75

FBs-PLC Lista Instrukcji

Opis podstawowych instrukcji

Instrukcja Operator Symbol Opis Funkcji Czas

Wykonania Typ instrukcji

ORG Rozpoczyna sieć instrukcji normalnie otwarty

(A) zestyk

ORG NOT Rozpoczyna sieć instrukcji normalnie

zamknięty (A) zestyk

0.33uS

ORG TU Rozpoczyna sieć instrukcji narastającym

zboczem (TU) na zestyku

ORG TD

X,Y,M,

S,T,C

Rozpoczyna sieć instrukcji opadającym

zboczem (TU) na zestyku

0.54uS

ORG OPEN

Rozpoczyna sieć instrukcji otwartym

zestykiem

ORG SHORT

Rozpoczyna sieć instrukcji zamkniętym

zestykiem

0.33uS

Rozpoczęcie

sieci

Instrukcji

LD Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia

przy normalnie otwartym zestyku

LD NOT

Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia

przy normalnie zamkniętym zestyku

0.33uS

LD TU

Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia

przy narastającym zboczu na zestyku

LD TD

X,Y,M,

S,T,C

Zaczyna przekazywać prąd rozgałęzienia

przy opadającym zboczu na zestyku

0.54uS

LD OPEN Zaczyna nowe rozgałęzienie od przerwy w

obwodzie zestyku

LD SHORT

Zaczyna nowe rozgałęzienie od ciągłości w

obwodzie zestyku

0.33uS

Bloki

rozgałęzień i

linii bocznych

(Początku

linii

instrukcji)

AND Szeregowe połączenie z normalnie otwartym

zestykiem

AND NOT

Szeregowe połączenie z normalnie

zamkniętym zestykiem

0.33uS

AND TU

Szeregowe połączenie z narastającym

zboczem na zestyku

AND TD

X,Y,M,

S,T,C

Szeregowe połączenie z opadającym

zboczem na zestyku

0.54uS

AND OPEN Szeregowe połączenie z przerwą w

obwodzie zestyku

AND SHORT

Szeregowe połączenie (ciągłość) w

obwodzie zestyku

0.33uS

Instrukcje

połaczenia

szeregowego

OR

Równoległe połączenie normalnie otwartego

zestyku

OR NOT

Równoległe połączenie normalnie

zamkniętego zestyku

0.33uS

OR TU

Równoległe połączenie narastającego

zbocza zestyku

OR TD

X,Y,M,

S,T,C

Równoległe połączenie opadającego zbocza

zestyku

0.54uS

OR OPEN

Równoległe połączenie z przerwą w

obwodzie zestyku

OR SHORT

Równoległe połączenie z ciągłością w

obwodzie zestyku

0.33uS

Instrukcje

połączenia

Równoległego

ANDLD

Szeregowe połączenie dwóch obwodów

ORLD

Równoległe połączenie dwóch obwodów

0.33uS Bloki łączące

instrukcje

76

Instrukcja Operator Symbol Opis Funkcji Czas

Wykonania Typ instrukcji

OUT Wyslij wynik do cewki

OUT NOT

Y,M,S

Wyślij zanegowany wynik do cewki

OUT L Y L Wyślij wynik do zewnętrznej cewki

wyjściowej i wyznacz jako trwałą

0.33uS

│

1.09uS

Instrukcje

cewki

wyjściowej

OUT Załaduj stan węzła do tymczasowego

przekaźnika

LD

TR

Załaduj tymczasowy przekaźnik

0.33uS

TU Zmień wartość węzła a logiczne “1” 0.33uS

TD Zmień wartość węzła na logiczne “0” 0.33uS

NOT

Odwróć stan węzła 0.33uS

Instrukcje

operacji

węzłów

SET S( )

Set - Ustaw wartość na cewce

0.33uS

│

1.09uS

RST R( )

Reset - Resetuj wartość na cewce

0.33uS

│

1.09uS

� Ogólnie instrukcje funkcji Licznika/Timera

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

� T nnn PV Instrukcje timera (“nnn” z zakresu 0-255)

� C nnn PV Instrukcje licznika (“nnn” z zakresu 0-255)

