FEA Information Engineering Chinese Journal (traditional ... Information Engine… · LS－DYNA 功能系列介紹有限元資訊 2016第六期 (雙月刊) - 4 - LS-DYNA. 中的二次拉格朗日單元介紹

有限元資訊參加者

2016 第六期(雙月刊)

有限元資訊

主辦：美國 FEAINFORMATION.com

中文版網址: www.feainformation.com.cn

LS-DYNA中的二次拉格朗日單元介紹

*ELEMENT_LANCING中的新功能

美國LSTC 2017中國LS-DYNA培訓: ALE方法及其應用

LS-DYNA


有限元資訊 2016 第六期 (雙月刊) - 1 -


迪艾工程技術軟體(上海)有限公司 (ETA)

奧雅納工程諮詢(上海)有限公司 (ARUP 中國)

上海恒士達科技有限公司 (HengStar)

大連富坤科技開發有限公司(Dalian Fukun)

勢流科技股份有限公司 ( Flotrend Corp.)

安捷新科技股份有限公司(AgileSim)

鑫威資訊股份有公司 (SimW@re)

北京思諾信科技有限公司(AutoCAE)

磐翼資訊科技(上海)有限公司(PAN-I)

FEA-INFORMATION 中文版《有限元資訊》的主要內容包括：LS－DYNA 最新發展動態，LS－DYNA 功能系

列化介紹，LS－DYNA 應用實例交流，中國及華人地區 FEA 活動及年會資訊，LS－DYNA 中國及華人地區銷售和

代理商介紹，LS－DYNA 培訓課程內容介紹及代理商培訓計畫等。期刊為雙月刊，每雙月份第四周發刊。

衷心期望本期刊能夠得到大家的關心和支援，並歡迎大家踴躍提供稿件和建議。

本期刊是電子版，免費發行。通過電子郵件訂閱。

本期刊中文版網址: www.feainformation.com.cn

使用者可以通過網站下載全部期刊 (簡體，繁體)

本期刊英文版網站: www.feainformation.com

www.feapublications.com

訂閱投稿郵箱 : [email protected]

訂閱請注明主題：FEA Chinese sign up

投稿請注明主題：FEA Chinese Article

主辦：美國 FEAINFORMATION.com

編輯：Marsha Victory, 趙豔華/Yanhua Zhao

特邀編輯：蘇敏/Grace Su

http://www.feainformation.com.cn/

http://www.feainformation.com/

http://www.feapublications.com/

目錄


*本刊所刊載資料，除特別注明出處外，其餘所有資料，本刊均保留所有權，任何機構或個人，未經本刊授權，不

得隨意轉載、引用。若有違反，本刊保留採取進一步措施的權利。如對本刊有任何問題，請與編輯 Yanhua

Zhao 聯繫。 Email: [email protected]

目錄

有限元資訊參加者 1

2017中國LS-DYNA培訓: ALE方法及其應用 3

LS－DYNA 功能系列介紹

1. LS-DYNA中的二次拉格朗日單元介紹

2. *ELEMENT_LANCING中的新功能

Hailong Teng/滕海龍

朱新海，張力，肖煜中

4

14

LS-PrePost 功能系列介紹

1. LS-PrePost 4.3 幾何相關新特徵

2. LS-Prepost指令碼命令語言應用淺析 3. LS-DYNA 頻域分析結果檔的後處理過程在LS-

PREPOST中的實現

丁展

羅良峰

張成聚

20

25

29

LS－DYNA 中國代理商

1. 迪艾工程技術軟體(上海)有限公司簡介 (ETA)

2. 奧雅納工程諮詢(上海)有限公司簡介(ARUP中國)

3. 上海恒士達科技有限公司簡介 (HengStar)

4. 大連富坤科技開發有限公司簡介 (Dalian Fukun)

LS－DYNA 臺灣代理商

32

33

33

34

34

35

代理商LS－DYNA 培訓及活動資訊

1. 迪艾工程技術軟體(上海)有限公司培訓 (ETA)

2. 奧雅納工程諮詢(上海)有限公司培訓( ARUP）

3. 上海恒士達科技有限公司培訓 (HengStar)

36

37

38

國內會議資訊快遞蘇敏/Grace Su 41

LS－DYNA資訊資源網址 42

2017 中國 LS-DYNA 培訓


2017 中國 LS-DYNA 培訓課程 ALE 方法及其應用

LSTC 是國際著名的有限元模擬軟體公司，產品包括 LS-DYNA®， LS-PrePost®, LS-OPT®等。

LS－DYNA®作為業界著名的有限元軟體，已獲得國內使用者的廣泛認可，並在汽車工業、模

具工業、航空航太和電子電器等多種領域得到廣泛使用。

為使中國 LS－DYNA 用戶更快、更好地瞭解 LS－DYNA 產品功能和應用，LSTC 聯合四家

中國代理商：迪艾工程技術軟體(上海)有限公司 (ETA－China)，奧雅納工程諮詢(上海)有限

公司 (ARUP－China)，上海恒士達科技有限公司 (HengStar) 和大連富坤科技開發有限公司

（DLFK），舉辦 LS－DYNA ALE 方法及其應用課程培訓。

ALE 方法及其附屬的流固耦合方法，旨在模擬一系列流體與固體間具有較大動量和能量轉換特

點的瞬態工程問題。 LS-DYNA ALE/FSI 元件可優秀地解決攜帶較大動量或能量密度的流體撞擊，

侵入結構這一類工程問題。例如，爆炸，油箱液體晃動，容器跌落，飛鳥撞擊，彈藥撞擊，

飛行器濺落，輪胎打滑等。

本次 LSTC 將派出 ALE 專家陳皓博士和 LS－PREPOST 專家王凱高級工程師一起講授。他

們將介紹 ALE 功能及其應用，以及如何借助 LS－PREPOST 對其進行前後處理。歡迎廣大用

戶踴躍參加並積極進行技術交流。

培訓地點：中國，上海錦秋路 716 號上海大學樂乎新樓（上海大學寶山校區）

交通：地鐵 7 號線 2 號出口（上海大學站）

公交 110 路，58 路，185 路，767 路，寶山 25 路。

授課時間：2017 年 3 月 22 日－24 日。

頒發證書：學員可獲得美國 LSTC 頒發的<LS-DYNA 技術培訓>證書。

培訓費用：3000 元。

培訓人數：學員人數不超過 40 人，報滿為止。

報名方式：請填寫培訓報名表後，通過 E-mail 發至 [email protected]

或傳真到 0411-8761 1110; 也可通過您的代理商統一報名。

聯系人：張豔君手機：138-98415814

主辦單位

美國 Livermore Software Technology Corp.


奧雅納工程諮詢(上海)有限公司 (ARUP)


大連富坤科技開發有限公司 2016 年 11 月 1 日

mailto:通过E-mail发至[email protected]

mailto:通过E-mail发至[email protected]



LS-DYNA 中的二次拉格朗日單元介紹

Hailong Teng/滕海龍

Livermore Software Technology Corporation

摘要

本文介紹 LS-DYNA 最近發展的用於顯式和隱式分析的二次拉格朗日單元家族，包括 27

點六面體單元，21 點五面體單元以及 15 點四面體單元。本文通過幾個例子來演示二次單元

的性能，涵蓋大變形，近不可壓材料，平板彎曲以及接觸衝擊問題。和標準的線性單元相比，

二次單元要昂貴的多，但是它們的精度要高得多以及有更高的收斂率，可以用少的多的單元

數目達到同樣的精度。另外和線性單元相比二次單元的一個優勢在於它們包含線性應變場，

所以可以很自然的模擬彎曲問題，而且不需要任何沙漏控制或引進非協調模式，這樣對使用

者來說是一種易於使用且靈活多變既可以類比 3維實體問題又可以類比板殼問題的單元。

前言

在很多工程應用需要分析一個或多個板裝結構連接到一個實體上的情況，如果用殼單元

來類比板，用實體單元來類比實體，那麼由於殼單元上每個節點有 6 個自由度：3 個平動自

由度以及 3 個轉動自由度，使用者需要一些特殊的技巧來匹配殼單元和實體單元間的不協調。

理想情況下如果可以全部用實體單元來類比的話對於使用者要方便的多，但是用標準的線性

單元來類比板殼問題很容易會碰到剪切自鎖，通常在厚度方向上需要至少 3～5 層單元來減

輕剪切自鎖，這樣一方面單元的數量會成倍的增長，另外單元的橫縱比也往往很大，帶來單

元品質的惡化，而且對於顯式分析時間步也會大大減少，導致分析時間大大延長。基於以上

考慮，使用者期望有一種實體單元不僅在計算 3 維實體的時候工作的很好，而且在模擬板殼

問題時對剪切自鎖免疫，同時也不需要複雜的沙漏控制或者引進非協調模式，這就是 LS-

DYNA發展二次單元的目的。

定義二次拉格朗日單元

LS-DYNA 中二次拉格朗日單元類型為 Elform 24(27 點六面體單元) ， Elform25 (21

點五面體單元) ，以及 Elform 26 （15 點四面體單元)。除了角點以及邊中節點外，每個

單元還包含面中心節點及體中心節點。圖 1 顯示了這三種單元的節點編號。



圖 1 節點編號

LS-DYNA 中有兩種方式定義二次單元的單元連結。第一種是用戶基於圖 1 的準則直接

用*ELEMENT_SOLID_H*來定義單元連結，如下例所示，使用者需要顯示的定義所有的節

點： *ELEMENT_SOLID_H27 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 *ELEMENT_SOLID_H21 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 *ELEMENT_SOLID_H15 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 7 9 10 11 12 13 14 15

