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21 世紀の工場の知能化・ロボット化・低コスト化

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21 世紀の工場の知能化・ロボット化・低コスト化

ロボット化のメリット

生産性の向上 労働力の確保

製品品質の向上 コストの削減

ロボットの適用分野

医薬品整列バリ取り

ロード・アンロード

協働

物流

スポット溶接

バラ積み取出し

食品搬送組立て

•あらゆる製造分野でお使いいただける、豊富なラインナップを取り揃えています。•ファナックのロボットには、ロボットの柔軟性を最大限に活かす様々な機能が用意されています。

•ファナックのロボットは、お客様の工場に導入いただくことにより様々なメリットを生み出します。

• 人には持てない重量物を扱うことが可能• 人よりも速く作業が可能• 夜間や休日も休みなく稼働

• 作業者の代わりに複雑な作業も可能•いったん導入すれば長期間稼働• 急な休みや退職がない

• 人よりも正確に作業が可能• 作業品質がばらつかない

• 作業者をロボットに置き換えることで人件費を削減可能• 段取り替えやシステム変更が容易

洗浄レーザー溶接検査 塗装

アーク溶接

ミニロボット、スカラロボット、ゲンコツロボットFANUC > LR Mate 200+D 200*D

/7L/4S

FANUC > ARC Mate 50+D 50*D

X

Y

制御軸数 6可搬質量 7kg 4kg動作範囲（X,Y） 717mm, 1274mm 911mm, 1643mm 550mm, 970mm位置繰返し精度 ±0.01mm機構部質量 25kg 27kg 20kg設置方法 床置、天吊、傾斜角対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B Mate（標準型、外気導入型）/R-30*B Mate Plus（標準型）/1.2kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ●組立 ● ● ●アーク溶接 ● ● ●シーリング ● ● ●その他 ダイカストスプレー、バリ取り

FANUC > LR Mate 200+D /7WP /7C /7LC /4SC /7H /4SH

X

Y

制御軸数 6 5可搬質量 7kg 4kg 7kg 4kg動作範囲（X,Y） 717mm, 1274mm 911mm, 1643mm 550mm, 970mm 717mm, 1274mm 550mm, 970mm位置繰返し精度 ±0.01mm機構部質量 25kg 27kg 20kg 24kg 19kg設置方法 床置、天吊、傾斜角対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B Mate（標準型、外気導入型）/R-30*B Mate Plus（標準型）/1.2kVA

主な用途ハンドリング ● ● ● ● ● ●組立 ● ● ●洗浄 ●クリーンルーム ● ● ●

FANUC > SR-3+A,6+A SR-3*A SR-6*A

X

Y

制御軸数 4可搬質量 3kg 6kg動作範囲（X,Y） 400mm, 800mm 650mm, 1300mmストローク（Z） 200ｍｍ 210ｍｍ

位置繰返し精度J1軸+J2軸 ±0.01mmJ3軸 ±0.01mmJ4軸 ±0.004°

機構部質量 19kg 30kg設置方法 床置、壁掛け対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B Compact Plus/2kVA主な用途 ハンドリング ● ●

組立 ● ●

FANUC > M-1+A /0.5A /0.5S /1H /0.5AL /0.5SL /1HL

X

Y

制御軸数 6 4 3 6 4 3可搬質量 0.5kg（オプション指定時1kg） 1kg 0.5kg（オプション指定時1kg） 1kg動作範囲（X,Y） φ280mm, 100mm φ420mm, 150mm位置繰返し精度 ±0.02mm機構部質量（スタンド含まず） 17kg 14kg 12kg 20kg 17kg 15kg設置方法 床置、天吊、傾斜角対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B Mate（標準型、外気導入型）/R-30*B Mate Plus（標準型）/1kVA主な用途 ハンドリング ● ● ● ● ● ●