� 7 UDCTR CV,PV D 16- lub 32-Bitowy licznik przód./tył

� Pojedynczy Operand instrukcji funkcji

� 4 DIFU D Zmiana wartości na “1” podobnie do instrukcji ORG

� 5 DIFD D Zmiana wartości na “0” podobnie do instrukcji ORG NOT

� 10 TOGG D Zmiana statusu operatora D

� Setting/Resetting

� SET D DP Ustawia wszystkie bity w rejestrze logiczne „1”

� RST D DP Czyści wszystkie bity w rejestrze logiczne „0”

114 Z-WR D P Obszar ustawienia lub wyczyszczenia

77

� Instrukcje SFC

� STP Snnn STEP deklaracja

� STPEND Koniec programu STEP

� TO Snnn Rozbieżna instrukcja STEP

� FROM Snnn Zbieżna instrukcja STEP

� Instrukcje operacji matematycznych

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

� 11 (+) Sa,Sb,D DP Dokonuje dawania Sa ,Sb i zwraca wartość do D

� 12 (-) Sa,Sb,D DP Dokonuje odejmowania od Sa Sb i zwraca wartość do D

� 13 (*) Sa,Sb,D DP Dokonuje mnożenia Sa i Sb i zwraca wartość do D

� 14 (/) Sa,Sb,D DP Dokonuje dzielenia Sa przez Sb i zwraca wartość do D

� 15 (+1) D DP Dodaje 1 do wartości D (inkrementacja)

� 16 (-1) D DP Odejmuje 1 od wartości D (dekrementacja)

23 DIV48 Sa,Sb,D P Dokonuje 48 bitowego dzielenia Sa i Sb i zwraca wynik do D

24 SUM S,N,D DP Sumuje N wartości począwszy od S i zwraca do D

25 MEAN S,N,D DP Zwraca średnia N wartości począwszy od S i zwraca wynik do D

26 SQRT S,D DP Zwraca pierwiastek kwadratowy z D

27 NEG D DP Funkcja realizująca uzupełnienie do 2 (przekształca do kodu U2)

28 ABS D DP Zwraca wartość bezwzględna D i zwraca powrotem

29 EXT D P Pobiera 16 bitową wartość i przekształca do wartości 32 bitowej (bez

zmiany wartości)

30 PID TS,SR,OR,

PR,WR PID regulator

31 CRC MD,S,N,D P CRC16 kalkulator sumy kontrolnej

32 ADCNV PL,S,N,D Przesuniecie i pełna skala konwersji

200 I→F S,D DP Konwersja liczby typu integer do liczby zmienno przecinkowej

201 F→I S,D DP Konwersja liczby zmienno przecinkowej do liczby typu integer

202 FADD Sa,Sb,D D Dodawanie liczb zmienno przecinkowej

203 FSUB Sa,Sb,D D Odejmowanie liczb zmienno przecinkowej

204 FMUL Sa,Sb,D D Mnożenie liczb zmienno przecinkowej

205 FDIV Sa,Sb,D D Dzielenie liczb zmienno przecinkowej

206 FCMP Sa,Sb D Porównanie liczb zmienno przecinkowej

207 FZCP Sa,Sb D Obszar porównania liczb zmienno przecinkowej

78

208 FSQR S,D D Pierwiastek kwadratowy liczby zmienno przecinkowej

209 FSIN S,D D funkcja trygonometryczna sinus

210 FCOS S,D D funkcja trygonometryczna cosinus

211 FTAN S,D D funkcja trygonometryczna tangens

212 FNEG D P Zmień znak liczby zmienno przecinkowej

213 FABS D P Wartość bezwzględna liczby zmienno przecinkowej

� Instrukcje Logicznych operacji

� 18 AND Sa,Sb,D DP Tworzy logiczną funkcję AND z Sa i Sb i zwraca wynik do D

� 19 OR Sa,Sb,D DP Tworzy logiczną funkcję AND z Sa i Sb i zwraca wynik do D

35 XOR Sa,Sb,D DP Tworzy logiczną funkcję EX-OR pomiędzy Sa i Sb i zwraca wynik do

D

36 XNR Sa,Sb,D DP Tworzy logiczną funkcję EX-NOR pomiędzy Sa i Sb i zwraca wynik

do D

� Instrukcje porównania

� 17 CMP Sa,Sb DP Porównanie danych z Sa i Sb zwraca wynik to funkcji wyjściowej

(FO)

