festo fluidsim hidraulica (español)(2)

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    FluidSIM Sistema hidrulicoManual de l usuario + Referencia

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    Prefacio

    FluidSIM-H surge de la investigacin conjunta entre los departamentos de tcnica de medida,tcnica de manipulacin y tcnica de regulacin automtica de la Universidad Gerhard-Mercator

    de Duisburg (Prof. Dr. H. Schwarz), y del departamento de sistemas en base del saber de laUniversidad de Paderborn (Prof. Dr. H. Kleine Bning).

    La concepcin y el desarrollo de FluidSIM-H se han basado, entre otros, en los trabajos deinvestigacin de Daniel Curatolo, Marcus Hoffmann y Benno Stein; Ralf Lemmen colabor en laparte dedicada a ingeniera mecnica.

    Nr.: 360 169Descripcin: FluidSIM-HDesignacin: D.SW-FSH-EEdicin: 05/99Autores: D. Curatolo, M. Hoffmann, B. Stein

    c-

    Copyright by Festo Didactic GmbH & Co. y Art Syste m s So ftwa re G m b H, Paderborn, 1995-1999

    Reservados todos los derechos, incluso los de traduccin. No debe reproducirse ninguna partede la obra con ningn mtodo (impresin, fotocopia, microfilm u otro sistema); tampoco debe serprocesada o divulgada utilizando sistemas electrnicos sin autorizacin escrita.

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    Acuerdo de licencia

    Condiciones de Festo en relacin con la utilizacin de los paquetes de software.

    I. Derechos de propiedad y alcance del usoEl producto contiene programas de proceso de datos, archivos y las descripciones de producto asociadas. En su totalidad,stos sern en adelante denominados como "paquete de software". Festo o terceras partes tienen los derechos depropiedad sobre estos paquetes. En caso de que los derechos pertenezcan a terceras partes, Festo habr adquiridolas licencias correspondientes. Festo garantiza al comprador una licencia para utilizar los paquetes de software bajo lascondiciones siguientes:

    1. Alcance del uso

    a. El paquete de software puede utilizarse individual o conjuntamente en una sola mquina.

    b. An cuando los paquetes se hallen editados o enlazados con otros programas, debern utilizarse igualmente enuna sola mquina.

    c. Los programas as suministrados, editados y enlazados, pueden copiarse en forma impresa o legible por la mqui-na siempre que la copia sea utilizada exclusivamente para salvaguardar datos o para la edicin de los paquetesde software. El apartado 1a afecta tambin a las copias.

    d. No se permiten otras formas de manipulacin.

    2. Referencia a los derechos de copia

    Cada programa contiene una referencia a los derechos de copia. Dicha referencia deber incluirse en todas las copiasque se realicen. En todas las versiones editadas y en todas las partes del programa que se hallen enlazadas con otros

    programas.

    3. Transferencia de la licencia

    El comprador puede transferir su licencia a un tercero, sujeta al mbito de uso y restricciones tal como se ha indicadoen los apartados 1 y 2. La tercera persona deber ser advertida de estas condiciones. Despus de la transferencia, elvendedor perder todos los derechos de uso respecto a los paquetes de software, tanto en lo que respecta a las copias,como a las versiones editadas o programas enlazados. Si estos ltimos no son entregados a una tercera persona,debern ser destruidos.

    4. Cualesquiera que fueren las condiciones de terceras partes que pudieran estarcontenidas en este paquete de software, sern nulas.

    II. Exportacin del paquete de software

    Si se exporta el paquete de software, se exigir al cliente que observe las regulaciones de exportacin de la RepblicaFederal de Alemania y del pas en el que haya adquirido dicho paquete. No se aplicarn otras condiciones contenidas eneste paquete.

    III. Garanta1. Festo garantiza que los programas que contiene este paquete cumplen con la descripcin de la aplicacin y con

    las especificaciones indicadas, pero no que las funciones contenidas en el software se ejecuten por completo sinerror o sin interrupcin, ni que las funciones contenidas en el software sean ejecutables bajo todas las condicionesy combinaciones de utilizacin seleccionadas por el comprador, ni que se cumplan requerimientos especficos.

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    2. Las deficiencias de software que sean comunicadas por el comprador durante el perodo de garanta -por escritoy de modo que puedan ser reproducidas-, sern corregidas por Festo dentro de un tiempo razonable hasta laexclusin de cualquier reclamacin posterior por parte del comprador.

    3. Si Festo no corrige las deficiencias de software dentro de un perodo razonable, o si tal correccin es inviable, el

    comprador tendr derecho a reclamar una reduccin razonable del coste de la licencia, o bien a desligarse delacuerdo.

    4. El perodo de garanta es de tres meses (a partir de la entrega o del envo del material objeto de la licencia).

    5. La garanta quedar invalidada si la deficiencia es causada por cambios realizados por el comprador en las condi-ciones de la aplicacin de los programas, condiciones establecidas por el comprador y documentadas o contenidasen una especificacin. Si no se puede localizar la deficiencia o si los fallos son originados por circunstancias ajenasa la responsabilidad de Festo, el comprador ser responsable de los costes en los que incurra Festo.

    IV. Responsabilidad / Limitacin de responsabilidad

    1. Quedan excluidas reclamaciones por daos de los que sea responsable el comprador -en concreto, aquellasreclamaciones por daos consiguientes- o por cualquier motivo legal. Esto es aplicable a todas las reclamacionesrelacionadas con la impractibilidad, incumplimiento, violacin positiva de contrato, ilegalidad y deficiencia.

    2. Festo tampoco es responsable de las prdidas econmicas o de reclamaciones de terceras partes, con excepcinde las reclamaciones por daos resultantes de lesiones a terceras partes.

    3. Las limitaciones de la responsabilidad establecidas en las secciones 1 y 2 no se aplican en casos de intencionali-dad manifiesta o de notoria negligencia, as como en el caso de que las caractersticas acordadas no existan alldonde la responsabilidad es obligatoria. En casos semejantes, la responsabilidad de Festo se limitar a los daosque ella reconozca, basndose en la situacin creada.

    V. Normas de seguridad / Documentacin

    Las condiciones de garanta y responsabilidad estipuladas anteriormente (aptdos. III y IV) solamente se aplican si elusuario ha observado las normas de seguridad de la documentacin y de la utilizacin de la mquina. El usuario esresponsable de asegurar la compatibilidad del paquete de software con la mquina por l empleada.

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    ndice General

    I Manual de l usuario 1

    1 Bienvenido! 1

    1.1 Sobre FluidSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    1.2 Organizacin del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    1.3 Convenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    2 Los primeros pasos 1

    2.1 Condiciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    2.2 Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    2.3 Archivos incluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

    2.4 Ordenadores con poca memoria base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    2.5 Desinstalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    3 Introduccin a la simulacin y construccin de circuitos 1

    3.1 Simulacin de los circuitos incluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    3.2 Los diferentes modos de simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    3.3 Diseo de nuevos circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

    4 Simulacin avanzada y diseo de circuitos 1

    4.1 Funciones de edicin suplementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    4.2 Funciones de simulacin suplementarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

    4.3 Presentacin del ensamblaje automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

    4.4 Unidades de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

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    NDICE GENERAL

    4.5 Control de grficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

    4.6 Acoplamiento de equipo hidrulico y elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    4.7 Accionamiento de interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

    4.8 Componentes configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

    4.9 Configuraciones para la simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

    5 Aprender, ensear y visualizar hidrulica 1

    5.1 Informacin acerca de los componentes simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    5.2 Seleccionar contenidos didcticos en la lista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    5.3 Exposiciones: combinando el material didctico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

    5.4 Ejecucin de pelculas didcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

    5.5 Configuraciones para la didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

    6 Funciones especiales 1

    6.1 Componentes de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    6.2 Impresin del contenido de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    6.3 DXF Exportacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    6.4 Reordenacin de la biblioteca de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

    6.5 Guardar configuraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

    7 Ayuda e indicaciones complementarias 1

    7.1 Los problemas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    7.2 Indicaciones para usuarios avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

    II Referencia 1

    A Mens de FluidSIM 1

    A.1 Archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    A.2 Edicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    A.3 Ejecutar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    A.4 Didctica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

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    NDICE GENERAL

    A.5 Ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

    A.6 Opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    A.7 Ventana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

    A.8 ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

    B La biblioteca de componentes 1

    B.1 Componentes hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    B.2 Componentes elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

    B.3 Otros componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

    C Perspectiva sobre el material didctico 1

    C.1 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    C.2 Componentes de un sistema hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    C.3 Grficos y smbolos para esquemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

    C.4 Fundamentos fsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

    C.5 Componentes de la seccin de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

    C.6 Vlvulas en general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

    C.7 Vlvulas de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

    C.8 Vlvulas distribuidoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

    C.9 Vlvulas antirretorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

    C.10 Vlvulas reguladoras de caudal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

    C.11 Cilindros y motores hidrulicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

    C.12 Dispositivos de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

    C.13 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

    C.14 Complementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

    C.15 Pelculas didcticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

    C.16 Presentaciones estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

    D Mensajes 1D.1 Fallo en el equipo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

    D.2 Errores grficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

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    NDICE GENERAL

    D.3 Error de manipulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    D.4 Abrir y guardar archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    D.5 Fallo del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

    E ndice de Figuras 1

    F ndice de Materias 1

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    Parte I

    Manual de l usuario

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    Captulo 1

    Bienvenido!