組立 ● ●

協働ロボットFANUC > CR-7+A, 4+A 7*A 7*A/L 4*A

X

Y

制御軸数 6可搬質量 7kg 4kg動作範囲（X,Y） 717mm, 1061mm 911mm, 1359mm 550mm, 818mm位置繰返し精度 ±0.01mm機構部質量 53kg 55kg 48kg設置方法 床置、天吊、壁掛対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型）/1.2kVA主な用途 ハンドリング、組立

FANUC > CR-15+A

X

Y

制御軸数 6可搬質量 15kg動作範囲（X,Y） 1441mm, 2413mm位置繰返し精度 ±0.02mm機構部質量 255kg設置方法 床置、天吊、傾斜角対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B Plus（A-キャビネット）、R-30*B Mate Plus（標準型）/2kVA主な用途 ハンドリング、組立

FANUC > CR-35+A

X

Y

制御軸数 6可搬質量 35kg動作範囲（X,Y） 1813mm, 2931mm位置繰返し精度 ±0.03mm機構部質量 990kg設置方法 床置対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-キャビネット）/3kVA主な用途 ハンドリング、組立

FANUC > + series

M-1+ALR Mate 200+D/4S LR Mate 200+D/7LLR Mate 200+DCR-7+A/L CR-35+ACR-15+A SR-3+A SR-6+A

アーク溶接ロボット、中小型ロボットFANUC > ARC Mate 100+D ARC Mate 100*D

/10LFANUC > M-10+D M-10*D/12

X

Y

制御軸数 6可搬質量 12kg 10kg動作範囲（X,Y） 1441mm, 2616mm 1636mm, 3006mm位置繰返し精度 ±0.02mm ±0.03mm機構部質量 145kg 150kg設置方法 床置、天吊、傾斜角　※4軸ブレーキ仕様は床置、天吊対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）、R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型）/2kVA

主な用途

ハンドリング ●組立 ●アーク溶接 ●シーリング ●その他 ダイカストハンドリング、バリ取り

FANUC > ARC Mate 100+C /12S /12 /7L /8LFANUC > M-10+A /10MS /10M

Y

X

制御軸数 6可搬質量 12kg 7kg 8kg 10kg動作範囲（X,Y） 1098mm, 1872mm 1420mm, 2504mm 1632mm, 2930mm 2028mm, 3709mm 1101mm, 1878mm 1422mm, 2508mm位置繰返し精度 ±0.03mm ±0.035mm ±0.03mm機構部質量 130kg 135kg 150kg 130kg設置方法 床置、天吊、傾斜角対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）、R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型）/2kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ● ● ● ●組立 ● ● ● ● ● ●アーク溶接 ● ● ● ● ● ●シーリング ● ● ● ● ● ●その他 ダイカストハンドリング、バリ取り

FANUC > ARC Mate 120+C ARC Mate 120*C/12L

FANUC > M-20+A M-20*A /20M /35M

X

Y

制御軸数 6可搬質量 20kg 12kg 20kg 35kg動作範囲（X,Y） 1811mm, 3275mm 2009mm, 3672mm 1813mm, 3278mm位置繰返し精度 ±0.03mm機構部質量 250kg 252kg設置方法 床置、天吊、傾斜角対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）、R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型）/3kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ● ●組立 ● ● ● ●アーク溶接 ● ● ● ●シーリング ● ● ● ●その他 ダイカストハンドリング、バリ取り

FANUC > M-20+B M-20*B/25 M-20*B/25C M-20*B/35S

Y

X

制御軸数 6可搬質量 25kg 35kg動作範囲（X,Y） 1853mm, 3345mm 1445mm, 2591mm位置繰返し精度 ±0.02mm機構部質量 210kg 205kg設置方法 床置、天吊、傾斜角

対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）、 R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型）/3kVA

R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）、R-30*B Mate Plus（標準型）/3kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ●組立 ● ● ●アーク溶接 ● ●シーリング ● ●クリーンルーム ●その他 ダイカストハンドリング、バリ取り ダイカストハンドリング、バリ取り