37 ZNCMP S,SU,SL DP Porównanie S z obszarem wyznaczonym przez górny limit Su i

dolny limit SL, i zwraca wynik do FO0~FO2

� Instrukcje przekazywania danych

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

� 8 MOV S,D DP Przenieś W lub DW dane z S do D

� 9 MOV/ S,D DP Odwróć W DW dane z S, i prześlij do D

40 BITRD S,N DP Odczytaj stan bitów N określonych wewnątrz S, wyślij do FO0

41 BITWR D,N DP Zapisz INB stan wejścia bitów określonych przez N wewnątrz D

42 BITMV S,Ns,D,Nd DP Zapisz INB stan wejścia bitów określonych przez N wewnątrz S do

bitów określonych przez N wewnątrz D

43 NBMV S,Ns,D,Nd DP Zapisz Ns (4 bity z rejestru) począwszy od S do Nd (4 bity rejestru)

w rejestrze D

44 BYMV S,Ns,D,Nd DP Zapisanie określonych bajtów Ns wewnątrz S do Nd bajtów

określonych wewnątrz D

45 XCHG Da,Db DP Wymiana wartości Da i Db

46 SWAP D P Wymiana “starszych” i młodszych rejestrów w D

79

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

47 UNIT S,N,D P Pobiera części 0 (NB0) N kolejnych zaczynając od S i połączone

przechowuje w D

48 DIST S,N,D P Dekompozycja kolejnych słów N części zaczynając od 0 w S, wynik

przechowuje w NB0 kolejnych N słowach zaczynając od D

49 BUNIT S,N,D P Najmłodsze bajty ze slowa są łączone

50 BDIST S,N,D P Podział słowa na wielo-bajtowe

160 RW-FR Sa,Sb,Pr,L DP Dostęp do rejestru plików

� Instrukcje przesuwania/odwracania

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

� 6 BSHF D DP Przesuwa w lewo lub w prawo o 1 bit dane w rejestrze D

51 SHFL D,N DP Zmienia w lewo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit

do OSB. Pusty bit zastąpi bit wejściowy INB

52 SHFR D,N DP Zmienia w prawo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit

do OSB. Pusty bit zastąpi bit wejściowy INB

53 ROTL D,N DP Odwraca w lewo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony bit

do OSB.

54 ROTR D,N DP Odwraca w prawo N bitów rejestru D i przenosi ostatni odwrócony

bit do OSB.

� Instrukcje konwersji kodów

� 20 →BCD S,D DP Konwertuje danie binarne z S w dane BCD, wynik przechowuje w D

� 21 →BIN S,D DP Konwerter dane BCD z S w dane binarne wynik przechowuje w D

55 B→G S,D DP Konwersja kodu binarnego w kod Grey-a

56 G→B S,D DP Konwersja kodu Grey-a w kod binarny

57 DECOD S,Ns,NL,D P Dekoduje dane binarne NL bitów zaczynająć od bitu Ns z S, i

przechowuje wynik w rejesterze zaczynając od D

58 ENCOD S,Ns,NL,D P Enkoduje NL bitów zaczynając od bitu Ns wewnątrz S, i przechowuje

wynik w D

59 →7SG S,N,D P Konwertuje N+1 numerycznych lub dane zawarte wewnątrz S, w 7

segmentowy kod, i przechowuje w D

60 →ASC S,D P Zapisuje string z S (max. 12 alfa-numeryczny lub symboli) do rejestru

