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8103671
ELCC-TB-KFBras mobile
81036712019-04a[8103675]
Instructions | Utilisa-tion
Traduction de la notice originale
2 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
3Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
1 Documents applicables............................................................................................... 4
2 Sécurité........................................................................................................................ 4
2.1 Instructions de sécurité................................................................................................ 4
2.2 Usage normal............................................................................................................... 4
2.3 Mauvais usage prévisible............................................................................................. 4
2.4 Qualification du personnel qualifié............................................................................... 4
3 Informations complémentaires................................................................................... 5
4 Service après-vente..................................................................................................... 5
5 Vue d'ensemble du produit......................................................................................... 5
5.1 Fonction.........................................................................................................................5
5.2 Structure du produit..................................................................................................... 6
6 Transport..................................................................................................................... 6
7 Montage...................................................................................................................... 7
7.1 Assemblage.................................................................................................................. 7
7.2 Fixation..........................................................................................................................7
7.3 Extension...................................................................................................................... 9
7.4 Accessoires de montage............................................................................................... 9
8 Installation pneumatique............................................................................................ 10
9 Mise en service............................................................................................................ 10
10 Fonctionnement........................................................................................................... 11
11 Maintenance................................................................................................................ 11
11.1 Vérification de la courroie crantée................................................................................ 11
11.2 Vérification de la bande protectrice.............................................................................. 12
11.3 Contrôle de l'unité de blocage...................................................................................... 12
11.4 Nettoyage..................................................................................................................... 13
11.5 Lubrification................................................................................................................. 14
12 Dysfonctionnements.................................................................................................... 16
12.1 Dépannage................................................................................................................... 16
12.2 Réparation.................................................................................................................... 17
13 Démontage.................................................................................................................. 17
14 Mise au rebut............................................................................................................... 17
15 Caractéristiques techniques........................................................................................ 18
15.1 Caractéristiques techniques mécaniques..................................................................... 18
15.2 Caractéristiques techniques, courbes caractéristiques..................................................21
Table des matières
1 Documents applicables
Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.
2 Sécurité
2.1 Instructions de sécurité– Tenir compte des marquages sur le produit.– Avant toute opération de montage, d'installation et/ou de maintenance : couper l'alimentation en
énergie et protéger contre toute remise en circuit.– Stocker le produit à un emplacement frais, sec, à l'abri des UV et de la corrosion. Veiller à ce que
les périodes de stockage restent courtes.– Respecter les couples de serrage. Sans indication spéciale, la tolérance est de ± 20 %.
2.2 Usage normalConformément à son usage normal, l'axe sert à positionner les charges utiles associées à des outilsou des actionneurs lors de l'utilisation des guidages externes. L'axe est prévu pour le mode bras et lemode chariot mobile .
Mode bras Mode chariot mobile
Tab. 1 Modes de fonctionnement
Conformément à l'usage normal, l'unité de blocage sur le vérin linéaire est utilisé pour maintenir lacharge utile (p. ex. en cas de position de montage verticale).
2.3 Mauvais usage prévisibleL'axe n'est pas homologué pour les conditions d'utilisation dans lesquelles des graisses et des huilesvégétales ou solubles dans l'eau sont susceptibles de pénétrer dans l'axe.Pour l'axe avec unité de blocage, le freinage fonctionnel d'un mouvement n'est pas autorisé. Uneusure accrue pouvant aller jusqu'à la défaillance totale est possible. Après une procédure de freinageavec chute soudaine de pression, la poursuite de l'utilisation de l'unité de blocage n'est autoriséequ'après un test de fonctionnement è 11.3 Contrôle de l'unité de blocage.
2.4 Qualification du personnel qualifiéMise en place, mise en service, entretien et démontage uniquement par un personnel qualifié. Le per-sonnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande électriques et pneu-matiques.Pour l'axe avec unité de blocage :Le personnel qualifié doit être familiarisé avec l'installation de systèmes de commande pneumatiques.
