Fallstudie SS 2011

FAHRERLOSES TRANSPORTSYSTEM

Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc.

- Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -

2

DAS PROJEKT

Fahrerloses Transportsystem

Gebaut aus LEGO Mindstorms NXT EducationProgrammiert mit leJOS + Java Framework

von links nach rechts:

Benjamin GantnerStefan BlonBenjamin ReinhardKevin ForliniNils Ackermann

Arbeiten:

Konstruktion Stapelbot Konzeption Platte Programmierung

3

DAS PROJEKTTEAM BESTEHT AUS FÜNF MITGLIEDERN

Das Projekt wurde im Rahmen einer Fallstudie als Pflichtfach im Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen bearbeitet

Das Projekt wurde im Rahmen einer Fallstudie als Pflichtfach im Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen bearbeitet

KONSTRUKTION

Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc.

- Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -

5

DER STAPLER HAT EINEN MODULAREN AUFBAU

NXT-Modul

Antriebs-Modul

Transport-Modul

6

DER STAPLER ENTHÄLT MOTOREN UND SENSOREN

Lichtsensoren

NXT Brick

RFID-Sensor

Motoren

7

ÜBER 680 TEILE WURDEN AN DEM STAPLER VERBAUT

Der CAD-Bauplan wurde mit Hilfe des Lego Digital Designer 4 erstellt

Sie können das Modell selbst Sie können das Modell selbst

einmal an unserem Messe-einmal an unserem Messe-

Computer bearbeiten. Computer bearbeiten.

Dort können Sie Steine aus-blenden und das Modell ausverschiedenen Perspektivenbetrachten

PROGRAMMIERUNG

Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc.

- Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -

Ähnlich Stapler oben (mit Programmoberfläche)

9

DIE STEUERUNG DES SYSTEMS ERFOLGT ÜBER EINE GRAFISCHE

OBERFLÄCHE

10

DIE BEIDEN BESTANDTEILE DES SYSTEMS SIND...

Läuft auf dem PC und verwaltet das System Läuft auf dem PC und verwaltet das System

HAUPTPROGRAMM - „BERECHNET, STEUERT“

HAUPTPROGRAMM - „BERECHNET, STEUERT“

Läuft auf dem NXT Brick und führt Fahrbefehle aus

Läuft auf dem NXT Brick und führt Fahrbefehle aus

FAHRPROGRAMM - „FÜHRT AUS, FÄHRT“

FAHRPROGRAMM - „FÜHRT AUS, FÄHRT“

11

KOMMUNIKATION ZWISCHEN HAUPT- UND FAHRPROGRAMM VIA BLUETOOTH

Vereinfachte Darstellung

PLATTE

Initiiert durch Prof. Dr. Abawi und Oliver Fourman M.Sc.

- Fakultät für Wirtschaftswissenschaften -

Integration von Auf-, Ablage- und Parkplätzen

Gitternetzlinie

Wegepunkte sol-len die Navigationvereinfachen

Platte möglichstklein gehalten

Anordnung der Wege muss Kolli-sionsschutz ge-währleisten

Eignung für Messe-betrieb

13

DIE PLATTE IST 2MX3M GROß, HAT DREI PARK- UND ACHT PALETTENSTELLPLÄTZE

VIELEN DANK FÜR IHREAUFMERKSAMKEIT

Neugierig Neugierig geworden?geworden?

Sprechen Sie uns Sprechen Sie uns an!an!

Fallstudie

SS 2011

Nils Ackermann

Stefan Blon

Kevin Forlini

Benjamin Gantner

Benjamin Reinhard

Prof. Daniel Abawi

Oliver Fourman M.Sc.