zaczynając od D

80

61 →SEC S,D P Konwertuje czas (godziny, minuty, sekundy) z trzech kolejnych

rejestrów począwszy od S i przechowuje dane w D

62 →HMS S,D P

Konwertuje czas w sekundach z S do danych czasu (godziny,

minuty, sekundy) i przechowuje dane w kolejnych trzech rejestrach

zaczynając od D

63 →HEX S,N,D P Konwertuje kolejno N danych w kodzie ASCII zaczynając od S kod

heksadecymalny i przechowują w D

64 →ASCⅡ S,N,D P Konwertuje kolejno N danych heksadecymalnych zaczynając od S

w kod ASCII i przechowują w D

� Instrukcje kontroli przepływu

� 0 MC N Początek nadrzędnej pętli

� 1 MCE N Koniec nadrzędnej pętli

� 2 SKP N Początek skoku pętli

� 3 SKPE N Koniec skoku petli

END Koniec programu

65 LBL 1Ⅱ6

alphanumeric Definiuje etykietę jako 1~6 alfanumerycznych znaków

66 JMP LBL P Skacze do programu o podanej etykiecie LBL i wykonuje ją

67 CALL LBL P Wywołuje podprogram nazwany etykietą LBL

68 RTS Wraca do programu głównego z podprogramu

69 RTI Powraca z podprogramu do programu main po przerwaniu

70 FOR N Definiuje początek pętli FOR i licznik N pętli

71 NEXT Definiuje koniec pętli FOR

� I/O Function Instructions

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

74 IMDIO D,N P Natychmiastowa aktualizacja sygnału I/O w jednostce głównej

76 TKEY IN,D,KL D Instrukcja 10 klawiszowego wejścia numerycznego

77 HKEY IN,OT,D,KL D Instrukcja 16 klawiszowego wejścia

78 DSW IN,OT,D D Instrukcja do cyfrowego przełącznika wejściowego

79 7SGDL S,OT,N D Instrukcja do multipleksowania sygnału 7-segmentowego wyświetlać.

80 MUXI IN,OT,N,D Instrukcja służąca do multipleksowania wejść

81 PLSO MD, Fr, PC

UY,DY,HO D

Pulsowa funkcja wyjściowa (dla dwu-kierunkowego silnika

krokowego)

82 PWM TO,TP,OT Modulator długości impulsów (PWM)

81

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

83 SPD S,TI,D Detektor prędkości funkcji

84 TDSP S,Yn,Dn,

PT,IT,WS 7/16-segmentowy kontroler wyświetlacza LED

86 TPCTL

Md,Yn,Sn,Zn,

Sv,Os,PR

IR,DR,OR,WR

Kontroler Temperatury PID

139 HSPWM PW,OP,RS,

PN,OR,WR Sprzętowy PWM wyjście pulsowe

� Instrukcje funkcji kumulujących

87 T.01S CV,PV Kumulacyjny timer używający 0.01S jako podstawy czasowej

88 T.1S CV,PV Kumulacyjny timer używający 0.1S jako podstawy czasowej

89 T1S CV,PV Kumulacyjny timer używający 1S jako podstawy czasowej

� Instrukcje funkcji kontroli Watch Dog Timer

90 WDT N P Ustaw WDT na N mS

91 RSWDT P Resetuj WDT czas do 0

� Instrukcje funkcji kontroli liczników szybkich

92 HSCTR CN P Czyta aktualną CV wartość ze sprzętowego HSCs, HSC0-HSC3, lub

HST w ASIC i przesyła do odpowiedniego rejestru CV w PLC

93 HSCTW CN,D P Zapisuje CV lub PV rejestr z HSC0-HSC3 lub HST w PLC do CV lub

PV odpowiedniego rejestru sprzętowego HSC lub HST w ASIC

� Insrrukcje funkcji raportowania

94 ASCWR MD,S,Pt

Analizuje i generuje wiadomoąś raportową w kodzie ASCII formatuje

łańcych danych z adresu S. Wiadomośc raportowa wysyłana jest na

port1

� Instrukcje funkcji załadunkowej

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

95 RAMP Tn,PV,SL,

SU,D Instrukcje konwersji wstępująco/zstępującej

82

� Instrukcje funkcji komunikacji

150 M-Bus MD,S,Pt Komunikacja za pośrednictwem protokołu Modbus

151 CLINK MD,S,Pt Komunikacja za pośrednictwem protokołu Fatek/Generic

� Instrukcje funkcji tablicowych

100 R→T Rs,Td,L,Pr DP Przechowuje wartość Rs w położeniu o indeksie Pr w tablicy Td

101 T→R Ts,L,Pr,Rd DP Pobiera wartość z pola Pr tablicy Ts zapisuje do Rd

102 T→T Ts,Td,L,Pr DP Przepisz wartość z pola w tablicy o indeksie Pr tablicy Ts do innego

pola Pr Tablicy Td

103 BT_M Ts,Td,L DP Kopiowanie zawartości Ts do Td

104 T_SWP Ta,Tb,L DP Zamiana całej zawartości Ta z Tb

105 R-T_S Rs,Ts,L,Pr DP Przeszukaj tablice Ts i znajdź położenie wartości różnej lub równej

RS. Jeśli znajdzie przekazuje wartość położenia do Pr

106 T-T_C Ta,Tb,L,Pr DP Porównuje dwie tablice Ta i Tb i wyszukuje różnice lub te same

wartości. Jeśli znajdzie przekazuje wartość położenia do Pr

107 T_FIL Rs,Td,L DP Zapełnia tablice Td wartościa Rs

108 T_SHF IW,Ts,Td,

L,OW DP

Store the result into Td after shift left or right one entry of table Ts.