M-2+A M-3+AARC Mate120+C

M-20+A M-20+B/25

ミニロボット、スカラロボット、ゲンコツロボットFANUC > M-2+A /3A /3S /6H /3AL /3SL /6HL

X

Y

制御軸数 6 4 3 6 4 3可搬質量 3kg 6kg 3kg 6kg動作範囲（X,Y） φ800mm, 300mm φ1130mm, 400mm位置繰返し精度 ±0.03mm機構部質量 140kg 130kg 125kg 140kg 130kg 125kg設置方法 天吊対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-キャビネット）、R-30*B Mate（標準型、外気導入型）/R-30*B Mate Plus（標準型）/12kVA主な用途 ハンドリング ● ● ● ● ● ●

組立 ● ●

FANUC > M-3+A /6A /6S /12H

X

Y

制御軸数 6 4 3可搬質量 6kg 6kg（オプション指定時8kg） 12kg動作範囲（X,Y） φ1350mm, 500mm位置繰返し精度 ±0.03mm機構部質量 175kg 160kg 155kg設置方法 天吊対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-キャビネット）、R-30*B Mate（標準型、外気導入型）/R-30*B Mate Plus（標準型）/12kVA主な用途 ハンドリング ● ● ●

組立 ●

ARC Mate100+C/12M-10+A/12

ARC Mate100+C/12SM-10+A/12S

ARC Mate 100+DM-10+D/12

大型ロボットFANUC > R-2000+C /165F /210F /125L /270F /210L

Y

X

制御軸数 6可搬質量 165kg 210kg 125kg 270kg 210kg動作範囲（X,Y） 2655mm, 3414mm 3100mm, 4304mm 2655mm, 3414mm 3100mm, 4304mm位置繰返し精度 ±0.05mm機構部質量 1090kg 1115kg 1320kg 1350kg設置方法 床置対応制御装置 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）、R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型） R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）入力電源設備容量 12kVA 15kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ●組立 ● ● ●シーリング ● ● ●スポット溶接 ● ● ●その他 ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り

FANUC > R-2000+C /165R /210R /100P /220U /210WE

Y

X

制御軸数 6可搬質量 165kg 210kg 100kg 220kg 210kg動作範囲（X,Y） 3095mm, 4733mm 3540mm, 5623mm 2518mm, 3414mm 2450mm, 3415mm位置繰返し精度 ±0.05mm ±0.10mm機構部質量 1370kg 1470kg 1020kg 1180kg設置方法 棚置 天吊 床置

対応制御装置 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型） R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）

入力電源設備容量 12kVA 15kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ●組立 ● ●シーリング ● ●スポット溶接 ● ●洗浄 ●その他 ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り

FANUC > R-2000+B /170CF /210FS /220US /100H

Y

X

制御軸数 6 5可搬質量 170kg 210kg 220kg 100kg動作範囲（X,Y） 1520mm, 2279mm 2605mm, 3316mm 2443mm, 3316mm 2655mm, 3414mm位置繰返し精度 ±0.15mm ±0.3mm ±0.2mm機構部質量 800kg 1250kg 1160kg 1150kg設置方法 床置、天吊 床置 天吊 床置対応制御装置 R-30*B/R-30*B Plus（A-,B-キャビネット） R-30*B（A-、B-キャビネット）入力電源設備容量 12kVA 15kVA 12kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ● ●組立 ● ● ●シーリング ● ● ●スポット溶接 ● ● ●その他 ダイカストハンドリング、プレス間ハンドリング、バリ取り

アーク溶接ロボット、中小型ロボットFANUC > M-710+C /45M /50 /70 /12L /20L /20M /50S /50H

Y

X

制御軸数 6 5可搬質量 45kg 50kg 70kg 12kg 20kg 20kg 50kg 50kg動作範囲（X,Y） 2606mm, 4575mm 2050mm, 3545mm 3123mm, 5609mm 3110mm, 5583mm 2582mm, 4609mm 1359mm, 2043mm 2003mm, 3451mm位置繰返し精度 ±0.06mm ±0.03mm ±0.04mm ±0.06mm ±0.03mm機構部質量 570kg 560kg 540kg 530kg 545kg 540kg設置方法 床置、天吊、傾斜角 床置、天吊対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）、R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型）/12kVA注）

