3
D11
4.7
D11
4.4
D11
4.8
24a2/7.1
-nd_4/8.4
PE1/
Folha
Folha
AGV_PALET
18
Num_tpl001
EPLAN+
Entradas Analógicas
10 76 8 93
44
20
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
19
2
=
5
+ TM-E15C23-01INPUT CHANNEL X/X+2
Tensão da Bateria
(RESERVA)Laser
-D311Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7134-4FB01-0AB0 2 AI U STANDARD
3Mana
3/Mana
7Mana
7/Mana
6
IWX+26/IWX+2/M1-
2
IWX2/IWX/M0-
x1
x2
R2270KΩ
X42
1
IW501/IX.0/DI0
33.8X2:3
X2:3 5
IW521/IX.0/DI0
33.8
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
D31
1.1
D31
1.5
2
IW50
/
I24c3/7.5
Folha
Folha
AGV_PALET
19
Num_tpl001
EPLAN+
Entradas Analógicas
10 76 8 93
44
21
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
20
2
=
5
INPUT CHANNEL:
SensorUltrassônico
X - X+2 TYPE: 6ES7 134-4GB01-0AB0 + TM-E15S(C)24-01 PART 1 OF 1 SIEMENS
ReservaSensorUltrassônico
-D312RackXSlotY
1
L+
2 3
3/MANA33.5
3/MANA
5 6
IW6233.6
6
7
7/MANA
7/MANA
1(BN)
4(BK)
3(BU)
2(WH)
-BE16-+
X4 1
2
IW601/IX.0/DI0
33.6BE16:4(BK)
BE16:4(BK)
20.1-WBE16
pt br
4x0,3420.1
-WBE16
mr az
D31
2.2
D31
2.1
SET
-nd_1/8.4
Folha
Folha
AGV_PALET
20
Num_tpl001
EPLAN+
Entrada de Pulso
10 76 8 93
44
22
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
21
2
=
5
Reserva
TYPE: 6ES7 138-4DD01-0AB0 + TM-E15S(C)24-01 PART 1 OF 1 SIEMENS
Motor deDireção
Reserva
-D313RackXSlotY
1 2
2/DC24V
2/DC24V
3
3/M
3/M
4
QD7033.3
4
5 6
6/DC24V
6/DC24V
7
7/M
7/M
8
QD7433.3
8
AZ1 mm²
D31
3.4
QD
70/
38.1
Folha
Folha
AGV_PALET
21
Num_tpl001
EPLAN+
Entrada Contador
10 76 8 93
44
23
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
22
2
=
5
EntradaEncoder A
TYPE: 6ES7 138-4DA04-0AB0 + TM-E15S(C)24-01
EntradaEncoder B
PART 1 OF 1 SIEMENS
AlimentaçãoEncoder
AlimentaçãoEncoder
-D314RackXSlotY
1 2
2/DC24V
2/DC24V
3
3/M
3/M
4
4/DO1
5
ID8433.8
5
6
6/DC24V33.6
66/DC24V
7
7/M33.5
77/M
8
8/DI1ID8033.8
1
4x0,25mm²-WEA01
AZPT MRBR
D31
4.1
D31
4.6
D31
4.7
D31
4.5
ID84
/39.4
ID80
/39.4 24VD
C/
39.3
GN
D/
39.3
Folha
Folha
AGV_PALET
22
Num_tpl001
EPLAN+
Entradas Cartão Safety
10 76 8 93
44
25
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
23
2
=
5
INPUT BYTE
EmergênciaControleRemoto
TYPE: 6ES7 138-4FA05-0AB0 + TM-E30S(C)46-A1 PART 1 OF 2 SIEMENS
Emergência 1 Área OK Scanner 1
Área OKScanner 1
BotoeiraManual
Emergência 1 EmergênciaControleRemoto
-D511RackXSlotY
2/VS136.6
2
6/VS136.6
6
100.336.5
7
8/VS136.3
8
11
12
S211
12
11
12
S311
12
4/VS136.3
4
10/VS236.6
10
14/VS236.6
14
I100.136.8
13
I100.036.8
9I100.136.8
5
I100.036.8
1I100.236.5
3
-XS1 9 10 11 12
19x0,34mm²CABO PUR/PVC
-WBOT
BR/CZ BRRSVDAZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
D51
1.1
D51
1.9
D51
1.2
D51
1.5
D51
1.13
D51
1.6
D51
1.3
D51
1.10
D51
1.14
D51
1.7
I100.2/
9.2
I100.3/
9.2
Folha
Folha
AGV_PALET
23
Num_tpl001
EPLAN+
Saídas Digitais
10 76 8 93
44
26
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