    Bienvenido a FluidSIM !

    Ha adquirido el programa informtico para entrenamiento en el sistema hidrulico FluidSIM-H . Elpresente libro cumple tanto las funciones de introduccin, como las de manual de referencia paratrabajar con FluidSIM y explica las posibilidades, conceptos y condiciones del programa. Estemanual no est concebido como mediacin de contenidos docentes de la tcnica de fluidos, paraello le remitimos al manual didctico de Festo Didactic GmbH & Co..

    Cada usuario est invitado a aportar todas las ideas, crticas y propuestas para la mejora deFluidSIM via Email

    [email protected]

    Por otra parte, las actualizaciones ms modernas podrn encontrarlas siempre en nuestras p-ginas de Internet en

    www.fluidsim.com

    Mayo 1999 Los autores

    1.1 Sobre FluidSIM

    FluidSIM-H es una herramienta de simulacin para la obtencin de los conocimientos bsicos dehidrulica y funciona en el entorno MICROSOFTWINDOWS. Se puede utilizar en combinacincon el hardware de entrenamiento Festo Didactic GmbH & Co., pero tambin de manera inde-pendiente. FluidSIM se desarroll en colaboracin con la Universidad de Paderborn, la empresa

    Festo Didactic GmbH & Co. KG y Art Syste ms So ftwa re G m b H, Paderborn.

    Una caracterstica importante de FluidSIM es su estrecha relacin con la funcin y simulacinCAD. FluidSIM permite, por una parte, un esquema DIN justo de diagramas de circuitos fluidos;

    http://www.fluidsim.com/http://www.fluidsim.com/
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    CAPTULO 1 BIENVENIDO!

    por otra parte, posibilita la ejecucin sobre la base de descripciones de componentes fsicos de una simulacin plenamente explicativa. Con esto se establece una divisin entre la elabora-cin de un esquema y la simulacin de un dispositivo prctico.La funcin CAD de FluidSIM est especialmente ideada para el campo de la tcnica de fluidos.Puede, por ejemplo, comprobar mientras se disea, si ciertas conexiones entre componentes sonrealmente posibles.

    En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al empleo intuitivo y de gil apren-dizaje de FluidSIM. Esta concepcin de empleo le ofrece la posibilidad de, tras un breve perodode toma de contacto, disear y simular circuitos de fluidos.

    1.2 Organizacin del manual

    El presente manual del usuario se ha estructurado en dos partes: una parte de Manual de lusuario y otra de referencia. La parte de Manual de l usuario contiene, correlativamente, captulosconstructivos en los cuales se explica la utilizacin y las posibilidades de FluidSIM. La partededicada a referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve pero completay ordenada descripcin de las funciones, de la biblioteca de componentes, del material didcticoy de los avisos en FluidSIM.

    Manual de l usuarioEl captulo 2 describe las condiciones previas del ordenador para proceder a la instalacin deFluidSIM, as como la extensin y significado de los archivos correspondientes.

    El captulo 3 ofrece pequeos ejemplos, entre ellos, cmo simular circuitos existentes y disearotros nuevos con FluidSIM.

    El captulo 4 presenta conceptos avanzados de posicin de circuitos. Se encuentran en estecaptulo, entre otros, la unin de componentes elctricos y hidrulicos susceptibles de configura-

    ciones para la simulacin y el control grfico de los circuitos.El captulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la formacin y perfeccionamiento.En concreto, con FluidSIM se pueden mostrar las descripciones de componentes, ocultar anima-ciones y pasar lista de las secuencias de vdeo.

    El captulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM. Se trata en este apartado de la impresiny exportacin de circuitos, la reorganizacin de la biblioteca de componentes, etc.

    El captulo 7 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante el trabajo con FluidSIM.Este captulo ofrece adems indicaciones para el usuario avanzado.

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    1.3 CONVENCIONES

    Referencia

    El apndice A contiene un listado completo, adems de una breve descripcin, de los mensde FluidSIM. Este captulo cumple las funciones de referencia rpida de todas las funciones de

    FluidSIM.El apndice B describe todos los componentes en la biblioteca de componentes que se adjunta.

    El apndice C describe todas las pantallas de presentacin, descripcin de funciones, animacio-nes, ejercicios de entrenamiento y vdeos didcticos.

    El apndice D contiene un listado de las informaciones ms importantes de FluidSIM aparte deuna breve explicacin.

    1.3 Convenciones

    Se insertaron y se marcaron con la flecha de manejo; se indican asimismo pasajes de textoimportantes mediante el smbolo.

    Los esquemas de conmutacin de la lista de smbolos de FluidSIM se describen en el textode este manual mediante la imagen correspondiente; las descripciones del men se presentanenmarcadas ; las teclas de funcin se representan mediante un smbolo de tecla, por ejemplo

    ,

    representa el esquema de activacin para iniciar la simulacin; Archivo Abrir... seala la entrada

    de men Abrir. . . en el men Archivo; la tecla

    F9 representa la tecla de funcin 9.

    Si se habla en este manual simplemente de hacer clic sobre el ratn, nos referimos siempreal botn izquierdo del ratn. En caso de que deba utilizarse el botn derecho se le advertirpreviamente.

    El valor de las medidas de estado que se sealan y se calculan en FluidSIM se refiere a lassiguientes medidas:

    Valor de estado UnidadPresin (p) [bar]Caudal (q) [l/min]

    Velocidad (v) [m/s]Fuerza (F) [N]

    Grado de apertura (%) -Tensin (U) [V]Corriente (I) [A]

    Tabla 1.1: Unidades de medida enFluidSIM

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    CAPTULO 1 BIENVENIDO!

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    Captulo 2

    Los primeros pasos

    Este captulo describe cmo debe instalar FluidSIM en su ordenador.

    2.1 Condiciones tcnicas

    Necesita un ordenador personal con un procesador de 80486 (o superior) que corra bajo entornoMICROSOFTWINDOWS 3.X, MICROSOFTWINDOWS 3.95 o MICROSOFTWINDOWS NT.

    Si lo que desea, sobre todo, es disear circuitos o simular los que se presentan, le bastar con8 MB de memoria base. Para garantizar adems una utilizacin eficaz durante la simulacin, serecomienda una capacidad de memoria base mayor de 8 MB.

    Para visualizar la pelcula didctica es necesaria un CD-ROM de doble velocidad (DoubleSpeed) as como el correspondiente equipo de sonido.

    2.2 Instalacin

    Ha recibido, junto con el paquete FluidSIM, un disco CD-ROM, una conexin de proteccin yen el caso de que lo solicite- cuatro disquetes adicionales. El CD-ROM contiene, aparte de losvdeos didcticos, ambas versiones: completa y didctica. Los cuatro disquetes contienen laversin completa; esta versin en disco es idntica a la de CD, por lo que slo es necesaria en elcaso de que su ordenador no disponga de unidad de CD-ROM.

    Los procedimientos para la instalacin se hallan descritos a travs de las secciones siguientes; eltiempo que abarca, en total, es de cuatro minutos. Durante la instalacin, ser informado acercade otros productos de FESTO DIDACTIC.

    La versin completa de FluidSIM ha sido distribuida junto con una conexin de proteccin (Don-gle). Esta conexin especial slo es necesaria para la instalacin de FluidSIM, lo que quieredecir que no ocupar permanentemente el puerto paralelo de su ordenador.

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    CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

    Esta conexin de proteccin establece cuntas veces puede ser instalado FluidSIM. Si usted haadquirido, por ejemplo, una licencia para las clases, se permitir exactamente la instalacin dela licencia determinada. Puede, en cambio, en caso de que quiera proceder a la desinstalacin,volver a cargar la conexin. Para ello debe simplemente conectarla y llamar al programa previstopara la desinstalacin (vase captulo 2.5).

    Versin completa de FluidSIM : Instalacin del CD-ROM

    Cercirese de que su ordenador est desconectado.

    Introduzca la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).

    Es frecuente que exista una impresora conectada previamente en el puerto paralelo. Si es as,desconecte sta durante el tiempo que dure la instalacin.

    Conecte el ordenador e inicie MICROSOFTWINDOWS.

    Introduzca el CD.

    Una vez que est en el administrador de programas, haga clic en el men Archivo sobre elregistro Ejecutar... .

    Tras esto se abre un cuadro de dilogo.

    Escriba en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana dedilogo. Confirme su entrada haciendo clic en aceptar.

    Cercirese de que ha configurado su ordenador de forma que ste lea en la unidad de disco .

    Poco despus aparece la pantalla del programa de instalacin. Aqu podr escoger entre laversin completa y la escolar. sta ltima no necesita la conexin de proteccin.

    Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta dealguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>.

    Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cadainicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin.

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    2.2 INSTALACIN

    Si no quiere instalar todos los componentes de FluidSIM tiene la posibilidad, en la ventana si-guiente, de renunciar a mdulos concretos:

    Figura 2.2: Ventana de instalacin

    Si no se instalan la ayuda de FluidSIM, las fotos de componentes, las animaciones y las presen-taciones de funciones, se le pedir que adjunte el CD de FluidSIM en el momento que escojadichas funciones.

    Versin completa de FluidSIM : Instalacin de los disquetes

    Cercirese de que su ordenador est desconectado.