Documents applicables
Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a4
3 Informations complémentaires– Accessoires è www.festo.com/catalogue.– Pièces de rechange è www.festo.com/spareparts.
4 Service après-ventePour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus procheè www.festo.com.
5 Vue d'ensemble du produit
5.1 Fonction
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Fig. 1 Principe de fonctionnement
Une courroie crantée fixée des deux côtés transforme le mouvement de rotation d'un moteur en unmouvement linéaire. Conformément au mode de fonctionnement(è Tab. 1 Modes de fonctionnement), la courroie crantée déplace le profilé de bras ou la tête d'entraî-nement en avant et en arrière.
Informations complémentaires
5Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
5.2 Structure du produit
1 Filetage avec centrage pour la fixation de lacharge utile
2 Guidage
3 Profilé de bras
4 Tête d'entraînement
5 Interface pour le montage du moteur
6 Filetage de fixation des accessoires
7 Filetage et centrage de fixation du bras mo-bile
8 Rainure de fixation des accessoires
9 Trou de graissage
10 Raccord d'alimentation pour l'unité de blo-cage ou l'air de barrage
Fig. 2 Structure du produit ELCC-TB-KF
6 TransportREMARQUE !
Déplacement inopiné et non freiné de composants.• Bloquer les composants mobiles durant le transport.
1. Tenir compte du poids du produit è 15 Caractéristiques techniques.2. Respecter l'espacement de fixation £ 300 mm lors de la fixation des moyens de transport.
Transport
6 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
7 Montage
7.1 AssemblageSélection du moteur– Sélectionne les moteurs prévus pour être combinés avec l'axe dans notre catalogueè www.festo.com/catalogue.L'appariement axe et moteur est ainsi spécialement adapté l'un à l'autre.
– Utiliser le logiciel de configuration "PositioningDrives" de Festo pour la conception de l'axeè www.festo.com.
– Tenir compte des valeurs de limites des forces, des couples et des vitessesè 15 Caractéristiques techniques.
Montage du moteur
Fig. 3
1. Monter le moteur sur l'axe.2. Observer les instructions du kit de montage moteur recommandé dans le catalogue.
7.2 FixationAVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre (p. ex. les déplacer
en position de fin de course inférieure).
Montage
7Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
Fig. 4 Montage de l'axe
REMARQUE !
Un élément rapporté tordu déforme le chariot en réduit la durée de vie du guidage.• Utiliser un élément rapporté avec une surface plane et une planéité t.
Fig. 5 Utiliser un élément rapporté avec une surface plane
1. Placer l'axe sur la surface de montage :– Planéité t de la surface de montage : 0,01 mm.– Éviter toute collision du bras et de l'outil avec des pièces rapportées. En mode de fonctionne-
ment vertical du bras, monter la charge de préférence directement sous le centre du guidage.– Maintenir le couple de basculement résultant de la force (parallèle à l'axe de déplacement) et
du bras de levier aussi faible que possible.2. Fixer l'axe avec des douilles de centrage et des vis au niveau de tous les filetages 7.3. Visser les vis à fond.
Taille 60 70 90 110
Vis M5 M5 M6 M8
Centrage [H7] [mm] 5 9 9 12
Tab. 2 Taille des vis et centrage
Montage
8 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
7.3 Extension
1 Filetage de fixation des éléments de mon-tage
Fig. 6 Monter les éléments de montage
1. Placer l'actionneur/la pince sur l'axe.Maintenir le couple de basculement résultant de la force (parallèle à l'axe de déplacement) et dubras de levier aussi faible que possible.
2. Fixer l'actionneur/la pince avec des douilles de centrage et des vis au niveau de tous lesfiletages 1.
3. Serrer les vis de manière uniforme.
Taille 60 70 90/110
Vis M4 M4 M6 M6 M8
Centrage [H7] [mm] 7 – 7 – 9 9 –
Tab. 3 Taille des vis et centrage
7.4 Accessoires de montageLes accessoires en option suivants sont prévus :– Kit d'amortisseur– Support de capteur– Kit d'adaptation• Observer les instructions des accessoires.
Montage
9Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
8 Installation pneumatiqueRaccordement de l'unité de blocage
1 Régulateur de servo-entraînement/Contrôleur de mo-teur
Fig. 7 Exemple d'activation ELCC-...-C
Prévoir suffisamment de place pour les raccords pneumatiques et la tuyauterie.1. Retirer le bouchon fileté aJ è Fig.2 du raccord d'alimentation à utiliser sur le chariot.2. Visser le raccord enfichable dans le raccord d'alimentation aJ.