25
2
=
5
OUTPUT BYTE X + TM-E15C24-01
Motor deDireção (STEP+)
Motor de Direção (ENABLE)
ColunaLuminosa
ColunaLuminosa
SinalizaçãoReset
ReservaMotor Tração Anti Horário(Reversão)
Reserva
-D211Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7132-4BF00-0AA0 8 DO DC24V 0,5A
5
Q1.15/QX.1/DO1
34.8TM2:-X20:5
1
Q1.01/QX.0/DO0
34.8TM2:-X20:3
2
Q1.22/QX.2/DO2
34.6TM1:-X20:11
3
Q1.43/QX.4/DO4
34.5SL1:x1
8
Q1.78/QX.7/DO7
34.3
7
Q1.57/QX.5/DO5
34.5H2:x1
6
Q1.36/QX.3/DO3
34.6
4
Q1.64/QX.6/DO6
34.3H3:x1
CL 4 5
x1
x2
H2VD
x1
x2
H3VM
3
x1
x2
-SL115.2
25.5-WCL
2 3
3X125.5
-WCL
1AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
D21
1.1
D21
1.5
D21
1.2
D21
1.4
D21
1.3
D21
1.7
Q1.038.1
Q1.138.1
Q1.237.2
-nc_3/8.3
-nc_4/8.3
Folha
Folha
AGV_PALET
25
Num_tpl001
EPLAN+
Saídas Digitais
10 76 8 93
44
27
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
26
2
=
5
Reserva Sonoro Reserva Reserva ReservaReserva
-D212Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7132-4BF00-0AA0 8 DO DC24V 0,5A
FreioMotor de
Tração
Reserva
5
Q2.15/QX.1/DO1
34.8
1
Q2.01/QX.0/DO0
34.8KA4:A1
2
Q2.22/QX.2/DO2
34.6
3
Q2.43/QX.4/DO4
34.5KA5:A1
8
Q2.78/QX.7/DO7
34.3
7
Q2.57/QX.5/DO5
34.5
6
Q2.36/QX.3/DO3
34.6
4
Q2.64/QX.6/DO6
34.3
AZ1 mm²
AZ1 mm²
D21
2.3
A1
A2
KA4
1413 12.5
A1
A2
KA5
1413 12.6
AZ1 mm²
D21
2.1
AZ1 mm²
-nd_2/8.4 -nd_2 / 29.0
Folha
Folha
AGV_PALET
26
Num_tpl001
EPLAN+
Saídas Digitais
10 76 8 93
44
28
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
27
2
=
5
Chaveamento de área
Scanner 1
Reserva ReservaChaveamento de área
Scanner 1
ResetScanner 1
(RESERVA)Chaveamento
de área Scanner 2
(RESERVA)Chaveamento
de área Scanner 2
(RESERVA)Reset
Scanner 2
-D213Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7132-4BF00-0AA0 8 DO DC24V 0,5A
5
Q3.15/QX.1/DO1
34.8BE1:8
1
Q3.01/QX.0/DO0
34.8BE1:7
2
Q3.22/QX.2/DO2
34.6BE1:5
3
Q3.43/QX.4/DO4
34.5
8
Q3.78/QX.7/DO7
34.3
7
Q3.57/QX.5/DO5
34.5
6
Q3.36/QX.3/DO3
34.6
4
Q3.64/QX.6/DO6
34.3
D21
3.1
D21
3.5
D21
3.2
D21
3.4
D21
3.3
D21
3.7
Q3.09.4
Q3.19.4
Q3.29.3
Q3.6Q3.4 Q3.5
Folha
Folha
AGV_PALET
27
Num_tpl001
EPLAN+
Saídas Analógicas
10 76 8 93
44
29
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
28
2
=
5
OUTPUT CHANNEL : X - X+2 TYPE: 6ES7 135-4FB01-0AB0 + TM-E15S(C)24-01 PART 1 OF 1 SIEMENS
Controle motor de
tração
Reserva
-D411RackXSlotY
PQD5035.8
1
1
2/QW X
2
3/MANA
3/MANA
3
4/QW X
4
PQD5235.8
5
5
6/QW X+2
6
7/MANA
7/MANA
7
8/QW X+2
8
AZ1 mm²
D41
1.5
D41
1.1
PQD5037.3
Folha
Folha
AGV_PALET
28
Num_tpl001
EPLAN+
Saídas Cartão de Segurança
10 76 8 93
44
30
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
29
2
=
5
OUTPUT BYTE TYPE: 6ES7 138-4FB04-0AB0 + TM-E30S(C)46-A1 PART 1 OF 2 SIEMENS
Alimentação Cartão
Segurança
Alimentação Cartão
Segurança
(RESERVA)Bloqueia
movimentomotor de tração
Elevação Mesa Hidráulica