    Introduzca la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT 1).

    Es frecuente que exista una impresora conectada previamente en el interface. Si es as, desco-necte sta durante el tiempo que dure la instalacin.

    Conecte el ordenador e inicie MICROSOFTWINDOWS.

    Introduzca el disco #1.

    Una vez que est en el administrador de programas, haga clic en el men Archivo sobre elregistro Ejecutar... .

    Tras esto se abre un cuadro de dilogo.

    Escriba en el campo de entrada lnea de mandato de esa ventana de

    dilogo. Confirme su entrada haciendo clic en aceptar.Si a su disquetera le corresponde otra letra diferente de

    , debe escribir la letra precisa.

    Poco despus aparece la pantalla del programa de instalacin.

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    CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

    Siga las indicaciones del programa de instalacin. Si tiene dudas sobre la respuesta dealguna pregunta, haga clic sobre continuacin >>.

    Por favor, tenga en cuenta que el nombre (empresa etc.) que escriba ser mostrado en cada

    inicializacin del programa y que tambin estar grabado en la conexin.

    Usted no desea instalar todos los programas de FluidSIM. La siguiente ventana contiene informa-cin sobre los mdulos que sern omitidos durante la instalacin:

    Figura 2.2: Cuadro de dilogo con mdulos opcionales

    Si no ha instalado la ayuda de FluidSIM, las fotos de componentes, las animaciones, ni los prin-cipios de trabajo, al instalar el CD de FluidSIM, se le pedir que escoja las funciones requeridas.

    Instalacin de una red de trabajo de FluidSIM

    Si hay varios ordenadores funcionando en red, slo se podr instalar completamente FluidSIMuna vez, ya que slo se cuenta con una licencia. Encontrar infomacin ms detallada acerca dela instalacin de red de trabajo en la seccin 7.2.

    Instalacion de Vdeo para Windows

    La instalacin de Vdeo para Windows slo es necesaria si trabaja con la versin MICRO-SOFTWINDOWS 3.X.

    Si su ordenador dispone de una disquetera CD-ROM, se le preguntar, tras la instalacin deFluidSIM, si es necesario que instale Vdeo para Windows . Vdeo para Windows es unaextensin del sistema que slo es necesaria para la ejecucin de los vdeos didcticos de Fluid-

    SIM.

    Si quiere instalar Vdeo para Windows , introduzca el CD de FluidSIM y siga las indicacio-nes de instalacin.

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    2.2 INSTALACIN

    La instalacin de Vdeo para Windows tambin puede ser recuperada ms adelante. Para elloes necesario seguir los pasos siguientes:

    Introduzca el CD de FluidSIM.

    Haga clic dentro del administrador de programas y en el men Archivo sobre la entradaEjecutar... .

    Tras esto, se abrir una ventana de dilogo.

    Escriba la orden en el campo de entradas de esa ventana. Confirme suentrada haciendo clic sobre aceptar.

    Si su disquetera de CD-ROM tiene otra letra diferente a

    , debe escribir sta en lugar de .

    Siga las instrucciones del programa de instalacin.

    El tiempo de instalacin de Vdeo para Windows abarca alrededor de un minuto.

    Instrucciones importantes para el empleo de la conexin de proteccin

    Para evitar la prdida de su licencia, observe las siguientes instrucciones:

    u Cambio de la configuracin del sistema.Antes de que usted proceda a efectuar cambios de configuracin en el sistema (cambiode componentes del hardware o nueva instalacin de un sistema de empresa), desinstaletemporalmente FluidSIM.

    u Desinstalacin provisional.De cara a una desinstalacin provisional tiene usted la posibilidad de conservar tanto susnuevos archivos como los modificados. Durante la nueva instalacin no se sobreescribirn

    esos archivos.u Defecto del disco duro.

    En caso de que exista un fallo en el disco duro podr conservar su licencia de FluidSIM,siempre que usted disponga de una completa y actualizada copia de seguridad. Con laayuda de Festo Didactic GmbH & Co., y tras la aplicacin de la conexin de impresora, esposible reactivar la licencia en el ordenador.

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    CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

    2.3 Archivos incluidos

    El directorio de FluidSIM cuenta con la siguiente estructuracin:

    Figura 2.3: Directorio deFluidSIM

    El directorio

    comprende la base cientfica de FluidSIM.

    El directorio comprende el programa ejecutable de FluidSIM y diversos archivos adicionales.

    En concreto puede encontrar aqu el programa desinstalacin

    necesario para ladesinstalacin y para las informaciones del registro.

    No debe efectuar ningn cambio en el directorio .

    El directorio contiene fotos de los componentes de la biblioteca de componentes en cuatroniveles de gris para MICROSOFTWINDOWS con 16 colores.

    El directorio

    contiene fotos de la biblioteca de componentes en 16 niveles de gris paraMICROSOFTWINDOWS con, al menos, 256 colores.

    El directorio

    contiene fotos en color para las presentaciones de funciones y principiosdidcticos.

    El directorio

    contiene subdirectorios en los que se encuentran incluidos los circuitos de Fluid-SIM. ste es tambin el directorio en el que, por defecto, sern guardados los nuevos circuitosque se creen. En los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos:

    : circuitos nombrables como imagen en el men Didctica (vase Captulo 5).

    : circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel elemental TP 501.

    : circuitos del cuaderno de trabajo Hidrulica: nivel montaje TP 502.

    : circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivel elemental TP 601.

    : circuitos del cuaderno de trabajo Electro-hidrulica: nivel montaje TP 602.

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    2.4 ORDENADORES CON POCA MEMORIA BASE

    El directorio

    contiene archivos de ayuda y las opciones de FluidSIM.

    El directorio contiene los archivos de sonido de FluidSIM.

    El directorio

    contiene los archivos de exposicin.

    El directorio

    contiene modelos de circuitos de la memoria temporal y otros archivos tempora-les que son producidos por FluidSIM.

    La instalacin de FluidSIM ocupa, en total, alrededor de 9 MB de disco duro.

    2.4 Ordenadores con poca memoria base

    En caso de que usted cuente con un ordenador de menos de 8 MB de memoria base, debeobservar las siguientes indicaciones:

    1. El Smartdrive debe ser instalado con un mximo de 128 KB.

    2. No debe estar abierta al mismo tiempo ninguna otra aplicacin.

    3. La cantidad de colores a presentar no debe ser superior a 256.

    4. No debe instalar ningn fondo de pantalla.

    2.5 Desinstalacin

    Los pasos siguientes son necesarios para eliminar FluidSIM de su disco duro:

    Instale la conexin de proteccin en el puerto paralelo de su PC (LPT1).

    Llame al smbolo en el administrador de programas. Si usted haborrado este smbolo del programa o no lo encuentra, ejecute el programa

    en el subdirectorio

    del directorio FluidSIM.

    La conexin de proteccin se cargar de nuevo y se le preguntar si quiere conservar susarchivos personales de usuario.

    Responda a la pregunta con s si quiere conservar sus propios archivos (circuitos, pre-sentaciones etc.) y el conjunto de archivos modificados (configuraciones, adaptaciones delos circuitos incluidos etc.). En la prxima instalacin (p.e. Instalacin) de FluidSIM se re-comienda establecer el mismo directorio.

    Responda a la pregunta con no si usted desea eliminar FluidSIM

    en su totalidad.

    En caso de que se le presenten problemas durante la desinstalacin, evite, por favor, eli-minar FluidSIM a travs de modificaciones manuales o del borrado de FluidSIM (es decir, de los

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    CAPTULO 2 LOS PRIMEROS PASOS

    archivos del sistema de FluidSIM), describa los problemas dirigindose a Festo Didactic GmbH &Co..

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    Captulo 3

    Introduccin a la simulacin y construccin decircuitos

    La meta de este captulo es que usted, a travs de un curso breve de introduccin, se familiaricecon las funciones ms importantes para la simulacin y construccin de circuitos de FluidSIM.

    Ejecute MICROSOFTWINDOWS.

    Ejecute el programa FluidSIM a travs de un doble clic sobre el smbolo de FluidSIM.

    Tras unos segundos aparecer en su pantalla la superficie de trabajo de FluidSIM :

    Figura 3.1: Superficie de trabajo deFluidSIM

    En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes de FluidSIM. sta contienelos componentes hidrulicos y elctricos para proceder al bosquejo de nuevos circuitos. Sobre

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    CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

    la barra del men, en el borde superior de la ventana, usted dispone de todas las funcionesnecesarias para la simulacin y construccin de circuitos. La lista inferior de smbolos (Toolbar)le permite llamar rpidamente las funciones ms usuales.

    La lista de smbolos consta de ocho grupos de funciones en total:

    1. Circuito nuevo, mostrar, abrir y guardar circuito.

    2.

    Imprimir el contenido de la ventana (circuitos, imgenes de componentes etc.).

    3.

    Modificaciones de circuitos.

    4.

    Insertar plantilla de cuadrcula.

    5.

    Visin zoom de circuitos, imgenes de componentes y otras ventanas.

    6.

    Comprobacin grfica de circuitos.

    7.

    Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones bsicas).

    8. Simulacin de circuitos, manipulacin de animaciones (funciones aadidas).

    Segn donde aparezca (contenido de la ventana, accin del usuario y contexto simulaciny creacin de circuitos, visin de una animacin etc. ), muestra slo una parte de las funcionesaplicables aqu con xito. FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada momentoy desactiva en la lista de smbolos los circuitos inoportunos.

