ロボットコントローラYRC1000対応MOTOMAN-ARシリーズ

ロボットシステムソリューション

アーク溶接アプリケーション

S o l u t i o nMOTOMAN-AR Series

品質及び環境マネジメントシ ス テ ム の 国 際 規 格 ISO9001, ISO14001を取得しています。

JQA-EM0202JQA-0813R009QMS Accreditation

MOTOMAN-ARシリーズ

安全上のご注意

ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し，正しくご使用ください。このカタログに記載の製品は，一般産業用ロボットMOTOMAN（モートマン）です。MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用する場合は，その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全のための機器，装置を取り除いて撮影しています。また，イラストなどはイメージを表現したものです。

・・

・

製造･販売

資料番号 CHJP C941111 01A <1>-0Published in Japan 2016年 10月

本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡© 2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

◆製品・技術情報サイト　http://www.e-mechatronics.com/“e-mechatronics.com”は，( 株 ) 安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。

東部営業部第 一 営 業 課

第 二 営 業 課

第 三 営 業 課

埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6892 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6893 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6894 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6895 FAX （048）871-6920

西部営業部大 阪 営 業 課

広 島 営 業 課

九 州 営 業 課

大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 TEL （06）6346-4533 FAX （06）6346-4556大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 TEL （06）6346-4533 FAX （06）6346-4556広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階 〒733-0011 TEL （082）503-5833 FAX （082）503-5834北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7735 FAX （093）645-7736

クリーンロボット営業部

第 一 営 業 課

第 二 営 業 課

北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7874 FAX （093）645-7736埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6897 FAX （048）871-6920北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7874 FAX （093）645-7736

塗装ロボット営業部

東 日 本 営 業

西 日 本 営 業

海 外 営 業

埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6891 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6891 FAX （048）871-6920大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 TEL （06）6346-4544 FAX （06）6346-4556北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-8042 FAX （093）645-7736

中部営業部第 一 営 業 課

第 二 営 業 課

第 三 営 業 課

浜 松 営 業 課

安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービスネットワークを準備しています。世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。拠点情報の詳細は，下記webサイトをご参照ください。http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html

グローバルサービスネットワーク

バイオメディカルロボット部

バイオメディカ ル 推 進 課

東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891 TEL （03）5402-4560 FAX （03）5402-4581東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891

TEL （03）5402-4560 FAX （03）5402-4581

愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL （0561）36-9324 FAX （0561）36-9312愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL （0561）36-9326 FAX （0561）36-9312愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL （0561）36-9327 FAX （0561）36-9312愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL （0561）36-9324 FAX （0561）36-9312静岡県浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階 〒430-0926 TEL （053）456-2479 FAX （053）453-3705

北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1　〒806-0004　TEL （093）645-7703 FAX （093）645-7802

株式会社 安川電機ロボット事業部

16-9-42

2 3

●ソリューション4

求めた答えがここにある！

ARシリーズマニピュレータ

大形長物ワーク, 自動車サスペンション, 建設機械・農機 , 造船・鉄骨 など　（アプリケーション事例 P4,5）

●ソリューション1

MOTOMAN-ARシリーズトータルソリューション

AR700 AR900 AR1440 YRC1000

S o l u t i o nMOTOMAN-AR Series

ロボットコントローラYRC1000●ソリューション2

ロボットシステムソリューション

MOTOMAN-ARシリーズ生産現場の悩みを最先端のロボットシステムがスマートに解決します。

豊富な機能とコンポーネントで，様々なお客様のご要望にお応えします。

適用例

生産性を向上したい

溶接品質を向上したい

設備の立上げと保守の工数を削減したい

導入，稼働，保守の効率を上げたい

設備をコンパクトにしたい

設備を標準化したい

作業効率を上げたい

アーク溶接のニーズ

AR

MOTOPOSシリーズポジショナ

MOTOPACシリーズ溶接パッケージ●ソリューション3

2 3

●ソリューション4

求めた答えがここにある！

ARシリーズマニピュレータ

大形長物ワーク, 自動車サスペンション, 建設機械・農機 , 造船・鉄骨 など　（アプリケーション事例 P4,5）

●ソリューション1

MOTOMAN-ARシリーズトータルソリューション

AR700 AR900 AR1440 YRC1000

S o l u t i o nMOTOMAN-AR Series

ロボットコントローラYRC1000●ソリューション2

ロボットシステムソリューション

MOTOMAN-ARシリーズ生産現場の悩みを最先端のロボットシステムがスマートに解決します。

豊富な機能とコンポーネントで，様々なお客様のご要望にお応えします。

適用例

生産性を向上したい

溶接品質を向上したい

設備の立上げと保守の工数を削減したい

導入，稼働，保守の効率を上げたい

設備をコンパクトにしたい

設備を標準化したい

作業効率を上げたい

アーク溶接のニーズ

AR

MOTOPOSシリーズポジショナ

MOTOPACシリーズ溶接パッケージ●ソリューション3

A p p l i c a t i o nMOTOMAN-AR Series

小物部品の溶接

最小設置スペースで実現 !

アプリケーション事例

当社ロボットMOTOMANがコンパクトセルによる小物部品の溶接を高品質で実現します。リーチ700 mmクラスの溶接ロボットを使用することで， 必要最低限の設置スペースで小物部品の溶接が可能です。

高い生産効率と高品質溶接を実現 !

自動車部品（足回り部品など）の高密度溶接

高い生産効率と高品質溶接を実現 ！

当社ロボットMOTOMAN3台と溶接ポジショナMOTOPOSとの組合せによる協調動作で， 自動車部品高密度溶接の高品質化が可能です。また，ロボット3台が同時に溶接を行うため， サイクルタイム短縮にもつながります。

当社ロボットMOTOMAN2台と溶接ポジショナMOTOPOSとの組合せにより， ステーションツイン協調溶接を行うことができます。長尺物ワークの溶接の場合でも， 生産効率の高い安定した高品質溶接が可能です。

当社ロボットMOTOMAN3台による協調動作で効率的な建機部品溶接が可能です。2台のハンドリングロボットがワークを持ち上げ， 最適な溶接ポジションへ移動。最適姿勢での溶接できるため， 安定した溶接品質を確保できます。溶接完了後には， そのままロボットが搬送作業も行うため，搬送装置の簡略化にもつながります。

搬送装置の簡略化と高品質な溶接を実現 ！　

建機部品の溶接長尺物（排気系部品など）の溶接

豊富なノウハウを生かしたロボット技術で様々なシステムに対応します

ロボット3台と溶接ポジショナの協調

アーク溶接ロボット（3台協調）

ワーク

ワーク

1軸ポジショナ

ロボット1台が溶接

ロボット2台でワークを把持

ステーションツイン協調溶接 ジグレス協調溶接

セル内にロボットコントローラ， 溶接電源を収納することでセルごとにレイアウト変更が容易になります ！

ワークの最適姿勢を保ちながら,

ロボットとの協調動作で高速・高品質溶接を実現します ！

ロボット2台でワークを把持し,

1台が溶接し, 高品質な溶接を実現します ！

溶接ポジショナでワークを最適な姿勢に変え,

ロボット2台がポジショナの動きに協調して溶接します ！

高品質な小物部品溶接をコンパクトセルで実現します ！

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A p p l i c a t i o nMOTOMAN-AR Series

小物部品の溶接

最小設置スペースで実現 !

アプリケーション事例

当社ロボットMOTOMANがコンパクトセルによる小物部品の溶接を高品質で実現します。リーチ700 mmクラスの溶接ロボットを使用することで， 必要最低限の設置スペースで小物部品の溶接が可能です。

高い生産効率と高品質溶接を実現 !

自動車部品（足回り部品など）の高密度溶接

高い生産効率と高品質溶接を実現 ！

当社ロボットMOTOMAN3台と溶接ポジショナMOTOPOSとの組合せによる協調動作で， 自動車部品高密度溶接の高品質化が可能です。また，ロボット3台が同時に溶接を行うため， サイクルタイム短縮にもつながります。

当社ロボットMOTOMAN2台と溶接ポジショナMOTOPOSとの組合せにより， ステーションツイン協調溶接を行うことができます。長尺物ワークの溶接の場合でも， 生産効率の高い安定した高品質溶接が可能です。

当社ロボットMOTOMAN3台による協調動作で効率的な建機部品溶接が可能です。2台のハンドリングロボットがワークを持ち上げ， 最適な溶接ポジションへ移動。最適姿勢での溶接できるため， 安定した溶接品質を確保できます。溶接完了後には， そのままロボットが搬送作業も行うため，搬送装置の簡略化にもつながります。

搬送装置の簡略化と高品質な溶接を実現 ！　

建機部品の溶接長尺物（排気系部品など）の溶接

豊富なノウハウを生かしたロボット技術で様々なシステムに対応します

ロボット3台と溶接ポジショナの協調

アーク溶接ロボット（3台協調）

ワーク

ワーク

1軸ポジショナ

ロボット1台が溶接

ロボット2台でワークを把持

ステーションツイン協調溶接 ジグレス協調溶接

セル内にロボットコントローラ， 溶接電源を収納することでセルごとにレイアウト変更が容易になります ！

ワークの最適姿勢を保ちながら,

ロボットとの協調動作で高速・高品質溶接を実現します ！

ロボット2台でワークを把持し,

1台が溶接し, 高品質な溶接を実現します ！

溶接ポジショナでワークを最適な姿勢に変え,

ロボット2台がポジショナの動きに協調して溶接します ！

高品質な小物部品溶接をコンパクトセルで実現します ！

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ニーズ

ニーズ

ニーズ

S o l u t i o n 1MOTOMAN-AR Series

コンパクト・最高速のARシリーズ ： AR700, AR900 クラスNo.1の最速ARシリーズ ： AR1440

・ クラスNo.1の可搬質量（7 kg/8 kg）と手首軸の許容負荷モーメント38%アップによって 各種センサやトーチの搭載が可能・ 全軸高速化の実現（最大39%アップ）・ 加減速制御の改善により， 姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮

・ 12 kg可搬質量クラスで最高速の動作性能を実現し , お客様の生産性向上に貢献・ 加減速制御改善により , 姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮・ 12 kg可搬質量で各種センサやサーボトーチ搭載可能

リスト部の干渉半径最小化

・ ケーブル内蔵可能な中空アーム構造でケーブル干渉による動作制限の軽減 , 断線を排除し , 教示を簡易化

・ トーチケーブルの内蔵 /外装を選択可能。お客様のワークや設備に応じて ,最適な艤装を提供

・ 溶接パワーケーブルをS軸に内蔵可能なため，すっきりとしたケーブル艤装を提供

・ 狭い空間でも周辺機器との干渉を最小限に抑えたスリムな中空アーム

・ 周辺設備との干渉を低減するアーム形状

ソリューション 1

丸みを帯びたデザインと滑らかな表面

給電ケーブルの側面出しと底面出し（オプション）従来機種 : MH5（L）SⅡ 干渉半径73 ｍｍ新形機種 : AR700, AR900 干渉半径67 ｍｍ

従来機種 : MH5（L）SⅡ干渉半径182 mm

新形機種 : AR700, AR900干渉半径140 mm

■ リスト部旋回時の干渉半径を低減

■ S軸旋回時の干渉半径を低減■ 中空アーム構造

■ 干渉領域低減

従来機種

R軸 中空 φ50 mm T軸 中空 φ50 mm

従来機種 : MA1440 干渉半径138 mm新形機種 : AR1440 干渉半径120 mm

新形機種

エアカット時間を短縮

最高速度従来機種より最大15％UP

クラスNo.1の可搬質量， 速度で高生産性を実現

設置スペースの縮小を実現するスリムで使いやすいボディ・アーム構造

クラスNo.1の可搬質量，速度で高生産性を実現

トーチケーブルの内装，外装が選べる中空アーム構造

簡単メンテナンス

・ 機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持・ ケーブル ・ コネクタ数削減で作業性向上

クラスNo.1の接近性

清掃しやすいデザイン

・ ちりやほこりなどが付着しにくい表面

簡単メンテナンス

・ 機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持

・ ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上

配線工数削減

・ 給電ケーブルは1本で配線工数を削減

配線工数削減

・ 給電ケーブルは1本で配線工数を削減

設備をコンパクトにしたい ！ニーズ 設備をコンパクトにしたい !

