Athénée Royal de Pepinster 5 TEA

Laboratoire d’automation

Exercices sur le GRAFCET -1-

Exercices sur le GRAFCET

1- Soit l’énoncé suivant :

Une entreprise de produits pharmaceutiques utilise un système automatisé pour remplir un flacon de comprimé.

Grâce à un convoyeur, des palettes contenant chacune un flacon et son bouchon passent de poste en poste.

Poste de remplissage :

Au poste de remplissage, lorsqu'une palette est détectée et si un flacon vide est présent dessus, alors la palette est stoppée grâce à la sortie d'un stoppeur et le remplissage peut commencer. Lorsque le flacon est plein, le stoppeur est rentré, la palette avance de nouveau.

Capteurs Actions

Présence palette Sortir stoppeur

Présence flacon Rentrer stoppeur

Flacon vide Remplir le flacon

On considère qu'initialement le stoppeur est sorti.

Réaliser le GRAFCET de niveau 1 correspondant au poste de remplissage.

FlaconSupportde flacon

Bouchon

Support de

Palette

Convoyeur

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Exercices sur le GRAFCET -2-

2- Soit l’énoncé suivant : La station de pompage dont la disposition est donnée par le schéma ci-dessous peut fonctionner de deux manières : soit automatiquement soit manuellement. Fonctionnement manuel : En appuyant sur le bouton poussoir « m », la pompe remplit le réservoir jusqu’au niveau haut (contact S2). A ce moment, le moteur de la pompe se coupe. Fonctionnement automatique : La station de pompage fonctionne après mise en marche par appui sur le bouton poussoir « m » avec : coupure de la pompe par le contact S2, puis, lorsque le réservoir se vide, il y a une remise en marche grâce à une action sur le capteur S1. Réaliser le GRAFCET de niveau 1 du fonctionnement automatique et du fonctionnement manuel. Une fois que cela est fait, réaliser le GRAFCET de niveau 1 de la mise en commun du fonctionnement manuel et automatique.

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Exercices sur le GRAFCET -3-

3- Soit l’énoncé suivant : Etant donné un système de perçage automatique comportant un moteur de broche et un moteur de translation verticale (voir schéma ci-dessous), établir le GRAFCET de niveau 1 et le GRAFCET de niveau 2 du cycle simple dont le départ est donné par une action sur le bouton poussoir « m » du boîtier de commande. Recommandations à suivre : Le moteur de broche est commandé par le contacteur KMBr. Le moteur de translation verticale est commandé par différents contacteurs :

- KMA = montée. - KMD = descente. - KML = vitesse lente. - KMR = vitesse rapide.

En sachant qu’une ligne pleine correspond à un déplacement rapide et qu’une ligne en pointillé correspond à une avance lente accompagnée d’une rotation de la broche, le cycle est le suivant :

S1

S2

S3

S4

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Exercices sur le GRAFCET -4-

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Exercices sur le GRAFCET -5-

4- Le système est autorisé à démarrer si et seulement si les trois vérins sont en position rentrés. Une impulsion sur le bouton poussoir marche provoque la sortie du vérin 1C jusqu’à obtenir l’information 1S1 =1. La mise à l’état 1 du détecteur 1S1 provoque la sortie du vérin 2C. Lorsque le vérin 2C est en bout de course, le vérin 3C sort. Lorsque le vérin 3C est en bout de course, il rentre. Lorsque le vérin 3C est rentré, le vérin 2C rentre. Lorsque le vérin 2C est rentré, le vérin 1C rentre jusqu’à obtenir l’information 1S0=1. Une impulsion sur le bouton poussoir arrêt provoque l’arrêt du cycle. Une impulsion sur le bouton poussoir init, initialise le système en position de départ (tous les vérins en position rentrée). L’initialisation du système n’est possible qu’après un arrêt demandé.

Cycle en U

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Exercices sur le GRAFCET -6-

5- Un chariot équipé d'un treuil de levage permet de déplacer des caisses en un point B ou C depuis un point A (figure 3). L'action sur le bouton poussoir S1 provoque le cycle 1. L'action sur le bouton poussoir S2 provoque le cycle 2. Attention, un cycle ne commence que si le chariot se trouve en position initiale (A). Sécurité : Si par erreur l'opérateur actionne simultanément S1 et S2, ceci ne devra avoir aucun effet sur le système. Signalisation : Le voyant H1 signale à l'opérateur le déplacement du chariot suivant le cycle 1, H2 suivant le cycle 2. Donner le GRAFCET correspondant aux cycles décrits.

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Exercices sur le GRAFCET -7-

6- Lorsqu'un train passe au capteur Ca un feu rouge H1 s'allume sur la voie B pour interdire l'arrivé d'un train venant de B. Lorsqu'un train passe au capteur Cb un feu rouge H2 s'allume sur la voie A pour interdire l'arrivé d'un train venant de A. La position initiale de l'aiguillage est Ad. Les trains venant de la voie A sont prioritaires en cas d'arrivé simultanée sur les deux voies. Capteurs : Cc : détection du passage du dernier wagon. Ca : détection du passage du premier wagon sur la ligne A. Cb : détection du passage du premier wagon sur la ligne B. Ac : l'aiguillage est en courbe, les trains circulent de B vers C. Ad : l'aiguillage est droit, les trains circulent de A vers C. Actions : Mad : mettre l'aiguillage en Ad. Mac : mettre l'aiguillage en Ac. Les feux rouges H1 et H2 sont des actions mémorisées :ils s'allument par Hi = 1 et ils s'éteignent par Hi = 0. Donner le GRAFCET de l'aiguillage.