    En muchos programas nuevos de MICROSOFTWINDOWS

    pueden llamarse tambin las funcio-nes a travs del llamado men de contexto. Al hacer clic con el botn derechodel ratn dentrode la ventana, aparece un men de contexto. En FluidSIM concuerdan en el momento los mensde contexto con los respectivos contenidos de la ventana; es decir, contienen la parte necesariade registros del men principal.

    En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado que le informa durante elmanejo de FluidSIM acerca de los clculos y acciones actuales. En el modo de edicin se insertala denominacin de los componentes en aqullos que se encuentren bajo el indicador del ratn.

    Los planos de circuito, la lista de men y las barras de rotacin (Scrollbars) se incluyen en Fluid-SIM as como en la mayora de los otros programas que corren bajo MICROSOFTWINDOWS 3.X,MICROSOFTWINDOWS 3.95 o MICROSOFTWINDOWS NT ].

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    3.1 SIMULACIN DE LOS CIRCUITOS INCLUIDOS

    3.1 Simulacin de los circuitos incluidos

    Con el disquete de instalacin de FluidSIM se incluye un conjunto de circuitos ejecutables. Setrata aqu de los circuitos que son parte de las existencias de los contenidos didcticos y que sonexplicados ms concretamente en los libros de trabajo Hidrulica elemental TP 501 y Electro-hidrulica elemental TP 601.

    Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente forma:

    Haga clic sobre

    o escoja en el men Archivo la entrada

    Presentacin preliminar del circuito .

    Aparecen varias ventanas de visin conjunta de circuitos:

    Figura 3.2: Ventana de visin conjunta de circuitos deFluidSIM

    Cada ventana de visin conjunta de circuitos indica, de forma reducida y por orden alfabtico,

    los planos de la lista de circuitos. En la lista de ttulos de una ventana de visin conjunta seincluye el nombre del directorio correspondiente. Los nombres de los archivos guardados tienenla extensin ct.

    En el directorio pueden crearse otros subdirectorios para grabar los circuitos.FluidSIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera en cada caso la correspondienteventana de visin conjunta de circuito.

    Escoja el circuito haciendo doble clic sobre el icono del circuito correspondiente.

    Tambin puede abrir circuitos sin que medie la visin conjunta de circuito con la ayuda de laventana de seleccin de archivo (haciendo clic sobre

    o a travs de la eleccin de la entrada

    Abrir... en el men Archivo , se muestra la ventana de seleccin de archivo). En esa ventana deseleccin se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el circuito correspondiente.

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    CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

    En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva ventana:

    Figura 3.3: Circuito

    Haga clic sobre

    o sobre Ejecutar Iniciar , o pulse simplemente la tecla

    F9 .

    FluidSIM conecta el modo de simulacin y comienza la simulacin del circuito. En el modo desimulacin, el sealizador del ratn se convierte en una mano:

    .

    Durante la simulacin, se calculan de inmediato las medidas elctricas de FluidSIM. A continua-

    cin se procede a una construccin-modelo simple para el circuito hidrulico y sobre esto secalcula lo necesario para una distribucin cualitativa de presin y de flujo para el circuito.

    La construccin de un modelo es costosa. Usted puede emplear segn la complejidad delcircuito y la capacidad del ordenador varios segundos, e incluso varios minutos en caso decircuitos muy complicados (vase apartado 2.4).

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    3.1 SIMULACIN DE LOS CIRCUITOS INCLUIDOS

    Tan pronto como se presenten todos los resultados, aparecern, uno tras otro, los cilindros y losconductos coloreados:

    Figura 3.4: Circuito durante la simulacin

    Los colores de los conductos tienen el siguiente significado:

    Color Significado

    Rojo oscuro Conducto hidrulico: Presin

    % de presin mximaOcre Conducto hidrulico: Presin

    % de prexin mxima

    Rojo claro Conducto elctrico cargado

    Tabla 3.1: Color de los conductos elctricos e hidrulicos

    El diferente grosor de los conductos hidrulicos de color rojo oscuro se refiere a la altura piezo-mtrica relativa para la presin maximal actual. Se distingue entre tres diferentes grosores deconductos:

    Grosor Significado

    Presin

    % y

    % de presin maximalPresin

    % y

    % de presin maximal

    Presin % de presin maximal

    Tabla 3.2: Grosor de los conductos de color rojo oscuro

    Los valores exactos de presin, fluido y corriente, se muestran en los aparatos de medicin. Elcaptulo 4.4 describe cmo puede hacer que se muestren las medidas de estado seleccionadasen el circuito sin emplear un aparato de medicin.

    La simulacin se basa en diferentes modelos fsicos que son equiparados con componenteshidrulicos de los utensilios de Festo Didactic GmbH & Co.. Los valores calculados deberan porello concordar en gran parte con los valores medidos por usted. Considere, en caso de ajuste,que las mediciones pueden estar sujetas, en la prctica, a fuertes oscilaciones. Las causas se

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    CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

    extienden aqu, desde la tolerancia de la pieza de construccin, hasta la temperatura del aceite.

    El clculo de las medidas de estado crea tambin la base para una animacin del cilindro exactay proporcional en el tiempo.

    La proporcin temporal garantiza lo siguiente: si se procede en la realidad de un cilindro p. e.dos veces ms rpidamente que en la de otro, esto suceder tambin en la animacin. En otraspalabras: se mantiene la proporcin real en la simulacin.

    Las vlvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser conmutados mediante unclic del ratn:

    seale con la flecha del ratn el interruptor de la izquierda.

    El indicador del ratn sealar con el smbolo

    , que el interruptor que est bajo l puede seraccionado.

    Haga clic sobre el interruptor.

    Haga clic con el ratn sobre un interruptor de accionamiento manual y se emular su comporta-miento real. En nuestro ejemplo se cierra el interruptor accionado y se inicia automticamente un

    nuevo clculo. Tras este clculo se seala la nueva presin y los valores de fluido; los cilindrosavanzan.

    La conmutacin de componentes slo es posible si se est produciendo una simulacin (

    ) o si se ha detenido sta (

    ).

    Si desea simular otro circuito, no es necesario cerrar el actual. FluidSIM permite abrir varioscircuitos a la vez. Todava ms, FluidSIM es capaz de simular varios circuitos al mismo tiempo.

    Haga clic con el ratn sobre

    o sobre Ejecutar Stop , para desconectar el circuito actual

    del modo de simulacin y volver al modo de edicin.

    A travs de la conexin del modo de simulacin en el modo de edicin, vuelven todos loscomponentes automticamente a su estado normal. Es decir, los interruptores se conmutanen su posicin inicial; las vlvulas se accionan en la posicin de reposo; los pistones de cilindrovuelven a su posicin preestablecida(por defecto) y todas las medidas de estado calculadas seborran.

    A travs de un clic sobre

    (o bien sobre Ejecutar Pausa o

    F7 ) puede ir del modo de

    edicin al de simulacin sin iniciar una simulacin. Esto es interesante en caso de que deseeconectar los componentes antesde iniciar la simulacin.

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    3.2 LOS DIFERENTES MODOS DE SIMULACIN

    3.2 Los diferentes modos de simulacin

    Aparte de las funciones (

    ,

    ,

    ) de simulacin de circuitos presentadas en el apartado

    anterior, existen todava las siguientes funciones:vuelta atrs y reiniciacin de la simulacinsimulacin del modo de paso individualsimulacin hasta cambio de estado

    Volver atrs y reiniciar

    A travs de

    o de Ejecutar Retirar se traslada el circuito, durante simulaciones activadas o

    detenidas, a su estado inicial. Inmediatamente despus se reinicia la simulacin.

    Modo de paso individual

    En el modo de paso individual se detiene la simulacin tras un paso pequeo. Ms exactamente:a travs de un clic sobre

    o bien sobre Ejecutar Paso nico se inicia la simulacin durante un

    breve perodo de tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulacin en la posicinreal). A continuacin, vuelve otra vez al modo de pausa (

    ).

    Se puede activar inmediatamente la simulacin actual en el modo de paso individual. Ases posible incidir al momento en puntos interesantes de la simulacin.

    Simulacin hasta cambio de estado

    Por medio de un clic sobre

    o bien sobre Ejecutar Simulacin hasta cambio de estado se inicia

    la simulacin y funciona mientras no se produce un cambio de estado. Despus vuelve al modode pausa (

    ). Se producir un cambio de estado en el caso de que se presente alguna de las

    siguientes situaciones:

    1. un pistn de cilindro llega a un tope

    2. se acciona o se conmuta una vlvula

    3. se conecta un rel

    4. se acciona un interruptor

    Se puede pasar inmediatamente de la simulacin al modo de cambio de estado.

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    CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

    3.3 Diseo de nuevos circuitos

    Este apartado contiene una introducin a los conceptos de FluidSIM para el diseo y simulacinde nuevos circuitos.

    Abra una nueva superficie de diseo en la cual puede abrir una nueva ventana (con

    o

    Archivo Nuevo ):

    Figura 3.5: Biblioteca de componentes con superficie vaca

    Los planos de circuito slo pueden ser diseados o modificados en el modo de edicin.Este modo se reconoce por la flecha del ratn

    .