那麼對於已經有的模型，有什麼簡單的方法可以把它直接轉換為二次單元模型呢？LS-DYNA 還提供一種選項：用*ELEMENT_SOLID_H8TOH27 來自動的把一個線性單元轉換成

二次單元。不過使用者在用這種方式自動轉換的時候要小心新加入節點的邊界條件。如果

現有節點的邊界條件是由關鍵字*NODE 來定義的話，比如如下例所示，節點的屬性由 tc 和

rc 決定： *NODE $# nid x y z tc rc 2 3.000 -2.000 -1.0000000 7 3



那麼新加的節點（邊中節點、面中節點、體中節點）的邊界條件則根據與其相鄰的現

有的節點邊界條件自動計算。如果現有節點的邊界條件是由節點集施加的話，比如位移邊界條件

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_ SET，那麼如果新加節點的所有鄰居節點都屬於這

個節點集的話，那麼相應的邊界條件也會施加到新加節點上。在其他情況下，比如用*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_NODE 直接把邊界條件

施加到現有節點上，那麼 LS-DYNA 將無法判斷這種邊界條件是否適用於新加的節點，這樣

新加節點將會獲得自由邊界條件。

計算實例

第一個計算實例是 6 單元懸臂梁問題。這個實例來自於文獻[1]，主要用於測試單元扭曲

時計算梁彎曲時的精度。懸臂梁長度 l = 6.00，高度 h = 0.20，寬度 d = 0.10。模型被離散為

6 個單元。實例採用 3 中不同的網格：規則的網格，梯形的網格，以及平行 6 面體網格（如

圖 2 所示）。梁一端固定，另一端分別沿著伸展、面內、以及面外三個方向施加單位力。材

料為線彈性材料，泊松比 ν=0.3，楊氏模量 E=1.0E+7。根據 Bernoulli 梁理論可以求得精確解，

分別是伸展方向位移 uext = 3.0E-5，面內位移 uip = 0.1081，面外位移 uop = 0.4321。本文分別

用 27點六面體單元和 15點四面體單元進行數值類比。表 1 表 2 分別列出了歸一化的 27點單

元和 15 點單元的位移數值解。兩種單元的數值解和解析解吻合的很好，而且從結果可以看

出 2階單元對網格的畸變不是很敏感，即使扭曲的網格也得到很好的數值解。

圖 2 懸臂梁類比，自由端施加單位力



網格類型伸長面內面外規則網格 1.0 0.9899 0.9766 梯形網格 1.0 0.9852 0.9674

平行六面體 1.0 0.9852 0.9674 表 1 27 點單元歸一化的位移解

網格類型伸長面內面外規則網格 0.9875 0.9771 0.9753 梯形網格 0.9875 0.9668 0.9618

平行六面體 0.9875 0.9656 0.9601 表 2 15 點單元歸一化的位移解

文獻[1]建議了一種扭曲的梁來測試扭曲的板單元，本文用該實例來測試二次單元。每一

個單元沿著長度方向的扭曲角度為 7.5 度。梁長度為 12，沿著長度方向離散為 12 個單元；

寬度為 1.1，寬度方向離散為 2 個單元；厚度為 0.32，用一層單元來類比。材料為線彈性材

料，泊松比 ν=0.22，楊氏模量 E=2.9E+7。一端固支，在另一端沿著面內和麵外分別施加單

位力。面內位移的解析解為 uip = 5.424E-3，面外位移解析解 uop = 1.754E-3。作為對比，本

文分別用 Belytshcko-Tsay 一點積分 2 號殼單元、全積分 16 號殼單元、8 點二次四邊形殼

單元，6 點二次三角形殼單元、2 號實體單元以及二次 27 點六面體 24 號單元，二次 21 點五

面體 25號單元、二次 15點 4面體 26號單元來類比（圖 3）。表 3 列出了相應的數值解：

圖 3 扭曲梁模型



單元類型描述面內面外殼 Elform 2 Belytshcko-Tsay 5.80708E-3(7.06%) 1.81453E-3(3.45%) 殼 Elform 16 Fully integrated 5.74599E-3(5.94%) 1.85316E-3(5.65%) 殼 Elform 23 8-node quadratic 5.41806E-3(0.11%) 1.71941E-3(1.97%) 殼 Elform 24 6-node quadratic Triangle 6.43572E-3(18.65%) 2.09962E-3(19.71%)

實體 Elform 2 8-node B-bar hex 7.52991E-3(38.83%) 2.48888E-3(41.89%) 實體 Elform 24 27-node hexahedron 5.42513E-3(0.02%) 1.72386E-3(1.72%) 實體 Elform 25 21-node pentahedron 5.34353E-3(1.48%) 1.69729E-3(3.23%) 實體 Elform 26 14-node tetrahedron 5.39546E-3(0.53%) 1.71724E-3(2.10%)

表 3 扭曲梁數值解，括弧內是誤差

泰勒杆實驗是用平頭柱形彈正撞剛性靶平面,通過對回收的變形彈體外形尺寸的測量,求解出被測

材料的動態屈服應力。基於對稱性，我們使用 1/4 模型進行計算。彈體初速度為 227m/s.

杆長 3.23 釐米，半徑為 3.2 毫米。材料模型為各向同性移動硬化模型（isotropic and

kinematic hardening plasticity model）材料密度為 8930kg/m3,楊氏模量為

117.0GPa,泊松比為 0.33,切向模量 0.1Gpa,屈服應為為 0.4Gpa。

圖 4 泰勒杆模型描述

本測試意在比較線性單元和二次單元的計算時間，所以分別用 972 個 2 號 8 點實體單元 (Elform2)、972 個 24 號 27 點實體單元、以及 7776 個 2 號 8 點實體單元 (Elform2) 來模擬。

圖 5 對比了變形後的 3 種模型， 3 組結果計算出的變形後的長度和 Wilkins 的實驗結果 [2] 吻合的很好。

V= 227m/s

3.24cm

3.2mm



圖 5 變形後的泰勒杆 a) 972 個 2 號單元 b) 972 個 24 號單元 c) 7776 個 2 號單元

圖 6 對比 3 組模型計算的杆長與時間的曲線圖。本測試的主要目的不在於比較不同單元

間的精度，而更注重 CPU 時間，對於 CPU 時間, 27 點單元要比 8 點單元昂貴得多。通常來

說採用相同的單元數，27 點單元的 CPU 時間大概是 8 點 2 號單元的 30 倍左右。但是我們認

為要做公平的比較，相同的精度要比相同的單元數要合理。通常 27 點單元的精度要高得多，

所以需要的單元數目要少得多時也等達到大致相同的精度。比如對該問題，如果我們比較的

模型含有相同的節點數，（972 個 27 點單元對應 7776 個 2 號 8 點單元），那麼 27 點單元

比相應的 2號單元昂貴大約 35%。

圖 6 位移對比 a) 972 個 2 號單元 b) 972 個 24 號單元 c) 7776 個 2 號單元

接下來的實例取自於文獻[3]，是一個隱式模型。大小為 10x5x1 毫米的板一端固支，另一端施

加大小為 1Nm 的扭矩。楊氏模量為 210.0GPa.自由端的撓度解析解為 0.57143 毫米。本實

例採用 5中不同的網格劃分，所有的網格劃分單元的橫縱比都為 5：1.