導入， 稼働， 保守の効率を上げたい ! ニーズ 導入， 稼働， 保守の効率を上げたい !

生産性を向上したい ! ニーズ 生産性を向上したい !

・ スリムなボディで最小限の設置スペース（L，U軸オフセット最小）を実現・ 給電ケーブルの底面出しが可能になり， 側面出し時に比べ壁との干渉を低減・ 最大リーチと前後ストロークアップにより広範囲な作業エリアに対応可能・ 狭い空間でも周辺機器との干渉を最小限に抑えたスリム， ストレート， 左右対称の アームデザイン・ アーム内ソレノイドバルブ（3連）内蔵可能（オプション）により， LアームのV字部が 開放され， 動作制限削減

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ニーズ

ニーズ

ニーズ

S o l u t i o n 1MOTOMAN-AR Series

コンパクト・最高速のARシリーズ ： AR700, AR900 クラスNo.1の最速ARシリーズ ： AR1440

・ クラスNo.1の可搬質量（7 kg/8 kg）と手首軸の許容負荷モーメント38%アップによって 各種センサやトーチの搭載が可能・ 全軸高速化の実現（最大39%アップ）・ 加減速制御の改善により， 姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮

・ 12 kg可搬質量クラスで最高速の動作性能を実現し , お客様の生産性向上に貢献・ 加減速制御改善により , 姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮・ 12 kg可搬質量で各種センサやサーボトーチ搭載可能

リスト部の干渉半径最小化

・ ケーブル内蔵可能な中空アーム構造でケーブル干渉による動作制限の軽減 , 断線を排除し , 教示を簡易化

・ トーチケーブルの内蔵 /外装を選択可能。お客様のワークや設備に応じて ,最適な艤装を提供

・ 溶接パワーケーブルをS軸に内蔵可能なため，すっきりとしたケーブル艤装を提供

・ 狭い空間でも周辺機器との干渉を最小限に抑えたスリムな中空アーム

・ 周辺設備との干渉を低減するアーム形状

ソリューション 1

丸みを帯びたデザインと滑らかな表面

給電ケーブルの側面出しと底面出し（オプション）従来機種 : MH5（L）SⅡ 干渉半径73 ｍｍ新形機種 : AR700, AR900 干渉半径67 ｍｍ

従来機種 : MH5（L）SⅡ干渉半径182 mm

新形機種 : AR700, AR900干渉半径140 mm

■ リスト部旋回時の干渉半径を低減

■ S軸旋回時の干渉半径を低減■ 中空アーム構造

■ 干渉領域低減

従来機種

R軸 中空 φ50 mm T軸 中空 φ50 mm

従来機種 : MA1440 干渉半径138 mm新形機種 : AR1440 干渉半径120 mm

新形機種

エアカット時間を短縮

最高速度従来機種より最大15％UP

クラスNo.1の可搬質量， 速度で高生産性を実現

設置スペースの縮小を実現するスリムで使いやすいボディ・アーム構造

クラスNo.1の可搬質量，速度で高生産性を実現

トーチケーブルの内装，外装が選べる中空アーム構造

簡単メンテナンス

・ 機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持・ ケーブル ・ コネクタ数削減で作業性向上

クラスNo.1の接近性

清掃しやすいデザイン

・ ちりやほこりなどが付着しにくい表面

簡単メンテナンス

・ 機内ケーブル交換時にバッテリ接続不要で原点データ保持

・ ケーブル・コネクタ数削減で作業性向上

配線工数削減

・ 給電ケーブルは1本で配線工数を削減

配線工数削減

・ 給電ケーブルは1本で配線工数を削減

設備をコンパクトにしたい ！ニーズ 設備をコンパクトにしたい !

導入， 稼働， 保守の効率を上げたい ! ニーズ 導入， 稼働， 保守の効率を上げたい !

生産性を向上したい ! ニーズ 生産性を向上したい !

・ スリムなボディで最小限の設置スペース（L，U軸オフセット最小）を実現・ 給電ケーブルの底面出しが可能になり， 側面出し時に比べ壁との干渉を低減・ 最大リーチと前後ストロークアップにより広範囲な作業エリアに対応可能・ 狭い空間でも周辺機器との干渉を最小限に抑えたスリム， ストレート， 左右対称の アームデザイン・ アーム内ソレノイドバルブ（3連）内蔵可能（オプション）により， LアームのV字部が 開放され， 動作制限削減

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S o l u t i o n 1MOTOMAN-AR Series

AR700 AR900

M O T O N A N - A Rシリーズ仕様表

エア入口ARc3/8タップカバープラグ付きエア入口BRc3/8タップカバープラグ付き溶接用電源端子台メインキー

（上側） 装備ケーブルコネクタJL05-2A20-29PC（キャップ付き）相手コネクタJL05-6A20-29Sをご準備ください。

エア供給口ARc3/8タップカバープラグ付きエア供給口BRc3/8タップカバープラグ付き

メインキー（上側）装備ケーブルコネクタJL05-2A20-29SC（キャップ付き）相手コネクタJL05-6A20-29Pをご準備ください。

62h6

アタッチメントなどはこの範囲に取付けてください。

E部

54

100

ϕ

50ϕ ϕ

62h6

かん合深さ：

5

100

ϕϕ

矢視A

矢視B

標準仕様 AR700 AR900

Ｓ軸（旋回）Ｌ軸（下腕）Ｕ軸（上腕）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｓ軸（旋回）Ｌ軸（下腕）Ｕ軸（上腕）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）

温度湿度振動加速度その他

*1

*2

*3

*4

Ｕアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。JIS B 8432に準拠しています。用途，動作パターンにより異なります。壁掛け，傾斜設置の場合，S軸に動作制限があります。

（注）本表はS I単位系で記載しています。

::::

標準仕様 AR1440

Ｓ軸（旋回）Ｌ軸（下腕）Ｕ軸（上腕）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｓ軸（旋回）Ｌ軸（下腕）Ｕ軸（上腕）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）

温度湿度振動加速度その他

*1

*2

*3

*4（注）本表はS I単位系で記載しています。

Ｕアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。JIS B 8432に準拠しています。用途，動作パターンにより異なります。壁掛け，傾斜設置の場合，S軸に動作制限があります。

::::

形式構造可搬質量*1

繰り返し位置決め精度*2

動作範囲

最大速度

許容モーメント

許容慣性モーメント（GD2/4）

本体質量保護構造設置環境

電源容量*3

設置方式*4

形式構造可搬質量*1

繰り返し位置決め精度*2

動作範囲

最大速度

許容モーメント

許容慣性モーメント（GD2/4）

本体質量保護構造設置環境

電源容量*3

設置方式*4

YR-1-06VXH12-A01垂直多関節形（6自由度）12 kg±0.08 mm－170 °～＋170 °－ 90 °～＋155 °－ 85 °～＋150 °－200 °～＋200 °－150 °～＋150 °－455 °～＋455 °4.53 rad/s, 260 °/s4.01 rad/s, 230 °/s4.53 rad/s, 260 °/s8.20 rad/s, 470 °/s8.20 rad/s, 470 °/s12.2 rad/s, 700 °/s22 N･m22 N･m9.8 N･m0.65 kg･m2

0.65 kg･m2

0.17 kg･m2

130 kg本体：IP54　手首軸：IP670 ˚C ～ ＋45 ˚C20%～80%RH（結露のないこと）4.9 m/s2以下引火性及び腐食性ガス・液体がないこと水，油，粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと1.5 kVA床置き， 天吊り， 壁掛け， 傾斜

AR1440

YR-1-06VX8-A00垂直多関節形（6自由度）8 kg±0.02 mm－170 °～＋170 °－ 65 °～＋145 °－ 70 °～＋190 °－190 °～＋190 °－135 °～＋135 °－360 °～＋360 °7.94 rad/s, 455 °/s6.72 rad/s, 385 °/s9.07 rad/s, 520 °/s9.59 rad/s, 550 °/s9.59 rad/s, 550 °/s17.45 rad/s, 1000 °/s17 N･m17 N･m10 N･m0.5 kg･m2

0.5 kg･m2

0.2 kg･m2

32 kg本体：IP67　手首軸：IP670 ˚C ～ ＋45 ˚C20%～80%RH（結露のないこと）4.9 m/s2以下引火性及び腐食性ガス・液体がないこと電気的ノイズ源が近くにないこと

YR-1-06VX7-A00垂直多関節形（6自由度）7 kg±0.03 mm－170 °～＋170 °－ 65 °～＋145 °－ 70 °～＋190 °－190 °～＋190 °－135 °～＋135 °－360 °～＋360 °6.54 rad/s, 375 °/s5.50 rad/s, 315 °/s7.15 rad/s, 410 °/s9.59 rad/s, 550 °/s9.59 rad/s, 550 °/s17.45 rad/s, 1000 °/s17 N･m17 N･m10 N･m0.5 kg･m2

0.5 kg･m2

0.2 kg･m2

34 kg

R B T

S

U

L

170°

170°

A

A

C

B

装備ケーブルコネクタLE13WBRB-20P相手コネクタLF13WBRB-20S＊HIROSE＊をご準備ください。

2×エア入口2×Rc1/4（カバープラグ付き）

動作制限範囲

2×エア出口M5タップ（カバープラグ付き）

矢視A

矢視B

矢視C

188 93.5

186.5188.5

R410

R1440170°

170°

450

614

1345

200

81

155 640 100

777

0

4100

1440

1129

1734

P点

A

B

BTR

U

S

L

装備ケーブルコネクタLF13WBRB-20S相手コネクタLF13WBLP-20SA＊HIROSE＊をご準備ください。相手側コネクタ適用の場合，　　部の動作範囲に制限があります。