Le couple de serrage est de 0,5 Nm.3. Raccorder l'unité de blocage avec les distributeurs prévus è Fig.7.En cas de remplacement du raccord d'alimentation : visser le bouchon fileté du raccord alternatif dansle raccord d'alimentation déjà ouvert et le bloquer avec du Loctite 222.
9 Mise en serviceAVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Conditions préalables– Le produit est complètement monté et installé.– Le régulateur de servo-entraînement/contrôleur de moteur est paramétré en conséquence et en
ordre de marche.– La plage de déplacement est protégée contre toute intervention (p. ex. par une grille de protec-
tion) et libre de tout objet étranger.– L'unité de blocage (en option) est sous pression lors de la mise en service.
Procéder à la mise en service1. Démarrer la course de contrôle avec une faible dynamique (vitesse, accélération) pour vérifier le
sens de rotation. 2. Effectuer la course de référence. La course de mise en référence doit exclusivement s'effectuer
contre le commutateur de référence è Instructions du système d'entraînement.
Installation pneumatique
10 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
3. Démarrer une course d'essai avec une dynamique faible.Contrôler si les exigences suivantes sont satisfaites : – L'axe parcourt le cycle de déplacement complet prévu.– L'axe s'arrête dès qu'un capteur de fin de course est atteint.
Si les capteurs de vérin ne réagissent pas : è 12.1 Dépannage et les instructions du systèmed'entraînement et des capteurs de vérin.
10 Fonctionnement1. Respecter les conditions de service.2. Respecter les conditions de maintenance è 11 Maintenance.3. Ne fermer le frein de retenue qu'à l'arrêt du moteur.
En mode console; la durée de vie peut être augmentée si les vibrations du bras sont réduites. Mesurescorrectives : 1. recourir à la limitation d'à-coups.2. En mode de fonctionnement vertical, monter la charge de préférence, directement sous le centre
du guidage.3. Réduire les accélérations transversales de l'axe de bras mobile complet au strict minimum
11 Maintenance
11.1 Vérification de la courroie crantéeAVERTISSEMENT !
Risque de blessure en cas de chutes de masses suite à la rupture de la courroie.Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.• S'assurer de l'absence d'usure de la courroie crantée et observer la durée de vie.• En cas de signes d'usure de la courroie crantée : envoyer l'axe à Festo ou contacter le service
après-vente de Festo è www.festo.com.
Avec le bras mobile ELCC-...-PU1 :1. Contrôler l'usure de la courroie crantée après 1000 km, puis tous les 500 km (par ex. abrasion de
la courroie crantée).2. En cas de signes d'usure de la courroie crantée : envoyer l'axe à Festo ou contacter le service
après-vente de Festo è www.festo.com.
REMARQUE !
Toute tension ultérieure de la courroie crantée est synonyme d'usure accrue et peut provoquer la rup-ture de la courroie crantée. • Laisser la courroie crantée inchangée pendant la durée de service.
Fonctionnement
11Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
11.2 Vérification de la bande protectrice• Contrôler la bande protectrice tous les 2000 km à la recherche d'ondulations.
La présence d'ondulations sur la bande protectrice est un indicateur d'usure du renvoi de labande.
En présence d'ondulations, retendre la bande protectrice comme suit :1. Desserrer les vis sans tête [A] sur le couvercle gauche è Fig.9. Laisser les vis sans tête du cou-
vercle droit inchangées.2. Pousser la bande protectrice dans le couvercle gauche.3. Tendre la bande protectrice avec un élément de serrage [B]è Fig.9.
La bande protectrice ne doit pas reposer contre le côté supérieur interne du chariot.4. Serrer les vis sans tête. Couple de serrage : 6 Nm.S'il n'est plus possible de retendre la bande protectrice :• Remplacer les renvois de bande et la bande protectrice è www.festo.com/spareparts.