圖 7 固支板模型，自由端施加扭矩，六面體單元模型

表 4 對比了 27 點單元和其他實體單元的數值解[3]。2 號單元顯示了強烈的剪切自鎖，儘

管用了 8 層單元，誤差仍然超過 15%。 -1 號和-2 號單元的行為要好的多，不過在用一層單

元時仍有很大的誤差。相反 27 點單元即使用很粗的網格仍然可以得到很高的精度。

離散化 2 號單元 -2 號單元 -1 號單元 24 號單元 2x1x1 0.0564(90.1%) 0.6711(17.4%) 0.6751(18.1%) 0.5525(3.3%) 4x2x2 0.1699(70.3%) 0.5466(4.3%) 0.5522(3.4%) 0.5534((3.1%) 8x4x4 0.3469(39.3%) 0.5472(4.2%) 0.5500(3.8%) 0.5541(3.0%) 16x8x8 0.4820(15.7%) 0.5516(3.5%) 0.5527(3.3%) 0.5543(3.0%)

32x16x16 0.5340(6.6%) 0.5535(3.1%) 0.5540(3.1%) 0.5545(3.0%) 表 4 端點撓度數值解，括弧內是誤差

表 5 給出了 21 點單元和 15 點單元的結果，並與 27 點單元做對比。取決於三角形網格的

位置，21 點 5 面體單元採用兩種網格劃分方式參與計算。從精度上看 21 點單元和 15 點單

元稍遜於 27 點單元，不過即使採用一層單元，誤差仍然在可接受的範圍

a) 五面體單元模型 1 b 五面體單元模型 2 c) 四面體單元模型

圖 8 固支板模型，自由端施加扭矩，五面體單元和四面體單元模型

離散化 25 號單元 1 25 號單元 2 26 號單元 24 號單元 2x1x1 0.5433(4.9%) 0.5454(4.5%) 0.5266(7.8%) 0.5525(3.3%) 4x2x2 0.5484(4.0%) 0.5499(3.8%) 0.5441(4.8%) 0.5534((3.1%) 8x4x4 0.5518(3.4%) 0.5528(3.3%) 0.5512(3.5%) 0.5541(3.0%) 16x8x8 0.5533(3.2%) 0.5539(3.1%) 0.5536(3.2%) 0.5543(3.0%)

32x16x16 0.5340(3.0%) 0.5542(3.0%) 0.5540(3.0%) 0.5545(3.0%) 表 5 端點撓度數值解，括弧內是誤差



最後一個實例是用二次單元類比薄壁高強度鋼管的軸向衝擊壓縮試驗。衝撞盒是連接保

險杠和前縱梁的一種薄壁結構，在汽車碰撞分析中是很重要的衝擊能量吸收結構。通常這種

問題是用殼單元來類比，在本實例中，我們用二次實體單元來分析這個過程，如圖 9 所示，

在厚度方向上只用一層實體單元。首先我們用 27 點六面體單元做收斂性分析，如圖 10 所示，

我們分別用 4 毫米、2 毫米、和 1 毫米 27 點單元來類比。材料模型為各向線性塑性模型，材

料密度為 7830kg/m3,楊氏模量為 207.0GPa,泊松比為 0.3,切向模量 2.0Gpa,屈服應為為

0.2Gpa。

圖 9 27 點單元衝撞盒模型，厚度方向一層單元

圖 10 4 毫米單元、2 毫米單元和 1 毫米單元模型的初始構型和變形後的構型



圖 11 接觸力和內能曲線

三種離散的模型類比出來的變形後的造型非常接近（圖 10）。圖 11 顯示了 3 中模型計算

出的接觸力和內能曲線，可以看出，三條曲線也非常接近，即使是相對粗的 4mm 模型已經

得到收斂的結果。

下一步用二次五面體和四面體單元來數值類比，類似於前一實例，取決於三角形網格的

位置，5 面體單元採用兩種不同的離散化方式。如圖 12 所示，所有的模型基於 4mm 模型。從

變形後的結構來看，21 點單元體和 15 點單元比 27 點單元要稍微“硬”一些，圖 13 顯示的接觸

力和內能曲線也能得到相同的結論。

圖 12 六面體、五面體和四面體模型的初始構型和變形後的構型



圖 13 接觸力和內能曲線

總結

本文介紹了 LS-DYNA 最近發展的用於顯式和隱式分析的二次拉格朗日單元家族。本文

通過幾個例子來演示二次單元在類比實體或者板殼問題、可壓縮或近似不可壓材料、規則網

格還是扭曲的網格時都能得到很好的結果。二次單元不需要特殊的處理方法比如引進非協調

模式或者沙漏控制來避免剪切自鎖，並且具有較高的收斂率。雖然比線性單元更昂貴，但是

使用者所得到的是一組使用起來簡單，卻更靈活多功能的可以廣泛的包括實體問題和板殼問

題的單元.

參考文獻

1. MacNeal, R. H. et al.,” Proposed Standard Set of Problems to Test Finite Element

Accuracy”, Finite Elements in Analysis and Design, 1985. 2. Wilkins, ML et al.,” Impact of cylinders on a rigid boundary”, Journal of Applied Physics,

1973. 3. Tobias Erhart, “Review of Solid Element formulations in LS-DYNA”, LS-DYNA Forum

2011, Entwicklerforum. Stuttgart 2011 4. Kent T. Danielson, James L. O'Daniel, “Reliable second-order hexahedral elements for

explicit methods in nonlinear solid dynamics”, International Journal for Numerical Methods in Engineering 85(9):1073 - 1102 · 2011

作者簡介

*滕海龍/Hailong Teng 博士,畢業于加州大學洛杉磯分校 (University of California at

Los Angeles )。主要從事 LS-DYNA中離散元，爆炸粒子法以及高階有限元的應用及開發，

並提供技術支援。

http://www.mtu.edu/



*ELEMENT_LANCING 中的新功能

朱新海，張力，肖煜中 LSTC

引言

在板料成形刺破模擬中，LS-DYNA 新近加入了以下功能： 1. 允許使用 Part Set（零件集合），由此可以實現拼焊板的刺破模擬。 2. IGES 格式的曲線可以用於定義刺破路徑。 3. 自動細化刺破路徑上網格，得到光滑的邊緣。 4. 通過使用*DEFINE_LANCE_SEED_POINT_COORDINATES，可以實現刺破後定義切邊，

以去除廢料。 5. 加入新參數 CIVD，支持通過距離定義刺破時刻。主要功能與示例

1. 為實現穿越鐳射拼焊線的刺破過程模擬，*ELEMENT_LANCING 新加入了對 Part Set（零件集合）的支援。當 IDPT 為負值時，其絕對值將表示一個 Part Set，這樣將可以包

含多個零件。刺破路徑將可以穿過集合中包含的零件的邊界，由此可以同時對兩個零件

進行刺破類比。圖 1 為門內板零件的刺破類比。 2. 通過使用*DEFINE_CURVE_TRIM_3D，可以定義刺破的軌跡。在之前的版本中，路徑

必須通過設置 TCTYPE=1 後輸入軌跡上的具體點座標來定義。這增加模擬設置的時間。

而在新的版本中，則可使用類似 3D 切邊的設置方式，即可直接在關鍵字中引用包含軌

跡的檔案名（IGES 格式）來定義刺破路徑（設置 TCTYPE=2）。所支援的 IGES 格式有

106 與 110，但不支援 126。以下是使用檔案名為“Lancecurve.iges”的 IGES 格式檔進行定

義刺破軌跡的關鍵字片段。

*DEFINE_CURVE_TRIM_3D

$# tcid tctype tflg tdir tctol toln nseed

1 2 1 0.100 1

Lancecurves.iges

3. 為了改進刺破軌跡邊緣的網格光滑程度，關鍵字中已自動將 IREFINE 設置為 1，對軌跡

上的網格自動進行細化。此細化過程一直進行直至刺破軌跡附近不再有重劃分節點。這

個過程也提高了刺破模擬的穩定性。圖 2（左）為未自動細分網格的模擬結果，而圖 2（右）則為自動細分網格後的結果。



4. 如果在暫態切邊後自動去除廢料，這樣就是切邊刺破模擬。通過使用關鍵字

*DEFINE_LANCE_SEED_POINT_ COORDINATES，可以定義需要刺破切邊後需要保留

的部分。顯然，此時*DEFINE_CURVE_TRIM _3D 定義的切邊線需要是封閉的。以下是

使用封閉的曲線#1 在 0.049s 時，對 PID 9 的零件進行切邊的設置片段。由於結束時間為

0.0525s，切下的廢料將在模擬結束前去除。此時廢料位於封閉的切邊線內，不在

*DEFINE_LANCE _SEED_POINT_COORDINATES 所定義(-289.4, 98.13, 2354.679)的資訊

位置所處的區域內。如圖 3（左）所示，切下的廢料被自動去除，而圖 3（右）為未使用

該關鍵字的示例，廢料被保留下來。

*CONTROL_TERMINATION

0.0525

*ELEMENT_LANCING

$ IDPT IDCV IREFINE SMIN AT ENDT NTIMES

9 1 0.0490


$# tcid tctype tflg tdir tctol toln nseed

1 1 1 0.100 1

$# cx cy cz

172.99310 42.632320 43.736160

175.69769 -163.08299 46.547531

177.46982 -278.03793 49.138161

186.82404 -303.67191 51.217964

205.16177 -315.33484 53.299248

223.13152 -308.03534 54.193089

⋮ ⋮ ⋮

172.99310 42.632320 43.736160

172.99310 42.632320 43.736160

*DEFINE_LANCE_SEED_POINT_COORDINATES

$ NSEED X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2

1 -289.4 98.13 2354.679

該功能也使得成形模擬時同時完成切邊成為可能，節約了多工步模擬時單獨進行切

邊需要寫出和讀入 DYNAIN 檔的時間。 5. 通過新加入的參量 CIVD，可以改用距離的方式定義刺破的開始時刻。一般情況下，工

具運動曲線（時間速度）使用*BOUNDARY_ PRESCRIBED _MOTION_RIGID 進行定義。

如果將其運動曲線的 LCID 賦值給 CIVD，則參量 AT 與 ENDT 將從時間轉為到合模位置

的距離。雖然之前也可以通過 AT 和 ENDT 定義距離，但必須通過



*PARAMETER_EXPRESSION 對運動曲線進行額外的計算。但在下例中，CVID 指向了

ID 為 1113 的載入曲線，該曲線定義了 PID16 的工具沿 Z 軸方向的運動方式。刺破的開

始被定義為工具距合模位置 15.5mm 的時刻。 *ELEMENT_LANCING

$ IDPT IDCV IREFINE SMIN AT ENDT NTIMES CIVD

-110 1117 1 15.5 1113

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

$ TYPEID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH

16 3 0 1113

*DEFINE_CURVE

1113

0.0, 0.0

1.0E-03, 5000.0

...

