FABRICACIÓN SISTIDA POR ORDENADOR - ehu.eusehu.eus/manufacturing/docencia/360_ca.pdf · Válvulas de los sistemas neumáticos 1) Nº de vías y posiciones (cont.) Nº de vías: nº

Tema 12. Válvulas de los sistemas neumáticos

FABRICACIFABRICACIÓÓN SISTIDA POR N SISTIDA POR ORDENADORORDENADOR

TEMA 12: TEMA 12: VVÁÁLVULAS DE LOS SISTEMAS LVULAS DE LOS SISTEMAS

NEUMNEUMÁÁTICOSTICOS


ÍÍndicendice

1.- Introducción

2.- Válvulas distribuidoras

3.- Elementos procesadores

4.- Cálculo del caudal


INTRODUCCIINTRODUCCIÓÓNN

Fiabilidad del sistema neumáticoCalidad del aire:

Presión correctaAire secoAire limpio

Fallos en la instalación


VVÁÁLVULAS DISTRIBUIDORASLVULAS DISTRIBUIDORAS

Válvulas son dispositivos de mando que regulan y distribuyen la energíaneumática hacia los actuadores o de los actuadores a la atmósfera. La energía de accionamiento es pequeña y, por lo tanto, el recorrido, corto.

Clasificación de las válvulas de vías1) Nº de vías y posiciones2) Tipo de accionamiento3) Misión que desempeña4) Construcción interna

1) Nº de vías y posiciones

Válvula de 2/2 vías abierta en reposo

Válvula de 3/2 vías cerrada en reposo

Válvula de 3/2 vías abierta en reposo

Válvula de 4/2 vías

Válvula de 5/2 vías

Válvula de 5/3 vías centro cerrado

Elementos de mandoElementos de procesamientoElementos de entrada


1) Nº de vías y posiciones (cont.)

Nº de vías: nº de orificios de conexión externaNº de posiciones: combinaciones de conexión interna

Representación1 cuadro por posiciónEn cada cuadro con flechas las conexiones internasLas conexiones externas se representan sobre la posición de reposo o la inicialSe representa la red de aire por: y la de escape por:Tuberías de conexión son líneas continuasCruces y conexiones (con un punto)




2) Tipo de accionamiento

accionamiento manualaccionamiento mecánicoaccionamiento por aire comprimidoaccionamiento eléctricocombinaciones de tipos de accionamiento



4) Construcción interna

Corredera linealConstrucción simple (más baratas)Recorrido mayor que el tamaño de la víaFuerza de accionamiento reducidaProblemas de estanqueidad




Corredera de discoPermiten regular el paso de aireAccionamiento manual




Asiento de bolaPequeño recorrido (tiempo respuesta corto)Fuerza de actuación grande (tamaño del asiento)El desgaste se compensa automáticamenteNo se producen interferencias durante la conmutaciónDiseño sencillo y económicoTamaño pequeño




Asiento de platoPequeño recorrido (tiempo respuesta corto)Fuerza de actuación grandeEl desgaste se compensa automáticamenteNo se producen interferencias durante la conmutaciónGran diámetro de paso logrado con menor recorrido de activaciónInsensible a la suciedadLarga vida de servicio

CERRADA EN REPOSO




Asiento de platoPequeño recorrido (tiempo respuesta corto)Fuerza de actuación grandeEl desgaste se compensa automáticamenteNo se producen interferencias durante la conmutaciónGran diámetro de paso logrado con menor recorrido de activaciónInsensible a la suciedadLarga vida de servicio

ABIERTA EN REPOSO


5) Ejemplos de válvulas distribuidoras

Válvulas de pilotaje simple


Válvulas servopilotadas

Disminuye la fuerza de accionamiento




Válvulas 4/2 de asiento de discoVálvula robustaFuerza elevada si hay gran caudal




Válvulas 5/2 de corredera longitudinal Válvulas 5/2 de disco flotante




Válvulas 5/3




Electroválvulas

Conexión eléctrica

Asiento

Punto de restricción

Cuerpo de la válvula

PistónMacho

BobinaMuelle de retorno Válvula de pilotaje




Mando de cilindros

Mando directoCircuitos simplesCilindros pequeños

Mando indirectoSeparación de señal y maniobraCilindros y/o válvulas grandes


ELEMENTOS PROCESADORESELEMENTOS PROCESADORES

1) Válvulas de cierre

Válvula antirretorno Válvula de simultaneidad




Válvula selectora Escape rápido




Problemas




Solución




Problema




Solución



2) Válvulas reguladoras de flujo

Reguladora unidireccional Reguladora bidireccional



3) Válvulas reguladoras de presión

Tipos




Válvula de secuencia regulable




Problema




Solución



3) Válvulas temporizadoras




Problema




Solución


Selección de una válvulaCaudales máximo y mínimoPérdida de carga admisibleDensidad y viscosidad del fluido

Cálculo del coeficiente KvKv es el caudal de agua (l/min) que pasa a través de la válvula con una pérdida de

carga de 1 bar

Caudal nominal QnEs el caudal de aire que atraviesa la válvula cuando la presión de entrada es de

6bar y la pérdida de carga es de 1bar a T=20ºC

)P,T,,Q(fKv 1ρ= ( ) ( )( ) ( )mingalCv,minlKv

minlKv,mingalCv⋅=

⋅=314

070

KvQn ⋅= 64

CCÁÁLCULO DEL CAUDALLCULO DEL CAUDAL


Caudal nominal QnEs el caudal de aire que atraviesa la válvula cuando la presión de entrada es de

6bar y la pérdida de carga es de 1bar a T=20ºC

CCÁÁLCULO DEL CAUDALLCULO DEL CAUDAL

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