11.3 Contrôle de l'unité de blocageRespecter les contraintes admissibles de l'unité de blocageè 15.1 Caractéristiques techniques mécaniques.Pour toutes les applications : protéger le rail de guidage de tout encrassement et éliminer l'excédentde graisse en l'essuyant ou en parcourant l'axe avec le chariot.– Contrôler régulièrement ou après une panne soudaine de courant la fonction de maintien sans
charge utile en procédant à un essai de freinage :1. Déplacer l'axe en fin de course.2. Mettre l'unité de blocage à l'échappement3. Alimenter l'unité de blocage avec la force d'essai exercée par l'axe pendant au moins 5 secondes.
Conformément à l'analyse des risques, la force d'essai doit alors au moins correspondre à la forcenominale de l'application. Un mouvement au maximum peut être effectué dans la fenêtre de tolé-rance. Cette fenêtre de tolérance doit être définie dans l'analyse des risques.
Maintenance
12 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
11.4 NettoyageNe pas nettoyer les éléments de guidage (p. ex. rails de guidage).1. Nettoyer le produit à l'aide d'un chiffon doux. Ne pas utiliser de produits de nettoyage agressifs.2. Si nécessaire : retirer le capot.
Fig. 8 Retirer le capot
En cours de service, des particules n'ayant aucun impact sur la durée de vie peuvent être générées.Pour le service avec faible émission de particules : • éliminer régulièrement les particules.
Maintenance
13Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
11.5 LubrificationLubrification du guidage
A Filetage pour bande protectrice
B Élément de serrage pour bande protectrice
9 Trou de graissage
Fig. 9 Points de lubrification ELCC
1. Calculer le facteur de comparaison de charge fv à l'aide de la formule pour charges combinéesè 15.1 Caractéristiques techniques mécaniques.
2. Lire l'intervalle de lubrification Sint è Fig.10. 3. Lubrifier le guidage au niveau d'un des deux trous de regraissage 1 et 2 è Fig.9.
Accessoires et lubrifiants autorisés è Tab. 5 Accessoires de maintenance.
Fig. 10 Intervalle de lubrification en fonction du facteur de comparaison de charge
Maintenance
14 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
REMARQUE !
L'intervalle de graissage Sint dépend de la charge du produit.Des facteurs de charge sont par ex. :• environnements poussiéreux et pollués• course nominale > 2000 mm ou < 300 mm• vitesse > 2 m/s• température ambiante > +40 °C• temps de service du produit > 3 ans• profil de déplacement en exploitation triangulaire (accélération et freinage fréquents)
En présence d'un de ces facteurs :• diviser l'intervalle de graissage Sint par deux.En présence simultanée de plusieurs de ces facteurs :• diviser l'intervalle de graissage Sint par quatre.
Taille 60 70 90 110
Quantité de lubrifiantpour chaque trou de re-graissage
[g] 1,7 5 7,5 11,2
Tab. 4 Quantité de lubrifiant
Accessoires de maintenance
Désignation Numéro de pièce/type
ELCC-TB-KF
Pompe à graisse munie d'un embout à aiguille 647958/LUB-11)
Tube de tuyère, sortie axiale 647959/LUB-1-TR-I1)
Tube de tuyère, sortie radiale 647960/LUB-1-TR-L1)
Graisse à roulements, ELCC-TB-KF LUB-KC1 de Festo1)
Graisse à roulements, ELCC-TB-KF-...-F1 Elkalub VP922, Sté. Chemietechnik, Vöhringen1)
1) Catalogue des pièces de rechange è www.festo.com/spareparts.
Tab. 5 Accessoires de maintenance
Maintenance
15Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
12 Dysfonctionnements
12.1 Dépannage
Description de l'erreur Cause Solution
La distance d'accouple-ment est incorrecte.
Respecter les distances d'accouplement autori-sées è Instructions du kit de montage moteur.
Déformations – Monter l'axe sans le soumettre à descontraintes, respecter la planéité de la sur-face d'appui è 7.2 Fixation.
– Modifier la disposition de l'outil/de la chargeutile.
– Aligner l'axe exactement parallèle audeuxième axe.
Le régulateur de servo-entraînement/contrô-leur de moteur est malréglé.
Modifier les paramètres.
Manque de lubrifiantau niveau du guidage
Lubrifier l'axe è 11 Maintenance.
Le guidage est défec-tueux.
Envoyer l'axe à Festo ou contacter le serviceaprès-vente Festo local.
Grincements, vibra-tions ou difficultés derotation de l'axe.