かん合

深さ：

3

かん合 深さ：5

60H

7ϕ

12H7ϕ

115 115

R199 R727

アタッチメントなどはこの範囲に取付けてください。

かん合

深さ：

3

かん合 深さ：5

60H

7ϕ

12H7ϕ170°

170°R927R233

装備ケーブルコネクタLF13WBRB-20P相手コネクタLF13WBRB-20S＊HIROSE＊をご準備ください。

2×エア入口2×Rc1/4（カバープラグ付き）

2×エア出口M5タップ（カバープラグ付き）

矢視A

矢視B

矢視C

44040

1217

0

805

80

927

47623

3

0

115115

装備ケーブルコネクタLF13WBRB-20S相手コネクタLF13WBRB-20P＊HIROSE＊をご準備ください。

B

C

R B T

S

U

L

■外形寸法及び動作範囲 単位：mm　　　：P点動作範囲

床置き， 天吊り， 壁掛け， 傾斜1 kVA

34040 80

0

1017

P点

0

727

199

615

330

345

102

777

330

445

102

877

295

P点

8 9

S o l u t i o n 1MOTOMAN-AR Series

AR700 AR900

M O T O N A N - A Rシリーズ仕様表

エア入口ARc3/8タップカバープラグ付きエア入口BRc3/8タップカバープラグ付き溶接用電源端子台メインキー

（上側） 装備ケーブルコネクタJL05-2A20-29PC（キャップ付き）相手コネクタJL05-6A20-29Sをご準備ください。

エア供給口ARc3/8タップカバープラグ付きエア供給口BRc3/8タップカバープラグ付き

メインキー（上側）装備ケーブルコネクタJL05-2A20-29SC（キャップ付き）相手コネクタJL05-6A20-29Pをご準備ください。

62h6

アタッチメントなどはこの範囲に取付けてください。

E部

54

100

ϕ

50ϕ ϕ

62h6

かん合深さ：

5

100

ϕϕ

矢視A

矢視B

標準仕様 AR700 AR900

Ｓ軸（旋回）Ｌ軸（下腕）Ｕ軸（上腕）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｓ軸（旋回）Ｌ軸（下腕）Ｕ軸（上腕）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）

温度湿度振動加速度その他

*1

*2

*3

*4

Ｕアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。JIS B 8432に準拠しています。用途，動作パターンにより異なります。壁掛け，傾斜設置の場合，S軸に動作制限があります。

（注）本表はS I単位系で記載しています。

::::

標準仕様 AR1440

Ｓ軸（旋回）Ｌ軸（下腕）Ｕ軸（上腕）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｓ軸（旋回）Ｌ軸（下腕）Ｕ軸（上腕）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）Ｒ軸（手首旋回）Ｂ軸（手首振り）Ｔ軸（手首回転）

温度湿度振動加速度その他

*1

*2

*3

*4（注）本表はS I単位系で記載しています。

Ｕアーム上負荷は手首部負荷質量により変化します。JIS B 8432に準拠しています。用途，動作パターンにより異なります。壁掛け，傾斜設置の場合，S軸に動作制限があります。

::::

形式構造可搬質量*1

繰り返し位置決め精度*2

動作範囲

最大速度

許容モーメント

許容慣性モーメント（GD2/4）

本体質量保護構造設置環境

電源容量*3

設置方式*4

形式構造可搬質量*1

繰り返し位置決め精度*2

動作範囲

最大速度

許容モーメント

許容慣性モーメント（GD2/4）

本体質量保護構造設置環境

電源容量*3

設置方式*4

YR-1-06VXH12-A01垂直多関節形（6自由度）12 kg±0.08 mm－170 °～＋170 °－ 90 °～＋155 °－ 85 °～＋150 °－200 °～＋200 °－150 °～＋150 °－455 °～＋455 °4.53 rad/s, 260 °/s4.01 rad/s, 230 °/s4.53 rad/s, 260 °/s8.20 rad/s, 470 °/s8.20 rad/s, 470 °/s12.2 rad/s, 700 °/s22 N･m22 N･m9.8 N･m0.65 kg･m2

0.65 kg･m2

0.17 kg･m2

130 kg本体：IP54　手首軸：IP670 ˚C ～ ＋45 ˚C20%～80%RH（結露のないこと）4.9 m/s2以下引火性及び腐食性ガス・液体がないこと水，油，粉じんなどがかからないこと電気的ノイズ源が近くにないこと1.5 kVA床置き， 天吊り， 壁掛け， 傾斜

AR1440

YR-1-06VX8-A00垂直多関節形（6自由度）8 kg±0.02 mm－170 °～＋170 °－ 65 °～＋145 °－ 70 °～＋190 °－190 °～＋190 °－135 °～＋135 °－360 °～＋360 °7.94 rad/s, 455 °/s6.72 rad/s, 385 °/s9.07 rad/s, 520 °/s9.59 rad/s, 550 °/s9.59 rad/s, 550 °/s17.45 rad/s, 1000 °/s17 N･m17 N･m10 N･m0.5 kg･m2

0.5 kg･m2

0.2 kg･m2

32 kg本体：IP67　手首軸：IP670 ˚C ～ ＋45 ˚C20%～80%RH（結露のないこと）4.9 m/s2以下引火性及び腐食性ガス・液体がないこと電気的ノイズ源が近くにないこと

YR-1-06VX7-A00垂直多関節形（6自由度）7 kg±0.03 mm－170 °～＋170 °－ 65 °～＋145 °－ 70 °～＋190 °－190 °～＋190 °－135 °～＋135 °－360 °～＋360 °6.54 rad/s, 375 °/s5.50 rad/s, 315 °/s7.15 rad/s, 410 °/s9.59 rad/s, 550 °/s9.59 rad/s, 550 °/s17.45 rad/s, 1000 °/s17 N･m17 N･m10 N･m0.5 kg･m2

0.5 kg･m2

0.2 kg･m2

34 kg

R B T

S

U

L

170°

170°

A

A

C

B

装備ケーブルコネクタLE13WBRB-20P相手コネクタLF13WBRB-20S＊HIROSE＊をご準備ください。

2×エア入口2×Rc1/4（カバープラグ付き）

動作制限範囲

2×エア出口M5タップ（カバープラグ付き）

矢視A

矢視B

矢視C

188 93.5

186.5188.5

R410

R1440170°

170°45

061

4

1345

200

81

155 640 100

777

0

4100

1440

1129

1734

P点

A

B

BTR

U

S

L

装備ケーブルコネクタLF13WBRB-20S相手コネクタLF13WBLP-20SA＊HIROSE＊をご準備ください。相手側コネクタ適用の場合，　　部の動作範囲に制限があります。

かん合

深さ：

3

かん合 深さ：5

60H

7ϕ

12H7ϕ

115 115

R199 R727

アタッチメントなどはこの範囲に取付けてください。

かん合

深さ：

3

かん合 深さ：5

60H

7ϕ

12H7ϕ170°

170°R927R233

装備ケーブルコネクタLF13WBRB-20P相手コネクタLF13WBRB-20S＊HIROSE＊をご準備ください。

2×エア入口2×Rc1/4（カバープラグ付き）

2×エア出口M5タップ（カバープラグ付き）

矢視A

矢視B

矢視C

44040

1217

0

805

80

927

476

233

0

115115

装備ケーブルコネクタLF13WBRB-20S相手コネクタLF13WBRB-20P＊HIROSE＊をご準備ください。

B

C

R B T

S

U

L

■外形寸法及び動作範囲 単位：mm　　　：P点動作範囲

床置き， 天吊り， 壁掛け， 傾斜1 kVA

34040 80

0

1017

P点

0

727

199

615

330

345

102

777

330

445

102

877

295

P点

8 9

ロボットコントローラYRC1000 4 つの特長

世界最小サイズで設置スペースを低減

・ 外部3軸内蔵， トランスレスで， 容積125 Lのコンパクトサイズを実現

世界共通サイズ

・ 国内/アジア/欧米向け各仕様 共通サイズ・ 欧州仕様（CE規格）, 北米仕様（UL規格）準拠・ アジア/欧米仕様では海外電源電圧（AC380 V～AC480 V）に トランスレスで対応

新動作制御適用（高精度・高速化）

・ 動作速度の違いによる軌跡変動を最小化することによって 確認工数を低減・ 指定した距離でコーナの動作を開始することが可能になり， 教示工数を低減・ 簡単な設定により速度変動を抑えたコーナ動作

プログラミングペンダント軽量化・操作性向上

・ クラス最軽量の730 g。ケーブルの取り回しも大幅に向上・ ロボットの教示位置や姿勢を3Dロボットモデルで確認可能・ 画面タッチによる直感的な操作でカーソル移動や スクロールが可能

新形機種YRC1000

従来機種

ニーズ 設備をコンパクトにしたい ! ニーズ 設備を標準化したい ！

ニーズ 作業効率を上げたい ! ニーズ 作業効率を上げたい !

■ 赤：プレイバック軌跡■ 緑：速度オーバーライド軌跡（50%）■ 青 : テスト運転軌跡

外部3軸内蔵とトランスレスを実現してこのサイズ ！

S o l u t i o n 2MOTOMAN-AR Series

YRC1000のアーク溶接最適機能

ソリューション 2

■ 角度表示矢視A

矢視A

矢視B矢視B

狙い角

進み角Y

Y

Ty

Tx

X X

ZTz

インタロック＋Z

YRC1000ではティーチング時に溶接線に基づく方向 (溶接線座標系）へジョグ操作が可能です。また , 溶接品質に重要なトーチ角度がプログラミングペンダントに表示されます。溶接関連情報の目標値の狙い角 , 進み角を入力して , 指定した角度へマニュピレータを移動させることができます。

YRC1000は実際の溶接作業をすることなく溶接条件を自動的に算出し , 溶接電源の条件設定を容易にします。算出結果はボタンのクリック操作だけで溶接開始条件ファイルに設定できます。溶接条件設定の作業工数を削減することができます。

「書き込み」を押すと算出された電流値・電圧値を溶接開始条件ファイルに設定

「算出」を押すと電流値・電圧値を算出

溶接線座標系ジョグ操作機能：トーチ角度表示

正確な溶接角度調整を簡単にしたい ！

溶接条件ガイド機能（オプション）

溶接条件調整を簡単にしたい ！

ニーズ

ニーズ

10 11

ロボットコントローラYRC1000 4 つの特長

世界最小サイズで設置スペースを低減

・ 外部3軸内蔵， トランスレスで， 容積125 Lのコンパクトサイズを実現

世界共通サイズ

・ 国内/アジア/欧米向け各仕様 共通サイズ・ 欧州仕様（CE規格）, 北米仕様（UL規格）準拠・ アジア/欧米仕様では海外電源電圧（AC380 V～AC480 V）に トランスレスで対応

新動作制御適用（高精度・高速化）

・ 動作速度の違いによる軌跡変動を最小化することによって 確認工数を低減・ 指定した距離でコーナの動作を開始することが可能になり， 教示工数を低減・ 簡単な設定により速度変動を抑えたコーナ動作

プログラミングペンダント軽量化・操作性向上

・ クラス最軽量の730 g。ケーブルの取り回しも大幅に向上・ ロボットの教示位置や姿勢を3Dロボットモデルで確認可能・ 画面タッチによる直感的な操作でカーソル移動や スクロールが可能

新形機種YRC1000

従来機種

ニーズ 設備をコンパクトにしたい ! ニーズ 設備を標準化したい ！

ニーズ 作業効率を上げたい ! ニーズ 作業効率を上げたい !

