Exercícios Resolvidos de Eletrônica de Potência (Parte 1)

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    1

    ELETRNICA DE POTNCIA

    EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES NO CONTROLADOS

    COM CARGA RL E FCEM

    1Q) Dado o circuito abaixo, considerando o diodo ideal, determinar : a) O ngulo de conduo do diodo b) A corrente mdia na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tenso mdia na carga e) A tenso eficaz na carga f) O fator de potncia visto pela fonte g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

    onde e e

    A pode ser obtido das condies iniciais, como

    Portanto

    Soluo do item (a)

    Esta corrente torna-se nula em , portanto:

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    2

    Fixando uma expresso para o ngulo de extino da corrente:

    Ou

    A derivada desta funo :

    O algoritmo de Newton Rapson nos diz que:

    Valores utilizados na soluo do problema:

    Usando como valor inicial o=.

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    3

    A corrente mdia na carga dada por:

    Soluo do item (b)

    Solues obtida diretamente na HP.

    Soluo do item (c)

    O valor eficaz da corrente :

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    4

    9,697A

    Soluo do item (d)

    Tenso mdia na carga:

    Soluo do item (e)

    Tenso eficaza na carga:

    Soluo do item (f)

    O fator de potncia :

    2) Dado o circuito abaixo, determinar : a) O ngulo de conduo de corrente no diodo b) A corrente mdia na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tenso mdia na carga e) A tenso eficaz na carga f) O fator de potncia visto pela fonte g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

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    5

    Aplicando o teorema da superposio ao circuito obtemos:

    Devido a fonte de tenso em regime:

    Devido a fonte CC

    Adicionando as duas situaes e o efeito transitrio temos para o intervalo :

    Observando que o diodo inicia sua conduo apenas quando a tenso da fonte CC

    superada pela tenso de fonte CA, ou seja quando ento do a presena do indutor

    . O valor do ngulo de conduo inicial

    .

    Substituindo na equao original:

    Onde t0=0.

    Fazendo and podemos escrever:

    Calculando valores a partir dos dados temos:

    Portanto:

    Calculando o ngulo de extino da corrente:

    Admitindo o valor inicial de

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    6

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    7

    O ngulo de conduo de corrente no diodo :

    A corrente mdia na carga :

    A corrente eficaz :

    A tenso mdia na carga :

    A tenso eficaz na carga :

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    O fator de potncia em relao a carga :

    3Q) Dado o circuito abaixo, determinar : a) O ngulo de conduo do diodo b) A corrente mdia na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tenso mdia na carga e) A tenso eficaz na carga f) O fator de potncia visto pela fonte g) Esboce as formas de onda da corrente e da tenso na carga

    O diodo apenas conduz quando a tenso da rede supera a tenso da fonte CC, portanto o

    ngulo inicial de conduo :

    O ngulo final de conduo ocorre quando a tenso da fonte CA fica menor que a do que a

    tenso CC, e por simetria pode ser calculada por:

    O ngulo de conduo do diodo :

    Durante a conduo, no intervalo, a corrente que circula no circuito

    dada por:

    A corrente mdia na carga pode ser calculada pela expresso:

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    A corrente eficaz na carga :

    A tenso mdia na carga :

    A tenso eficaz na carga :

    O fator de potncia visto pela carga :

    4) No circuito abaixo, considere que a indutncia do indutor grande o suficiente para

    manter a corrente no mesmo constante e que o circuito opera em regime estacionrio. Nesta

    situao determinar:

    a) A tenso nos terminais do diodo D2.

    b) A tenso nos terminais do diodo D1.

    c) As correntes eficazes da fonte, no diodo D1 e no diodo D2.

    d) As correntes mdias na fonte, no diodo D1 e no diodo D2.

    e) O fator de potncia visto pela carga.

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    Na condio de regime, a corrente na carga dada por:

    A corrente mdia da fonte CA dada por:

    A corrente eficaz da fonte CA dada por:

    A corrente eficaz na carga a mesma da corrente mdia.

    A potncia na carga dada por

    E o fator de potncia visto pela fonte :

    Circuito de simulao (PSIM)

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    Resultados da simulao de cima para baixo VD1 e VD2.

    Resultados da simulao: De cima para baixo, IL, ID1 e ID2.

    EXERCCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES CONTROLADOS COM

    CARGA RL E FCEM 5) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar : a) O ngulo de conduo de corrente do SCR. b) A corrente mdia na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tenso mdia na carga e) A tenso eficaz na carga f) O fator de potncia visto pela fonte

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    onde e

    A pode ser obtido das condies iniciais, como

    Portanto

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    A corrente mdia na carga dada por:

    Soluo do item (b)

    Solues obtida diretamente na HP.

    Soluo do item (c)

    O valor eficaz da corrente :

    Tenso mdia na carga:

    Soluo do item (e)

    Tenso eficaz na carga:

    Soluo do item (f)

    O fator de potncia :

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    6) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar : a) O ngulo de conduo de corrente do SCR b) A corrente mdia na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tenso mdia na carga e) A tenso eficaz na carga f) O fator de potncia visto pela fonte

    7) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar : a) O ngulo de conduo de corrente do SCR b) A corrente mdia na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tenso mdia na carga e) A tenso eficaz na carga f) O fator de potncia visto pela fonte.

    8) Dado o circuito abaixo, determinar para 60 : a) A corrente mdia na carga. (1,0 ponto) b) A corrente mdia nos tiristores (1,0 ponto) c) A corrente mdia no diodo de rotao (1,0 ponto) d) A corrente eficaz do secundrio do trafo (1,0 ponto)

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    e) O fator de potncia no secundrio do transformador.

    R = 2 O h m sV p = 2 2 0 V

    T 4

    V s = 1 8 0 V

    T 1

    T 3

    T 2

    Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operao com 60Hz..

    Soluo:

    a) Como no existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de

    comutao dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que o ponto onde a

    tenso entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa

    desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos

    tempos /)12( kt e, para os semiciclos negativos em /2kt sendo k = 0, 1, 2, ...

    0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.0350

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    tempo em segundo

    Tenso e

    corr

    ente

    na c

    arg

    a

    Retificador controlado monofsico em ponte com carga resistiva

    Tenso

    Corrente

    pi/377

    2*pi/377

    alfa(rad)/377

    Formas de onda da tenso e corrente na carga

    A tenso mdia na carga dada por:

    coscos2

    1802*2cos

    *60**2

    1802*2)60**2(1802

    2377/

    377/

    /

    /

    Tpidttsen

    TE

    CC

    VE oCC

    54,12160cos1180*2

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    AR

    EI CCCC

    77,602

    54,121

    b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:

    AI

    I CCTCC

    38,302

    77,60

    2

    c) A corrente mdia nos diodos zero.

    d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato

    da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no

    secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .

    /

    /

    /

    /

    2

    2

    2

    )60**2(*2cos12260*2

    22dt

    t

    TR

    Vdttsen

    R

    V

    TII SSSRMS

    4

    2cos2cos

    2

    222cos

    2

    122/

    /

    /

    /

    TR

    Vdttdt

    TR

    VI SSS

    4

    2

    2

    22

    sen

    TR

    VI SS

    =

    4

    60*2cos

    2

    3/

    2

    2

    2

    180*2

    =80,72 A

    9) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tenso eficaz no secundrio do

    transformador 180Vrms, a freqncia 60Hz, que a indutncia de disperso 1,5 mH e que o

    circuito est operando em regime permanente, calcular:

    a) A tenso mdia na carga. b) A corrente mdia na carga. c) A corrente mdia em cada diodo. d) A corrente eficaz no secundrio e) A corrente eficaz em cada diodo. f) O fator de potncia no secundrio do transformador. g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador.

    R = 2 O h m s4

    V p = 2 2 0 V V x r m s

    D

    sL

    D 1

    D 3

    D 2

    o~L = o

    E = 5 0 V

    SOLUO:

    a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :

    VV

    E sidealCC

    05,162180*22*22

    _

    a tenso mdia subtrada da sada devido ao indutor de disperso dada por:

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    CCcCCc

    CC

    ILILfE

    ***2*2, assim:

    RL

    EV

    IIRL

    EEERIEEc

    s

    CCCC

    c

    idealCCCCCCidealCC

    2

    *22

    __

    AIIdCC

    48,47

    210.5,1*377*2

    50180*22

    3

    b) A corrente mdia em cada diodo pode ser obtida de:

    AIIIdCCDdD

    74,232/

    a) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:

    Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.