Usure au niveau de lacourroie crantée duguidage ou du renvoide bande
Envoyer l'axe à Festo ou contacter le serviceaprès-vente Festo local.
L'accouplement patine. Contrôler le montage du kit de montage moteurè Instructions du kit de montage moteur.
L'axe patine ou ne sedéplace pas.
Les charges sont tropélevées.
Réduire la masse de la charge/les couples.
L'axe dépasse la fin decourse.
Le capteur de proximiténe commute pas.
Contrôler les capteurs de vérin, les raccords et lerégulateur de servo-entraînement/contrôleur demoteur.
La bande protectriceondule.
Usure au niveau durenvoi de bande oubande protectrice ten-due de manière incor-recte
Retendre la bande protectrice è 11 Maintenance.
Dysfonctionnements
16 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
Description de l'erreur Cause Solution
Abrasion de particulessur l'axe
Usure au niveau durenvoi de bande oubande protectrice ten-due de manière incor-recte
– Retendre la bande protectrice et en casd'usure importante, remplacer lerenvoi de bande et la bande protectriceèwww.festo.com/spareparts.
– Réduire la vitesse.
Abrasion de la courroiecrantée
Usure Envoyer l'axe à Festo ou contacter le serviceaprès-vente Festo local.
Tab. 6 Dépannage
12.2 RéparationRetourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
13 DémontageAVERTISSEMENT !
Déplacement inopiné de composants.Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre toute remise en
marche accidentelle.
1. Respecter les remarques relatives au transport è 6 Transport. 2. Avant toute intervention sur le produit, couper l'alimentation en énergie et la sécuriser contre
toute remise en marche.3. Retirer les câbles d'énergie de données ainsi que les vis de fixation.En cas de réparation :• Envoyer l'axe à Festo ou contacter le service après-vente de Festo è www.festo.com.
Festo effectue les réparations, les réglages de précision et les contrôles requis.Informations concernant les pièces de rechange et les outils èwww.festo.com/spareparts.
14 Mise au rebutÀ la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformément aux réglementa-tions légales applicables.
Démontage
17Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
15 Caractéristiques techniques
15.1 Caractéristiques techniques mécaniques
Taille1) 60 70 90 110
Structure de la construction Bras mobile électromécanique avec courroie crantée
Guidage Guidage à circulation de billes
Position de montage indifférente
Poussée max. Fx [N] 300 600 1200 2500
Couple de fonctionnement àvide max.2)
[Nm] 0,6 1,2 2,5 4
Couple moteur max. [Nm] 4,6 9,2 30,6 85,9
Vitesse max. [m/s] 5
Accélération max. [m/s 2] 50 30
Répétitivité [mm] ± 0,05
Constante d'avance [mm/tr] 96 96 160 216
Température ambiante [°C] -10 … +60
Degré de protection IP20
1) Le logiciel de configuration PositioningDrives est disponible pour le dimensionnement è www.festo.com/sp.2) à 0,2 m/s
Tab. 7 Caractéristiques générales
Taille 60 70 90 110
Moment d'inertie de 2e degré
Iy [mm4] 241 x 103 960 x 103 2668 x 103 6831 x 103
Iz [mm4] 304 x 103 929 x 103 2049 x 103 4926 x 103
Écart par rapport au centre duguidage
a [mm] 29,9 39,1 43,8 54
Caractéristiques techniques
18 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
Taille 60 70 90 110
Forces et couples1)
Fymax [N] 4200 9600 13900 20600
Fzmax [N] 4100 9400 13500 20000
Mxmax [Nm] 35 105 165 315
Mymax [Nm] 290 825 1300 2365
Mzmax [Nm] 285 795 1230 2285
Détermination du facteur de comparaison de charge pour les charges combinées :
1) Le logiciel de configuration PositioningDrives ou le catalogue est disponible pour le dimensionnement è www.festo.com/sp. Les va-leurs indiquées ici permettent de déterminer l'intervalle de regraissage
Tab. 8 Forces et couples
Caractéristiques techniques
19Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
Taille 60 70 90 110