The shift out data is send to OW and the shift in data is from IW

109 T_ROT Ts,Td,L DP Zachowuje wynik w Td przesuwa w lewo lub w prawo tablicy Ts

dopisując przesuniętą wartość odpowiednio na początek lub koniec

110 QUEUE IW,QU,L,

Pr,OW DP

Połóż IW w kolejce (QUEUE) lub pobierz dane z kolejki (QUEUE) do

OW (FIFO)

111 STACK IW,ST,L,

Pr,OW DP

Połóż IW na stosie (STACK) lub pobierz dane ze stosu (Stach) do

OW (LIFO)

112 BKCMP Rs,Ts,L,D DP

Porównaj Rs wartość z górnym/dolnym ograniczeniem L,

skonstruowanym w tablicy Ts, zachowaj wynik każdej pary w D

(DRUM)

113 SORT S,D,L DP Sortuj rejestr zaczynając od S długości L i przekaz wynik do rejestru

D

� Instrukcje macieżowe

FUN

No. Nazwa Operand

Wywołanie

Instrukcji Opis Funkcji

120 MAND Ma,Mb,Md,L P Przekaż wynik logicznej operacji AND na Ma i Mb do Md

121 MOR Ma,Mb,Md,L P Przekaż wynik logicznej operacji OR na Ma i Mb do Md

122 MXOR Ma,Mb,Md,L P Przekaż wynik logicznej operacji EX-OR na Ma i Mb do Md

123 MXNR Ma,Mb,Md,L P Przekaż wynik logicznej operacji EX-NOR na Ma i Mb do Md

124 MINV Ms,Md ,L P Odwróć Ms i zapisz do Md

125 MCMP Ma,Mb,L Pr P Porównaj Ma i Mb i znajdź położeni różnych wartości, przekaż położenie Pr

83

126 MBRD Ms,L,Pr P Czyta wartość z bitu Pr w Ms i zwraca OTB (output bit)

127 MBWR Md,L,Pr P Zapisuje INB (bit wejściowy) jako bit Pr w Ms

128 MBSHF Ms,Md,L P Przekaż wynik do Md po zmianie bitów Ms. Zmienione bity dostępne

w INB(bity wejściowe).

129 MBROT Ms,Md,L P Przekaż wynik do Md po odwróceniu jednego bitu Ms. Odwrócone

bity dostępne w OTB.

130 MBCNT Ms,L,D P Oblicz całkowitą liczbe bitów 0 lub 1 w Ms, wynik zapisz do D

� Instrukcje położenia NC

140 HSPSO Ps,SR,WR HSPSO instrukcja kontroli położenia NC

141 MPARA Ps,SR P Parametryczne ustawienie kontroli położenia NC

142 PSOFF Ps P Zatrzymaj impulsowe wyjście kontroli położenia NC

143 PSCNV Ps,D P Przekształć Ps pozycje NC na pozycje mm, cale (Inch) lub stopień

(Deg)

� Konrtola przerwań peryferyjnych Disable/Enable

145 EN LBL P Enable HSC, HST, zewnętrzne przerwanie(INT) lub operacje

peryferyjna

146 DIS LBL P Disable HSC, HST, zewnętrzne przerwanie (INT) lub operacje

peryferyjną

Wyjaśnienie Skrótów

Rodzaje Operandów

Skrót Nazwa Opis

S Źródło

(Source)

Źródło danych (S) operator jedynie odczytuje dane, których używana funkcja nie

zmienia. Jeśli istnieje więcej niż jedno źródło zróżnicowane w następujący sposób

SA, Sb.

D Cel

(Destination)

Cel (D) operator używany do zwrócenia wyniku. Pierwotne dane mogą być

zmienione po operacji. Jedynie rejestry i cewki, które nie mają zabronionej zmiany

wartości mogą być celem.