DescidaMesa Hidráulica
Alimentaçãoda saída
Alimentaçãoda saída
-D611RackXSlotY
1 2 5 6
A8/AUX1
A8
A7/AUX1
A7
Q200.036.8
12/D00-M
36.6
25/D01-M
36.8
5Q200.1
36.6
6
AZ1 mm²
AZ1 mm²
D61
1.1
D61
1.2
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
D61
1.6
D61
1.10
9/D02-M36.8
9
9
Q200.236.6
10
10
AZ1 mm²
AZ1 mm²
A1
A2
KA1
1411 12.2
A1
A2
KA2
1411 12.3
Q200.030.2
Q200.0/VS130.3
-nd_2/26.9
I24b_47.4
I24d47.5
-nd_2 / 30.0
Folha
Folha
AGV_PALET
29
Num_tpl001
EPLAN+
Saídas Cartão de Segurança
10 76 8 93
44
31
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
30
2
=
5
+ TM-E30C46-A1SUPPLY
Libera MovimentoMotor deTração
LiberaMovimento
Motor de tração
Alimentação do Cartão
Alimentação do Cartão
-D612Rack XSlot Y
SIEMENS6ES7138-4FR00-0AA0 1 F-RO DC24V/AC24...230V/5A
A4/AUX1A4/AUX1
A3/AUX1A3/AUX1
A8/AUX1A8/AUX1
A7/AUX1A7/AUX1
KA3
1413 12.4
436.3IN M
336.5IN M
9IN-P
I300.036.8
10IN-M
I300.036.6
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
D61
2.3
D61
2.4
D61
2.10
D61
2.9
Q200.029.1
Q200.0/VS129.1
I24a37.4
-nd_2/29.9
Folha
Folha
AGV_PALET
30
Num_tpl001
EPLAN+
Comunicação Laser
10 76 8 93
44
32
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
31
2
=
5
43600XAGND HG
GOTTING
24V
WLAN AntenaPoE
1 2 3
-PHE01
6
19
-CONTROL UNIT
1816
2
1
-D1
CLP
Folha
Folha
AGV_PALET
31
Num_tpl001
EPLAN+
Visão Geral - Entrada Digital
10 76 8 93
44
33
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
32
2
=
5
TP1
-X1ProfiNet IN
TP2
-X2ProfiNet OUT
Busteilnehmersiehe Busstruktur
Reset interneBrücke
interneBrücke
interneBrücke
interneBrücke
TP3
-X3ProfiNet IN
-D113.2
IM151-8F PN/DP SAFETY
1L+
1M2M
2L+
-D11
PM-E 24V DC
TM-E15C24-01
L+2M3AUX1A4
AUX1A8 M7 L+6
-D111
8DI DC 24V
TM-P14C23-A0
15.1Supervisão dos Disjuntores
1 DI0I1.0
Q7:14
15.1Botão Reset
5 DI1I1.1
S1:14
15.2Reserva
2 DI2I1.2
I1.2
15.3Falha Motor de Direção
6 DI3I1.3
TM2:-X20:9
15.5Status Motor de Tração
3 DI4I1.4
TM1:-X20:3
15.6Reserva
7 DI5I1.5
I1.515.7Reserva
8 DI7I1.7
15.6Reserva
4 DI6I1.6
-D112
8DI DC 24V
TM-P14C23-A0
16.1Avança Paleteira
1 DI0I2.0
S5:12
16.1Recua Paleteira
5 DI1I2.1
S5:14
16.3Direita
2 DI2I2.2
S7:12
16.3Esquerda
6 DI3I2.3
S7:14
16.5Sobe
3 DI4I2.4
S9:12
16.6Desce
7 DI5I2.5
S9:1416.8Reserva
8 DI7I2.7
I2.7
16.7Paleteira em Manual
4 DI6I2.6
:8
-D113
8DI DC 24V
TM-P14C23-A0
17.1Erro Scanner1
1 DI0I3.0
BE1:13
17.1Reserva
5 DI1I3.1
I3.1
17.2(RESERVA) Erro Scanner 2
2 DI2I3.2
17.3Reserva
6 DI3I3.3
I3.3
17.5Reserva
3 DI4I3.4
I3.4
17.6Reserva
7 DI5I3.5
I3.517.7Reserva
8 DI7I3.7
17.6Reserva
4 DI6I3.6
-D114
8DI DC 24V
TM-P14C23-A0
18.1Presença de Peça Garfo 1
1 DI0I4.0
:M23:1
18.2Presença de Peça Garfo 2
5 DI1I4.1
:M23:2
18.3Pulso da Roda
2 DI2I4.2
:M23:3
18.4Extra Curso Paleteira em cima
6 DI3I4.3
:M23:4
18.5Extra Curso Paleteira embaixo
3 DI4I4.4
:M23:5
18.6Centro da Roda
7 DI5I4.5
:M23:618.8Posição 2
8 DI7I4.7