6. 以下是刺破切邊最新功能示例，其中 IDPT 為負值包含多個零件，使用 IGES 格式定義刺

破軌跡，使用資訊座標定義切邊保留部分，以及使用 CIVD 設置距離定義刺破過程。該

關鍵字片段描述了穿過拼焊板（零件集合 ID“blksid”為 100，包含了零件 1 和 9）的焊接

線暫態切邊。設置*ELEMENT_LANCING 時，零件集合 ID 通過參量“idpt”傳入，即為-100（-1*blksid）。刺破切邊的曲線 ID 1117 通過檔“lance4.iges”傳入（TCTYPE=2）。參

量 CIVD 指向了曲線 1115，即上模的運動曲線。在上模距合模位置 15.5mm 時（AT=15.5）時，開始刺破過程。資訊座標 (-382.0, -17.0, 76.0) 通過關鍵字

*DEFINE_LANCE_SEED_POINT_COORDINATES 定義後，切邊廢品會被自動刪除。

*PARAMETER

I blk1pid 1

I blk2pid 9

I blksid 100

*SET_PART_LIST

&blksid

&blk1pid &blk2pid

*PARAMETER_EXPRESSION

I idpt -1*blksid

*ELEMENT_LANCING

$ IDPT IDCV IREFINE SMIN AT ENDT NTIMES CIVD

&idpt 1117 1 15.5 1115




$# tcid tctype tflg tdir tctol toln nseed1 nseed2

1117 2 1 0 0.1000 0

lance4.iges

*DEFINE_LANCE_SEED_POINT_COORDINATES

$ NSUM X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2

1 -382.000 -17.000 76.0

*BOUNDARY_PRESCRIBED_MOTION_RIGID

$ TYPEID DOF VAD LCID SF VID DEATH BIRTH

&udiepid 3 0 1113 &clstime

&bindpid 3 0 1114 &clstime

&udiepid 3 0 1115 &endtime &clstime

&bindpid 3 0 1115 &endtime &clstime

版本資訊：

1. 版本 107708：支持 IREFINE=1。 2. 版本 107262：支持同時切邊的刺破模擬。 3. 版本 110173：支援 CIVD，此時 AT 與 ENDT 用於定義上模至其合模位置的距離。 4. 版本 110177：支持使用 IDPT 為負值定義 Part Set ID，由此實現穿越鐳射拼焊線的刺破

模擬。 5. 版本 110246：支援使用 IGES 格式定義刺破線。

圖 1 穿過鐳射焊接線的刺破



圖 2 設定 IREFINE=1 後沿刺破線的網格細化

圖 3 使用*DEFINE_LANCE_SEED_POINT_COORINDATES 去除廢料



作者簡介

*朱新海/Xinhai Zhu 博士,畢業于美國密西根理工大學 (Michigan Technological

University )。LS-DYNA的板料模擬方面的主要開發者。並從事應用及提供技術支援。擁有

十多年這方面的經驗。

*張力/Li Zhang 博士,畢業于美國密西根理工大學和奧克蘭大學(OAKLAND UNIVERSITY)。曾

在 CHRYSLER公司任職，並擔任板料成形模擬方面的經理。2006 年加入 LSTC，一直從事板料

成形方面的工作。擁有二十多年的經驗。

*肖煜中/Yuzhong XIAO 博士,畢業于上海交通大學。主要從事 LS-DYNA的板料模擬方面的應

用及研究，並提供技術支援。

http://www.mtu.edu/

http://www.mtu.edu/



LS-PrePost 4.3 幾何相關新特徵

丁展

（LSTC，大連, 中國）

摘要：本文给出了 LS-PrePost4.3 近期開發的幾何新特徵，內容涉及曲線、曲面、實體以及網

格。

关键词：LS-PrePost、草圖、网格重构、曲面扫掠

近年來隨著 CAD 和 CAE 技術的融合，CAE 軟體廣泛應用 CAD 三維設計技術和思路，從而優化自

身网格建模流程。LS-PrePost 不斷豐富自身幾何模組正是適應了這種設計趨勢。本文主要介紹了近

期 LS-PrePost4.3 版本幾何相關的若干新特徵和相關特徵的功能強化。LS-PrePost 是一個開放的開發

團隊，我們歡迎使用者提供幾何模組新需求說明。

1 內核升級

LS-PrePost 使用的實體建模內核基於 OpenCascade，目前新內核升級到 OCC6.5.3 版本。新內核

在曲面求交、曲面裁剪、布林操作等演算法都做了優化，性能得到進一步改善。

LS-PrePost 使用的介面內核基於 wxWidgets，目前新內核升級到 wx3.0 版本。新版本在視窗設

計、表格設計方面都得到了改善，另外對 Linux 和 Mac 作業系統下的介面設計都做了優化。

LS-PrePost 使用了自訂的指令碼語言 SCL。SCL 是一個類似於 C 語言的腳本設計語言，在 LS-PrePost4.3 版本中，SCL API 集合擴充大量的幾何相關 API，用戶可以通過 LSTC 官方網站得到相關