    V s2

    - 2 V s

    0

    i ( t )s

    - I d

    0

    I d

    v ( t )s

    T e n s o n o s e c u n d r i o d o t r a n s f o r m a d o r

    C o r r e n t e n o s e c u n d r i o d o t r a n s f o r m a d o r

    t

    t

    +

    +

    2

    dI a corrente mdia na carga do retificador

    CCdII .

    No intervalo /0 t teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4

    conduzindo simultaneamente devido a comutao com uma indutncia muito grande na

    carga e considerando a resistncia do enrolamento secundrio zero.:

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    E = 5 0 V

    R = 2 O h m s

    L = oo~

    V p = 2 2 0 V V s = 1 8 0 V

    T 4

    E m c o n d u o

    E m c o n d u o

    L s = 1 , 5 m H

    T 1

    T 3

    T 2

    )(

    0

    )(2)(2)()(2

    )(ti

    Id

    t

    s

    s

    s

    s

    ssd

    L

    tsenVd

    L

    tsenVtditsenV

    dt

    tdiL

    onde e so

    variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:

    )cos(12

    )( tL

    VIti

    s

    s

    d

    para a regio /0 t

    Utilizando o mesmo raciocnio para a regio /)(/ t obtemos:

    )cos(12

    )( tL

    VIti

    s

    s

    d

    para a regio /)(/ t

    observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio /0 t se

    considerarmos a tenso aplicada igual a )(2 tsenVs

    , com isto utilizaremos o mesmo

    intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do

    transformador.

    O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no

    intervalo /0 t .

    SS

    d

    s

    s

    d

    s

    s

    ddI

    I

    L

    V

    I

    L

    VII

    21cos

    2

    21coscos1

    2 11

    onde AL

    VI

    s

    s

    SS14,450

    10.5,1*377

    180*223

    de onde o9,37

    14,450

    48,47*21cos 1

    A corrente eficaz no secundrio pode ser obtida de

    /)(

    /

    2

    2/

    /

    /

    0

    22)cos(12cos1

    1dttIIdtIdtII

    TI

    SSddSSdS

    lembrando que

    2

    cos1

    SSdII

    4

    )2(cos1

    222

    )cos1()cos1(22

    2

    1cos1

    1

    2

    2

    22

    222

    /

    0

    2

    senIsenI

    senIIIIdtIIT

    SS

    SS

    SSSSSSSSSSd

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    20

    4

    )2(cos1

    222

    )cos1()cos1(22

    2

    1)cos(1

    1

    2

    2

    22

    222

    /)(

    /

    2

    senIsenI

    senIIIIdttIIT

    SS

    SS

    SSSSSSSSSSd

    2

    )cos1()cos1(

    22

    1222

    22

    2/

    /

    SS

    SSd

    IIdtI

    T

    Somando estes termos obtemos:

    2

    )2(2)cos1(23)cos1(

    22

    2

    2

    sensen

    II SSS

    2

    )9,37*2(9,372

    1809,37)9,37cos1(23)9,37cos1(

    22

    14,450 22 o

    o

    o

    ooo

    S

    sensenI

    AIS

    7,44

    e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:

    AI

    I SDRMS

    61,312

    7,44

    2_

    f) O fator de potncia dado por:

    855,07,44*180

    50*48,472*48,47 22

    SS

    dd

    IV

    EIRIFP

    g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:

    4

    )*2(

    2

    12)(2

    2,_

    /

    /

    2

    __

    senVdttsenV

    TV

    mNoSNomSrealS

    Vsen

    Voo

    alS86,174

    4

    )9,37*2(

    2

    180/*9,371*180*2

    Re_

    Note que est tenso ocorre aps a reatncia de disperso do trtansformador.

    A figura abaixo mostra a simulao deste exerccio realizada com o MatLab.