:M23:8
18.7Posição 1
4 DI6I4.6
:M23:7
Folha
Folha
AGV_PALET
32
Num_tpl001
EPLAN+
Visão Geral - Entrada Analógica
10 76 8 93
44
34
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
33
2
=
5
-D311
2 AI 24VDC
TM-P15 C23-A0
19.1Tensão da Bateria
1 M0+IW50
X2:3
19.5(RESERVA) Laser
5 M0+IW52
2 M0-
6 M0-
3 N.C3/Mana
7 N.C7/Mana
8 N.C
4 N.C
-D312
2 AI 24VDC
TM-P15 C23-A0
1 L+
5 L+20.6
Reserva6 M1-
IW62IW62
3 Mana3/MANA
7 Mana7/MANA
8 AUX
4 AUX
-D313
2 PULSE 24VDC
TM-P15 C23-A0
1 DI0
5 DI1
2 24VDC
6 24VDC
3 M
7 M21.7
Reserva8 DO1
QD74QD74
21.3Motor de Direção
4 DO0QD70
20.1Sensor Ultrassônico
2 M0-IW60
BE16:4(BK)
-D314
1 Count 24V/100kHz
TM-P15 C23-A0
22.1Entrada Encoder A
1 BID80
22.5Entrada Encoder B
5 AID84
2 24VDC3 M
8 DI1
4 DO1
22.6Alimentação Encoder
7 M22.6
Alimentação Encoder6 24VDC
Folha
Folha
AGV_PALET
33
Num_tpl001
EPLAN+
Visão Geral - Saída Digital
10 76 8 93
44
35
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
34
2
=
5
interneBrücke
interneBrücke
-D211
8DO DC 24V
TM-P14C23-A0
25.1Motor de Direção (ENABLE)
5 DO1Q1.1
TM2:-X20:5
25.2Motor Tração Anti Horário (Reversão)
2 DO2Q1.2
TM1:-X20:11
25.3Reserva
6 DO3Q1.3
Q1.3
25.5Sinalização Reset
3 DO4Q1.4
SL1:x1
25.6Coluna Luminosa
7 DO5Q1.5
H2:x1
25.6Coluna Luminosa
4 DO6Q1.6
H3:x1
25.7Reserva
8 DO7Q1.7
-D12
PM-E 24V DC
TM-E15C24-01
L+2M3AUX1A4
AUX1A8 M7 L+6
-D212
8DO DC 24V
TM-P14C23-A0
26.1Elevação Mesa Hidráulica
1 DO0Q2.0
KA4:A1
26.1Descida Mesa Hidráulica
5 DO1Q2.1
26.2Reserva
2 DO2Q2.2
Q2.2
26.3Reserva
6 DO3Q2.3
Q2.3
26.5Sonoro
3 DO4Q2.4
KA5:A1
26.6Reserva
7 DO5Q2.5
26.6Reserva
4 DO6Q2.6
Q2.6
26.7Reserva
8 DO7Q2.7
Q2.7
-D213
8DO DC 24V
TM-P14C23-A0
27.1Chaveamento de Área Scanner 1
1 DO0Q3.0
BE1:7
27.1Chaveamento de Área Scanner 1
5 DO1Q3.1
BE1:8
27.2Reset Scanner 1
2 DO2Q3.2
BE1:5
27.3Reserva
6 DO3Q3.3
Q3.3
27.5(RESEVA) Chaveamento de Área Scanner 2
3 DO4Q3.4
27.6(RESEVA) Chaveamento de Área Scanner 2
7 DO5Q3.5
27.6(RESERVA) Reset Scanner 2
4 DO6Q6.2
27.7Reserva
8 DO7Q6.3
25.1Motor de Direção (STEP+)
1 DI0Q1.0
TM2:-X20:3
Folha
Folha
AGV_PALET
34
Num_tpl001
EPLAN+
Visão Geral - Saída Analógica
10 76 8 93
44
36
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
35
2
=
5
-D411
RackXSlotY
2 AO 24VDC
TM-E15 C24-01
28.5
Reserva
5 QV1PQD52
2 S0+
6 S1+
3 Mana
7 Mana
4 S0-
8 S1-
4 A4AUX
8 A8AUX
3 A3AUX
7 A7AUX
28.1Controle motor de tração
1 DI0PQD50
TM1:-X20:13
Folha
Folha
AGV_PALET
35
Num_tpl001
EPLAN+
Visão Geral - Entrada/ Saída Safety
10 76 8 93
44
37
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
36
2
=
5
F-Adresse:
F-Adresse:
interneBrücke
interneBrücke
F-Adresse:
-D612
???
S7-PN_1F-RO RELAY (2 NO)
Modul belegt 6Byte DI und 4Byte DO
TM-E30 C44-A1
N.C2
N.C6
N.C14N.C16
1 N.CE9.7
5 N.CE10.0
13 N.CE10.1
7 IN PE9.1
11 DO1A6.7
15 N.CE9.2N.CA16
N.CA12
N.CA8
N.CA4
N.CA15
N.CA11
N.CA7
N.CA3
-D511
???