■ 赤：プレイバック軌跡■ 緑：速度オーバーライド軌跡（50%）■ 青 : テスト運転軌跡

外部3軸内蔵とトランスレスを実現してこのサイズ ！

S o l u t i o n 2MOTOMAN-AR Series

YRC1000のアーク溶接最適機能

ソリューション 2

■ 角度表示矢視A

矢視A

矢視B矢視B

狙い角

進み角Y

Y

Ty

Tx

X X

ZTz

インタロック＋Z

YRC1000ではティーチング時に溶接線に基づく方向 (溶接線座標系）へジョグ操作が可能です。また , 溶接品質に重要なトーチ角度がプログラミングペンダントに表示されます。溶接関連情報の目標値の狙い角 , 進み角を入力して , 指定した角度へマニュピレータを移動させることができます。

YRC1000は実際の溶接作業をすることなく溶接条件を自動的に算出し , 溶接電源の条件設定を容易にします。算出結果はボタンのクリック操作だけで溶接開始条件ファイルに設定できます。溶接条件設定の作業工数を削減することができます。

「書き込み」を押すと算出された電流値・電圧値を溶接開始条件ファイルに設定

「算出」を押すと電流値・電圧値を算出

溶接線座標系ジョグ操作機能：トーチ角度表示

正確な溶接角度調整を簡単にしたい ！

溶接条件ガイド機能（オプション）

溶接条件調整を簡単にしたい ！

ニーズ

ニーズ

10 11

S o l u t i o n 2MOTOMAN-AR Series

・ 溶接条件やジョブの情報を波形や数値でモニタでき , 溶接状態の確認が可能・ 信号やアーク中断要因をトリガとして測定可能であり , 溶接不良時の要因解析が可能・ 溶接条件やジョブ・信号・レジスタの情報を外部記憶媒体へ自動バックアップしてデータの管理が可能

■ プログラミングペンダント仕様

■ ロボットコントローラYRC1000標準仕様

仕　様項　目構造

外形寸法

概略質量

冷却方式

周囲温度

相対湿度

標高

電源仕様

接地

入出力信号

位置制御方式

メモリ容量

拡張スロット

LAN（上位接続）

シリアル I/F

制御方式

ドライブユニット

塗装色

防じん構造 IP54（背面FAN部：IP2X）

598（幅）×427（奥行き）×490（高さ） mm，125 L

65 kg以下（外部3軸内蔵可）

間接冷却

通電時 : 0 ˚C～＋45 ˚C，保管時 : −10 ˚C～＋60 ˚C

最大90%（結露のないこと）

2000 m （ただし ,温度ディレーティング有り）

（注）標高1000 m以上でのディレーティング条件：最大周囲温度は，100 mごとに1%減少とします。

国内仕様：三相 AC200 V～ 240 V （＋10%～－15%） 50/60 Hz （±2%）

海外仕様：三相 AC380 V～ 480 V （＋10%～－15%） 50/60 Hz （±2%） （中性点接地）

D種接地（200 V級）　C種接地（400 V級）

専用信号 : 入力 19, 出力：6

汎用信号 : 入力 40, 出力：40（トランジスタ出力：32　リレー出力：8）

シリアル通信方式（絶対値エンコーダ）

JOB：200,000ステップ，10,000ロボット命令

CIOラダー（最大）：20,000ステップ

PCI express：2スロット

2個（10BASE-T/100BASE-TX）

RS-232C：1個

ソフトウェアサーボ

ACサーボ用サーボパック

前面 : ライトグレー（マンセルN7.7相当）

本体 : ダークグレー（マンセルN3相当）

仕　様項　目外形寸法

概略質量

材質

操作機器

ディスプレイ

保護等級

ケーブル長

152（幅）×53（厚さ）×299（高さ） ｍｍ

0.730 kg

強化プラスチック

選択キー，軸操作キー，数値 /アプリケーションキー，

キー付きモード切り替えスイッチ（ティーチモード，プレイモード，リモートモード），非常停止ボタン，

イネーブルスイッチ，SDカードI/F装備（SDカードはオプション），USBポート（USB 2.0　1ポート）装備

5.7インチTFTカラー液晶，タッチパネルVGA（640×480ドット）

（漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他）

IP54

標準 8 ｍ，最大（オプション） : 36 m（延長ケーブル追加）

YRC1000ダントツの基本性能とデザインを追求。

YRC1000のアーク溶接最適機能

YRC1000は溶接条件やジョブの情報 , ロボットの動作情報をプログラミングペンダントに表示して確認することができます。また , 溶接関連のデータを外部記憶装置へ自動的にバックアップすることができます。溶接条件の確認・溶接品質不良時の要因調査・データ管理が可能になります。

YRC1000は一つの画面で溶接条件などの確認や修正が可能で , 複数の溶接区間の溶接指令やロボットの動作情報も表形式の画面上で簡単に修正できます。また , 溶接中の溶接条件（実効値など）をリアルタイムに確認できるため , 品質も向上します。

溶接状態の確認が可能

表示内容を画面で選択可能

信号やアーク中断要因をトリガとして測定可能

データを外部記憶へ自動バックアップ可能

一つの画面で溶接条件などの確認・ティーチング修正可能

溶接状態をロボットの実行ステップと同時に確認可能

溶接区間のみ確認可能

溶接品質に重要なトーチ角度を表示

グラフィカルアークモニタ機能（オプション）

同じ画面で溶接条件などの確認やティーチング修正が可能

ニーズ 溶接品質を向上したい ！

ニーズ 簡単操作でティーチングしたい !

ソリューション 2

ロボットコントローラYRC1000プログラミングペンダント

12 13

S o l u t i o n 2MOTOMAN-AR Series

・ 溶接条件やジョブの情報を波形や数値でモニタでき , 溶接状態の確認が可能・ 信号やアーク中断要因をトリガとして測定可能であり , 溶接不良時の要因解析が可能・ 溶接条件やジョブ・信号・レジスタの情報を外部記憶媒体へ自動バックアップしてデータの管理が可能

■ プログラミングペンダント仕様

■ ロボットコントローラYRC1000標準仕様

仕　様項　目構造

外形寸法

概略質量

冷却方式

周囲温度

相対湿度

標高

電源仕様

接地

入出力信号

位置制御方式

メモリ容量

拡張スロット

LAN（上位接続）

シリアル I/F

制御方式

ドライブユニット

塗装色

防じん構造 IP54（背面FAN部：IP2X）

598（幅）×427（奥行き）×490（高さ） mm，125 L

65 kg以下（外部3軸内蔵可）

間接冷却

通電時 : 0 ˚C～＋45 ˚C，保管時 : −10 ˚C～＋60 ˚C

最大90%（結露のないこと）

2000 m （ただし ,温度ディレーティング有り）

（注）標高1000 m以上でのディレーティング条件：最大周囲温度は，100 mごとに1%減少とします。

国内仕様：三相 AC200 V～ 240 V （＋10%～－15%） 50/60 Hz （±2%）

海外仕様：三相 AC380 V～ 480 V （＋10%～－15%） 50/60 Hz （±2%） （中性点接地）

D種接地（200 V級）　C種接地（400 V級）

専用信号 : 入力 19, 出力：6

汎用信号 : 入力 40, 出力：40（トランジスタ出力：32　リレー出力：8）

シリアル通信方式（絶対値エンコーダ）

JOB：200,000ステップ，10,000ロボット命令

CIOラダー（最大）：20,000ステップ

PCI express：2スロット

2個（10BASE-T/100BASE-TX）

RS-232C：1個

ソフトウェアサーボ

ACサーボ用サーボパック

前面 : ライトグレー（マンセルN7.7相当）

本体 : ダークグレー（マンセルN3相当）

仕　様項　目外形寸法

概略質量

材質

操作機器

ディスプレイ

保護等級

ケーブル長

152（幅）×53（厚さ）×299（高さ） ｍｍ

0.730 kg

強化プラスチック

選択キー，軸操作キー，数値 /アプリケーションキー，

キー付きモード切り替えスイッチ（ティーチモード，プレイモード，リモートモード），非常停止ボタン，

イネーブルスイッチ，SDカードI/F装備（SDカードはオプション），USBポート（USB 2.0　1ポート）装備

5.7インチTFTカラー液晶，タッチパネルVGA（640×480ドット）

（漢字，ひらがな，カタカナ，英数字，その他）

IP54

標準 8 ｍ，最大（オプション） : 36 m（延長ケーブル追加）

YRC1000ダントツの基本性能とデザインを追求。

YRC1000のアーク溶接最適機能

YRC1000は溶接条件やジョブの情報 , ロボットの動作情報をプログラミングペンダントに表示して確認することができます。また , 溶接関連のデータを外部記憶装置へ自動的にバックアップすることができます。溶接条件の確認・溶接品質不良時の要因調査・データ管理が可能になります。

YRC1000は一つの画面で溶接条件などの確認や修正が可能で , 複数の溶接区間の溶接指令やロボットの動作情報も表形式の画面上で簡単に修正できます。また , 溶接中の溶接条件（実効値など）をリアルタイムに確認できるため , 品質も向上します。

溶接状態の確認が可能

表示内容を画面で選択可能

信号やアーク中断要因をトリガとして測定可能

データを外部記憶へ自動バックアップ可能

一つの画面で溶接条件などの確認・ティーチング修正可能

溶接状態をロボットの実行ステップと同時に確認可能

溶接区間のみ確認可能

溶接品質に重要なトーチ角度を表示

グラフィカルアークモニタ機能（オプション）

同じ画面で溶接条件などの確認やティーチング修正が可能

ニーズ 溶接品質を向上したい ！

ニーズ 簡単操作でティーチングしたい !

ソリューション 2

ロボットコントローラYRC1000プログラミングペンダント

12 13

0° 20°トーチ角度

シンクロ無し シンクロ有り

40°

S o l u t i o n 3MOTOMAN-AR Series

ソリューション 3

・ 低スパッタ短絡溶接・ パルス溶接

自動車ボディ・シート 自動車サスペンションなど 建設機械・農機など 造船・鉄骨など

・ 短絡溶接・ 短絡溶接

主なワーク

対象板厚 mm0.6 1.0 3.2 124

機能

充実の溶接パッケージ，溶接電源

溶接電源MOTOWELDラインアップ

溶接パッケージMOTOPACラインアップ

MOTOPAC-WL300

対応溶接工法 ： CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス対応溶接材料 ： 鉄／ステンレス／アルミニウム*＊ : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。

対応溶接工法 ： （交流／直流）CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス対応溶接材料 ： 鉄／ステンレス／アルミニウム*＊ : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。

溶接電源 MOTOWELD-X350

溶接電源 MOTOWELD-SR350

溶接電源 MOTOWELD-RP500

溶接電源 MOTOWELD-SR500

溶接電源MOTOWELD-X350+交流ユニット（XACU）

溶接電源MOTOWELD-X350を使用したパッケージです。高品質ディジタルアーク溶接電源により, 短絡溶接と, パルス溶接に対応します。また , 溶接電源に搭載された二次側遮断回路の効果により, 短絡時のスパッタが抑制され , 低スパッタで美しい溶接が可能です。

MOTOPAC-WL300+AC UNIT 溶接電源MOTOWELD-X350と交流ユニット（XACU）を組み合わせたパッケージです。従来の溶接法に交流溶接を組み合わせることで直流溶接では対応の難しかった薄板への対応力を拡大します。

MOTOPAC-WR100 溶接電源MOTOWELD-SR350を使用したパッケージです。鉄のパルス無しの溶接に特化し , 機能を限定することで , シンプルな使用感を実現しています。ディジタルインバータ制御により , 安定した溶接が可能です。

MOTOPAC-WH400

350A 級

500A 級

対応溶接工法 ： CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス対応溶接材料 ： 鉄／ステンレス／アルミニウム *2

＊1 : 高使用率の連続溶接時には, 水冷トーチへの変更が必要です。＊2 : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。

溶接電源MOTOWELD-RP500を使用したパッケージです。高品質ディジタルアーク溶接電源により, 短絡溶接と, パルス溶接に対応します。また , 溶接電源は定格使用率100％の高使用率対応のため , 長時間の連続溶接も可能です。*1

MOTOPAC-WR200

対応溶接工法 ： CO2／MAG対応溶接材料 ： 鉄のみ

対応溶接工法 ： CO2／MAG対応溶接材料 ： 鉄のみ

溶接電源MOTOWELD-SR500を使用したパッケージです。鉄のパルス無しの溶接に特化し, 機能を限定することで , シンプルな使用感を実現しています。ディジタルインバータ制御により, 安定した溶接が可能です。350 A級溶接電源では , 電流や使用率が不足する溶接に適用ください。