    Cada nueva superficie de diseo recibe automticamente un nombre bajo el cual puede serguardado el circuito. Ese nombre aparece en la lista de ttulos de la nueva ventana.

    Puede hojear en la biblioteca de componentes de derecha a izquierda o de arriba a abajo conla barra de rotacin scrollbars. Con el ratn, y a travs de Drag-and-Drop, puede insertarcomponentes de la biblioteca correspondiente en la superficie de diseo:

    dirija la flecha del ratn sobre un componente de la biblioteca, p. e. sobre el cilindro.

    pulse la tecla izquierda del ratn y mueva la flecha del ratn (manteniendo la tecla pulsada).

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    3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

    El cilindro se seleccionay la flecha del ratn se transforma en una cruz

    . Esta flecha arrastrar

    el contorno de los componentes.

    Dirija el sealizador del ratn sobre la superficie de diseo y sultelo para colocar un cilindro

    en esa superficie:

    Figura 3.6: Cilindro sobre una nueva superficie

    As puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca sobre la superficie dediseo y colocarla en la posicin que desea. Puede, de igual modo, desplazar un componentedisponible en la superficie:

    Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo.

    Para simplificar el diseo uniforme de circuitos, se montan los componentes sobre unaplantilla.

    Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida por ejemplo en el exterior de laventana .

    Si usted se encuentra en una rea restringida, le ser indicado a travs del smbolo

    de prohi-

    bicin; significar que aqu no puede colocar elementos.

    Arrastre un segundo cilindro sobre la superficie de diseo y observe si el segundo cilindroest seleccionado.

    Marque el primer cilindro por medio de un clic.

    Borre por medio de (suprimir), o bien con Edicin Eliminar o incluso presionando la teclaDel , el cilindro seleccionado.

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    CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

    Las rdenes del men Edicin se refieren exclusivamente a componentes seleccionados.

    Arrastre adems hacia la superficie de diseo una vlvula de accionamiento manual 4/2,un grupo motriz y un tanque.

    Site los componentes ms o menos de la forma siguiente:

    Figura 3.7: Circuito nuevo con algunos componentes conectados

    Mueva el indicador del ratn hacia la conexindel cilindro .

    En el modo de edicin, si el indicador del ratn se encuentra sobre una conexindel cilindro, setransforma en un retculo

    .

    Presione el botn izquierdo mientras la seal del ratn se encuentra sobre la conexin deun cilindro y mueva el ratn. Compruebe cmo aparecen flechas en el retculo

    .

    Mueva, siempre con el ratn accionado, el retculo

    hacia la conexin superior izquierda

    de la vlvula. Compruebe cmo el retculo se transforma de nuevo . Ahora suelte el ratn.

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    A RT SYSTEM S

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    3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

    Inmediatamente se mostrar un conducto entre los dos circuitos escogidos:

    Figura 3.8: Conexin de cilindro y vlvula

    FluidSIM traslada la corriente automticamente entre las dos conexiones escogidas. El indicadordel ratn se transforma en la seal de prohibicin

    en caso de que sea inviable la conexin

    entre ambos circuitos.

    Mueva el indicador del ratn hacia un conducto.

    En el modo de edicin, el sealizador del ratn se transforma en un smbolo de conducto

    sise encuentra sobre una tubera.

    Dirija, con el ratn accionado, el smbolo de conducto hacia la izquierda y suelte el ratn.

    A RT SYSTEM S 3-11

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    CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

    El conducto se acopla en el momento:

    Figura 3.9: Desplazamiento de segmentos de conductos

    En el modo de edicin pueden ser seleccionados o desplazados en todo momento los componen-tes y los conductos a travs de un clic sobre Edicin Eliminar ; igualmente pueden ser borradospresionando la tecla

    Del .

    Conecte tambin las restantes conexiones.

    El circuito debe parecerse al siguiente:

    Figura 3.10: Todos los conductos estn dise nados

    El circuito est completamente diseado. Ahora, intente simularlo.

    3-12

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    3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

    Inicie la simulacin por medio de

    (o a travs de Ejecutar Iniciar o tambin con

    F9 ).

    Tras esto, se calcularn todas las presiones y corrientes, los conductos se colorean y el cilindroavanza:

    Figura 3.11: Circuito simulado

    Despus de que avance el cilindro, la presin en el circuito de ste ha de aumentar forzosamente.

    Esta situacin es reconocida por FluidSIM y se vuelve a calcular. La presin lateral de la bombaaumenta los valores que se han configurado en el grupo motriz.

    Para limitar la presin maximal a valores inferiores, debe asegurar la vlvula limitadora de presina travs del grupo motriz.

    Active, mediante

    , o mediante Ejecutar Stop , es decir, con

    F5 el modo de edicin.

    Arrastre una vlvula limitadora de presin y un segundo tanque hacia la superficie de dise-

    o.

    Para enlazar un componente con un conducto disponible, es necesaria una conexin detipo T. FluidSIM inserta una conexin de esta clase automticamente si se coloca una conexindel conducto directamente sobre un conducto disponible.

    Arrastre el retculo

    desde la entrada de la vlvula limitadora de presin hasta el conducto

    que se encuentra entre el grupo motriz y la vlvula. Observe cmo se transforma el retculo

    .

    Suelte el ratn.

    La conexin de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha soltado el ratn.

    A RT SYSTEM S 3-13

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    CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

    Conecte el tanque con la vlvula limitadora de presin.

    Si es necesario, arrastre los segmentos del conducto de forma que se vea claro el circuito.

    El circuito debe parecerse al siguiente:

    Figura 3.12: Circuito con vlvula limitadora de presin

    Guarde el circuito por medio de

    (o de Archivo Guardar ). FluidSIM abrir automticamen-

    te la ventana de archivos, as, en caso de que este circuito no exista, podr darle nombreal archivo.

    Inicie la simulacin a travs de

    .

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    A RT SYSTEM S

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    3.3 DISEO DE NUEVOS CIRCUITOS

    El cilindro avanza. En el momento en que se encuentre en el tope, surgir una nueva situacin.Esta situacin es reconocida por FluidSIM y se calcula nuevamente. La vlvula limitadora depresin se abre y se muestra la correspondiente distribucin de presin:

    Figura 3.13: Circuito con vlvula limitadora de presin abierta

    En FluidSIM son animados en la conexin, no slo componentes de accionamiento manual,sino casi todos los componentes que poseen diferentes estados.

    La siguiente ilustracin muestra una vlvula limitadora de presin cerrada y otra abierta:Figura 3.14: Vlvula limitadora de presin cerrada y abierta

    Recuerde que las vlvulas y los interruptores de accionamiento manual pueden ser conmutados,en el modo de edicin, por medio de un clic:

    Dirija la flecha del ratn hacia la parte izquierda de la vlvula.

    La flecha del ratn se convierte en el smbolo

    e indica que la vlvula puede ser accionada.

    Haga clic en la parte izquierda de la vlvula y mantenga pulsado el botn del ratn.

    Haga clic con el ratn sobre la vlvula, as se representar la condicin real de sta. En nuestro

    ejemplo se conecta directamente la vlvula seleccionada y se inicia automticamente un nuevoclculo. A continuacin de ello se cierra la vlvula limitadora de presin: el cilindro avanza otravez. Tan pronto como el cilindro se encuentre en el tope, se abrir de nuevo la vlvula limitadorade presin.

    A RT SYSTEM S 3-15

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    CAPTULO 3 INTRODUCCIN A LA SIMULACIN Y CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS

    Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan accionados por medio de unclic del ratn.

    Haga un doble clic sobre el cilindro mientras tiene lugar la simulacin.Se abre una ventana que contiene un diagrama espacio-tiempo:

    Figura 3.15: Circuito con diagrama espacio-tiempo para el cilindro

    Se registra para cada cilindro un diagrama espacio-tiempo. Este diagrama se mostrar si ustedhace un doble clic, durante el modo de edicin, sobre un cilindro. En la ventana del diagramapuede, al igual que en la ventana del circuito: imprimir, hacer zoom, rotar, crear iconos y cerrar.

    Con esto llega el ejemplo a su fin. Los conceptos siguientes de edicin y simulacin se describi-rn en los captulos sucesivos.

    3-16

    A RT SYSTEM S

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    Captulo 4

    Simulacin avanzada y diseo de circuitos

    Este captulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la simulacin de circuitoscon FluidSIM.

    4.1 Funciones de edicin suplementarias

    Junto a las rdenes que se utilizaron en el apartado 3.3 existe, en el modo de edicin, una larga

    lista de funciones importantes:

    Deshacer comandos de edicin

    A travs de

    o de Edicin Deshacer y por medio de Edicin Repetir pueden corregirse los

    pasos de edicin de la forma siguiente:

    Haciendo clic sobre

    se deshace la ltima operacin de edicin. Se guardan en memoria hasta

    128 pasos de edicin que podrn ser recuperados.

    La funcin Edicin Repetir sirve para recuperar el ltimo paso. Si usted ha anulado un paso deedicin, a travs de

    demasiadas veces, el circuito vuelve, por medio de Edicin Repetir , a la

    posicin anterior al clic sobre . La funcin Edicin Repetir puede ser utilizada hasta que ya nose pueda deshacer ningn paso.

    La funcin Edicin Deshacer comprende todos los pasos de edicin que son posibles en el modode edicin.