S7-PN_4/8F-DI
Modul belegt 6Byte DI und 4Byte DO
TM-E30 C44-A1
23.2Emergência 1 Canal 1
2 Vs1
23.4Emergência 2 Canal 1
6 Vs1
Vs1423.6
23.7 8 Vs1
23.2Emergência 1 Canal 2
10 Vs2
23.4Emergência 2 Canal 2
14 Vs2
Vs212
16 Vs2
23.3Emergência Controle Remoto
5 DI1I100.1
23.1Emergência 1 Canal 2
9 DI4I100.0
23.3Emergência Controle Remoto
13 DI5I100.1
23.5Área OK Scanner 1
3 DI2I100.2
23.6Área OK Scanner 1
7 DI3I100.3
11 DI6I100.2
15 DI7I100.3
-D13
PM-E 24V DC
TM-E15C24-01
L+2AUX1A4
AUX1A8 M7 L+6
-D611
???
S7-PN_4 F-DO
Modul belegt 6Byte DI und 4Byte DO
TM-E30 C44-A1
Vs14
Vs18
29.5Descida Mesa Hidráulica
10 Vs2
Vs214
Vs212
Vs216
29.5Alimentação da saída
9 DO4A7.3
13 DO5A7.4
3 DO2A6.3
7 DO3A6.4
11 DO6A6.5
15 DO7A6.6
8 IN ME8.3
Vs112
23.1Emergência 1 Canal 1
1 DI0I100.0
29.3Alimentação da saída
5 DO1Q200.1
29.1Alimentação Cartão Segurança
2 Vs1
29.4Elevação Mesa Hidráulica
6 Vs1
30.2Alimentação do Cartão
3 IN P30.3
Alimentação do Cartão4 IN M
30.6Libera Movimento Motor de Tração
9 DO0I300.0Vs11030.7
Libera Movimento motor de Tração
29.1Alimentação Cartão Segurança
1 DO0Q200.0
Folha
Folha
AGV_PALET
36
Num_tpl001
EPLAN+
Motor de Tração
10 76 8 93
44
38
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
37
2
=
5
VP-
1
Motor TraçãoTraseira
Aterramento
VP+
TM1
Curtis 1243-4320, , Curtis 1243-4320, , Curtis 1243-4320, , Curtis 1243-4320, ,
B+
M-
B-
PE
-PE
7143 4
-XS-Stecker A1 A2
KSIMODE1POT LOWFAULT2 DRIVER
11
REVERSE INPUT
13
EMERG. REV. INPUT
162
FAULT1
A1 A2
M
M1
15
INTERLOCK
5
POT HIGHT
6
POT WIPER
12
FORWARD INPUT
9
MODE2
8
AUX DRIVER
B+
M-
1
2
3
4
Definition derKlemmenanschlusspunkte4-Leiter-Anschluss
10
EMERG. REV. OUT
x1 x2
R1
4,7KΩ
PE
-PA
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
AZ1 mm²
X4 3 3
S1 S2
S2S1
PT10 mm²
PT10 mm²
PT10 mm²
24V5/6.6
Q1.2
/25.2
0V3/8.1
PQD
50/
28.1
24b1/
7.2
I1.4/
15.5
Folha
Folha
AGV_PALET
37
Num_tpl001
EPLAN+
Motor de Direção
10 76 8 93
44
39
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
38
2
=
5
AMVMVD
VM AMVD
Motor Direção Aterramento
AZ
AZ
ON
ENEBLESTEP
FAULT
DUP
VP+0V
5G2,5-WM2
TM2
DS-1078, , DS-1078, , DS-1078, , DS-1078, ,
VP+
FB-FB+FA+FA-
GND
PE
-PE
PE
-PA
1 2 1 2 3 4 5 6
U1 V1
M
M2
-XS
Tomada Motor-CN2
-CN1
+STEP-DIRECTION-STEP
+DIRECTION +ENABLE-ENABLE
-CN3
7
+BOOST
8
-BOOST
9
+FAULT
10
-FAULT
FA-
FA+
FB+
FB-
?XS1Conector
7/8"RSC50/9
AZ1 mm²
PT1 mm²
BR1 mm²
24V4/6.5
-ne_1/8.4
-ne_2/8.4
-ne_4/8.4
ng_4/8.5
-ne_3/8.4
I1.3/15.3
QD70/21.3
Q1.0/25.1
Q1.1/25.1
PAGNYE6 mm²
Folha
Folha
AGV_PALET
38
Num_tpl001
EPLAN+
Encoder
10 76 8 93
44
40
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
39
2
=
5
Encoder
BGN
D
AUB
EncoderMotor Tração
EA01
4x0,25mm²-WEA01
AZ MR PT BR
BR mr cz vd
-XSEA01Conector -XS
GN
D/
22.6
24VDC
/22.6
ID84
/22.5
ID80
/22.1
Folha
Folha
AGV_PALET
39
Num_tpl001
EPLAN+
Acionamento Bomba de Elevação
10 76 8 93
44
45
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
40
2
=
5
Motor BombaHidráulica
Elevação Mesa
0V
VP+
-XS-Stecker
A2 A1
M
+-M4
24V6 0V
BR16 mm²
PT16 mm²
PT16 mm²
BR16 mm²
24V6/6.7
-0V2/8.1
Folha
Folha
Projeto AGV G5 rebocadorEditor.