SCL開發文檔和例子。

2 幾何特征

2.1 幾何 UI 佈局

LS-PrePost 前處理中幾何模組包含了 6 大部分，分別是幾何 I/O 及清理、參考幾何、曲線、

曲面、實體以及幾何工具。其中幾何 I/O 及清理屬於內部實現部分，在 LS-PrePost4.3 中我們對幾何

清理也做了部分優化。其它幾何功能的佈局如圖 1 所示。

2.1 參考幾何

參考幾何模組包括參考軸、參考平面、參考坐標系、參考點以及參考幾何的編輯。這些工

具都對後續的幾何建模提供了協助工具。LS-PrePost4.3 版本對其中若干參考幾何功能進行了補充。

2.2 曲線

曲線模組共有 22 個功能。其中包括了點、直線、圓、圓弧、橢圓、橢圓弧、B-樣條、螺旋線、

組合線、打斷、合併、橋接、光順、中值線、變形、圓角、抛物線、雙曲線、函數曲線、多邊形、

曲線轉換以及草圖。LS-PrePost4.3 版本對其中若干曲線功能進行了補充和強化。尤其是草圖功能進

行了較大改進。



圖 1 幾何 UI 佈局

2.3 曲面

曲面模組共有 20 個功能。其中包括了平面、圓柱、圓錐、球體、橢圓、橢球、平面填充、拉

伸、旋轉、掃描、放樣、N 邊面、補面、橋接、合併、擬合、中值面、變形、擬合基本面以及打斷

面。LS-PrePost4.3 版本對其中若干曲面功能進行了補充和強化。尤其是中值面、曲面擬合進行了較

大改進。

2.4 實體

實體模組共有 16 個功能。其中包括了長方體、圓柱體、圓錐體、球體、圓環體、拉伸體、旋

轉體、掃描體、放樣體、倒圓、倒角、拔模、加厚、楔子、布林操作以及棱柱體。LS-PrePost4.3 版

本對其中若干實體功能進行了補充和強化。尤其是布林操作內核進行了較大改進。

2.5 幾何工具

幾何工具模組共有 19 個功能。其中包括了刪除、隱藏、曲線延伸、曲面延伸、求交、偏置、

投影、替換\搜索、縫合、裁剪、座標變換、反方向、拷貝、管理、修復、簡化、測量、文字以及

陣列流。在 4.3 版本中，對於大模型，以上各種幾何編輯操作都做了相應優化。

3 最新添加或強化的幾何特徵

3.1 曲線-圓

加入圓創建新方法，通過三條直線創建一個圓。



圖 2 三條直線創建圓

3.2 曲線-草圖

4.3 版本中的草圖功能做了較大改進。在 CAD 軟體中，草圖是實體建模的最基礎部分。因

此，從 4.3 版本開始，LS-PrePost 將會強化草圖的建模、編輯、幾何測量和約束。當前的草圖已經

提供了大量幾何工具用來創建和修改平面上的曲線。整個草圖的工具列都是用透明繪製在繪圖區域

的，這和其他任何 CAD 或 CAE 軟體都不相同。通過點擊擴展按鈕可以展開子工具功能表。

圖 3 草圖介面

圖 4 草圖子功能表工具



3.3 曲面-掃描

為輪廓線添加縮放因數。

（a）scale=1.0 （b）scale=2.0

圖 5 曲面掃描縮放因數

3.4 曲面-中值面

為中值面提取提供了並行解決方案。對於大模型，性能提升約 30%。

圖 6 大模型中值面提取

3.5 實體-拉伸

添加了雙向對稱選項用於拉伸體建模。

圖 7 雙向對稱的拉伸體建模



3.6 實體-布林操作

通過優化實體內核，改善了實體布林操作的效率，降低了布林操作失敗的概率。

图 8 布林優化

3.7 網格-點雲重構網格

虽然网格在 LS-PrePost 中不屬於几何范畴，但該演算法在內部實現上，被歸類成幾何演算法。

用戶可以通過讀入的點雲檔(*.xyz)重構出三角網格。

圖 9 三角網格重構

作者簡介

*丁展/Zhan Ding 博士, 大連理工大學運載工程與力學學部博士後. 于 2008年畢業于

浙江大學電腦科學與技術系電腦圖形與 CAD專業，從 2008 年至今，從事 LS-PrePost

幾何引擎及網格劃分的開發工作。目前是大連理工大學運載工程與力學學部在職博士

後。



LS-Prepost 指令碼命令語言應用淺析

羅良峰

（LSTC 大連富坤科技有限公司）

摘要: 腳本命令語言 SCL 是一種新的二次開發工具，定義一系列靈活的介面，包括後處理數据

獲取，幾何資料計算及其獲取。使用者可以通過調用介面，自行編寫腳本，實現更加定制化的功能，

自動化完成相關工作。

關鍵字：腳本命令語言、二次開發

1. 腳本命令語言簡介

使用者通過調用一系列腳本方法，完成自訂工作流程。這些方法主要通過應用層的三大功能模

塊與 LS-Prepost 資料庫交互取得或者計算使用者需要的資料，三大功能模組為後處理模型資料管理

模組，前處理幾何資料管理模組以及後處理時間曲線資料管理模組。

1.1 發佈曆史

SCL 前身是建立在 cparse 程式庫基礎上的使用者自訂指令碼語言，其功能主要側重於自訂使用

者介面、底層功能方法實現。SCL 開發始於 2013 年，旨在為使用者提供更為強大的資料交互工具，

主要功能為後處理模型資料的獲取，逐漸完善獲取 d3plot 檔中的 state 資料的功能；隨後，加入幾

何資料的測量與獲取功能；以及正在開發的後處理時間曲線資料管理模組。

1.2 架構

圖 1 SCL架構

1.3 應用開發特色

腳本編寫簡單，使用者只需 c 語言基礎便可輕鬆上手；通過提煉一系列繁雜的工作流程編寫成

SCL 腳本，自動化執行，省時省心省力；基於調用 SCL 提供的 APIs，還可以編寫自己的應用與

LS-Prepost 實現資料交互。

2. 編寫自訂腳本



2.1 準備

安裝運行最新的 LS-Prepost4.3，主菜單 Application 進入到 Customize，彈出運行 SCL對話方塊。

使用常用的文本編輯軟體，編寫 SCL指令檔，尾碼名為*.scl、*.sco。

2.2 創建第一個指令碼命令語言專案

（１）編輯腳本代碼使用 "Nodepad++" 、 "Vim" 或者記事本等文本編輯軟體編輯如下代碼並保存為

"stress_1stprincipal.scl"。

define:

void main(void)

{

Int numState;

Int numEle;

Int i = 0;

Int j = 0;

Float *cur = NULL;

Float *times = NULL;

char buf[128];

numState = SCLGetDataCenterInt("num_states");//獲得狀態數

numEle = SCLGetDataCenterInt("num_elements");//獲得模型單元數

cur = malloc(numEle*sizeof(Float));

times = malloc(numState*sizeof(Float));

//獲得每個狀態的時間存儲於陣列 times

numState = SCLGetDataCenterFloatArray("state_times", 0, 0,&times);

for(i = 0; i<numState; i = i+1)

{

SCLSwitchStateTo(i+1);//遷移狀態

//獲得第一主應力 0 表示整個模型 MID 表示積分層

numEle = SCLGetDataCenterFloatArray("stress_1stprincipal",0,MID,&cur);

sprintf(buf, "stress_1stprincipal%d.dat",i+1);

//結果渲染雲圖

SCLFringeDCToModel(0,0,numEle,cur,i+1,buf);

}

free(cur);

cur = NULL;

free(times);

times = NULL;

}

main();

（２）運行腳本首先，使用最新的 LS-Prepost4.3 載入後處理模型 d3plot 文件。主菜單選擇 Application，單擊

Customize，彈出“Command Script”對話框。點擊“Load”按鈕，選擇“stress_1stprincipal.scl”；

點擊“Run”按鈕，將看到腳本運行結果。



圖 2 腳本運行對話方塊

（３）分析腳本程式該腳本通過獲取狀態總數，單元總數，對每個狀態獲取第一主應力，並渲染結果雲圖，演示動

畫。更多細節參看程式注解並參考官方使用者手冊[1]。

2.3 典型常式

SCL 腳本可以與帶參數的命令檔*.cfile 聯合工作，形成更為靈活強大的工作流。在命令文件 cfile編輯內容如下： parameter pa 9.0E+07 parameter pb 7000.0 parameter pc 4.0E+07 parameter npt 300 parameter xmin 0.0 parameter xmax 0.00126 runscript "CustomCurvewithpara.scl" &npt &pa &pb &pc &xmin &xmax SCL腳本中需要使用 SCLCmdResultGetValue 獲取參數並使用，CustomCurvewithpara.scl 完整程式

參考[2]。 define: voidCustomCurve(Intnum, Float pa, Float pb, Float pc, Float xmin, Float xmax) { ... } define: void main(void) { Int i = 0; char str[256]; Float x; Float y; Float pa; Float pb; Float pc; Int num; Float xmin, xmax; Int ret, type, iv; Float fv, dv; ret = SCLCmdResultGetValueCount();//獲得參數總數 if(!ret) { Echo("Warning: No parameters!"); return; } //獲得第一個參數 iv 表示整型



SCLCmdResultGetValue(0, &type, &iv, &fv); num = iv; //獲得第二個參數 fv表示浮點型 SCLCmdResultGetValue(1, &type, &iv, &fv); pa = fv; SCLCmdResultGetValue(2, &type, &iv, &fv); pb = fv; SCLCmdResultGetValue(3, &type, &iv, &fv); pc = fv; SCLCmdResultGetValue(4, &type, &iv, &fv); xmin = fv; SCLCmdResultGetValue(5, &type, &iv, &fv); xmax = fv; sprintf(str,"ren = %d,num = %d, pa = %f,pb = %f,pc = %f,xmin = %f,xmax = %f",ret,num,pa,pb,pc,xmin,xmax); Echo(str); CustomCurve(num,pa,pb,pc,xmin,xmax); } main();

3. 未來展望

在完善現有功能基礎上，將新增後處理時間曲線資料管理模組，從而實現全面支援 lsdyna 常用

後處理文件 d3plot、binout、ascii。用戶方面，SCL 可以靈活自如地定義自動化報告，將每次模擬

結果，生成報告呈現於用戶面前。LS-Prepost 內部測試方面，SCL 又是極好的自動化測試工具，通

過編寫測試腳本完成機械常規的點擊測試。

參考文獻 [1] Philip.LS-PrePost Scripting Command Language and Data Center

[OL]http://ftp.lstc.com/anonymous/outgoing/lsprepost/SCLexamples/lsppscripting.doc [2] Luolingfeng. http://ftp.lstc.com/anonymous/outgoing/lsprepost/SCLexamples/SCL_Examples.zip

Introduction of SCL in LS-Prepost Luo Liangfeng (LSTC, Dalian)

Abstract: Script Command Language is a new tool of second development. A series of APIs are defined, including functions of getting post data, geometry data. User could edit script to implement special functions and finish related jobs automatically by calling the APIs. Key words: Script Command Language(SCL), Second Development