*RL350後継機種

新形 溶接電源X350

・ 低スパッタ短絡溶接・ パルス溶接 RP500

SR500SR350

RL350

■ 溶接速度向上，不良率低減

ステンレス : 板厚 1 mm 隙間 1 mm 速度 100 cm/min

■ 直流溶接 ■ 交流溶接

■ 溶接電流 180 A ■ スパッタ発生量

交流溶接による溶着量アップと入熱抑制により溶接速度向上と不良率低減を実現

■ アルミビード外観の向上アルミ溶接で発生するスマット（黒いすす）50％減きれいなうろこビード形成

高品質溶接

対象ワークの変更や溶接条件調整が難しくなった場合に, 新しい溶接機を購入することなくX350に後付け可能

■ 必要に応じて交流ユニットを後付け可能

欠け

■ 交流溶接 ■ 交流溶接

黒いすすの抑制 きれいなうろこビードの形成

溶け落ち 溶け落ち無し

■ シンクロウェルディング機能ロボット動作と波形制御の完全同期によるスパッタ低減

■ シンクロウェルディング機能の効果

溶接波形イメージ

MOTOMAN-AR1440YRC1000

MOTOWELD-X350トーチ姿勢変化によるスパッタ増加を抑制

トーチ姿勢変化によるスパッタ発生イメージ

トーチ角度から最適な溶接パラメータを演算

最適な溶接パラメータを溶接電源に送信

波形パラメータから最適な溶接波形を出力

【溶接条件】ワイヤ径 : 1.2 mmガス : MAGトーチ姿勢 : 前進角0°， 20°， 40°溶接速度 : 80 cm/min溶接法番号 : 10 短絡溶接

トーチ角度 0° 20° 40°0.081 0.092 0.259

0 13.6 219.80.081 0.087 0.101

0 7.4 24.7

シンクロ無し

シンクロ有り

スパッタ量（g）増加率（%）スパッタ量（g）増加率（%）

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0

スパッタ発生量（

g）

・ 短絡溶接・ パルス溶接

アーク溶接システムに必要な溶接電源，ケーブル，トーチなどのオプション機器をパッケージで準備しています。目的に合わせてパッケージを選択していただくことで，高品質&高生産システムの短期間立ち上げをサポートします。

X350+交流ユニット（XACU）

＋MOTOWELD-X350 交流ユニット（XACU）

新形溶接電源MOTOWELD-X350の特長

MOTOWELD-X350＋交流ユニット（XACU）の特長

14 15

0° 20°トーチ角度

シンクロ無し シンクロ有り

40°

S o l u t i o n 3MOTOMAN-AR Series

ソリューション 3

・ 低スパッタ短絡溶接・ パルス溶接

自動車ボディ・シート 自動車サスペンションなど 建設機械・農機など 造船・鉄骨など

・ 短絡溶接・ 短絡溶接

主なワーク

対象板厚 mm0.6 1.0 3.2 124

機能

充実の溶接パッケージ，溶接電源

溶接電源MOTOWELDラインアップ

溶接パッケージMOTOPACラインアップ

MOTOPAC-WL300

対応溶接工法 ： CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス対応溶接材料 ： 鉄／ステンレス／アルミニウム*＊ : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。

対応溶接工法 ： （交流／直流）CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス対応溶接材料 ： 鉄／ステンレス／アルミニウム*＊ : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。

溶接電源 MOTOWELD-X350

溶接電源 MOTOWELD-SR350

溶接電源 MOTOWELD-RP500

溶接電源 MOTOWELD-SR500

溶接電源MOTOWELD-X350+交流ユニット（XACU）

溶接電源MOTOWELD-X350を使用したパッケージです。高品質ディジタルアーク溶接電源により, 短絡溶接と, パルス溶接に対応します。また , 溶接電源に搭載された二次側遮断回路の効果により, 短絡時のスパッタが抑制され , 低スパッタで美しい溶接が可能です。

MOTOPAC-WL300+AC UNIT 溶接電源MOTOWELD-X350と交流ユニット（XACU）を組み合わせたパッケージです。従来の溶接法に交流溶接を組み合わせることで直流溶接では対応の難しかった薄板への対応力を拡大します。

MOTOPAC-WR100 溶接電源MOTOWELD-SR350を使用したパッケージです。鉄のパルス無しの溶接に特化し , 機能を限定することで , シンプルな使用感を実現しています。ディジタルインバータ制御により , 安定した溶接が可能です。

MOTOPAC-WH400

350A 級

500A 級

対応溶接工法 ： CO2／MAG／MIG／MAGパルス／MIGパルス対応溶接材料 ： 鉄／ステンレス／アルミニウム *2

＊1 : 高使用率の連続溶接時には, 水冷トーチへの変更が必要です。＊2 : アルミニウム溶接時には, アルミ用トーチ＋トーチケーブル, コンジットケーブルなどの変更が必要です。

溶接電源MOTOWELD-RP500を使用したパッケージです。高品質ディジタルアーク溶接電源により, 短絡溶接と, パルス溶接に対応します。また , 溶接電源は定格使用率100％の高使用率対応のため , 長時間の連続溶接も可能です。*1

MOTOPAC-WR200

対応溶接工法 ： CO2／MAG対応溶接材料 ： 鉄のみ

対応溶接工法 ： CO2／MAG対応溶接材料 ： 鉄のみ

溶接電源MOTOWELD-SR500を使用したパッケージです。鉄のパルス無しの溶接に特化し, 機能を限定することで , シンプルな使用感を実現しています。ディジタルインバータ制御により, 安定した溶接が可能です。350 A級溶接電源では , 電流や使用率が不足する溶接に適用ください。

*RL350後継機種

新形 溶接電源X350

・ 低スパッタ短絡溶接・ パルス溶接 RP500

SR500SR350

RL350

■ 溶接速度向上，不良率低減

ステンレス : 板厚 1 mm 隙間 1 mm 速度 100 cm/min

■ 直流溶接 ■ 交流溶接

■ 溶接電流 180 A ■ スパッタ発生量

交流溶接による溶着量アップと入熱抑制により溶接速度向上と不良率低減を実現

■ アルミビード外観の向上アルミ溶接で発生するスマット（黒いすす）50％減きれいなうろこビード形成

高品質溶接

対象ワークの変更や溶接条件調整が難しくなった場合に, 新しい溶接機を購入することなくX350に後付け可能

■ 必要に応じて交流ユニットを後付け可能

欠け

■ 交流溶接 ■ 交流溶接

黒いすすの抑制 きれいなうろこビードの形成

溶け落ち 溶け落ち無し

■ シンクロウェルディング機能ロボット動作と波形制御の完全同期によるスパッタ低減

■ シンクロウェルディング機能の効果

溶接波形イメージ

MOTOMAN-AR1440YRC1000

MOTOWELD-X350トーチ姿勢変化によるスパッタ増加を抑制

トーチ姿勢変化によるスパッタ発生イメージ

トーチ角度から最適な溶接パラメータを演算

最適な溶接パラメータを溶接電源に送信

波形パラメータから最適な溶接波形を出力

【溶接条件】ワイヤ径 : 1.2 mmガス : MAGトーチ姿勢 : 前進角0°， 20°， 40°溶接速度 : 80 cm/min溶接法番号 : 10 短絡溶接

トーチ角度 0° 20° 40°0.081 0.092 0.259

0 13.6 219.80.081 0.087 0.101

0 7.4 24.7

シンクロ無し

シンクロ有り

スパッタ量（g）増加率（%）スパッタ量（g）増加率（%）

0.3

0.25

0.2

0.15

0.1

0.05

0

スパッタ発生量（

g）

・ 短絡溶接・ パルス溶接

アーク溶接システムに必要な溶接電源，ケーブル，トーチなどのオプション機器をパッケージで準備しています。目的に合わせてパッケージを選択していただくことで，高品質&高生産システムの短期間立ち上げをサポートします。

X350+交流ユニット（XACU）

＋MOTOWELD-X350 交流ユニット（XACU）

新形溶接電源MOTOWELD-X350の特長

MOTOWELD-X350＋交流ユニット（XACU）の特長

14 15

④

充実の溶接パッケージ，オプション機器

ソリューション 3

名称No.

トーチ＋トーチケーブル

ワイヤ送給装置

アーム艤装部品

溶接電源

（＋）側パワーケーブル

（－）側パワーケーブル

送給装置制御ケーブル

（－）側電圧検出線

溶接指令ケーブル

コンジットケーブル

ガスホース

交流ユニット（XACU）*7

交流ユニット制御ケーブル*7

艤装作業

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

⑫

⑬

未指定時仕様マニピュレータ／パッケージ機種に依存*1

YWE-WFR42DX2（ワイヤ径φ1.2 mm/φ1.0 mm）

マニピュレータ／パッケージ機種に依存*2

パッケージ機種に依存*3

（株）三ツ星製WCT60 sq×5 m*4

（株）三ツ星製WCT60 sq×5 m*4

5 m（マニピュレータ～溶接電源）

5 m（マニピュレータ～ジグ）*5

4 m（ロボットコントローラ～溶接電源）*6

N35×3 m ［（株）トーキン製）］

（株）ブリヂストン製SLDホース 呼び径φ6 mm×10 m

安川電機ロボット工場での艤装部品取付け

■ MOTOMAN-AR1440内蔵の場合 ■ MOTOMAN-AR1440外装の場合 ■ 溶接ロボットパッケージ機器構成表

■ マニピュレータに依存しない部分

④

⑨

⑦

⑩

⑪

⑤

⑥⑧

ロボットコントローラ

⑨

⑦

⑤

⑥

⑧

ロボットコントローラ

シールドガス溶接ワイヤ

＊1 : トーチおよびショックセンサ付きトーチクランプ仕様　　 MOTOMAN-AR1440内蔵の場合　　 トーチ : 初期値 350 A溶接電源使用時内蔵： YMSA-300R　［（株）トーキン製空冷トーチ , ショックセンサ有り］ 500 A溶接電源使用時内蔵： YMSA-500R　［（株）トーキン製空冷トーチ , ショックセンサ有り］　　 MOTOMAN-AR1440外装の場合　　 トーチ : 初期値 350 A溶接電源使用時外装： TK308R-SS ［（株）トーキン製空冷TK308R, ショックセンサ有り］ 500 A溶接電源使用時外装： TK508R-SS ［（株）トーキン製空冷TK508R, ショックセンサ有り］＊2 : アーム艤装部品仕様　　 MOTOMAN-AR1440で350 A級の場合は60 sq, 500 A級の場合は80 sqの パワーケーブルを使用します。＊3 : 溶接電源仕様　　 アーク溶接パッケージのパッケージ機種ごとに溶接電源が異なります。＊4 : （＋）（－）パワーケーブル仕様　　 MOTOMAN-AR1440で350 A級の場合は60 sq， 500 A級の場合は80 sqのパワーケーブルを使用します。＊5 : （－）側電圧検出線仕様　　 溶接電源MOTOWELD-SR350／SR500を, パワーケーブル10 m以下で使用する 場合は付帯しません。＊6 : 溶接指令ケーブル仕様　 　 MOTOWELD-X350, RP500：LANケーブル5 ｍ　 　 MOTOWELD-SR350, SR500：溶接指令ケーブル4 ｍ＊7 : MOTOPAC-WL300+AC UNITのみ使用します。

※AR700と AR900用の構成については当社までお問い合わせください。

①

②

③①

②

③

⑫

⑬

S o l u t i o n 3MOTOMAN-AR Series

溶接パッケージの機器構成

（注）その他のオプショントーチについては当社までお問い合わせください。

構成機器説明 : トーチ350A内蔵タイプ（標準）

TOKINYMXA-308Rショックセンサ無しYMXA-ACC308Rショックセンサ無し

TOKINYMXA-300Rショックセンサ無しYMXA-ACC300Rショックセンサ無し

TOKINYMSA-300Rショックセンサ有りYMSA-ACC300Rショックセンサ有り

TOKINYMSA-308Rショックセンサ有りYMSA-ACC308Rショックセンサ有り

500A内蔵タイプ（標準）

TOKINYXSA-508Rショックセンサ無し

TOKINYXSA-500Rショックセンサ無し

TOKINYMSA-500Rショックセンサ有り

TOKINYMSA-508Rショックセンサ有り

350A外装タイプ（標準）

TOKINTK308R-LESSショックセンサ無しACC308R-LESSショックセンサ無し

TOKINTK308R-SSショックセンサ有りACC308R-SSショックセンサ有り

500A外装タイプ（標準）

TOKINTK508R-LESSショックセンサ無し

TOKINTK508R-SSショックセンサ有り

335

82.5

155

φ20

31°

347

31°

89.7

15

5.5

φ25

419.