40
Orig
Num_tpl001
EPLANVIVIANE +
Data
Data
Substituído por
Diagrama de bornes X1 X2
1
Alteração
0 76
Verif
Em substituição de
8 93
44
46
4
28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
45
2
=
Nome
5
F13_002Diagrama de bornes
Designação do alvo conforme
Designação do alvo conforme Página / coluna
Borne
Ponto de conexão
Ponto de conexão
Texto de Função
X1
2(WH)BE161 20.2
x1R1-X20:5 3TM1 37.2
x2R1-X20:7 3TM1 37.3
Designação do alvo conforme
Designação do alvo conforme Página / coluna
Borne
Ponto de conexão
Ponto de conexão
Texto de Função
X2
-X1CV1Conversor Ligado 4 1D111 11.3
-X1CV1Falha Conversor 8 2D111 11.4
1X5-X1 3CV1 11.3
14K1-X1 4CV1 11.4
30V-X1 5CV1 11.6
-X1CV16 11.6
x1R2Alimentação Módulos PM-E 3 2X4 19.1
1D311x2 2R2 19.1
Folha
Folha
Projeto AGV G5 rebocadorEditor.
45
Orig
Num_tpl001
EPLANVIVIANE +
Data
Data
Substituído por
Diagrama de bornes X3 X4
1
Alteração
0 76
Verif
Em substituição de
8 93
44
47
4
28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
46
2
=
Nome
5
F13_002Diagrama de bornes
Designação do alvo conforme
Designação do alvo conforme Página / coluna
Borne
Ponto de conexão
Ponto de conexão
Texto de Função
X3
20V1 8.2
2 8.3
Coluna Luminosa 3:- 3CL 8.3
3(BU)BE16Sonoro x2 4HS1 8.4
-X20:2TM2-X20:10 5TM2 8.4
K16 8.5
A2K37 8.5
2BE18 8.62
Designação do alvo conforme
Designação do alvo conforme Página / coluna
Borne
Ponto de conexão
Ponto de conexão
Texto de Função
X4
2Q1Libera Movimento Motor de Tração 9 1D612 7.1
2 7.1
Tensão da Bateria 2 3X1 7.2
13Q1M23/19PINOS 1 4XS1 7.2
Folha
Folha
Projeto AGV G5 rebocadorEditor.
46
Orig
Num_tpl001
EPLANVIVIANE +
Data
Data
Substituído por
Diagrama de bornes X5
1
Alteração
0 76
Verif
Em substituição de
8 93
44
50
4
28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
47
2
=
Nome
5
F13_002Diagrama de bornes
Designação do alvo conforme
Designação do alvo conforme Página / coluna
Borne
Ponto de conexão
Ponto de conexão
Texto de Função
X5
2Q23 1X2 7.6
-X20:16TM12 7.6
3 7.7
Folha
Folha
Projeto AGV G5 rebocadorEditor.