    Seleccin mltiple

    Por medio de un clic con el botn izquierdo del ratn, se seleccionar un componente. En caso deque usted haga clic nuevamente, se marcar el nuevo componente a la vez que se desseleccionael componente anterior. Es decir, por medio de un clic del botn izquierdo del ratn, siempre se

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    selecciona un nicocomponente.

    Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratn, y los componentes marcadosquedarn seleccionados. Adems se marca el componente que se encuentra bajo la flecha del

    ratn, en caso de que no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. Elestado de la seleccin es, pues, bidireccional.

    Otra posibilidad muy eficaz de cara a marcar varios objetos al mismo tiempo, se ofrece a travsdel rectngulo elstico. Este rectngulo elstico se extiende all donde presione el botn del ratny se mueve junto con la flecha de ste. La flecha del ratn no debe estar sobre un componenteantes de la extensin.

    Todos los componentes que se comprenden dentro del rectngulo extendido sern seleccionados

    en el momento en que suelte el botn del ratn.

    Figura 4.1: Seleccin de componentes por medio del rectngulo elstico

    Por medio de un clic sobre Edicin Seleccionar todo (o con las teclas

    Ctrl -

    E ) se seleccionarn

    todos los componentes y conductos del circuito actual.

    Las funciones de edicin como arrastrar, desplazar, copiar y borrar se refieren a todos loscomponentes seleccionados.

    Clic con el botn derecho del ratn

    Si se hace clic con el botn derecho del ratn en una ventana de FluidSIM, se abrir el men

    de contexto correspondiente. Si se encuentra la flecha del ratn sobre un componente o sobreuna conexin del componente, se marcar ese punto indicado. Si ese componente (conexin) noestaba marcado, se har una seleccin, eventualmente, de otros componentes.

    Hacer un clic con el botn derecho del ratn es, pues, una simplificacin de las dos acciones

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    4.1 FUNCIONES DE EDICIN SUPLEMENTARIAS

    siguientes: clic con el botn izquierdo del ratn sobre el componente (conexin), ms la aperturade un men.

    Doble clic del ratnUn doble clic del botn (izquierdo) del ratn sobre un componente o sobre una conexin es unasimplificacin para las dos acciones siguientes: seleccin del componente o bien de la conexin,ms clic sobre Edicin Propiedades... .

    Copiar

    Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles (Clipboard) a travs de

    o con Edicin Copiar ; por medio de

    o bien de Edicin Pegar se insertarn en el circuito. Delmismo modo es posible importar el contenido del portapapeles como grfico de vector, o bien

    como bitmap en otros programas de dibujo o de texto.

    Los componentes que usted desplace presionando la tecla

    Shift pueden ser de igual modo

    copiados en el circuito. La flecha del ratn se transforma en el smbolo de copia

    .

    Copiar entre ventanas

    Los componentes pueden copiarse fcilmente en dos circuitos diferentes, en uno se selecciona

    y se desplaza a la otra ventana.

    Rotar

    Los componentes marcados pueden hacerse girar en pasos de 90 a travs de Edicin Girar . Sidebe girarse sloun componente, tiene la opcin de hacer un doble clic, presionando a la vez latecla

    Ctrl , sobre el componente.

    Borrar conductosSi nicamente se marca una sola conexinde componentes, se puede borrar el conducto en-samblado (no seleccionado) por medio de Edicin Eliminar o presionando la tecla

    Del . Este

    modo avanzado se presenta como alternativa para seleccionar o borrar un conducto.

    Definicin de tipos de conductos

    Puede definir el tipo de conducto hidrulico en el modo de edicin mediante un clic sobre el

    conducto o mediante la seleccin del conducto y haciendo clic sobre Edicin Propiedades... . Enambos casos se abrir un cuadro de dilogo para la definicin de un conducto principal y de unconducto de control respectivamente. Los conductos de control se muestran interlineados, ya quelos conductos principales aparecen continuos. La definicin del tipo de conducto funcionar como

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    tipo de conducto principal por defecto. Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de conducto esmeramente un hecho de representacin en pantalla.

    Colocacin de tapones ciegosAntes del inicio de una simulacin se buscarn los circuitos abiertos de FluidSIM y, si lo desea,habr una visin preliminar con los tapones ciegos. Usted mismo puede colocar o borrar estostapones ciegos haciendo un doble clic, en el modo de edicin, sobre la conexin hidrulica co-rrespondiente. A continuacin de esto se abrir una ventana de dilogo donde podr ensamblaro desensamblar un tapn en la conexin seleccionada. En lugar de hacer un doble clic sobrela conexin del componente, puede usted tambin seleccionar la conexin y escoger el menEdicin Propiedades... , para abrir la ventana de dilogo correspondiente.

    Los tapones ciegos de las conexiones hidrulicas son representados por medio de una barratransversal:

    Figura 4.2: Vlvula con dos tapones ciegos

    Zoom

    La ventana del circuito, la del diagrama y la biblioteca de componentes, pueden maximizarse pormedio de

    o con Ver Aumentar , o bien minimizarse a travs de

    o de Ver Disminuir . Las

    teclas abreviadas para ello son:

    > y

    < .

    Si usted hace clic en

    o bien sobre Ver Mostrar seccin y a continuacin seala, con la ayuda

    del rectngulo de goma, una parte del circuito, se podr ver aumentada esa parte seleccionada.Con

    o Ver Presentacin preliminar puede escoger entre las medidas de visualizacin anterior

    y actual.

    o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana;

    o Ver Tamatilde no original

    muestra el circuito sin variacin en el tamao (es decir, ni maximizado, ni minimizado).

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    4.1 FUNCIONES DE EDICIN SUPLEMENTARIAS

    Plantilla de cuadrcula

    La plantilla de cuadrcula se activa por medio de

    . Si hace clic en Opciones Cuadrcula... ,

    aparecer una ventana de dilogo en la cual podr escoger entre diferentes tipos de cuadrculas

    y de soluciones.

    Figura 4.3: Ventana de dilogo para la insercin de una plantilla cuadriculada

    Descripcin del cuadro de dilogo:

    u AnchoEl ancho de cuadrcula define cmo de ancha o de estrecha ha de ser la malla de la

    plantilla cuadriculada. Las soluciones posibles son Grueso, Medio y Fino.

    u EstiloSe puede insertar una de estas tres presentaciones: Punto, Cruz o Lnea.

    u Mostrar cuadrculaactivar o desactivar la plantilla de cuadrcula.

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    4.2 Funciones de simulacin suplementarias

    Este apartado describe las funciones suplementarias que se refieren a la simulacin de circuitos.

    Accionamiento simultneo de varios componentes

    Para poder accionar al mismo tiempo, en el modo de simulacin, varios manipuladores o vlvulasde retorno por resorte, es posible permutarlos en un estado de accionamiento continuo. Unmanipulador (o una vlvula de accionamiento manual) se acciona continuamente a travs de unclic y de la presin simultnea de la tecla

    Shift . Ese accionamiento continuo se libera tras un

    simple clic sobre el componente.

    Conmutacin en el modo de edicin

    Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes al circuito, mientras que lasimulacin est en pausa

    , FluidSIM acciona automticamente el modo de edicin.

    Edicin paralela en la simulacin

    En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos puede ser tanto simuladocomo editado. Es decir, la conmutacin desde el modo de simulacin al modo de edicin se

    refiere siempre en concreto a la ventana actual del circuito.

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    4.2 FUNCIONES DE SIMULACIN SUPLEMENTARIAS

    Este concepto hace posible editar un circuito mientras que, al fondo, tiene lugar la simulacin deotros circuitos:

    Figura 4.4: Edicin paralela de varios circuitos

    La simulacin de circuitos hidrulicos es, por naturaleza, muy costosa. Por ello, la edicinde un nuevo circuito sobre simulaciones simultneas puede resultar algo lenta si se dispone deun disco de poca capacidad. En este caso, para hacer ms fluida la edicin, deben detenerse lassimulaciones del fondo.

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    4.3 Presentacin del ensamblaje automtico

    Para organizar el bosquejo del circuito, posee FluidSIM varias funciones para la presentacinautomtica del ensamblaje automtico.

    Insercin de ensamblajes tipo T

    FluidSIM inserta un ensamblaje de tipo T de forma automtica, si se arrastra un conducto de unaconexin de componente directamente hacia un conducto ya disponible. Esa funcionalidad serefiere tanto a conductos hidrulicos como elctricos.

    Cambio de componentes

    Si usted arrastra un componente hacia un componente con conexin compatible, se intercambiael componente anterior con el nuevo.

    Con conexin compatible quiere decirse, en este contexto, que el tipo y la cantidad de am-bas conexiones es la misma. Con este concepto es posible fcilmente p.e. substituir un relde arranque retardado, por uno de cada, sin necesidad de eliminar los conductos conectadospreviamente.

    Figura 4.5: Dos vlvulas con conexiones compatibles

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    4.4 UNIDADES DE MEDIDA

    4.4 Unidades de medida

    El valor numrico de todas las unidades de medida o slo de los seleccionados de un circuito,tambin se puede presentar en ausencia de un instrumento de medicin.

    Para ello haga clic en el men Ver sobre Medidas de estado. . . para abrir la ventana quemuestra unidades de medida:

    Figura 4.6: Ventana de dilogo para la presentacin de las medidas de estado

    Para cada medida de estado representada (velocidad, presin, . . . ) puede definirse aqu eltipo de presentacin.