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    21

    0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195

    -50

    0

    50

    100

    150

    200

    250

    corr

    ente

    no s

    ecundrio e

    m a

    mpere

    tempo em segundo

    Tenso na carga RLE

    Corrente no secundrio do transformador

    CASO DE TRANSFORMADOR COM REATNCIA DE DISPERSO

    10) No retificador abaixo, sabe-se que a tenso eficaz no primrio do transformador

    180V, que o mesmo opera com 60Hz, que o resistor de 5, que a indutncia em srie com a carga 0,2H e que o transformador tem uma indutncia de disperso igual a 1,2mH,

    determinar para a condio de operao em regime:

    a) A corrente mdia na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre. b) A tenso mdia na carga. c) A tenso eficaz na carga. d) A corrente eficaz no secundrio do transformador. e) A corrente eficaz na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre. f) O fator de potncia na sada do transformador.

    Re ( t )se ( t )p

    1 : 1

    Ls

    E s e n ( t )= p i c oe ( t )p L > > R /

    i ( t )i ( t )

    i ( t )R L

    D

    L

    SOLUO:

    )*60**2(*180*2)()( tsentetesp

    A tenso mdia na carga do circuito para a condio de transformador ideal pode ser

    calculada por:

    SS

    CC

    Vdttsen

    T

    VE

    2)(

    2 = V03,81

    180*2

    Como 4,752,0*60**2 L e 5R ou seja RL podemos considerar um

    caso de carga muito indutiva sendo a corrente na carga constante e seu valor mdio

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    22

    aproximadamente igual a seu valor eficaz. A indutncia de disperso tem o efeito de

    retardar a comutao da corrente entre o diodo D e o diodo de roda livre (RL) curto-

    circuitando momentaneamente o secundrio do transformador e conseqentemente

    diminuindo o valor mdio da tenso e da corrente na carga.. A anlise abaixo mostra os

    efeitos da indutncia de disperso sobre os valores mdio da tenso na carga e da corrente

    eficaz no transformador.

    Nos intervalos de comutao vale a expresso )()( titiIIRLDdCC

    , ou seja o diodo de

    retificao e o diodo de roda livre operam com conduzindo simultaneamente durante as

    comutaes da corrente. Com isto, durante as comutaes, o circuito equivalente visto

    pelos terminais do transformador : L

    V sV p

    c

    e a corrente de comutao nos intervalos /2/2 ktk com ...3,2,1,0k dada por,

    dL

    senVtddt

    L

    tsenVtditsenV

    dt

    tdiL

    t

    c

    s

    ti

    c

    s

    Ds

    D

    c

    D

    0

    )(

    0

    )(2)(

    )(2)()(2

    )(

    onde e so variveis auxiliares. Resolvendo essas equaes obtemos:

    )cos1()cos1(2

    )( tItL

    Vti

    SS

    c

    s

    D

    para /2/2 ktk

    Note que a partir desta expresso podemos obter uma outra para calcular o va]lor do

    ngulo de comutao , em t temos que dDIi )/( ou

    )cos1( SSdII o que implica que

    SS

    d

    I

    I1cos 1 .

    onde c

    S

    SSL

    VI

    2 que a corrente de curto-circuito no intervalo considerado.

    Ao consideramos os intervalos /)12(/)12( ktk onde ocorrem os semiciclos negativos da rede eltrica vemos que a forma de onda no diodo retificador a

    mesma que no diodo de roda livre nos intervalos /2/2 ktk , como )cos1()()(

    )(tIItitiIi

    SSdRLDdtRL . Como )cos1(

    SSdII temos que,

    cos)cos()( tItiSSRL

    para /2/2 ktk A figura abaixo mostra isto.

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    23

    V s2

    - 2 V s

    0

    i ( t )s

    I d

    v ( t )s

    T e n s o n o s e c u n d r i o d o t r a n s f o r m a d o r

    C o r r e n t e n o s e c u n d r i o d o t r a n s f o r m a d o r

    t

    +

    2

    t

    +

    02

    i ( t )D

    i ( t )R L

    A variao da tenso mdia na carga pode ser calculada pela expresso:

    )cos1(2

    )cos1(2

    22)(2

    2/

    0

    SS

    SCC

    VVdttsenV

    TE

    Como

    dc

    c

    S

    dS

    SS

    dS

    CCSSd

    IL

    L

    V

    IV

    I

    IVEII

    2*

    2*

    2)cos1(

    No ponto dDIit )/( com 0)/(

    RLi da teremos

    SS

    d

    SSCCd

    I

    IIII 1cos)cos1( 1

    como AISS

    68,56210.2,1*60**2

    180*23

    A variao de tenso mdia na carga pode ser calculada por,

    dc

    c

    S

    dS

    SS

    dsS

    SCC

    IL

    L

    V

    IV

    I

    IVVdttsenV

    TE

    2

    22)cos1(

    2)(2

    2/

    0

    a) Podemos ento, calcular a corrente mdia na carga considerando o efeito da reatncia de

    disperso sobre o retificador ideal.