1

133.1

5.51535°

φ25

436.

5

5.515

φ25

31°

89.7

508.

6

5.515

φ25

35°

133.1

395

φ25

40°

515

395

φ25

15

5

40°39

5

φ20

515

40°

395

15

φ20

40°

5

125.1

497.

2

35°

515

φ20

424.

5

82.5

515

φ20

31°

407.

7

125.1

515

φ20

35°

16 17

④

充実の溶接パッケージ，オプション機器

ソリューション 3

名称No.

トーチ＋トーチケーブル

ワイヤ送給装置

アーム艤装部品

溶接電源

（＋）側パワーケーブル

（－）側パワーケーブル

送給装置制御ケーブル

（－）側電圧検出線

溶接指令ケーブル

コンジットケーブル

ガスホース

交流ユニット（XACU）*7

交流ユニット制御ケーブル*7

艤装作業

①

②

③

④

⑤

⑥

⑦

⑧

⑨

⑩

⑪

⑫

⑬

未指定時仕様マニピュレータ／パッケージ機種に依存*1

YWE-WFR42DX2（ワイヤ径φ1.2 mm/φ1.0 mm）

マニピュレータ／パッケージ機種に依存*2

パッケージ機種に依存*3

（株）三ツ星製WCT60 sq×5 m*4

（株）三ツ星製WCT60 sq×5 m*4

5 m（マニピュレータ～溶接電源）

5 m（マニピュレータ～ジグ）*5

4 m（ロボットコントローラ～溶接電源）*6

N35×3 m ［（株）トーキン製）］

（株）ブリヂストン製SLDホース 呼び径φ6 mm×10 m

安川電機ロボット工場での艤装部品取付け

■ MOTOMAN-AR1440内蔵の場合 ■ MOTOMAN-AR1440外装の場合 ■ 溶接ロボットパッケージ機器構成表

■ マニピュレータに依存しない部分

④

⑨

⑦

⑩

⑪

⑤

⑥⑧

ロボットコントローラ

⑨

⑦

⑤

⑥

⑧

ロボットコントローラ

シールドガス溶接ワイヤ

＊1 : トーチおよびショックセンサ付きトーチクランプ仕様　　 MOTOMAN-AR1440内蔵の場合　　 トーチ : 初期値 350 A溶接電源使用時内蔵： YMSA-300R　［（株）トーキン製空冷トーチ , ショックセンサ有り］ 500 A溶接電源使用時内蔵： YMSA-500R　［（株）トーキン製空冷トーチ , ショックセンサ有り］　　 MOTOMAN-AR1440外装の場合　　 トーチ : 初期値 350 A溶接電源使用時外装： TK308R-SS ［（株）トーキン製空冷TK308R, ショックセンサ有り］ 500 A溶接電源使用時外装： TK508R-SS ［（株）トーキン製空冷TK508R, ショックセンサ有り］＊2 : アーム艤装部品仕様　　 MOTOMAN-AR1440で350 A級の場合は60 sq, 500 A級の場合は80 sqの パワーケーブルを使用します。＊3 : 溶接電源仕様　　 アーク溶接パッケージのパッケージ機種ごとに溶接電源が異なります。＊4 : （＋）（－）パワーケーブル仕様　　 MOTOMAN-AR1440で350 A級の場合は60 sq， 500 A級の場合は80 sqのパワーケーブルを使用します。＊5 : （－）側電圧検出線仕様　　 溶接電源MOTOWELD-SR350／SR500を, パワーケーブル10 m以下で使用する 場合は付帯しません。＊6 : 溶接指令ケーブル仕様　 　 MOTOWELD-X350, RP500：LANケーブル5 ｍ　 　 MOTOWELD-SR350, SR500：溶接指令ケーブル4 ｍ＊7 : MOTOPAC-WL300+AC UNITのみ使用します。

※AR700と AR900用の構成については当社までお問い合わせください。

①

②

③①

②

③

⑫

⑬

S o l u t i o n 3MOTOMAN-AR Series

溶接パッケージの機器構成

（注）その他のオプショントーチについては当社までお問い合わせください。

構成機器説明 : トーチ350A内蔵タイプ（標準）

TOKINYMXA-308Rショックセンサ無しYMXA-ACC308Rショックセンサ無し

TOKINYMXA-300Rショックセンサ無しYMXA-ACC300Rショックセンサ無し

TOKINYMSA-300Rショックセンサ有りYMSA-ACC300Rショックセンサ有り

TOKINYMSA-308Rショックセンサ有りYMSA-ACC308Rショックセンサ有り

500A内蔵タイプ（標準）

TOKINYXSA-508Rショックセンサ無し

TOKINYXSA-500Rショックセンサ無し

TOKINYMSA-500Rショックセンサ有り

TOKINYMSA-508Rショックセンサ有り

350A外装タイプ（標準）

TOKINTK308R-LESSショックセンサ無しACC308R-LESSショックセンサ無し

TOKINTK308R-SSショックセンサ有りACC308R-SSショックセンサ有り

500A外装タイプ（標準）

TOKINTK508R-LESSショックセンサ無し

TOKINTK508R-SSショックセンサ有り

335

82.5

155

φ20

31°

347

31°

89.7

15

5.5

φ25

419.

1

133.1

5.51535°

φ25

436.

5

5.515

φ25

31°

89.7

508.

6

5.515

φ25

35°

133.1

395

φ25

40°

515

395

φ25

15

5

40°

395

φ20

515

40°

395

15

φ20

40°

5

125.1

497.

2

35°

515

φ20

424.

5

82.5

515

φ20

31°

407.

7

125.1

515

φ20

35°

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S o l u t i o n 3MOTOMAN-AR Series

ソリューション 3

オプション機器 : エアバルブユニット, 送給装置ローラ, ガス調整器, ほかエアバルブユニット

【選べる長さ】長さ ： 信号線10 ｍ, 20 ｍ

ワイヤクランプ仕様の溶接トーチへエア供給を行うためのバルブユニットです。

送給装置ローラ

【選べる長さ】長さ ： φ0.8 mm, φ0.9 mm, φ1.4 mm, φ1.6 mm（φ0.8 ｍｍ/0.9 ｍｍ, φ1.4 ｍｍ/1.6 mm）　　［（株）トーキン製］　（注）ローラは2個（1台分）組です。

【選べるタイプ】形式：ケーブルスタンドに取付け用［（株）安川電機 製］ 床置き用［（株）トーキン製］

ワイヤ送給装置で使用する送給ローラの対応ワイヤ径違いのオプションローラです。ご使用のワイヤ径に対応したローラをお求めください。（出荷時のワイヤ送給装置には , φ1.0 mm/1.2 mm用ローラが装着されています。）

ガス調整器 CO2/MAG兼用ガスボンベ用シールドガス圧力調整器です。CO2ガス使用時は、AC100 V電源に接続して凍結防止ヒータを使用できます。

水循環装置

【選べるタイプ】WR100［（株）トーキン製］水ホース長さ：10 ｍ, 15 ｍ, 20 ｍ

ケーブルスタンド， リールユニット コンジットケーブルを支えるスタンドとワイヤリールを設置固定します。

水冷トーチ使用時の水循環装置です。単相AC200 V専用です。

構成機器説明 : ケーブル, ガスホースパワーケーブル

【選べる素材と太さと長さ】素材 ： WCT, E-WCT太さ ： 60 sq, 80 sq, 100 sq長さ ： 5 ｍ（標準）, 10 m, 15 m, 20 m 同軸±用80 sq（5 ｍ, 10 m, 15 m, 20 m）・・・こちらをご指定の場合（－）側パワーケーブルは無しを指定してください。（注）また1 ｍごとに準備しております。

マニピュレータ～溶接電源間に接続する（＋）側と ,溶接電源～溶接ジグ間に接続する（－）側の溶接パワーケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。（＋）側溶接パワーケーブルは送給装置制御ケーブルと長さをそろえてください。

送給装置制御ケーブル

【選べる長さ】基板無し：5 m（標準）, 7 m, 10 m基板付き：10 m, 15 m, 20 m（注）その他のケーブル長さをお求めの際はVARICONで送給装置制御ケーブル無しを指定したうえで別途選択してください。

マニピュレータ～溶接電源間に接続するワイヤ送給装置を制御する信号ケーブルです。機器配置に応じて長さを選択していただけます。本ケーブルの長さを変更する場合は（＋）側のパワーケーブルの長さも変更してください。MOTOWELD-SR350,SR500をご使用の場合は電圧検出線を別途お求めください。

（－）側電圧検出線

【選べる長さ】長さ：X350用　5 m（標準 ), 10 m長さ：SR350, SR500, RP500用　5 m（標準 ), 10 m, 15 m, 20 m

マニピュレータ～溶接ジグ間に接続する溶接電圧を検出するケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルの長さ変更に伴い（－）側パワーケーブルの長さも変更してください。MOTOWELD-SR350,SR500をご使用の場合は溶接電源～溶接ジグ間を接続しますのでご注意ください。

溶接指令ケーブル（LANケーブル）

【選べる長さ】長さ ： 5 m（標準）, 6 m, 10 m, 15 m, 20 m

ロボットコントローラ～溶接電源間に接続する溶接電源を制御する信号ケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルはMOTOWELD-X350またはRP500をディジタルでご使用の場合に使用します。

溶接指令ケーブル

【選べる長さ】長さ ： 4 m（標準）, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m（注）RP500アナログで使用の場合は， YWE-AIF-001を別途手配が必要です。

ロボットコントローラ～溶接電源間に接続する溶接電源を制御する信号ケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルはMOTOWELD-SR350, SR500を使用する場合とMOTOWELD-RP500をアナログでご使用の場合に使用します。

コンジットケーブル

【選べるケーブルタイプと長さ】長さ ： N35（1 ｍ～最大10 ｍまで1 ｍごと, 標準3 m）,

N55（1 ｍ～最大15 ｍまで1 ｍごと）, 簡易形（1 ｍ～最大20 ｍまで1 ｍごと）［（株）トーキン製］

マニピュレータ～ワイヤ引出し装置間に接続する溶接ワイヤを供給するケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。