    Descripcin del cuadro de dilogo:

    u NingunaPresentacin de ningn valor de esa medida de estado.

    u ParticularPresentacin de valores slo en aquellos puntos de la conexin que han sido seleccionadospreviamente por el usuario.

    u TodoPresentacin de todos los valores de esa medida de estado.

    Con la tecla incluida en la columna llamada tecla, puede cambiarse entre los tipos depresentacin Ninguna, Particular y Todo los valores de estado, sin necesidad de abrir unaventana.

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    La eleccin de la insercin de la conexin para la presentacin de medidas de estado individua-les, es posible de la forma siguiente:

    Abra un circuito.

    Haga un doble clic, en el modo de edicin, p. e. sobre una conexin de componentes o bienescoja el men Edicin Propiedades...

    A continuacin se abre la ventana siguiente:

    Figura 4.7: Ventana de dilogo de una conexin

    Descripcin del cuadro de dilogo:

    u Mostrar unidades de medidaEn el campo Mostrar unidades de medida pueden marcarse con una cruz las medidas deestado que se sealan en esa conexin, si se presiona la opcin seleccionados corres-pondiente contenida en la ventana de medidas de estado. Si se presiona sobre la opcinninguno, tampoco se mostrarn los tipos correspondientes de medidas de estado selec-cionados en las conexiones de componentes.

    u Obturar conexinSi se inserta la opcin obturar conexin, se visualizar la conexin correspondiente con

    un tapn ciego (vase apartado 4.1.10).

    Las configuraciones para la presentacin de las medidas de estado son especficas delcircuito, es decir, se refieren nicamente al circuito actual. Con ello pueden configurarse, pa-ra circuitos abiertos distintos, diferentes opciones de visualizacin. Por medio de un clic enOpciones Guardar configuracin actual pueden guardarse las configuraciones hechas en la pre-sentacin de medidas de estado del circuito actual; stas servirn como estndar para todos loscircuitos que se abran por primera vez.

    Peculiaridades en la presentacin

    Las medidas de estado vectoriales se caracterizan por su cantidad y por su direccin. Dentro delos planos de circuito, el indicador de la direccin puede estar representado, tanto por el signo

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    4.4 UNIDADES DE MEDIDA

    (+ = hacia un componente, = desde un componente) como por una flecha. En FluidSIM seemplean ambas representaciones:

    Medidas de estado Presentacin de la direccin

    Flujo Signo, flechaVelocidad SignoFuerza Signo

    Corriente Signo

    Tabla 4.1: Indicador de direccin de las medidas de estado enFluidSIM

    El indicador de la direccin de flujo puede ser conectado o desconectado por medio deVer Mostrar la direccin del caudal . La flecha para la indicacin de la direccin de flujo se inser-

    ta sobre el conducto en la conexin del componente en caso de que all sea el flujo distinto decero.

    Si el total de una medida de estado es prximo a cero (< 0.0001), se renuncia a indicar el valornumrico exacto. En vez de esto se inserta > 0 para un valor positivo pequeo, o < 0 para unvalor negativo pequeo.

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    4.5 Control de grficos

    Puede examinarse el grfico antes de iniciarse la simulacin, por si ste tuviese errores grficos.Son posibles los errores siguientes:

    1. conductos que atraviesan componentes

    2. conductos superpuestos

    3. componentes superpuestos

    4. conexiones superpuestas y que no encajan

    5. conexiones hidrulicas que estn abiertas

    6. cilindros con la misma designacin7. marcas que no encajan (vase apartado 4.6)

    El circuito abajo presentado contiene los fallos 1 a 4:

    Figura 4.8: Circuito dise nado errneamente

    Haga clic sobre o bien sobre Ejecutar Comprobar disetilde no .Aparecern, una tras otra, las ventanas de dilogo que informan acerca de los errores de diseo.

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    4.5 CONTROL DE GRFICOS

    Tras estas indicaciones, puede decidir si a pesar de ello debe procederse a la simulacin delcircuito:

    Figura 4.9: Pregunta sobre si, a pesar de los fallos, se debe simular

    En caso de que active la simulacin, a pesar de estar abiertas las conexiones, FluidSIM

    proceder a cerrarlas automticamente con tapones ciegos.

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    4.6 Acoplamiento de equipo hidrulico y elctrico

    Del mismo modo que pueden insertarse circuitos hidrulicos tambin pueden instalarse circuitoselctricos. Para ello son igualmente llevados los componentes de su biblioteca correspondientesobre la superficie de diseo y all se ordenan y ensamblan entre ellos.

    La ilustracin siguiente muestra un pequeo ejemplo:

    Figura 4.10: Circuito elctrico simple

    Construya usted este circuito.

    Inicie la simulacin y compruebe que el indicador luminoso funciona.

    Hay componentes elctricos que acoplan un circuito elctrico con uno hidrulico. Para ello cuen-tan p. e. interruptores de accionamiento hidrulico y solenoides de manejo de vlvulas.

    Si se disea el circuito elctrico separado del hidrulico, necesitar usted una posibilidad paraestablecer una clara conexin entre componentes elctricos (p.e. un solenoide de vlvula) ycomponentes hidrulicos (p. e. en una posicin concreta de una vlvula). Una posibilidad de estetipo se la ofrecen las llamadas marcas.

    Una marca posee un nombre concreto y un componente puede disponer de ella. Si dos compo-nentes cuentan con el mismo nombre, estarn los dos conectados entre s, aunque no se hayadiseado un conducto visible entre ellos.

    La entrada de un nombre de marca aparece sobre una ventana de dilogo que se abre, bien

    por medio de un doble clic sobre el componente, bien seleccionando ste y haciendo clic sobreEdicin Propiedades... . En vlvulas de accionamiento elctrico se incluyen las marcas de iz-quierda a derecha, donde debe hacerse el doble clic, no en medio de un componente, sino sobrela conexin correspondiente.

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    4.6 ACOPLAMIENTO DE EQUIPO HIDRULICO Y ELCTRICO

    El ejemplo que sigue muestra cmo pueden ser empleadas las marcas en FluidSIM.

    Active el modo de edicin por medio de

    o de Ejecutar Stop .

    Agrande el circuito segn la ilustracin siguiente:

    Figura 4.11: Circuito electrohidrulico simple

    Estos componentes se acoplan, con la ayuda de las marcas, para que la vlvula pueda sermanejada por el solenoide.

    Haga doble clic sobre el solenoide de vlvula o seleccione el solenoide y haga clic enEdicin Propiedades... .

    Aparece la ventana siguiente:

    Figura 4.12: Ventana de dilogo del solenoide de vlvula

    Descripcin del cuadro de dilogo:

    u Marca

    Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una marca. Este nombre puedeconstar de hasta 32 caracteres y tener en su interior una combinacin de letras, nmeros ycaracteres especiales.

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    Introduzca un nombre para esa marca (p. e.hbqY1).

    Haga doble clic fuera, en el solenoide elctrico de la vlvula, para abrir la ventana corres-pondiente al nombre de la marca.

    Introduzca aqu el mismo nombre de marca que en el solenoide elctrico (Y1).

    Ahora estar acoplado el solenoide elctrico con la vlvula.

    En la prctica no se manejara el solenoide de vlvula directamente con el interruptor, sinoque que se intercalara un rel. Para simplificar la explicacin se elimin aqu este punto.

    Inicie la simulacin.

    Se calculan: el flujo de corriente y la distribucin de presin y de flujo. Las presiones resultantesse indican coloreadas.

    Si quiere ver los valores exactos de las medidas de estado, puede activarlos en la ventana dedilogo bajo Ver Medidas de estado. . . . Las medidas de estado activadas se insertan en las posi-ciones de conexin de los componentes. El apartado 4.4 detallar este aspecto.

    Accione el interruptor elctrico.

    A continuacin se conmuta la vlvula y el cilindro retrocede:

    Figura 4.13: Simulacin del circuito electrohidrulico

    Las vlvulas elctricas accionadas slo se dejan conmutar manualmente si no existe nin-guna seal de control.

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    4.7 ACCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

    4.7 Accionamiento de interruptores

    Este apartado describe cmo pueden ser accionados los interruptores: por presin, por mediode un rel o incluso a travs de otros interruptores.

    Interruptor en el cilindro

    El pulsador de lmite y el de alimentacin pueden ser activados por medio del pistn del cilin-dro. Para ello es necesario instalar en primer lugar una regla de distancia en el cilindro para lacolocacin de interruptores:

    Arrastre un cilindro y una regla de distancia

    hacia la superficie de diseo.

    Acerque la regla de distancia al cilindro.

    La regla de distancia se coloca automticamente cerca del cilindro en la posicin correcta. Des-place el cilindro slo un poco, as se mover tambin la barra. En cambio, si desplaza el cilindrounos centmetros se rompe la conexin entre ste y la regla de distancia. sta no se moversimultneamente.

    La posicin correcta de una regla de distancia depende del tipo de cilindro. Estas barras demedida de recorrido pueden abrirse sobre o delante de la caja del cilindro (en los vstagos

    salientes) o en ambos lugares al mismo tiempo:Figura 4.14: Ejemplo de posiciones de regla de distancia

    Haga un doble clic sobre la regla de distancia.