L Długość

(Length) Wskazuje rozmiar danych lub tabeli, używany zwykle jako stała

N Numer Stała często używana jako numer lub czas. Jeżeli jest więcej niż jedna stała, każda

stała jest definiowana odpowiednim przypisem Na, Nb, Ns etc..

Pr Pointer

(wskaźnik)

Używany do określenia specyficznego bloku danych lub specyficznego rejestru

danych w tabeli. Przeważnie wartość Pr jest wielkością zmienną, dlatego nie może

być stałą lub rejestrem wejściowym. (R3840~R3847)

84

Skrót Nazwa Opis

CV Aktualna wartość

(Current value)

Używana w instrukcjach T i C do przechowania aktualnej wartości timerów

lubliczników

PV Ustawiona

wartoćś Używana w instrukcjach T i C do odniesienia i porównania

T Tablica

Kombinacja kolejnych wartości rejestru tworząca tablice. Podstawowa jednostką jest

słowo (word) i podwójne słowo (double word). Jeżeli jest więcej niż jedna tablica,

każda tablica jest definiowana odpowiednim przypisem Ta, Tb, Ts etc

M Macierz

Kombinacje kolejnych wartości rejestrów tworzące macierz. Podstawowa jednostką

jest bit. Jeżeli jest więcej niż jedna macierz, każda macierz jest definiowana

odpowiednim przypisem Ma, Mb, Ms etc

Wywołanie funkcji – opis opcji w blokach funkcyjnych

Skrót Nazwa Opis

P Pulse Instrukcje są wykonywane, jeżeli wejście kontrolne zmienia się z „0” na „1”

(narastające zbocze)

D Double Word Instrukcja używa danych typu Double Word (rejestr 32- bitowy)

PD Pulse

Double Word

Instrukcja używająca danych typu Double Word i wyzwalana narastającym zboczem

na wejściu kontrolnym.

Przykład.

85

Przykładowa realizacja podstawowych funkcji

1. Realizacja obwodu podtrzymującego.

X0: załączenie obwodu, ustawienie w stan ON Y0: sygnał wyjściowy X1: rozłączenie obwodu podtrzymującego (styk normalnie zwarty) 2. Wykorzystywanie przekaźników pomocniczych

Utworzenie a następnie wykorzystanie pomocniczego przekaźnika M0 najpierw jako styku NO (normalnie otwarty) potem jako styku NC (normalnie zamknięty)

86

3. Podwójne wysterowanie cewki

4. Ustawienie / kasowanie • Ustawienie/kasowanie cewki SET

87

• Ustawienie/kasowanie rejestru o 16 bitowego rejestru SET

B15 B0

↓ ↓ D R0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0

�X0=1

B15 B0

↓ ↓ D R0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

o 32 bitowego rejestru SET

B31 R1 R0 B0

↓ Ⅱ ↓ D R0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1

�X0=1

D R0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Kasowania dokonuje się analogicznie jak do ustawiania, wszystkie bity w rejestrze zostają ustawione na 0 przy użyciu funkcji RST.

88

5. Znaczniki ustawiane impulsowo

• Wyzwalanie zboczem narastającym DIFU

na powyższym rysunku przedstawiono dwa przypadki realizacji

t - czas skanu

• Wyzwalane zboczem opadającym

na powyższym rysunku przedstawiono dwa przypadki realizacji

t - czas skanu

89

6. Realizowanie funkcji flip-flop (toggle switch) TOGG

7. Timer T0-T49 timer 0.01s, T50-T199 timer 0.1s, T200-T255 timer 1s (Standardowe ustawienia konfigurowalne w programie WinProladder)

• przykład 1

T0 M1957=0 T1 M1957=1

90

M1957- rejestr specjalny ustawiający opcje Timera, gdy M1957 = ON timer po osiągnięciu zadanej wartości nie liczy dalej)

• przykład 2

Timer realizuje opóźnienie załączenia cewki Y0 o czas odpowiadający wartości w rejestrze R0 użyty Timer T50 o wartości kroku 0.1s

8. Wykonanie przekaźnika realizującego kolejność załaczania

91

9. Przekaźnik realizujący warunek generacji

10. Zastosowanie liczników COUNTER C0-C199 16 bitowy, C200-C255 32 bitowy (możliwość przestawienia w programie WinnProladder liczników trwałych/nietrwałych). M1973 specjalny znacznik, funkcja podobna do znacznika M1957