ガスホース

【選べる長さ】長さ ： 10 m（標準）, 20 m, 30 m

マニピュレータ～ガスボンベ間に接続するホースです。

構成表No.⑤, ⑥

構成表No.⑦

構成表No.⑧

構成表No.⑨

構成表No.⑨

構成表No.⑩

構成表⑪

18 19

S o l u t i o n 3MOTOMAN-AR Series

ソリューション 3

オプション機器 : エアバルブユニット, 送給装置ローラ, ガス調整器, ほかエアバルブユニット

【選べる長さ】長さ ： 信号線10 ｍ, 20 ｍ

ワイヤクランプ仕様の溶接トーチへエア供給を行うためのバルブユニットです。

送給装置ローラ

【選べる長さ】長さ ： φ0.8 mm, φ0.9 mm, φ1.4 mm, φ1.6 mm（φ0.8 ｍｍ/0.9 ｍｍ, φ1.4 ｍｍ/1.6 mm）　　［（株）トーキン製］　（注）ローラは2個（1台分）組です。

【選べるタイプ】形式：ケーブルスタンドに取付け用［（株）安川電機 製］ 床置き用［（株）トーキン製］

ワイヤ送給装置で使用する送給ローラの対応ワイヤ径違いのオプションローラです。ご使用のワイヤ径に対応したローラをお求めください。（出荷時のワイヤ送給装置には , φ1.0 mm/1.2 mm用ローラが装着されています。）

ガス調整器 CO2/MAG兼用ガスボンベ用シールドガス圧力調整器です。CO2ガス使用時は、AC100 V電源に接続して凍結防止ヒータを使用できます。

水循環装置

【選べるタイプ】WR100［（株）トーキン製］水ホース長さ：10 ｍ, 15 ｍ, 20 ｍ

ケーブルスタンド， リールユニット コンジットケーブルを支えるスタンドとワイヤリールを設置固定します。

水冷トーチ使用時の水循環装置です。単相AC200 V専用です。

構成機器説明 : ケーブル, ガスホースパワーケーブル

【選べる素材と太さと長さ】素材 ： WCT, E-WCT太さ ： 60 sq, 80 sq, 100 sq長さ ： 5 ｍ（標準）, 10 m, 15 m, 20 m 同軸±用80 sq（5 ｍ, 10 m, 15 m, 20 m）・・・こちらをご指定の場合（－）側パワーケーブルは無しを指定してください。（注）また1 ｍごとに準備しております。

マニピュレータ～溶接電源間に接続する（＋）側と ,溶接電源～溶接ジグ間に接続する（－）側の溶接パワーケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。（＋）側溶接パワーケーブルは送給装置制御ケーブルと長さをそろえてください。

送給装置制御ケーブル

【選べる長さ】基板無し：5 m（標準）, 7 m, 10 m基板付き：10 m, 15 m, 20 m（注）その他のケーブル長さをお求めの際はVARICONで送給装置制御ケーブル無しを指定したうえで別途選択してください。

マニピュレータ～溶接電源間に接続するワイヤ送給装置を制御する信号ケーブルです。機器配置に応じて長さを選択していただけます。本ケーブルの長さを変更する場合は（＋）側のパワーケーブルの長さも変更してください。MOTOWELD-SR350,SR500をご使用の場合は電圧検出線を別途お求めください。

（－）側電圧検出線

【選べる長さ】長さ：X350用　5 m（標準 ), 10 m長さ：SR350, SR500, RP500用　5 m（標準 ), 10 m, 15 m, 20 m

マニピュレータ～溶接ジグ間に接続する溶接電圧を検出するケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルの長さ変更に伴い（－）側パワーケーブルの長さも変更してください。MOTOWELD-SR350,SR500をご使用の場合は溶接電源～溶接ジグ間を接続しますのでご注意ください。

溶接指令ケーブル（LANケーブル）

【選べる長さ】長さ ： 5 m（標準）, 6 m, 10 m, 15 m, 20 m

ロボットコントローラ～溶接電源間に接続する溶接電源を制御する信号ケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルはMOTOWELD-X350またはRP500をディジタルでご使用の場合に使用します。

溶接指令ケーブル

【選べる長さ】長さ ： 4 m（標準）, 5 m, 10 m, 15 m, 20 m（注）RP500アナログで使用の場合は， YWE-AIF-001を別途手配が必要です。

ロボットコントローラ～溶接電源間に接続する溶接電源を制御する信号ケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。本ケーブルはMOTOWELD-SR350, SR500を使用する場合とMOTOWELD-RP500をアナログでご使用の場合に使用します。

コンジットケーブル

【選べるケーブルタイプと長さ】長さ ： N35（1 ｍ～最大10 ｍまで1 ｍごと, 標準3 m）,

N55（1 ｍ～最大15 ｍまで1 ｍごと）, 簡易形（1 ｍ～最大20 ｍまで1 ｍごと）［（株）トーキン製］

マニピュレータ～ワイヤ引出し装置間に接続する溶接ワイヤを供給するケーブルです。機器配置に応じて , 長さを選択していただけます。

ガスホース

【選べる長さ】長さ ： 10 m（標準）, 20 m, 30 m

マニピュレータ～ガスボンベ間に接続するホースです。

構成表No.⑤, ⑥

構成表No.⑦

構成表No.⑧

構成表No.⑨

構成表No.⑨

構成表No.⑩

構成表⑪

18 19

S o l u t i o n 4MOTOMAN-AR Series

ソリューション 4

アーク溶接ロボットパッケージMOTOPAC-Wシリーズ*とMOTOPOSの協調溶接

搭載質量 kg

溶接ポジショナ

MOTOPOSはMOTOMAN専用の溶接ポジショナです。最適な溶接姿勢を確保することで高品質溶接をサポートします。

搭載質量 200～5000 kg，軸数 1～2 軸，ワークの裏側の溶接を可能にした片持ちタイプなど，幅広い機種ラインアップを準備しています。製造ラインに最適なターンテーブル / ポジショナをご選択いただくことで，品質・効率の向上に貢献します。

用途に合わせて1軸ポジショナ , 2軸ポジショナ , ターンテーブルを準備しており, 搭載質量のバリエーションも豊富です。お客様のシステムに合わせた最適ポジショナを提案します。

ワークとトーチが常に最適な姿勢になるように, マニピュレータとMOTOPOSが協調動作しながら，一定の速度で溶接します。これにより，溶け込み不足や外観のむらなどがなくなり，溶接品質が大幅に向上します。

■ 豊富なラインアップ ■ 高精度MOTOMANとMOTOPOS専用に設計された制御システムにより，MOTOMAN専用コントローラ1台で ,高精度な協調制御を実現します。

＊ : MOTOPAC-Wシリーズは「ロボット・溶接電源・トーチ」の溶接パッケージです。

（注）本カタログに掲載されていない機種は 別途当社までお問い合わせください。

*1：エンドレス回転も可能です。（オプション）

*2：架台はオプションです。（注）溶接用二次側端子を標準装備しています。

*：エンドレス回転も可能です。（オプション）（注） 溶接用二次側端子を標準装備しています。

安全のため，0°，90°，180°，270°の位置にてロック機構（エア駆動）を設けています。溶接用二次側端子を標準装備しています。

*：（注）

豊富なラインアップ

1軸ポジショナ■標準 : 1軸， 搭載質量 250 / 500 / 1000 kg

■標準 : 2軸， 搭載質量 250 / 500 / 700 kg ■標準 : 　1軸， 搭載質量 2000 / 5000 kg

2軸ポジショナ 1軸ターンテーブル

特長

仕様 MOTOPOS-S250B / S500B 250 kg 標準YR-MPS250B-A00550 mm （搭載質量250 kg時面板より）－370˚～＋370˚*1

2.62 rad/s （150˚/s）196 N・m

7.7 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）

145 kg

－－0.5 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPS250B-B00

0.5 mm2×6本3/8インチ×2本

500 kg 標準YR-MPS500B-A00340 mm （搭載質量500 kg時面板より）−370˚～＋370˚*1

2.18 rad/s （125˚/s）509.6 N・m

35 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）

150 kg

－－1.0 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPS500B-B00

0.5 mm2×6本3/8インチ×2本

MOTOPOS-S500E MOTOPOS-S1000B

ロータリジョイント付きYR-MPS1000B-B00

0.5 mm2×6本3/8インチ×2本

MOTOPOS-S500B-A30

ロータリジョイント付きYR-MPS500E-B00

0.5 mm2×6本3/8インチ×2本

500 kg架台オプションタイプ*2

YR-MPS500B-A30340 mm （搭載質量500 kg時面板より）－360˚～＋360˚*1

2.18 rad/s （125˚/s）509.6 N・m

35 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）

115 kg

－－1.0 kVA

1000 kg 標準YR-MPS1000B-A00600 mm （搭載質量1000 kg時面板より）−180˚～＋180˚*1

1.92 rad/s （110˚/s）2450 N・m

200 kg・m2

±0.2 mm （R=250 mmの位置）

350 kg

－－2.0 kVA

仕様 仕様MOTOPOS-D250B / D500B搭載質量タイプ形式回転角度最大回転速度許容モーメント許容慣性モーメント（GD2/4）回転角度最大回転速度許容モーメント許容慣性モーメント（GD2/4）繰り返し位置決め精度概略本体質量機内 I/O 配線

機内エア配管電源容量

搭載質量

形式（標準）

許容モーメント

許容慣性モーメント（GD2/4）

回転角度

最大回転速度

繰り返し位置決め精度

概略本体質量

機内 I/O 配線

機内エア配管

設置方向

電源容量

250 kg 標準YR-MPD250B-A00−200˚～＋200˚3.14 rad/s （180˚/s）196 N・m

17 kg・m2

−135˚～＋135˚2.09 rad/s （120˚/s）539 N・m

50 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）220 kg0.5 mm2×12本AWG19×22本3/8インチ×1本1.0 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPD250B-B00−370˚～＋370˚*

0.5 mm2×6本

3/8インチ×2本

500 kg 標準YR-MPD500B-A00−200˚～＋200˚2.80 rad/s （160˚/s）392 N・m

44 kg・m2

−135˚～＋135˚1.40 rad/s （80˚/s）1274 N・m

200 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）240 kg0.5 mm2×12本AWG19×22本3/8インチ×1本1.5 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPD500B-B00−370˚～＋370˚*

0.5 mm2×6本

3/8インチ×2本

700 kg 標準YR-MPD700B-A00−200˚～＋200˚2.80 rad/s （160˚/s）686 N・m

70 kg・m2

−90˚～＋90˚1.40 rad/s （80˚/s）2842 N・m

250 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）350 kg0.5 mm2×12本 AWG19×22本3/8インチ×1本3.0 kVA