作者簡介

*羅良峰/ Luo Liangfeng, 碩士畢業于大連理工大學計算數學專業，2008 年加入 LSTC，

從事 LS-PrePost 後處理開發與工程應用，LS-TASC交互設計與使用者介面開發。



LS-DYNA 頻域分析結果文件的後處理過程

在 LS-PREPOST 中的實現

張成聚

（LSTC，大連，中國）

摘要：LS-DYNA 的頻域分析結果文件採用了與原始 D3PLOT，D3EIGV 等文件相似的存儲格

式，因此 LS-PrePost 實現頻域分析的後處理過程主要依託於原有框架，并對幾種文件進行了特殊化

處理。本文主要介紹 LS-PrePost 實現幾種頻域結果文件後處理過程的介面以及針對幾種特殊文件開

發的新功能。

關鍵词：LS-PREPOST；後處理；頻域

1.前言

汽車的 NVH 是 LS-DYNA 頻域分析的一個重要應用領域，而且也越來越受到行業內用戶重視。

為了獲得更好的應用體驗，自 971 版本開始 LS-DYNA 都引入了諸如穩態動力學分析、回應譜分析、

隨機振動分析、隨機壽命分析、邊界元聲學分析等重要的頻域分析過程。相應的也生成了一些新的

二進位結果文件，例如 D3SSD、D3PSD、D3SPCM、D3ATV、D3RMS、D3FTG、D3ACS 等。它

們採用與傳統 D3PLOT 文件類似的資料結構。本文介紹如何通過對 LS-PrePost 原有後處理框架的特

殊化處理，從而實現的這些頻域分析的後處理過程。

2.結果文件的後處理過程實現

2.1 D3SSD

*DATABASE_FREQUENCY_BINARY_D3SSD 的 Binary 選項可以控制輸出 D3SSD 文件類型。

針對不同的結果內容，從 LS-PrePost4.2 開始採用了不同的介面顯示。

圖 1

（左圖為普通結果（1、90、91），右圖為複型結果（2））

圖 1 中右圖部分可以切換不同的類型從而顯示不同的 Fringe 結果（幅值、相位、實部、虛部）。

另外對於複型結果文件(Binary = 2)，從 4.2 版本開始 LS-PrePost 新開發了模態擴展功能。如圖 2 所

示通過介面操作可以查看穩態振動下，某一固定頻率下模型的時間歷程振動回應結果。



圖 2

2.2 D3FTG

隨機壽命分析結果保存在 D3FTG 文件中，從 4.2 版本開始 LS-PrePost 更新了原有的 Fringe 列表

，使得用戶可以直觀的選擇所關心的結果，同時引入了兩個快捷按鈕，可以顯示出模型的失效區域

以及對於大數值結果變數得到更細化的 Fringe 結果。如圖 3 所示。

圖 3

2.3 D3ATV、D3ACS

從 4.2 版本開始 LS-PrePost 更新了每個變數的名稱，並使之能正確顯示。下圖為聲學分析的結

果列表。

圖 4

對於 ATV 分析，從 4.2 版本開始 LS-PrePost 除了顯示正確的變數名稱外，還將 Field Point ID 顯

示在了介面上，用戶可以據此選擇不同的 ID，查看相應的結果。

顯示失效區域切換結果資料格式

模態

擴展



圖 5

2.4 D3PSD、D3RMS、D3SPCM

對於隨機振動分析、回應譜分析對應的結果文件，從 4.2 版本開始 LS-PrePost 也進行了特殊化

處理，只顯示了與頻域分析相關的結果變數名稱，使之更直觀。

圖 6

3.結論與展望

從 4.2 版本開始 LS-PrePost 在原有後處理框架下，對 LS-DYNA 的頻域分析結果檔後處理過程

進行了更新，同時添加了部分新功能，使之更加清晰明瞭。同時，有關頻域分析的前處理功能也在

開發中，將在後續版本中逐步引入。

作者簡介

*張成聚/ Zhang Chengju, 碩士畢業于大連理工大學計算力學專業，2014 年加入 LSTC

從事 LS-PrePost 開發與工程應用.

Field Point ID



LS－DYNA中國代理商


地址：上海市漕溪北路 18 號上海實業大廈 39/B

郵編：200030

電話： 86-21-6438 5725 傳真： 86-21-6438 5752

網址:http://www.eta.com.cn/郵箱:[email protected]

奧雅納工程諮詢(上海)有限公司 (ARUP 中國)

地址: 中國上海淮海中路 1045 號淮海國際廣場 39 樓

郵編：200031

電話： 86-21-31188925 傳真： 86-21-31188882

網址:http://www.arup.com/郵箱: [email protected]


地址：上海市張江高科技園區郭守敬路 498 號 6 幢 11206 室

郵編：201203

電話： 86-21-6163 0122 傳真：86-21-6163 0201

網址:http://www.hengstar.com/郵箱:[email protected]

大連富坤科技開發有限公司(Dalian Fukun)

地址: 大連經濟技術開發區五彩城 A 區凱倫國際大廈 B 座 1308

郵編：116600

電話： 86-0411-8761 1110 傳真： 86- 0411-8761 1110

網址:http://www.dalianfukun.com/郵箱: [email protected]

http://www.eta.com.cn/

mailto:[email protected]