• przykład 1

M1973=0

M1973=1

92

• przykład 2

11. Licznik rewersyjny UDCRT

93

11. Przesyłanie danych miedzy rejestrami MOVE

S K 10

�X0= ↑

D R0 10

94

12. Przesyłanie danych zanegowanych MOVE/

B15 B0

S R0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 5555H

�X0= ↑ Y23 Y8

↓ ↓ D WY8 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 AAAAH

13. Zwiększanie/ zmniejszanie wartości rejestru o 1

• zwiększanie (inkrementacja)

• zmniejszanie (dekrementacja)

95

14. Porównywanie wartości rejestrów (compare) CMP

Wejście u/s ustawienie komparatora bitowego na porównywanie wartości ze znakiem (sign) i bez znaku (unsign) (X1). Jeżeli wartość Sa=Sb to wyjście a=b przyjmuje wartość 1 (M0) Jeżeli wartość Sa>Sb to wyjście a>b przyjmuje wartość 1 (M1) Jeżeli wartość Sa<Sb to wyjście a<b przyjmuje wartość 1 (M2) Uzyskanie relacji >=, <= etc. uzyskuje się przez logiczną kombinacje powyższych podstawowych relacji.

15. Operacja logiczna AND na bitach rejestru

Wynik logicznej funkcji AND pomiędzy bitami rejestru R0 iR1 przekazany do rejestru R2. Wyjście D=0 ustawia się w stan 1 jeśli wynik jest równy 0.

96

16. Operacja logiczna OR na bitach rejestru

Wynik logicznej funkcji OR pomiędzy bitami rejestru R0 iR1 przekazany do rejestru R2. Wyjście D=0 ustawia się w stan 1 jeśli wynik jest równy 0.

17. Podstawowe operacje zmiennoprzecinkowe Sposób kodowanie liczby zmiennoprzecinkowej

Znak liczby Exponenta Mantysa

b22 b30~b23 b22~b0

1 bit 8 bitów 23 bity

32 bity

• Konwersja zmiennej typu Integer do zmiennopozycyjnej I→F konwersja

zmiennej typu zmiennopozycyjnej do Integer F→I

97

• Dodawanie/odejmowanie liczb zmiennopozycyjnych FADD/FSUB

• Mnożenie/ dzielenie liczb zmiennopozycyjnych FMUL/FDIV

• Porównanie 2 liczb zmiennoprzecinkowych

Jeżeli wartość Sa=Sb to wyjście a=b przyjmuje wartość 1 (M0) Jeżeli wartość Sa>Sb to wyjście a>b przyjmuje wartość 1 (M1) Jeżeli wartość Sa<Sb to wyjście a<b przyjmuje wartość 1 (M2) Uzyskanie relacji >=, <= etc. uzyskuje się przez logiczną kombinacje powyższych podstawowych relacji.

18. Użycie instrukcji sekwencyjnych STP, FROM, TO, STPEND

• przykład 1 Przejście do kroku inicjalizacji po każdym uruchomieniu (znacznik M1924)

98

• przykład 2

Za każdym razem, kiedy urządzenie startuje i przyciśnięty jest manualny przycisk lub urządzenie jest niesprawne, automatycznie przechodzi do S0.

X0 - Manualny przełącznik M0 - Znacznik awarii systemu M1924 - Znacznik pierwszego skanu

99

• przykład 3

1. Kiedy włączamy uruchomiony zostaje krok inicjalizacji S0, jeżeli X0 jest

włączone zostaje włączone Y0. 2. Kiedy S0 jest włączony i X1 jest włączony, wtedy równolegle zostają włączone

kroki S20 i S21 i Y1, Y2 zostają załączone. 3. Kiedy S21 jest włączone, jeżeli załączone jest X2 wtedy krok S22 zostaje

100

uruchomiony, Y3 zostaje włączone i S21 i Y2 zostają wyłączone. 4. Kiedy S20 i S22 są włączone w tym samym czasie i X3 jest w stanie

przeniesienia (włączone), wtedy krok S23 zostaje załączony (jeżeli X4 – ON wtedy Y4 – ON) i S20,S22 zostają automatycznie wyłączone i Y1,Y3 również.

5. Kiedy S23 jest włączone i X5 jest włączone, wtedy proces przeniesiony zostaje do bloku inicjalizacji i S23 i Y4 będzie wyłączony.