47
Orig
Num_tpl001
EPLANVIVIANE +
Data
Data
Substituído por
Lista de material
1
Alteração
0 76
Verif
Em substituição de
8 93
44
51
4
28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
50
2
=
Nome
5
Número de tipo Fornecedor
Lista de peças F01_001
Quantidade DesignaçãoTag Número de peça
BAT. 13180011 MOURA1 BAT. MOURAB1 Bateria 180A 12VDC
S30B-2011BA-S300 SICK1 S30B-2011.SICKBE1 Laser Scanner 24V, 2m de alcance
HG 43600XA GOT1 HG 43600XABE2 Laser Scanner
NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE5 Sensor indutivo 40x40, 40mm
NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE6 Sensor indutivo 40x40, 40mm
NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE7 Sensor indutivo 40x40, 40mm
NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE8 Sensor indutivo 40x40, 40mm
NBB4-12GMS0-E2-V1 PEPPER1 NBB4-12GMS0-E2-V1BE9 Sensor indutivo M12, 4mm
NBB4-12GMS0-E2-V1 PEPPER1 NBB4-12GMS0-E2-V1BE10 Sensor indutivo M12, 4mm
NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE11 Sensor indutivo 40x40, 40mm
NBN40-L2-E2-V1 PEPPER1 NBN40-L2-E2-V1BE12 Sensor indutivo 40x40, 40mm
UB800 18GM40-I-V1 PEPPER1 UB800 18GM40-I-V1BE16 Sensor ultra-sônico
G 61430-A GOT1 G 61430-ACONTROL UNIT Unidade de controle Laser Scanner
IM151-8F PN/DP SAFETY1 SIE. 6ES7151-8FB01-0AB0D1 IM151-8F PN/DP CPU Safety
SIE. 6ES7953-8LG30-0AA0 SIEMEN1 SIE. 6ES7953-8LG30-0AA0D1 Cartão de memória MMC 128K
PM-E 24V DC1 SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0D11 Módulo de alimentação PM 24VDC
TM-E15C24-011 SIE. 6ES7193-4CB30-A00AD11 Base para módulo fonte PM 24VDC
PM-E 24V DC1 SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0D12 Módulo de alimentação PM 24VDC
TM-E15C24-011 SIE. 6ES7193-4CB30-A00AD12 Base para módulo fonte PM 24VDC
PM-E 24V DC1 SIE. 6ES7138-4CA01-0AA0D13 Módulo de alimentação PM 24VDC
TM-E15C24-011 SIE. 6ES7193-4CB30-A00AD13 Base para módulo fonte PM 24VDC
8DI DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0D111 Módulo de 8 entradas digitais
TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D111 Base para módulos de entradas e saidas simples
8DI DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0D112 Módulo de 8 entradas digitais
TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D112 Base para módulos de entradas e saidas simples
8DI DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0D113 Módulo de 8 entradas digitais
TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D113 Base para módulos de entradas e saidas simples
8DI DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7131-4BF00-0AA0D114 Módulo de 8 entradas digitais
TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D114 Base para módulos de entradas e saidas simples
8DO DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0D211 Módulo de 8 saídas digitais
TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D211 Base para módulos de entradas e saidas simples
8DO DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0D212 Módulo de 8 saídas digitais
TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D212 Base para módulos de entradas e saidas simples
8DO DC 24V SIEMEN1 SIE. 6ES7132-4FB00-0AA0D213 Módulo de 8 saídas digitais
TM-P14C23-A0 SIEMEN1 SIE. 6ES7193-4CD30-0AA0D213 Base para módulos de entradas e saidas simples
2 AI 24VDC SIEMEN1 6ES7134-4FB01-0AB0D311 Módulo ET200S 2 AI STANDARD
TM-P15 C23-A0 SIEMEN1 6ES7193-4CD30-0AA0D311 Módulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)
2 AI 24VDC SIEMEN1 6ES7134-4GB01-0AB0D312 Módulo ET200S 2 AI STANDARD
TM-P15 C23-A0 SIEMEN1 6ES7193-4CD30-0AA0D312 Módulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)
2 PULSE 24VDC SIEMEN1 6ES7138-4DD01-0AB0D313 Módulo ET200S 2 PULSE 2 CHANNELS
TM-P15 C23-A0 SIEMEN1 6ES7193-4CD30-0AA0D313 Módulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)
1 Count 24V/100kHz SIEMEN1 6ES7138-4DA04-0AB0D314 Módulo ET200S 1Count
TM-P15 C23-A0 SIEMEN1 6ES7193-4CD30-0AA0D314 Módulo terminal TM-P15 C23-A0 (ET200S)
2 AO 24VDC SIEMEN1 6ES7135-4FB01-0AB0D411 Módulo ET200S 2 AO STANDARD
TM-E15 C24-01 SIEMEN1 6ES7193-4CB30-0AA0D411 Módulo terminal TM-E15 C24-01
S7-PN_4/8F-DI SAG1 6ES7138-4FA04-0AB0D511 Módulo ET200S de segurança 4/8 F-DI
TM-E30 C44-A1 SIEMEN1 6ES7193-4CG30-0AA0D511 Módulo terminal para ET200S
S7-PN_4/8F-DI SAG1 6ES7138-4FA04-0AB0D512 Módulo ET200S de segurança 4/8 F-DI
TM-E30 C44-A1 SIEMEN1 6ES7193-4CG30-0AA0D512 Módulo terminal para ET200S
S7-PN_4 F-DO SAG1 6ES7138-4FB03-0AB0D611 Módulo ET200S de segurança 4 F-DO
TM-E30 C44-A1 SIEMEN1 6ES7193-4CG30-0AA0D611 Módulo terminal para ET200S
S7-PN_1F-RO RELAY (2 NO) SIEMEN1 6ES7138-4FR03-0AB0D612 Módulo de segurança 1F-RO 24VDC p/ ET200S
TM-E30 C44-A1 SIEMEN1 6ES7193-4CG30-0AA0D612 Módulo terminal para ET200S
187325-0011 PEPPER1 187325-0011EA01 Encoder THI58N-OTAK2R6TN-01024
SIE. 3RT1026-1BB40 SIEMEN1 SIE. 3RT1026-1BB40K1 Contator de força 25A bobina 24VDC
PHO. GB14048.5 PHO1 PHO. GB14048.5KA1 Relé com 1 contato reversível 24VDC
SIEMEN
SIEMEN
SIEMEN
SIEMEN
Folha
Folha
Projeto AGV G5 rebocadorEditor.