http://www.arup.com/


http://www.hengstar.com/

http://www.dalianfukun.com/



迪艾工程技術軟體（上海）有限公司公司簡介

（以下簡稱 ETA-China）

Engineering Technology Associates, Inc. (簡稱：ETA) 公司成立於 1983 年，總部位於美國汽車

城底特律，是一家致力於開發汽車、模具及 3C 產品等領域的最先進的 CAE 軟體，並提供技術服務的

工程公司。ETA 擁有高素質的專業技術人員，為客戶提供全方位的技術服務。ETA 公司自 80 年代中

期進入中國以來，隨著國內汽車及模具行業的蓬勃發展，現已將亞太市場重心轉移到中國，並於 2003

年先後在上海、南京設立獨資公司，2007 年在北京設立分公司。

ETA-China 負責大中華地區的軟體推廣、應用和整個亞太地區的技術支援，為產品設計的 CAE

方法提供一整套的解決方案，包括：整車 CAE 分析，鈑金成形 CAE 分析，3C 產品跌落衝擊，航空航

太、國防方面的 CAE 分析，尺寸工程分析、汽車概念分析等。

ETA-China 擁有全面的 CAE 分析和設計能力，專長於包括：整車碰撞安全分析、車身結構分析，

內飾分析，底盤與懸掛分析，動力系統分析，整車耐久性分析，流體分析。

ETA-China 擁有超過 100 人的技術服務團隊，為客戶提供全方位的技術服務。

一、ETA-China 主要軟體產品及服務

主要軟體產品：

1. DYNAFORM 鈑金衝壓成形模擬軟體

2. PreSys 前後處理軟體

3. LS-DYNA 先進的非線性分析軟體

4. 3DCS 尺寸工程軟體

主要工程諮詢服務：

1. CAE 技術諮詢服務

2. SE 同步工程技術諮詢服務

3. GD&T 尺寸工程技術諮詢服務

4. CAE 軟體二次開發服務

二、業績簡介

ETA 公司（Engineering Technology Associates, Inc.）自 2000 年開始在中國分銷 LS-DYNA 軟

體至今已有十幾年，客戶涵蓋了汽車、模具、超級計算中心、軌道客車、鋼鐵、高校、電子電器、航

空航太等領域，並為這些領域的重要客戶長期提供技術支援及專案開發，建立了深厚的戰略合作關係。

ETA-China 具有雄厚的技術實力，長期以來為客戶提供優質的 LS-DYNA 技術服務，包括：

根據客戶的需要提供 LS-DYNA 安裝調試服務；

為客戶提供定期培訓、多媒體培訓以及針對客戶要求的有償培訓服務；

為客戶提供 CAE 高性能計算系統，用於碰撞、結構、NVH、疲勞、流體等計算；

為客戶提供全面的從硬體到軟體系統技術支援，對客戶進行定期維護，解決客戶在使用維

護過程中遇到的問題。

奧雅納工程諮詢有限公司 (ARUP 中國)簡介

ARUP 中國是著名國際工程諮詢公司 ARUP 在中國的分公司，ARUP 在全球超過 40 多個國家

擁有 80 多個辦事處，10000 多名員工。

ARUP 在中國已為各行業提供長達 20 多年的專業工程諮詢服務，在建築，汽車，環境等行業

贏得了廣泛的認可和聲譽，在香港，澳門，北京，上海，深圳，廣州，武漢，天津和重慶設有辦事

處，香港現有 2000 多名員工，大陸現有 1000 多名員工。

ARUP 在 CAE 領域為廣大客戶提供造型，碰撞，NVH，耐久性，行人保護，強度和 CFD 等

工程諮詢業務，服務範圍涵蓋汽車，航空航太，鐵路機車，通用機械和軍工等領域，並作為 LSTC

全球最緊密的合作夥伴之一在英國，中國和印度銷售 LS-DYNA 軟體和提供專業技術支援，提供如

下 LS-DYNA 軟體相關產品，説明客戶真正應用 LS-DYNA 軟體解決工程實際問題：

碰撞有限元模型，包括 MDB，ODB 壁障模型，行人保護模型和 DYNAMore 假人模型。



LS-DYNA 專業前後處理 OASYS 軟體

FEMZIP 壓縮軟體

Hycrash 軟體（碰撞分析中快速考慮鈑金硬化效應軟體）

Comet 軟體（CAE 流程管理和任務自動化管理軟體）

ARUP 在中國目前已完成大量的 CAE 工程諮詢服務專案，積累了豐富的 CAE 工程諮詢專案實

施和管理經驗，這些寶貴經驗也為 LS-DYNA 軟體的技術支援和服務提供了強有力保障，這正是眾

多客戶選擇 ARUP 中國作為 LS-DYNA 軟體供應商的原因之一。


上海恒士達科技有限公司 www.hengstar.com 是一個以工程技術諮詢，CAE 軟體銷售（LS-

DYNA）、技術服務培訓、及相關技術開發為一體的高新技術公司。公司主要從事汽車被動安全及

碰撞模擬模擬，CAE 作業提交管理系統，CAE 流程自動化等相關的技術研究開發工作。公司位於

上海市浦東區張江高科技園區。

公司本著“持之以恆，奮進博達”的宗旨和同國外軟體發展公司、軟體代理公司、諮詢公司、培

訓中心等之間的良好合作關係，竭誠説明汽車製造企業更好地借鑒和分享國內外先進汽車安全設計

策略和設計方法，並更有效地運用汽車部件和整車試驗，以及電腦輔助工程技術即 CAE 模擬類比

來提高汽車的安全性能。

同時公司進一步拓寬在其他高技術產品設計，製造，及生產方面的業務能力，利用 CAE 技術

和公司技術團隊，改進優化現有產品，開發新產品，為提高人民生活品質提供更環保，更可靠，更

先進的優質產品。

目前公司代理的主要 CAE 軟體為：

LS-DYNA 套裝軟體（LS-Prepost，LS-OPT，LS-TaSC，LSTC Dummies 和 Barrier 模型），

其他相關前處理 DynaX，Visual Environment（Visual Crash for Dyna，和 Visual Process），

優化軟體 Genesis 和 VisualDOC，

發動機罩內板設計軟體 EnkiBonnet,

金屬成形軟體 JSTAMP+LS-DYNA

LS-DYNA 工作提交檔管理軟體 d3View。

大連富坤科技開發有限公司簡介(Dalian Fukun)

大連富坤科技開發有限公司是從事電腦軟體的開發、銷售、技術諮詢服務企業，同時兼有技術

進出口、貿易進出口的業務。自 2007 年以來和美國 Livermore Software Technology

Corperation(LSTC)合作進行 LS-PrePost 的研發。LS-PrePost 是一款專門針對有限元求解器 LS-

DYNA 開發的前後處理軟體，它能夠提供快速的後處理功能，強大的 LS－DYNA 關鍵字和輸入模

型管理功能。LSTC 和大連富坤科技合作之後，推出了新設計的 LS-PrePost 版本，新版本擁有完

善的圖形介面、幾何處理模組、ALE、金屬成形、氣囊顆粒法設置等新功能。最近開發的圖形處理

技術，大大提高 LS－的圖形處理速度。大連富坤科技開發有限公司開發部負責 LS-PrePost 的開發、

維護、技術支援及其所有相關工作。目前擁有博士三人，碩士六人。

2010 年經美國 Livermore Software Technology Coorperation (LSTC)公司委託及授權允許大

連富坤科技在中國直接銷售 LS-DYNA 及相關軟體產品。大連富坤科技銷售 LS－DYNA 主要通過

與其他推銷商合作方式。


LS－DYNA 台灣代理商


LS－DYNA臺灣代理商

勢流科技股份有限公司 ( Flotrend Corp.)

地址：110 臺北市信義區忠孝東路五段 550 號 13 樓(任遠大樓)

電話：886-2-2726 6269

傳真: 886-2-2726 6265

網址: www.flotrend.com.tw 郵箱: [email protected]

安捷新科技股份有限公司(AgileSim)

地址: 臺北市民生東路二段 141 號 6 樓

電話： 886-2-2518-9060 手機：手機：886-936-460-655

傳真: 886-2-2518-9061

網址: http://agilesim.com.tw 郵箱 [email protected]

鑫威資訊股份有公司 (SimW@re)

地址: 110 台灣臺北市信義區虎林街 202 巷 46 號

電話： 886-2-2728 1206

傳真: 886-2-2728 1206

網址: www.simware.com.tw 郵箱 [email protected]

http://www.flotrend.com.tw/


http://agilesim.com.tw/


代理商 LS－DYNA 培訓


迪艾工程技術軟體有限公司 ETA 中國

2017 年 LS-DYNA 公開課培訓安排

ETA 公司（Engineering Technology Associates, Inc.）自 2000 年開始在中國分銷 LS-DYNA 軟

體至今已有十幾年，客戶涵蓋了汽車、模具、超級計算中心、軌道客車、高校、電子電器、航空航

太等領域，並為這些領域的重要客戶長期提供技術支援及專案開發，建立了深厚的戰略合作關係。

ETA-China 希望通過開展不定期的公開課培訓説明廣大客戶及時瞭解最新的 CAE 技術及更好地

使用 LS-DYNA 軟體。

培訓內容培訓

天數

是

否

收

費

2017 年培訓時間安排

1

月

2

月

3

月

4

月

5

月

6

月

7

月

8

月

9

月

10

月

11

月

12

月

LS-DYNA 基礎知識培訓 2 天免

費 √ √

LS-DYNA 在鈑金衝壓中的應

用基礎培訓 2 天

免

費 √

LS-DYNA 在道路載荷提取的

應用高級培訓 2 天

免

費 √ √

LS-DYNA 整車碰撞分析的高

級培訓 2 天

收

費 √ √

LS-DYNA 在汽車約束系統中

的應用高級培訓 2 天

免

費 √

√

LS-DYNA 在 ALE-FSI 方面的

應用培訓 2 天

免

費 √

LS-DYNA 在鈑金衝壓中的應

用高級培訓 2 天

收

費 √

LS-DYNA 在跌落分析中的應


免

費 √

LS-DYNA 回彈預測及回彈補

償應用培訓 2 天

免

費 √

LS-DYNA 在隱式分析中的應


收

費 √

LS-DYNA 隱式演算法在鈑金

成形領域中的應用 2 天

免

費 √

培訓時間會根據報名情況做相應調整，敬請留意每月簡報或查看網頁 www.eta.com.cn 以獲取完整

的課程內容及培訓具體時間。

我們還可以根據客戶的不同要求定制培訓課程，如有需求請發郵件至 [email protected]

http://www.eta.com.cn/




奧雅納工程諮詢（上海）有限公司 Arup 中國 2016 年度培訓安排

奧雅納工程諮詢（上海）有限公司（簡稱 Arup China）為滿足中國廣大 LS-DYNA 用戶的技術支

援和培訓需求，將安排每月一次的公開課培訓，提供學習和交流的機會，提升雙方的技術實力。

課程內容是否收費天數日期

J-Seat Design 座椅舒適性分析研討與培訓免費 2 天 4 月 19-20 日

Oasys 軟體在約束系統中的應用免費 2 天 5 月 19-20 日

LS-DYNA 複合材料分析培訓 4500 2 天 6 月 20-21 日

LS-DYNA 泡沫，粘彈性材料及橡膠材料分析培訓 4500 2 天 6 月 22-23 日

OASYS 軟體 JavaScript 二次開發應用分析培訓免費 1 天 7 月 25 日

LS-DYNA 鞭打分析培訓 1000 1 天 8 月 22 日

Oasys 軟體行人保護分析培訓免費 2 天 9 月 19-20 日

LS-DYNA 汽車碰撞高級培訓 1000 2 天 10 月 24-25 日

LS-DYNA 約束系統分析培訓和指導 1000 2 天 11 月 21-22 日

屆時每個月都將發佈下個月的培訓邀請函。詳細培訓課程內容請從 ARUP 公司網站

（www.arup.com/dyna）下載，或發郵件至 [email protected]。連絡人：朱耀輝 (Sean Zhu)

公司地址：上海市淮海中路 1045 號淮海國際廣場 39 樓

電話：021-31188925 傳真：021-31188882

金屬成型分析（一步成型法）應用及技術支援請聯繫： De-Long Ge 葛德龍

奧雅納工程諮詢（上海）有限公司高級技術研究部。郵箱：[email protected]

mailto:或发邮件至[email protected]

mailto:或发邮件至[email protected]



上海恒士達科技有限公司

2017 年 LS-DYNA 高級技術培訓

課程內容和培訓具體時間請查看網址 www.hengstar.com

地址：中國上海市張江高科技園區

郭守敬路 498 號 11 號樓 11205-11206 室

郵編：201203

電話：021-61630122

傳真：021-61630201

郵箱：[email protected]

連絡人：沈禹 13524954631 [email protected]