主な用途

ハンドリング ● ● ● ● ● ● ● ●組立 ● ● ● ● ● ● ●アーク溶接 ● ● ● ● ● ● ●シーリング ● ● ● ● ● ● ●スポット溶接 ● ● ● ●その他 ダイカストハンドリング、バリ取り、レーザ切断

注）R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus 制御装置（標準型）は/50Hには付きません。

M-710+C/50 M-710+C/20L R-1000+A/80F R-2000+B/170CF R-2000+C/210F R-2000+C/165R R-2000+C/270F

中型ロボットFANUC > R-1000+A /80F /100F /130F /120F-7B /80H

X

Y

制御軸数 6 7 5可搬質量 80kg 100kg 130kg 120kg 80kg動作範囲（X,Y） 2230mm, 3738mm 2230mm, 3779mm 2230mm, 3465mm位置繰返し精度 ±0.03mm機構部質量 620kg 665kg 675kg 790kg 610kg設置方法 床置、天吊

対応制御装置 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus（標準型） R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）

入力電源設備容量 12kVA 15kVA 12kVA

主な用途ハンドリング ● ● ● ● ●組立 ● ● ● ●シーリング ● ● ● ●スポット溶接 ● ● ● ●

パレタイジングロボット、他FANUC > M-410+C /110 /185 /315 /500

FANUC > M-410+B /140H /700

Y

X

制御軸数 4 5 4可搬質量 110kg 140kg 185kg 315kg 500kg 700kg動作範囲（X,Y） 2403mm, 2238mm 2850mm, 3546mm 3143mm, 2958mm位置繰返し精度 ±0.05mm

機構部質量 1030kg 1200kg 架台型 1600kg（注1）

架台なし 1330kg（注2）架台型 2410kg（注1）

架台なし 1910kg（注2） 2700kg（注1）

設置方法 床置

対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）/15kVA R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット） /15kVA

主な用途 ハンドリング

注1）制御部質量（120kg）を含む。　注2）制御部質量（120kg）を含まず。

FANUC > F-200+BX

Y

制御軸数 6可搬質量 100kg動作範囲（X,Y） φ500mm, 300mm位置繰返し精度 ±0.1mm機構部質量 190kg設置方法 床置、天吊対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B（A-、B-キャビネット） / 5kVA

主な用途ハンドリング ●組立 ●スポット溶接 ●その他 リフター、ロケーター、バリ取り、検査・測定

トップマウントロボットM-20*A, ARC Mate 120*C M-710*C R-2000*B

/200T/20T /20MT /35MT /50T /70T

Y

X

制御軸数 6可搬質量 3kg（注1）、20kg（注2） 20kg 35kg 50kg 70kg 200kg動作範囲（X,Y） 1662mm, 3217mm 1663mm, 3220mm 1900mm, 3616mm 2208mm, 4031mm位置繰返し精度 ±0.08mm ±0.07mm（注3） ±0.3mm機構部質量 185kg 187kg 410kg 1100kg設置方法 床置、天吊、壁掛 天吊、壁掛

対応制御装置R-30*B Plus（A-、B-キャビネット） ● ● ●R-30*B（A-、B-キャビネット） ● ● ●R-30*B Mate Plus（標準型） ●R-30*B Mate（標準型） ●

入力電源設備容量 3kVA 12kVA 15kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ● ●組立 ● ● ● ●アーク溶接 ● ● ●シーリング ● ● ● ●スポット溶接 ● ● ●

注1）標準トーチモード　注2）高イナーシャモード　注3）ガントリ部含まず。

M-900+B/360 M-900+B/700 M-410+C/185 F-200+B P-250+B/15ARC Mate 120+C/20T

M-20+A/20T

大型ロボットFANUC > M-900+B /360 /280L /280 /700 /400L

FANUC > M-900+A /150P /200P

Y

X

制御軸数 6可搬質量 360kg 280kg 280kg 150kg 700kg 400kg 200kg動作範囲（X,Y） 2655mm, 3308mm 3103mm, 4200mm 2655mm, 3308mm 3507mm, 3876mm 2832mm, 3288mm 3704mm, 4621mm 3507mm, 3876mm位置繰返し精度 ±0.1mm ±0.3mm ±0.1mm ±0.3mm機構部質量 1540kg 1600kg 1700kg 1860kg 2800kg 3150kg 2670kg設置方法 床置、天吊、傾斜角 棚置 床置 棚置