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    Aparece la siguiente ventana:

    Figura 4.15: Ventana de dilogo de la regla de distancia

    Descripcin del cuadro de dilogo:

    u MarcaLos campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir los nombres de marcasde los interruptores de alimentacin o de lmite que deben ser accionados por medio de unpistn de cilindro.

    u PosicinLos campos de texto de la columna derecha definen las posiciones exactas del conmutadory del interruptor de lmite en el cilindro.

    Introduzca en la primera lnea Y1 como marca y como posicin 35; a continuacin cierrela ventana haciendo clic sobre aceptar.

    Surgir al momento, bajo la regla de distancia y en la posicin correspondiente, una raya con elnombre de marca correspondiente:

    Figura 4.16: Cilindro con regla de distancia

    Es decir, este cilindro activa el interruptor con la marca Y1, si su pistn avanza 35 mm.

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    4.7 ACCIONAMIENTO DE INTERRUPTORES

    Rel

    Por medio de un rel pueden conmutarse varios interruptores a la vez. para ello es necesario,naturalmente, acoplar el rel con los interruptores correspondientes. En FluidSIM existen tam-

    bin marcas de rel con las cuales se puede definir del modo acostumbrado la pertenencia ainterruptores. Si se hace un doble clic sobre el rel, aparecer una ventana para los nombres demarca.

    La siguiente ilustracin muestra un circuito elctrico en el cual un rel conmuta al mismo tiempodos obturadores:

    Figura 4.17: Rel con interruptores acoplados

    Junto a los rels simples, existen tambin rels de deceleracin de arranque, de deceleracin decada y contadores. Estos se encargan de que los interruptores acoplados sean activados porimpulsos antes del tiempo o cantidad configurados. En este tipo de rels tambin aparece unaventana de dilogo correspondiente (tras un doble clic) para la inclusin de los valores.

    Acoplamiento de interruptores mecnicos

    El acoplamiento mecnico de interruptores mecnicos (de accionamiento manual) se realiza enFluidSIM mediante la adjudicacin de una marca. Si varios interruptores mecnicos poseen lamisma marca, entonces, al accionar uno de ellos, todos los dems que tengan la misma marcasern igualmente activados.

    Reconocimiento automtico de interruptores

    FluidSIM reconoce los interruptores de deceleracin, limitadores y de presin por el tipo de cons-

    truccin y por las marcas, e introduce automticamente el smbolo correspondiente del interrup-tor en el circuito elctrico:

    para deceleradores de arranque,

    para deceleradores de cada,para interruptores de accionamiento mecnico y, por ltimo, para interruptores de

    manejo de presin.

    Esto significa que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no existen smbolos especialespara este circuito. En lugar de ello, pueden utilizarse smbolos sencillos de interruptores:

    Figura 4.18: Smbolos sencillos de interruptores

    A RT SYSTEM S 4-19

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    4.8 Componentes configurables

    Diferentes componentes poseen parmetros que pueden ser configurados en el modo de edicin.Ya se habl de alguno de estos componentes en apartados anteriores. La tabla siguiente nosofrece un resumen completo:

    Componente Parmetros configurables

    Acumulador a membrana Estado de carga, presin nominal

    con caudalCilindro Denominacin, fuerza, carrera m-

    xima, posicin del pistn

    Contador de rel Valor de cmputoEstrangulador Grado de abertura

    Grupo motriz Presin de servicio, caudalPresstato Presin de conmutacinRel de deceleracin Tiempo de deceleracinTubo flexible Longitud

    Vlvula antirretorno Presin de pretensinVlvula antirretorno estranguladora Grado de aberturaVlvula de cierre Grado de abertura

    Vlvula de frenado y de descenso Presin nominalVlvula limitadora de presin Presin nominal con caudal

    Vlvula reguladora de caudal Fluido nominalVlvula reductora de presin Presin nominal

    Tabla 4.2: Parmetros ajustables enFluidSIM

    La ventana de dilogo para la configuracin de estos parmetros se abre a travs de un clic enEdicin Propiedades... .

    La denominacin que puede incluirse para un cilindro aparece en la lista de ttulos de la ventanade diagrama espacio-tiempo.

    4-20

    A RT SYSTEM S

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    4.9 CONFIGURACIONES PARA LA SIMULACIN

    4.9 Configuraciones para la simulacin

    En el men Opciones pueden configurarse para la simulacin, bajo Simulacin... y Sonido... ,parmetros y opciones.

    Opciones de simulacin

    Si usted hace clic sobre Opciones Simulacin... , aparecer una ventana de dilogo con los par-metros para la simulacin:

    Figura 4.19: Ventana de parmetros de simulacin

    Descripcin del cuadro de dilogo:

    u Duracin mxima de registroLa duracin mxima de registro determina cunto tiempo debe ser registrado el diagramaespacio-tiempo para el cilindro existente en el circuito.

    u Factor espacio-tiempoEl factor de espacio-tiempo define bajo qu condiciones debe correr la simulacin mslentamente que en la realidad. Esto significa que para un factor de espacio-tiempo de 1:1,ser la simulacin tan rpida, o tan lenta, como en la realidad.

    u Movimiento del pistnCon la insercin de la configuracin Modo tiempo real se pretende que el pistn funcione

    tan rpido como en la realidad. El factor de extensin de tiempo es aqu tomado en cuenta.Sin embargo, el mantenimiento del tiempo real es slo posible en ordenadores con capaci-dad suficiente para ello.La configuracin Fluido utiliza por completo toda la capacidad de que dispone el disco.

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    CAPTULO 4 SIMULACIN AVANZADA Y DISEO DE CIRCUITOS

    Aqu la meta ser un movimiento sin interrupciones. El movimiento del pistn sealadopuede, pues, ser tan rpido o tan lento como el real.

    u

    PrioridadArranque varios programas de MICROSOFTWINDOWS al mismo tiempo, as se definir laprioridad de cmputo temporal de la que debe disponer FluidSIM en comparacin con elresto de programas. Una prioridad alta significa que FluidSIM debe actuar con preferencia.Esta configuracin ser eficaz cuando funcione FluidSIM sin otros programas de fondo.

    Opciones de sonido

    Haciendo clic sobre Opciones Sonido. . . , aparecer una ventana con los parmetros de configu-

    racin de sonido:

    Figura 4.20: Ventana de parmetros de sonido

    Descripcin del cuadro de dilogo:

    u Activar sonidoPuede activarse o desactivarse un sonido para los componentes siguientes: Interruptor,Rel, Vlvula e indicador acstico.

    Si no estn instalados el hardware o el software de sonido necesarios, la configuracin notendr resultado.

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    A RT SYSTEM S

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    Captulo 5

    Aprender, ensear y visualizar hidrulica

    FluidSIM ofrece tambin, junto a la creacin y simulacin de diagramas de circuitos de electro-hidrulica , el apoyo necesario para el manejo de los principios bsicos de hidrulica . Estosprincipios se ofrecen en forma de textos, cuadros sinpticos, presentaciones animadas de fun-ciones, ejercicios y vdeos didcticos. Las funciones correspondientes a la eleccin del materialde instruccin se encuentran bajo el men Didctica .

    Una parte de estas funciones ofrece informacin acerca de componentes simples y selecciona-dos; la otra parte permite la eleccin de un tema concreto a partir de las diferentes visualizacio-

    nes. Tambin se pueden seleccionar distintos temas bajo las llamadas presentaciones.

    Los apndices B, Biblioteca de componentes, y C, Visualizacin del material didctico,ofrecen de forma clara y concisa un sumario del material de instruccin en FluidSIM.

    Las secciones siguientes contienen una descripcin de las funciones contenidas en el menDidctica .

    5.1 Informacin acerca de los componentes simples

    Las primeras cuatro entradas del men Didctica se refieren a los componentes seleccionadosy son sensibles al contexto, es decir, al seleccionar un componente de la ventana del circuitoactual, o al seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estar disponible la entrada delmen Descripcin del componente . En caso de que exista para ese tipo de componente una fotoo una presentacin de funciones, se dispondr adems de los mens Foto del componente yFuncionamiento del componente . En el caso de que se hayan seleccionado varios componentes,la eleccin de stos no ser clara, por lo que no se dispondr de ninguno de los tres mens.

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    CAPTULO 5 APRENDER, ENSEAR Y VISUALIZAR HIDRULICA

    Descripcin de componentes

    Todos los componentes poseen una descripcin tcnica consistente en una pgina de ayuda quecontiene el smbolo del diagrama para el componente segn el estndar DIN (Deutsche Indus-

    trienorm), una descripcin breve de la funcin del componente, la desgnacin de las conexionesy un listado de parmetros configurables de acuerdo con su rea de valores.

    Seleccione la p. e. vlvula antirretorno-estranguladora, y haga clic sobre el menDidctica Descripcin del componente .

    Aparecer la pgina de ayuda siguiente:

    Figura 5.1: Pgina de ayuda de la vlvula estranguladora-antirretorno

    Bajo el encabezado temas relacionados, pero slo si es apropiado para la descripcin de com-ponentes, se encuentra un listado de referencias correspondientes al tema o al componente encuestin. Mediante un clic sobre uno de estos ttulos temticos, se abrir automticamente una

    pgina con la informacin requerida.

    Fotos de componentes

    En FluidSIM la mayor parte de los componentes viene acompaada de su foto correspondiente.

    Seleccione p. e. un cilind