上海恒士達科技有限公司近期 LS-DYNA 相關技術培訓

一、2017 年 2 月 21-23 日 LS-DYNA 複合材料模型高級培訓，上海 1、Introduction 簡介 2、Mechanics of Composite Materials 複合材料力學（1）Lamina 複合材料層（2）Symmetric Laminate with in-plane loads 含有面內載荷的對稱層（3）Symmetric Laminate with bending and twist loads 含有彎曲和扭轉載荷的對稱層（4）Symmetric Laminate with both in-plane and flexural loads 同時含有面內載荷和彎

曲載荷的對稱層（5）Un-symmetric Laminate 非對稱層（6）Strength and Failure 強度和失效 3、Shell Theories 殼單元理論 4、Failure Theories 失效理論 5、Lamination Theory and Transverse Shear 層合板理論和橫向剪切 6、List of all LS-DYNA Composite Materials LS-DYNA 中所有複合材料 7、Modeling Delamination in LS-DYNA LS-DYNA 中分層建模 8、Cohesive Elements Cohesive 單元 9、Flexible Loose Woven Fabric (mat 234 and 235 developed by Tabiei) 柔性鬆散織物層

（由 Tabiei 開發的 MAT234 和 MAT235） 10、Sandwich Composites 三明治複合材料（1）Through Thickness Integration 通過厚度積分（2） Sandwich Material Models 三明治材料模型 11、Composite Micro-Mechanics Models (user-defined materials as examples) 複合材料微

觀力學模型（使用者自訂材料）（1）Woven Composites 機織複合材料（2）Strain Rate Effect 應變率效應（3）Fiber Reorientation 纖維方向重定義

二、2017 年 2 月 27～28 日 LS-DYNA 基礎培訓（曹改芳，北京) 1、主要 Keyword 介紹，及輸入檔的準備 2、顯式計算原理及時間步長 3、單元類型介紹 4、材料本構關係入門介紹 5、接觸演算法介紹 6、沙漏原理介紹 7、連接關係模擬 8、邊界載荷 9、輸出檔及資料 10、控制卡片 11、有限元模型評估

三、2017 年 3 月 2～3 日 LS-DYNA 高級培訓（範雁飛、上海) 1、時間積分 2、單元類型 3、接觸選擇 4、材料模型：（1）高應變率材料處理（2）失效材料模型 5、GISSMO 模型應用 6、沙漏及控制 7、邊界條件 8、動態鬆弛 9、連接的基本應用（約束，焊點等）



上海恒士達科技有限公司

上海恒士達科技有限公司本著“持之以恆，奮進博達”的宗旨一直以來積極參與、

贊助中國 CAE 相關的技術會議，技術交流和其他技術活動，竭誠幫助中國企業利用

CAE 模擬(如 LS-DYNA 類比)來提高產品設計，產品創新，從而提高產品的競爭能力。

2016 年 11 月 17-18 日，上海恒士達科技有限公司在北京舉辦了 LS-DYNA 基礎培

訓講座。內容主要包括 LS-DYNA Keyword 介紹、輸入檔的準備、顯式計算原理及時

間步長、單元類型介紹、材料本構關係入門介紹、接觸演算法介紹、沙漏原理介紹、

連接關係類比、控制卡片等。11 月 24-25 日，上海恒士達科技有限公司在上海舉辦了

GISSMO 模型應用及 LS-DYNA 高級培訓，內容涉及 LS-DYNA 中 GISSMO 模型應用、

時間積分，邊界條件，單元類型，沙漏及控制，接觸選擇，動態鬆弛，材料模型（包

括高應變率材料實驗，資料處理；材料失效模型及類比等），連接的基本應用（約束，

焊點等）等方面。 2016 年 12 月 10 日，上海恒士達科技有限公司將從 2017 年啟用封閉式遠端視頻線

上培訓模式，培訓地點在上海市奉賢區環城東路 383 號麗洲大廈，邀請美國，德國，

日本等國外技術專家提供線上遠端視頻培訓，由翻譯工程師全程陪同，進行討論，交

流。定於 2017 年 2 月 21-23 日，由 Tabiei 博士主講 LS-DYNA 複合材料模型，歡迎相

關技術人員參加。

GISSMO 模型應用及 LS-DYNA 高級培訓（上海 11/24-25/2016）

國內會議資訊快遞


國內會議資訊快遞

2017 年 1-3 月博睿智創培訓資訊

1 月整車氣密性開發技術培訓班（3天）地點：北京

3 月車身開閉件開發關鍵技術培訓班（3天）地點：北京

聯繫電話：010-57203505， 13521326559

2017 年 1 月 14-15 日

中國電動汽車百人會論壇

地點：北京

論壇介紹：以“提升核心技術、創新引領發展”為論壇主題，聚焦電動汽車行業供給側改革和創新發

展，探尋技術突破、創新發展的路徑和辦法，引導企業走上靠技術突破和商業模式創新建立競爭優

勢的軌道，探討實現產業可持續發展的政策。

2017 年 3 月 1-3 日

廣州國際模具應用與設計及製造技術展覽會

地點：廣州

網址：www.gymf.com.cn

2017 年 4 月 11-13 日

2017 中國汽車先進技術應用大會

地點：福建廈門

大會介紹：以“聚焦技術升級，助力轉型發展”為主題，圍繞節能與新能源汽車、智能網聯汽車、汽

車新材料與輕量化、先進製造技術與智慧化工廠等多個領域的前沿技術和創新技術，邀請整車、零

部件、互聯網以及裝備製造企業、科研院所的領導和技術專家共同探討汽車先進技術的全球趨勢、

技術路線及應用案例。

http://www.gymf.com.cn/

LS-DYNA 資訊資源網址



www.lstc.com

LSTC 公司網址

ftp://ftp.lstc.com/outgoing/support/FAQ/

LSTC 公司 LS-DYNA 支持網站常見問題回答。 LSTC 資深技術支援專家 Jim

Day編制。

http://www.lstc.com/models

LSTC 公司模型

http://www.lstc.com/products/models/mailinglist

LSTC 公司模型資訊，客戶可通過信箱註冊。

www.lsdynasupport.com

LSTC 公司 LS-DYNA 支持網站。使用者可以下載不同版本的 LS-DYNA 軟體

www.feainformation.com

FEA 一般資訊和各種類比動畫資料庫網址

www.feainformation.com.cn

FEAInformation 中文版。LS－DYNA 最新發展動態，功能介紹，應用實例交流，

簡體繁體期刊下載。

www.dynasupport.com

LS-DYNA 的支持網站。LS-DYNA 教程、常見問題解答、LS-DYNA 的發行說明

和手冊並可供下載。

www.lsoptsupport.com

LS-OPT 的支持網站。LS-OPT 的最新動態、入門指南、常見問題解答和實例。

www.dynalook.com

網址包含了過去 10 年 LS-DYNA 的國際技術論文和歐洲的會議論文。有超過

950 篇論文可供參考。

www.dynaexamples.com

用戶可以下載不同的 LS-DYNA 培訓課程的課件和實例。

www.topcrunch.org

ftp://ftp.lstc.com/outgoing/support/FAQ/

http://www.lstc.com/models

http://www.lstc.com/products/models/mailinglist





LS-DYNA 在不同硬體平臺上的基準測試結果。這些資訊可以用於硬體性能的評

估和比較。

blog.d3view.com

訪問 LS-DYNA 功能的各種評論和詳細資訊。

www.ncac.gwu.edu/vml/models.html

由 NCAC 維護。它提供了各種車輛和道路隔離護欄的有限元模型。

www.dummymodels.com

提供 LS-DYNA 的假人模型及其驗證情況的詳細資訊。

https://www.youtube.com/user/980LsDyna

LS-DYNA 多物理(Multiphysics)Youtube 視頻。LSTC 資深技術專家 FacundoDel

Pin 製作。

此外，用戶還可以加入其中的用戶組：

http://tech.dir.groups.yahoo.com/group/LS-DYNA/

http://groups.google.com/group/ls-prepost/

http://groups.google.com/group/lsopt_user_group/

訂閱投稿郵箱 :

[email protected]

訂閱請注明主題： FEA 訂閱

取消訂閱請注明主題：FEA 取消訂閱

投稿請注明主題：FEA 投稿

本刊通訊位址：

7374 Las Positas Road

Livermore, CA 94551 (美國)

電話：(001)-925-245-4562 傳真：(001)-925-449-2507

連絡人：Yanhua Zhao

https://www.youtube.com/user/980LsDyna

http://tech.dir.groups.yahoo.com/group/LS-DYNA/

http://groups.google.com/group/

Documents

FEA Information Engineering Chinese Journal (traditional ... Information Engine… · LS－DYNA 功能系列介紹 有限元資訊 2016第 六 期 (雙月刊) - 4 - LS-DYNA. 中的二次拉格朗日單元介紹

FEA Information Engineering Chinese Journal (traditional ... Information Engine… · LS－DYNA 功能系列介紹有限元資訊 2016第六期 (雙月刊) - 4 - LS-DYNA. 中的二次拉格朗日單元介紹