    AL

    R

    V

    IIRIILV

    c

    S

    dCCd

    dcS 75,1510.2,1*60**2

    5

    180*22

    23

    As correntes mdias no diodo retificador e no diodo de roda livre so iguais

    AIIDCCRLCC

    875,72/75,15__

    b) A tensao mdia na carga para o caso real ser:

    VEECCCC

    76,7875,15*10.2,1*60**2

    03,8103,813

    c) A tenso eficaz na carga ser:

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    24

    4

    )*2(

    22

    12)(2

    1,_

    /

    /

    2

    __

    senVdttsenV

    TV

    mNoSNomSrealS

    Vsen

    Voo

    alS10,127

    4

    )6,13*2(

    2

    180/*6,13

    2

    1*180*2

    Re_

    d) A corrente de curto-circuito AISS

    68,56210.2,1*60**2

    180*23

    O ngulo de comutao pode ser calculado de,

    rado 2372,06,1368,562

    75,151cos 1

    A corrente eficaz no secundrio do transformador pode ser calculada de:

    /

    /

    2

    /

    0

    /

    0

    222cos1cos)cos()cos(1

    1dtIdttIdttI

    TI

    SSSSSSS

    /

    /

    2

    /

    0

    /

    0

    22

    2

    2cos1cos)cos()cos(1 dtdttdtt

    T

    II SSS

    /

    /

    2

    /

    0

    22

    /

    0

    2

    2

    2cos1)(cos)cos(cos2)(cos)(cos)cos(21 dtdtttdttt

    T

    II SSS

    2

    )2(2cos21)cos1(

    2

    1 2

    sensenII

    SSS

    AsensenIo

    o

    o

    oo

    S04,11

    2

    )6,13*2()6,13(2*

    180

    6,13)6,13cos(21)6,13cos1(

    2

    168,562 2

    e) A corrente eficaz na carga igual a corrente mdia em funo do ripple da corrente ser

    muito pequeno.

    g) O fator de potncia pode ser calculado pela razo entre a potncia dissipada pelo resistor

    de carga e a potncia aparente fornecida pelo transformador.

    624,004,11*180

    5*75,15 2FP

    pode-se observar do resultado, que os retificadores monofsicos de meia-onda apresentam

    valores muito baixos de fator de potncia.

    11) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tenso eficaz no secundrio do

    transformador 180Vrms, a freqncia 60Hz, que a indutncia de disperso 1,5 mH e que o

    circuito est operando em regime permanente, calcular:

    h) A tenso mdia na carga. i) A corrente mdia na carga. j) A corrente mdia em cada diodo. k) A corrente eficaz no secundrio l) A corrente eficaz em cada diodo. m) O fator de potncia no secundrio do transformador. n) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador.

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    25

    R = 2 O h m s4

    V p = 2 2 0 V V x r m s

    D

    sL

    D 1

    D 3

    D 2

    o~L = o

    E = 5 0 V

    SOLUO:

    a) A tenso contnua na carga para a condio de transformador e tiristores ideais :

    VV

    E sidealCC

    05,162180*22*22

    _

    a tenso mdia subtrada da sada devido ao indutor de disperso dada por:

    CCcCCc

    CC

    ILILfE

    ***2*2, assim:

    RL

    EV

    IIRL

    EEERIEEc

    s

    CCCC

    c

    idealCCCCCCidealCC

    2

    *22

    __

    AIIdCC

    48,47

    210.5,1*377*2

    50180*22

    3

    b) A corrente mdia em cada diodo pode ser obtida de:

    AIIIdCCDdD

    74,232/

    b) A corrente eficaz no secundrio obtida da anlise das formas de onda abaixo:

    Formas de onda da tenso e corrente no secundrio do transformador.