Matériaux
Couvercle, profilé, tête d'entraî-nement
Aluminium anodisé
Guidage Acier
Poulie, corps de serrage, vis,roulement à billes, galets,bande protectrice
Acier
Obturateurs PA, POM, PE, acier
Courroie crantée PUR, CR (pour ELCC-...-CR) CR
Tampon NBR
Disque d'étanchéité POM
Note sur les matériaux Les matériaux contiennent des LABS1)
Poids
Course nulle [kg] 4,15 7,96 14,79 27,30
Chariot supplémentaire [kg] 0,80 2,01 3,00 4,78
Par course de 10 mm [kg] 0,038 0,063 0,097 0,148
1) LABS = substances contenant du silicone
Tab. 9 Matériaux et poids
Caractéristiques techniques de l'unité de blocage ELCC-...-C:
Taille 70 90 110
Structure de la construction Unité de blocage intégré dans l'actionneur
Composant éprouvé selon la norme EN ISO 13849-1: 2008-06
Raccord pneumatique M5
Type de serrage Serrage par ressort, desserrage par air comprimé
Sens d'action de l'unité de blo-cage
les deux sens
Nombre max. de freinages d'ur-gence1)
1000
avec l'énergie de référence [Nm] 30
Longévité caractéristique B102) 0,05 million de cycles de fonctionnement
Temps de réponse [ms] 100 (unité de blocage seulement)
Force de maintien statique [N] 450 550 850
Caractéristiques techniques
20 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
Taille 70 90 110
Mouvement axial maximal pen-dant le serrage et le desserragede l'unité de blocage
[mm] 0,2
Pression de service de l'unitéde blocage
[bar] 4 … 6,5
Pression d'ouverture [bar] 4
Fluide de service Air comprimé selon ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Température ambiante [°C] –10 … +60
Matériaux (unité de blocage)
Boîtier, couvercle, mâchoires Acier, traité
Piston Polyacétale
Ressort Acier à ressorts
Joints d’étanchéité Caoutchouc nitrile butadiène, polyuréthane
1) Un freinage d'urgence est un freinage de la charge utile en cas de panne de courant de l'axe d'entraînement2) L'hypothèse forfaitaire B10d = 2 x B10 n'est pas autorisée
Tab. 10 Caractéristiques techniques de l'unité de blocage ELCC-...-C
15.2 Caractéristiques techniques, courbes caractéristiquesFléchissement f du profilé en fonction du porte-à-faux A et de la charge utile m
Tête d'entraînement à l'horizontale Tête d'entraînement à la verticale
Tab. 11 Alignement de la tête d'entraînement
Caractéristiques techniques
21Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
m = 0 kg
m = 5 kg
m = 10 kg
Fig. 11 ELCC-TB-KF-60, à l'horizontale
m = 0 kg
m = 5 kg
m = 10 kg
Fig. 12 ELCC-TB-KF-60, à la verticale
Caractéristiques techniques
22 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
m = 0 kg
m = 10 kg
m = 20 kg
m = 30 kg
m = 35 kg
Fig. 13 ELCC-TB-KF-70, à l'horizontale
m = 0 kg
m = 10 kg
m = 20 kg
m = 30 kg
m = 35 kg
Fig. 14 ELCC-TB-KF-70, à la verticale
Caractéristiques techniques
23Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
m = 0 kg
m = 10 kg
m = 20 kg
m = 30 kg
m = 40 kg
m = 50 kg
Fig. 15 ELCC-TB-KF-90, à l'horizontale
m = 0 kg
m = 10 kg
m = 20 kg
m = 30 kg
m = 40 kg
m = 50 kg
Fig. 16 ELCC-TB-KF-90, à la verticale
Caractéristiques techniques
24 Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
m = 0 kg
m = 20 kg
m = 30 kg
m = 40 kg
m = 50 kg
Fig. 17 ELCC-TB-KF-110, à l'horizontale
m = 0 kg
m = 20 kg
m = 30 kg
m = 40 kg
m = 50 kg
Fig. 18 ELCC-TB-KF-110, à la verticale
Caractéristiques techniques
25Festo — ELCC-TB-KF — 2019-04a
Toute communication ou reproduction de ce document, sousquelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communica-tion de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite ex-presse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose sonauteur au versement de dommages et intérêts. Tous droits réser-vés pour le cas de la délivrance d’un brevet, d’un modèle d’utilitéou d’un modèle de présentation.
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