Fadjr Industrial Group

86 North Felestin Ave, Tehran, I.R Iran

P. O. Box: 16765-3471

Tel:+98 21 88978036 Fax: +98 21 88960239

E-mail: fadjr@isiran-net.com

تفاضلي موقعيت تعيين تفاضلي سامانه موقعيت تعيين سامانهماهواره‌ايماهواره‌اي

Beacon DGPSBeacon DGPS

- ناوبري سامانه‌هاي تحقيقات مركز فجر - پژوهشكده ناوبري سامانه‌هاي تحقيقات مركز فجر پژوهشكده

صنايع گروهفجر

؟ تفاضلي ؟ چرا تفاضلي چرا دقت نب�ودن ب�ه دقته�اي GPS (accuracy)كافي ني�از و

نظ�ير كاربرده�ا ب�رخي در معم�ول س�طح از ب�االتر (Cat I/II/III)برخاست و فرود هواپيما

صحت به اطمينان GPS (Integrity)عدم عمدي خطاي از ناشي SAمزاحمت فريب(Spoofing ) هشدار باال به نسبت زمان دسترسی پذيری(Availability) GPS...

: تفاضلي تكنيك‌هاي بكارگيري حل : راه تفاضلي تكنيك‌هاي بكارگيري حل راه

تفاصلي موقعيت تفاصلي تعيين موقعيت تعيين تفاضلي موقعيت تعيين متد

است استوار اصل اين برموقعيت تعيين در كه

بين ماهواره خطا منابع ايگيرنده و مرجع ايستگاه

مي يكسان باشند. كاربر مي قادر متد تا اين باشد

: خطاهاي نظير خطا منابعماهواره، زمان مدار،

حتي و يونسفر تروپسفر، و فريب را SAخطاي

كاهش داده و يا در مواردي حذف نمايد.

بهبود به منجر روش اينقابليت و صحت دقت،تعيين سيستم اعتماد

ماهواره گرديده موقعيت ايو پيوستگي از اطمينان وسيگنال دريافت سالمت

را تامين GPSماهواره هاي مي نمايد.ر

Between Receiver Between Satellite Double DifferencingBetween Receiver Between Satellite Double Differencing

pmtropion pdd)dTdt(cdP

1rx1Sat2Sat2rx1Sat2Sat )0()0()0()0()0(

pmtropion pdddP

تفاصلي موقعيت تعيين تفاصلي انواع موقعيت تعيين انواع: تصحيحات محاسبه روش اساس بر تقسيم بندي

: استفاده مورد مشاهدات نوع اساس بر تقسيم بندي

موج فاز مشاهدات مبناي بر نسبي تفاضلي موقعيت تعيين(RTK)حامل

كد مشاهدات مبناي بر شده تصحيح تفاضلي موقعيت تعيين(DGPS)

نسبي تفاضلي موقعيت تعيين

شده تصحيح تفاضلي موقعيت ‌تعيين

حامل موج فاز مشاهدات

كد مشاهدات

DGPS/RTKDGPS/RTK كاربردهاي كاربردهاي

آكادميك حوزه• و فني علمي، هاي(R&D)

زميني • نقل و حملهوانوردي•دريانوردي•اتوماتيك • موقعيت تعيين سيستم

( AVLS)خودرو

هوشمند • نقل و حمل ( ITS) سيستم

نجات • و امداد سرويسهاي

گذاري • تاسيسات لوله نصب ودريا در

دفاعي • سيستمهايو نقشه• GISبرداري

مرتفع • سازه هاي ساختدقيق • كشاورزيطبيعي • منابع مديريتدقيق • سنجي زمان

تفاضلي موقعيت تعيين سيستم تفاضلي كاربران موقعيت تعيين سيستم كاربرانو • توسعه و تحقيق مراكز

دانشگاههانفت • وزارتترابري • و راه وزارتدفاع • وزارتشهرداريها•كشتيراني • و بنادر سازمانكشوري • هواپيمايي سازمانها فرودگاه•انتظامي • نيروياورژانس • سرويسهايITS و AVLSكاربران •