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    26

    V s2

    - 2 V s

    0

    i ( t )s

    - I d

    0

    I d

    v ( t )s

    T e n s o n o s e c u n d r i o d o t r a n s f o r m a d o r

    C o r r e n t e n o s e c u n d r i o d o t r a n s f o r m a d o r

    t

    t

    +

    +

    2

    dI a corrente mdia na carga do retificador

    CCdII .

    No intervalo /0 t teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4

    conduzindo simultaneamente devido a comutao com uma indutncia muito grande na

    carga e considerando a resistncia do enrolamento secundrio zero.:

    E = 5 0 V

    R = 2 O h m s

    L = oo~

    V p = 2 2 0 V V s = 1 8 0 V

    T 4

    E m c o n d u o

    E m c o n d u o

    L s = 1 , 5 m H

    T 1

    T 3

    T 2

    )(

    0

    )(2)(2)()(2

    )(ti

    Id

    t

    s

    s

    s

    s

    ssd

    L

    tsenVd

    L

    tsenVtditsenV

    dt

    tdiL

    onde e so

    variveis auxiliares. A integrao acima permite a obteno da expresso:

    )cos(12

    )( tL

    VIti

    s

    s

    d

    para a regio /0 t

    Utilizando o mesmo raciocnio para a regio /)(/ t obtemos:

    )cos(12

    )( tL

    VIti

    s

    s

    d

    para a regio /)(/ t

    observe que esta ltima expresso tambm vlida para a regio /0 t se

    considerarmos a tenso aplicada igual a )(2 tsenVs

    , com isto utilizaremos o mesmo

    intervalo de integrao para a obteno do valor eficaz da corrente no secundrio do

    transformador.

    O ngulo de comutao calculado a partir da expresso da corrente de comutao no

    intervalo /0 t .

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    27

    SS

    d

    s

    s

    d

    s

    s

    ddI

    I

    L

    V

    I

    L

    VII

    21cos

    2

    21coscos1

    2 11

    onde AL

    VI

    s

    s

    SS14,450

    10.5,1*377

    180*223

    de onde o9,37

    14,450

    48,47*21cos 1

    A corrente eficaz no secundrio pode ser obtida de

    /)(

    /

    2

    2/

    /

    /

    0

    22)cos(12cos1

    1dttIIdtIdtII

    TI

    SSddSSdS

    lembrando que

    2

    cos1

    SSdII

    4

    )2(cos1

    222

    )cos1()cos1(22

    2

    1cos1

    1

    2

    2

    22

    222

    /

    0

    2

    senIsenI

    senIIIIdtIIT

    SS

    SS

    SSSSSSSSSSd

    4

    )2(cos1

    222

    )cos1()cos1(22

    2

    1)cos(1

    1

    2

    2

    22

    222

    /)(

    /

    2

    senIsenI

    senIIIIdttIIT

    SS

    SS

    SSSSSSSSSSd

    2

    )cos1()cos1(

    22

    1222

    22

    2/

    /

    SS

    SSd

    IIdtI

    T

    Somando estes termos obtemos:

    2

    )2(2)cos1(23)cos1(

    22

    2

    2

    sensen

    II SSS

    2

    )9,37*2(9,372

    1809,37)9,37cos1(23)9,37cos1(

    22

    14,450 22 o

    o

    o

    ooo

    S

    sensenI

    AIS

    7,44

    e) A corrente eficaz em cada diodo dada por:

    AI

    I SDRMS

    61,312

    7,44

    2_

    f) O fator de potncia dado por:

    855,07,44*180

    50*48,472*48,47 22

    SS

    dd

    IV

    EIRIFP

    g) A tenso eficaz medida no secundrio do transformador ser:

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    28

    4

    )*2(

    2

    12)(2

    2,_

    /

    /

    2

    __

    senVdttsenV

    TV

    mNoSNomSrealS

    Vsen

    Voo

    alS86,174

    4

    )9,37*2(

    2

    180/*9,371*180*2

    Re_

    Note que est tenso ocorre aps a reatncia de disperso do trtansformador.

    A figura abaixo mostra a simulao deste exerccio realizada com o MatLab.