対応制御装置 M-900*B:R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）M-900*A:R-30*B（A-、B-キャビネット）

M-900*B:R-30*B/R-30*B Plus（B-キャビネット）M-900*A:R-30*B（B-キャビネット）

入力電源設備容量 15kVA 18kVA 30kVA

主な用途

ハンドリング ● ● ● ● ● ● ●組立 ● ● ● ● ●シーリング ● ● ● ● ●スポット溶接 ● ● ● ● ●プレス間ハンドリング ● ●

FANUC > M-2000+A /1200 /900L /2300 /1700L

Y

X

制御軸数 6可搬質量 1200kg（オプション指定時1350kg） 900kg 2300kg 1700kg動作範囲（X,Y） 3734mm, 4683mm 4683mm, 6209mm 3734mm, 4683mm 4683mm, 6209mm位置繰返し精度 ±0.18mm ±0.27mm機構部質量 8600kg 9600kg 11000kg 12500kg設置方法 床置対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B/R-30*B Plus（A-、B-キャビネット）/30kVA主な用途 ハンドリング

塗装ロボットFANUC > P-250+B /15

Y

X

制御軸数 6可搬質量 15kg動作範囲（X,Y） 2800mm, 5272mm位置繰返し精度 ±0.2mm機構部質量 530kg設置方法 床置、天吊、壁掛、棚置、傾斜角対応制御装置/入力電源設備容量 R-30*B（A-キャビネット） / 12kVA主な用途 塗装

M-2000+A/2300 M-2000+A/1700L

壊れる前に知らせる

壊れてもすぐ直せる

壊れない

高い生産効率

高い汎用性

高い信頼性

様々な故障診断機能により異常を早期に知らせ、壊れる前に予防保守ができます。

・保守性を重視した機構部設計を実現しています。・故障診断機能で故障原因を推定し素早い復旧を支援します。

・機構部、サーボモータ、制御装置、ソフトウェア、センサを全て自社で設計･製造することで、高い信頼性を実現しています。・自社工場で多数のロボットを使用して、長年に渡り工場環境での耐久性を実証しています。

ビジョンのハードウェアは、ロボットの制御装置に標準で装備されており、カメラや3Dセンサを繫ぐだけで、2次元補正、3次元補正、カラー抽出、良否検査、バーコード読取りなどができます。また、ロボットの教示操作盤でビジョン教示や表示ができます。

*RVision - 内蔵ビジョン

コンベヤ上を流れるワークをビジョンセンサで検出し、ロボットがワークの動きに追従して取出します。複数のロボットをネットワークで接続し、取出し作業を分担させることもできます。様々な物流工程でお使いいただけます。

ビジュアルトラッキング

バラ積みされたワークをビジョンセンサで検出して、選んで、器用に取出します。従来のようにワークを予め整列させる必要がなく、品種変更にも柔軟に対応できます。ワーク供給の自動化により工場の省人化を推進します。

バラ積み取出し

学習ロボットは、振動を制御する学習制御技術により、滑らかな高速動作を実現します。ロボット一台当りの生産能力、生産ラインの効率が高まり、システムコストを削減できます。また、揺れやすい重いワークの搬送にも効果があります。

学習ロボット

緑の協働ロボットは、安全柵を必要としないため、人とロボットが一緒に作業することができ、製造現場の生産効率化や省人化が可能となります。人に触れると、ロボットが安全に停止します。ハンドガイドでアームを直接操作でき、教示も可能です。