•…

CorrectionsProcessor

Reference Station

GPSReceiver

RoverStation

DifferentialCorrections

DifferentialCorrections

RoverStation

UHFRadio

Radiobeacon\RDS

زميني بهبود زميني سامانه بهبود سامانه

GBAS-Ground Base Augmentation System

CorrectionsProcessor

Reference Station

GPSReceiver

UHF Radio: 400-450 MHz0.5-1 W5-30 km10< cm

GBAS-Ground Base Augmentation SystemGBAS-Ground Base Augmentation System

Beacon Radio: 283.5-325 kHz 500 W-1 KW 100-250 km 5< m

GSM: 900 MHz 30 km 10< cm 150 km 5< m

Ku wait

Al Bandar

Abu Dahabi

Ras Al Khaimah

Mina Al Ahmadi

MENAS DGPSMENAS DGPS

Middle East Navigation Aiding System Middle East Navigation Aiding System

و ) چتري و ) آنتن چتري ((TTآنتن

رشت

ساري

خزر درياي

سيستم سيستم مزاياي مزاياي زير به دقت )%95 متر )در سطح اطمينان 5افزايش گيرنده عملكرد صحت از اطمينان GPSافزايش استاندارد با بين مطابقت Beacon DGPSالمللي هاي منطقه حداقل پوشش شعاع به كيلومتر با 150اي

كيلومتر با استفاده از آنتن چتري20 و Tاستفاده از آنتن هوشمند اخاللهاي با GPS (spoofing)مقابله سامانه عمدي خطاي )در صورت GPS (SA)حذف

بارگشت مجدد اين خطا( كشور داخل در كامل ساخت و طراحي نياز مورد مناطق در توسعه امكان براي تفاضلي تصحيحات ارسال جهت توسعه امكان

ماهواره سامانه ناوبري Galileo و GLONASSاي هاي كد ارسالي امكان اطالعات روي بر گذاري

DGPS (Garmin)DGPS (Garmin)

DGPS (Jupiter)DGPS (Jupiter)

GPS (Garmin)GPS (Garmin)

مشاهدات مشاهدات دقت GPSGPSدقت

مشاهدات مشاهدات دقت GPSGPSدقت

BlunderBlunder

GPSGPS

DGPSDGPS

مشاهدات مشاهدات صحت GPSGPSصحت

مشاهدات مشاهدات دقت ((LeicaLeica)گيرنده )گيرنده GPSGPSدقت

Max difference : 14m

آتي آتي اهداف اهداف

ساير • و سازمان ها وزارت خانه ها، نياز سنجيدولتي نهادهاي

جهت • كشوري پوشش ايجاد امكان بررسيزميني تفاضلي موقعيت تعيين سيستم

ايستگاه • شبكه ايجاد امكان مرجع بررسي هاي•OIC-WAAS (SBAS)

•LAAS

CNS-ATM(DGNSS) CoverageCNS-ATM(DGNSS) Coverage

OIC-WAASOIC-WAAS

Organization of the Islamic ConferenceOrganization of the Islamic ConferenceWide Area Augmentation SystemWide Area Augmentation System

GAGANGAGAN

OIC-WAASOIC-WAAS

Schematic configuration of OIC-WAASSchematic configuration of OIC-WAAS

Spatial configuration of OIC-WAAS Spatial configuration of OIC-WAAS

Differential Global Positioning System

تشكر تشكر با با

Fadjr Industrial Group

86 North Felestin Ave, Tehran, I.R Iran

P. O. Box: 16765-3471

Tel:+98 21 88978036 Fax: +98 21 88960239

E-mail: fadjr@isiran-net.com

تفاضلي موقعيت تعيين تفاضلي سامانه موقعيت تعيين سامانهماهواره‌ايماهواره‌اي

Beacon DGPSBeacon DGPS

- ناوبري سامانه‌هاي تحقيقات مركز فجر - پژوهشكده ناوبري سامانه‌هاي تحقيقات مركز فجر پژوهشكده

صنايع گروهفجر