    0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195

    -50

    0

    50

    100

    150

    200

    250corr

    ente

    no s

    ecundrio e

    m a

    mpere

    tempo em segundo

    Tenso na carga RLE

    Corrente no secundrio do transformador

    12) Dado o circuito abaixo, determinar para 60 :

    f) A corrente mdia na carga. (1,0 ponto) g) A corrente mdia nos tiristores (1,0 ponto) h) A corrente mdia no diodo de rotao (1,0 ponto) i) A corrente eficaz do secundrio do trafo (1,0 ponto) j) O fator de potncia no secundrio do transformador.

    R = 2 O h m sV p = 2 2 0 V

    T 4

    V s = 1 8 0 V

    T 1

    T 3

    T 2

    Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operao com 60Hz..

    Soluo:

    a) Como no existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de

    comutao dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que o ponto onde a

    tenso entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa

    desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos

    tempos /)12( kt e, para os semiciclos negativos em /2kt sendo k = 0, 1, 2, ...

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    29

    0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.0350

    50

    100

    150

    200

    250

    300

    tempo em segundo

    Tenso e

    corr

    ente

    na c

    arg

    a

    Retificador controlado monofsico em ponte com carga resistiva

    Tenso

    Corrente

    pi/377

    2*pi/377

    alfa(rad)/377

    Formas de onda da tenso e corrente na carga

    A tenso mdia na carga dada por:

    coscos2

    1802*2cos

    *60**2

    1802*2)60**2(1802

    2377/

    377/

    /

    /

    Tpidttsen

    TE

    CC

    VE oCC

    54,12160cos1180*2

    AR

    EI CCCC

    77,602

    54,121

    b) A corrente mdia em cada tiristor dada pela expresso:

    AI

    I CCTCC

    38,302

    77,60

    2

    c) A corrente mdia nos diodos zero.

    d) A corrente mdia no secundrio do transformador a mesma da carga exceto pelo fato

    da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no

    secundrio a mesma ser alternada, porm ser uma onda senoidal distorcida .

    /

    /

    /

    /

    2

    2

    2

    )60**2(*2cos12260*2

    22dt

    t

    TR

    Vdttsen

    R

    V

    TII SSSRMS

    4

    2cos2cos

    2

    222cos

    2

    122/

    /

    /

    /

    TR

    Vdttdt

    TR

    VI SSS

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    30

    4

    2

    2

    22

    sen

    TR

    VI SS

    =

    4

    60*2cos

    2

    3/

    2

    2

    2

    180*2

    =80,72 A

    GRADADORES

    13) Dado o circuito da figura Grad1 abaixo, determinar os valores do ngulo de controle de modo a se obter um controle da potncia aplicada na carga entre 30% e

    80% do valor mximo possvel. Considere a fonte e os tiristores ideais. Admita que

    os SCR tem di/dtmax = 50 A/us e especifique um indutor de proteo para evitar

    falhas dos tiristores. Elabore um circuito de controle para a realizao desta tarefa

    de controle entre os limites estabelecidos acima.

    +

    ~ V s = 3 4 0 V ( r m s )f = 6 0 H zR = 8

    T 1

    T 2

    Figura Grad1

    A potncia mxima possvel na carga :

    A potncias sob controle desejadas so:

    e

    A tenso eficaz na carga funo do ngulo de controle, ou seja:

    Assim temos:

    A varivel desejada no problema , portanto:

    Cuja derivada em relao a :

    Com isso temos:

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    31

    e

    Substituindo os valores:

    e

    Determinao de

    Aplicando o mtodo de Newton-Rapson usando um valor inicial para ambos os caso de

    temos:

    Repetindo para a determinao de

    Assim

    e

    .

    Proteo com relao a di/dt

    Por exemplo:

    14) Dado o circuito abaixo, determinar a corrente eficaz na carga para o ngulo e os valores

    especificados na figura Grad2 e o fator de potncia. Verifique se a corrente contnua ou

    descontnua.Admita que os tiristores e a fonte so ideais.