協働ロボット

ファナックのロボットの特長

高い生産効率

高い信頼性

高い汎用性

ロボットの手首部に搭載された６軸力センサで力制御を行い、指定した押付け力を維持しながらツールを移動させるような動作を実現します。鋳物ワークの加工バリ除去作業や様々なワークの表面研磨作業の自動化にお役に立ちます。

力センサによるバリ取り・研磨

ROBOGUIDEはロボットシステムの設計を支援するPC用ソフトウェアです。各種用途のレイアウト検討、ロボットプログラミング、高精度シミュレーションが可能です。

ROBOGUIDE

ゼロダウンタイムゼロダウンタイムは、予防保全に役立つ様 な々機能を組合せ、それらの情報をサーバで集中管理することで、ロボットの稼働率向上をサポートします。「壊れる前に知らせる」予防保全として効果があります。

ロボット+HMIは、初心者から熟練者まで、簡単にロボットの設定や操作、状態確認ができるよう、グラフィカルで直感的なインタフェースを提供します。

ロボット *HMI

制御装置

安全規格対応 保守・サポート体制

高信頼性技術で開発されたロボットは、品質保証の国際規格ISO9001認定のロボット工場で、厳密な品質管理のもとで製造されています。iシリーズロボットは、欧州、米国、韓国など各国の安全規格に準拠しており、安全マークであるCE マーク、NRTL マーク、KCs マークを貼付しています（各国向けオプション装着時）。CE 仕様については更に審査の厳しい型式認定であるTÜVマーク、TÜV EMCマークも取得しています。

ファナックは、お客様が弊社商品をお使いになる限り、責任を持って保守いたします。国内では CS24（24 時間電話サポート）や全国各地に設けられたサービス拠点を、また海外では全世界に広がるサービス拠点をご利用いただけます。

各種安全規格に適合 充実した保守体制

ファナックのロボットについて、実習中心の各種短期集中コースが用意されています。ロボットによる自動化の専門知識を習得していただくために、ロボットエンジニアリングに必要なロボットの教示と操作・保守・適用設計などの各種コースを用意しています。

ファナックアカデミ

Robot i(J)-32版, 2018.04, Printed in Japan

● 本機の外観および仕様は改良のため予告なく変更することがあります。● 本カタログからの無断転載を禁じます。● 本カタログに記載された商品は、『外国為替および外国貿易法』に基づく規制対象です。輸出には日本政府の許可が

必要な場合があります。また、商品によっては米国政府の再輸出規制を受ける場合があります。本商品の輸出に当たっては当社までお問い合せください。

本社　〒401-0597　山梨県忍野村　☎ (0555)84-5555(代)　FAX 84-5512　https://www.fanuc.co.jp

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R-30*B/R-30*B Plus制御装置 R-30*B Mate/R-30*B Mate Plus制御装置 R-30*B Compact Plus制御装置A-キャビネット B-キャビネット 標準型 外気導入型

電源 AC 200〜575V +10% −15%50/60Hz ±1Hz、3相

AC 200〜230V +10% −15%50/60Hz ±1Hz、単相/3相

AC 200〜240V +10% -15%50/60Hz ±1Hz 単相

重量 120〜140kg 180〜200kg 40kg 20kg 9kg寸法

（幅×奥行き×高さ） 600×470×500 740×550×1100 470×322×400470×402×400 注1）

370×350×200370×350×356 注1） 440×260×85.5

保護等級 IP54 IP20非常停止 非常停止機能　　　　  PL=e, Cat4（ISO13849-1）　SIL3（IEC61508）

位置/速度チェック機能　PL=d, Cat3（ISO13849-1）　SIL2（IEC61508）外部記憶装置 USB, PCMCIA USB通信機能 Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS,

PROFINET, CC-L ink , CC-L ink IE , EtherNet/IP, EtherCAT

Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT外気導入型はCC-Link IEもサポートしています

Ethernet, FL-net, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT

注1） 機種により寸法が異なります。注2） 一部機種はR-30*B PlusやR-30*B Mate Plusに対応していません。注３） R-30*B Mate Plusの外気導入型は開発中です。