50
Orig
Num_tpl001
EPLANVIVIANE +
Data
Data
Substituído por
Lista de material
1
Alteração
0 76
Verif
Em substituição de
8 93
44
200
4
28/07/2015 EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
51
2
=
Nome
5
Número de tipo Fornecedor
Lista de peças F01_001
Quantidade DesignaçãoTag Número de peça
PHO. GB14048.5 PHO1 PHO. GB14048.5KA2 Relé com 1 contato reversível 24VDC
CUR. MODEL 908R CURTIS1 CUR. MODEL 908RMD1 Medidor de bateria
SIE. 5SL6 132-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 132-7MBQ1 Disjuntor monopolar 32A curva C
SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q1 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor
SIE. 5SL6 132-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 132-7MBQ2 Disjuntor monopolar 32A curva C
SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q2 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor
SIE. 5SL6 125-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 125-7MBQ3 Disjuntor monopolar 25A curva C
SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q3 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor
SIE. 5SP4192-7 SIEMEN1 SIE. 5SP4192-7Q4 Disjuntor monopolar 125A curva C
SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q4 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor
SIE. 5SL6 116-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 116-7MBQ5 Disjuntor monopolar 16A curva C
SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q5 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor
SIE. 5SL6 116-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 116-7MBQ6 Disjuntor monopolar 16A curva C
SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q6 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor
SIE. 5SL6 125-7MB SIEMEN1 SIE. 5SL6 125-7MBQ7 Disjuntor monopolar 25A curva C
SIE. 5ST3 010 SIEMEN1 SIE. 5ST3 010Q7 Contato auxiliar 1NA +1NF para mini disjuntor
SIE. 3SB3501-0AA61 SIEMEN1 SIE. 3SB3501-0AA61S1 Frontal botão metalico luminoso branco
SIE. 3SB34201-PE SIEMEN1 SIE. 3SB34201-PES1 Led BR 24Vcc para botoeira
SIE. 3SB3403-OB SIEMEN1 SIE. 3SB3403-OBS1 Bloco de contato 1NA para botão
SIE. 3SB3201-1HA20 SIEMEN1 SIE. 3SB3201-1HA20S2 Botão de emergência destravamento giratório vermelho
SIE. 3SB34000C SIEMEN1 SIE. 3SB34000CS2 Bloco de contato 1NF para botões
SIE. 3SB3201-1HA20 SIEMEN1 SIE. 3SB3201-1HA20S3 Botão de emergência destravamento giratório vermelho
SIE. 3SB34000C SIEMEN1 SIE. 3SB34000CS3 Bloco de contato 1NF para botões
SIE. 3LD2704-OTK53 SIEMEN1 SIE. 3LD2704-OTK53SCC1 Seccionadora tripolar 100A 690V 5kA
Curtis 1243-4320 Curtis1 Curtis 1243-4320TM1 Conversor Curtis 1243-4320
DS-1078 LAM1 DS-1078TM2 Conversor MIcrostepping Driver
1523230 PHO1 1523230XSEA01 Conector SACC-M12MS-4CON-PG9-M
Folha
Folha
AGV_PALET
51
Num_tpl001
EPLAN+
Scanner
10 76 8 93
44
4
EPLAN Software & Service GmbH & Co. KG
200
2
=
5
S100
+24 V DC
Standby input
Zone Select 1
Zone Select 2
Zone Select 3
Zone Select 4
Zone Select 5
Zone Select 6
Zone Select 7
Zone Select 8
Start
Auxiliary output
Warning output
EDM
SAFET OUTPUT B
SAFET OUTPUT A
0 V DC
SC2OS32C
OMRONSCANER
12
6
1
2
3
4
13
16
17
11
5
7
8
15
10
9
14
BR
RX
LR/BR
LR/PT
CZ
RS
BR/PT
BZ
LR
AZ/BR
PT
AZ
VM/PT
MR/BR
AM
VM
MR
-X212
6
1
2
3
4
13
16
17
11
5
7
8
15
10
9
14
BR
RX
LR/BR
LR/PT
CZ
RS
BR/PT
bronze
LR
AZ/BR
PT
AZ
VM/PT
MR/BR
AM
VM
MR