    Qual a corrente de pico nos tiristores:

    -0,4712 -1

    1,0996 -0,0334 -0,7939

    1,0575 -0,000728 -0,7589

    1,0566 -0,0000003944 -0,7581

    -0,4712 -1

    1,0996 0,7520 -0,7939

    2,0468 -0,1275 -0,7900

    1,8854 0,0097 -0,9042

    1,8962 0,000034271 -0,8978

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    32

    Figura Grad2

    A corrente na carga flui entre e tem a forma:

    Admitindo conduo descontnua de corrente, temos para

    . Assim no intervalo

    especificado:

    que uniformizando para ngulos em

    radianos d:

    Programe sua HP para resolver o problema. No se esquea de coloc-la para operar com

    radianos:

    (n) I(n ) (I(n )) (n+1)

    0,59573 -0,790522 3,92057

    3,92057 -0,134958 -0,98826 3,78401

    3,78401 0,0406262 -0,99542 3,78482

    3,78482 -0,000028753 -0,99655 3,784794

    3,784794 -0,0000000000017 -0,996548 3,7847944

    Observe que que menor que

    que o ponto de gatilhamento do SCR companheiro no semiciclo negativo,

    isto caracteriza descontinuidade na corrente do circuito, ou seja, toda vez que um dos

    tiristores dispara a corrente no circuito, devido ao semiciclo anterior j caiu para zero.

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    33

    A corrente eficaz na carga do circuito :

    A potncia dissipada na carga :

    O fator de potncia visto pela fonte : )=0,768 A corrente de pico no tiristores pode ser calculada utilizando-se o teorema de mximos e

    mnimos:

    Aplicando Newton-Rapson com valor inicial de

    (n) I(tn ) (I(tn )) t (n+1)

    0,666935 -0,885006 2,32439

    2,32439 -0,836382 -1,025973 2,24287

    2,24287 0,000412876 -1,035064 2,24327

    2,24327 0,0000000058055 -1,035034 2,243268

    2,243268 -0,0000000000012 --1,035034 2,243268

    A corrente de pico ocorre em do incio

    de cada semiciclo. A corrente de pico :

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    34

    A tenso eficaz a carga calculada por:

    UTILIZANDO O MTODO DE NEWTON-RAPSON NA HP-48GX

    (RPN) Um problema de eletrnica de potncia onde o ngulo de extino da corrente no

    circuito abaixo somente pode ser obtido pela equao transcendental mostrada abaixo deve

    ser resolvido pelo mtodo de Newton-Rapson.

    O problema:

    Determinar o valor de (ngulo de extino da corrente em cada ciclo da fonte de alimentao) no circuito esquematizado abaixo:

    Assim:

    A derivada da expresso acima em relao a :

    Admitindo o valor inicial de que corresponde a

    situao da fonte cc invertendo a polaridade do diodo no caso do indutor L curto-

    circuitado.

    O algoritmo de Newton-Rapson nos diz que:

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    35

    Assim o clculo dos valores de poder ser calculados at obtermos um valor

    bastante prximo de zero para a corrente , que admitiremos como soluo do

    problema.

    A soluo do problema pode ser implementada em uma calculadora HP48GX

    utilizando o seguinte procedimento:

    Pressione as teclas na seguinte sequncia:

    ENTER

    Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite

    FUNC

    Solte a tecla alpha e pressione

    ENTER

    O visor de sua calculadora dever mostra uma opo FUNC que corresponde a funo

    que voc criou.

    Repita o procedimento para a derivada da funo acima.

    ENTER

    Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite

    FLIN

    Solte a tecla alpha e pressione

    ENTER

    O visor de sua calculadora dever mostra uma opo FLIN que corresponde a funo

    que voc criou.

    Voc pode testar seus algoritmos usando o seguinte mtodo (RPN) e a mquina dever

    operar em radianos:

    Tecle 2.8815 ENTER

    X STORE

    Com isso voc armazenar o valor inicial de beta na varivel X ( .

    Pressione alpha X ENTER e a funo FUNC e voc dever, obter: 28.5030111.

    Pressione alpha X ENTER e a funo FLIN e voc dever, obter: -15.121314.

    ENTER

    Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite

    NEWT

    Solte a tecla alpha e pressione

    ENTER

    STO

  • METAHEURO.COM.BR Prof. Jos Roberto Marques V.1.0

    36

    Se voc for pressionando a tecla correspondente a NEWT voc ir obtendo os valores de Para cada interao. Da seguinte forma:

    4.7664559517

    3.75891074955

    3.88153369438

    3.87903166048

    3.8790308453

    3.87903084531

    3.87903084531

    Quando o valor de comear a repetir, isso significa que a preciso possvel da mquina foi atingida.