2000 kg

YR-MPT2000B-A00

6125 N・m

2250 kg・m2

0˚～＋270˚*

1.40 rad/s （80˚/s）

±0.3 mm （R=1000 mmの位置）

450 kg

－

－

床置きのみ

2.0 kVA

5000 kg

YR-MPT5000B-A00

7350 N・m

4500 kg・m2

0˚～＋270˚*

1.05 rad/s （60˚/s）

950 kg

－

－

2.0 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPD700B-B00−370˚～＋370˚*

0.5 mm2×6本

3/8インチ×2本

MOTOPOS-D700B MOTOPOS-T2000B/T5000B

回転軸

傾動軸

搭載質量タイプ形式許容オーバハング量

回転角度最大回転速度許容モーメント許容慣性モーメント （GD2/4）繰り返し位置決め精度概略本体質量

機内 I/O 配線機内エア配管電源容量

500 kg 標準YR-MPS500E-A00340 mm （搭載質量500 kg時面板より）−370˚～＋370˚*1

4.71 rad/s （270˚/s）509.6 N・m

35 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）

150 kg

－－1.5 kVA

200 250

2

1

500 700 1000 1500 2000 4000

軸

　数

5000

●T5000B●T2000B

●T2000E（高速タイプ）

●S500B ●S1000B●S250B

●D250B ●D500B ●D700B

●S500E（高速タイプ）

●S500B-A30（低コストタイプ）

●D200B-C00 ●D500B-C00　D500B-C01（省スペースタイプ）

片持ち仕様

20 21

S o l u t i o n 4MOTOMAN-AR Series

ソリューション 4

アーク溶接ロボットパッケージMOTOPAC-Wシリーズ*とMOTOPOSの協調溶接

搭載質量 kg

溶接ポジショナ

MOTOPOSはMOTOMAN専用の溶接ポジショナです。最適な溶接姿勢を確保することで高品質溶接をサポートします。

搭載質量 200～5000 kg，軸数 1～2 軸，ワークの裏側の溶接を可能にした片持ちタイプなど，幅広い機種ラインアップを準備しています。製造ラインに最適なターンテーブル / ポジショナをご選択いただくことで，品質・効率の向上に貢献します。

用途に合わせて1軸ポジショナ , 2軸ポジショナ , ターンテーブルを準備しており, 搭載質量のバリエーションも豊富です。お客様のシステムに合わせた最適ポジショナを提案します。

ワークとトーチが常に最適な姿勢になるように, マニピュレータとMOTOPOSが協調動作しながら，一定の速度で溶接します。これにより，溶け込み不足や外観のむらなどがなくなり，溶接品質が大幅に向上します。

■ 豊富なラインアップ ■ 高精度MOTOMANとMOTOPOS専用に設計された制御システムにより，MOTOMAN専用コントローラ1台で ,高精度な協調制御を実現します。

＊ : MOTOPAC-Wシリーズは「ロボット・溶接電源・トーチ」の溶接パッケージです。

（注）本カタログに掲載されていない機種は 別途当社までお問い合わせください。

*1：エンドレス回転も可能です。（オプション）

*2：架台はオプションです。（注）溶接用二次側端子を標準装備しています。

*：エンドレス回転も可能です。（オプション）（注） 溶接用二次側端子を標準装備しています。

安全のため，0°，90°，180°，270°の位置にてロック機構（エア駆動）を設けています。溶接用二次側端子を標準装備しています。

*：（注）

豊富なラインアップ

1軸ポジショナ■標準 : 1軸， 搭載質量 250 / 500 / 1000 kg

■標準 : 2軸， 搭載質量 250 / 500 / 700 kg ■標準 : 　1軸， 搭載質量 2000 / 5000 kg

2軸ポジショナ 1軸ターンテーブル

特長

仕様 MOTOPOS-S250B / S500B 250 kg 標準YR-MPS250B-A00550 mm （搭載質量250 kg時面板より）－370˚～＋370˚*1

2.62 rad/s （150˚/s）196 N・m

7.7 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）

145 kg

－－0.5 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPS250B-B00

0.5 mm2×6本3/8インチ×2本

500 kg 標準YR-MPS500B-A00340 mm （搭載質量500 kg時面板より）−370˚～＋370˚*1

2.18 rad/s （125˚/s）509.6 N・m

35 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）

150 kg

－－1.0 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPS500B-B00

0.5 mm2×6本3/8インチ×2本

MOTOPOS-S500E MOTOPOS-S1000B

ロータリジョイント付きYR-MPS1000B-B00

0.5 mm2×6本3/8インチ×2本

MOTOPOS-S500B-A30

ロータリジョイント付きYR-MPS500E-B00

0.5 mm2×6本3/8インチ×2本

500 kg架台オプションタイプ*2

YR-MPS500B-A30340 mm （搭載質量500 kg時面板より）－360˚～＋360˚*1

2.18 rad/s （125˚/s）509.6 N・m

35 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）

115 kg

－－1.0 kVA

1000 kg 標準YR-MPS1000B-A00600 mm （搭載質量1000 kg時面板より）−180˚～＋180˚*1

1.92 rad/s （110˚/s）2450 N・m

200 kg・m2

±0.2 mm （R=250 mmの位置）

350 kg

－－2.0 kVA

仕様 仕様MOTOPOS-D250B / D500B搭載質量タイプ形式回転角度最大回転速度許容モーメント許容慣性モーメント（GD2/4）回転角度最大回転速度許容モーメント許容慣性モーメント（GD2/4）繰り返し位置決め精度概略本体質量機内 I/O 配線

機内エア配管電源容量

搭載質量

形式（標準）

許容モーメント

許容慣性モーメント（GD2/4）

回転角度

最大回転速度

繰り返し位置決め精度

概略本体質量

機内 I/O 配線

機内エア配管

設置方向

電源容量

250 kg 標準YR-MPD250B-A00−200˚～＋200˚3.14 rad/s （180˚/s）196 N・m

17 kg・m2

−135˚～＋135˚2.09 rad/s （120˚/s）539 N・m

50 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）220 kg0.5 mm2×12本AWG19×22本3/8インチ×1本1.0 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPD250B-B00−370˚～＋370˚*

0.5 mm2×6本

3/8インチ×2本

500 kg 標準YR-MPD500B-A00−200˚～＋200˚2.80 rad/s （160˚/s）392 N・m

44 kg・m2

−135˚～＋135˚1.40 rad/s （80˚/s）1274 N・m

200 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）240 kg0.5 mm2×12本AWG19×22本3/8インチ×1本1.5 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPD500B-B00−370˚～＋370˚*

0.5 mm2×6本

3/8インチ×2本

700 kg 標準YR-MPD700B-A00−200˚～＋200˚2.80 rad/s （160˚/s）686 N・m

70 kg・m2

−90˚～＋90˚1.40 rad/s （80˚/s）2842 N・m

250 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）350 kg0.5 mm2×12本 AWG19×22本3/8インチ×1本3.0 kVA

2000 kg

YR-MPT2000B-A00

6125 N・m

2250 kg・m2

0˚～＋270˚*

1.40 rad/s （80˚/s）

±0.3 mm （R=1000 mmの位置）

450 kg

－

－

床置きのみ

2.0 kVA

5000 kg

YR-MPT5000B-A00

7350 N・m

4500 kg・m2

0˚～＋270˚*

1.05 rad/s （60˚/s）

950 kg

－

－

2.0 kVA

ロータリジョイント付きYR-MPD700B-B00−370˚～＋370˚*

0.5 mm2×6本

3/8インチ×2本

MOTOPOS-D700B MOTOPOS-T2000B/T5000B

回転軸

傾動軸

搭載質量タイプ形式許容オーバハング量

回転角度最大回転速度許容モーメント許容慣性モーメント （GD2/4）繰り返し位置決め精度概略本体質量

機内 I/O 配線機内エア配管電源容量

500 kg 標準YR-MPS500E-A00340 mm （搭載質量500 kg時面板より）−370˚～＋370˚*1

4.71 rad/s （270˚/s）509.6 N・m

35 kg・m2

±0.1 mm （R=250 mmの位置）

150 kg

－－1.5 kVA

200 250

2

1

500 700 1000 1500 2000 4000

軸

　数

5000

●T5000B●T2000B

●T2000E（高速タイプ）

●S500B ●S1000B●S250B

●D250B ●D500B ●D700B

●S500E（高速タイプ）

●S500B-A30（低コストタイプ）

●D200B-C00 ●D500B-C00　D500B-C01（省スペースタイプ）

片持ち仕様

20 21

ロボットコントローラYRC1000対応MOTOMAN-ARシリーズ

ロボットシステムソリューション

アーク溶接アプリケーション

S o l u t i o nMOTOMAN-AR Series

品質及び環境マネジメントシ ス テ ム の 国 際 規 格 ISO9001, ISO14001を取得しています。

JQA-EM0202JQA-0813R009QMS Accreditation

MOTOMAN-ARシリーズ

安全上のご注意

ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類などをすべて熟読し，正しくご使用ください。このカタログに記載の製品は，一般産業用ロボットMOTOMAN（モートマン）です。MOTOMAN の故障や誤操作が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある用途に使用する場合は，その都度検討が必要ですので当社営業窓口までご照会ください。本資料中の適用写真は，分かりやすく説明するために安全さくなど法令法規などで定められた安全のための機器，装置を取り除いて撮影しています。また，イラストなどはイメージを表現したものです。

・・

・

製造･販売

資料番号 CHJP C941111 01A <1>-0Published in Japan 2016年 10月

本製品の最終使用者が軍事関係であったり，用途が兵器などの製造用である場合には，｢外国為替及び外国貿易法｣の定める輸出規制の対象となることがありますので，輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください｡製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記の営業部門にお尋ねください｡© 2016 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION

◆製品・技術情報サイト　http://www.e-mechatronics.com/“e-mechatronics.com”は，( 株 ) 安川電機が運営する製品・技術・販売・サービス情報を提供するサイトです。

東部営業部第 一 営 業 課

第 二 営 業 課

第 三 営 業 課

埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6892 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6893 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6894 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6895 FAX （048）871-6920

西部営業部大 阪 営 業 課

広 島 営 業 課

九 州 営 業 課

大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 TEL （06）6346-4533 FAX （06）6346-4556大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 TEL （06）6346-4533 FAX （06）6346-4556広島市西区横川町 2-7-19 横川メディカルプラザ 6 階 〒733-0011 TEL （082）503-5833 FAX （082）503-5834北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7735 FAX （093）645-7736

クリーンロボット営業部

第 一 営 業 課

第 二 営 業 課

北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7874 FAX （093）645-7736埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6897 FAX （048）871-6920北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-7874 FAX （093）645-7736

塗装ロボット営業部

東 日 本 営 業

西 日 本 営 業

海 外 営 業

埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6891 FAX （048）871-6920埼玉県さいたま市北区宮原町 2-77-3 〒331-0812 TEL （048）871-6891 FAX （048）871-6920大阪市北区堂島 2-4-27 新藤田ビル 4 階 〒530-0003 TEL （06）6346-4544 FAX （06）6346-4556北九州市八幡西区黒崎城石 2-1 〒806-0004 TEL （093）645-8042 FAX （093）645-7736

中部営業部第 一 営 業 課

第 二 営 業 課

第 三 営 業 課

浜 松 営 業 課

安川電機では，お客様に安心してご使用いただけるように，グローバルなサービスネットワークを準備しています。世界各国に現地法人及び代理店を設置し，お客様のご要望にお応えします。拠点情報の詳細は，下記webサイトをご参照ください。http://www.e-mechatronics.com/contact/afterservice/robot/oversea.html

グローバルサービスネットワーク

バイオメディカルロボット部

バイオメディカ ル 推 進 課

東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891 TEL （03）5402-4560 FAX （03）5402-4581東京都港区海岸1-16-1 ニューピア竹芝サウスタワー 8 階 〒105-6891

TEL （03）5402-4560 FAX （03）5402-4581

愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL （0561）36-9324 FAX （0561）36-9312愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL （0561）36-9326 FAX （0561）36-9312愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL （0561）36-9327 FAX （0561）36-9312愛知県みよし市根浦町 2-3-1 〒470-0217 TEL （0561）36-9324 FAX （0561）36-9312静岡県浜松市中区砂山町 350 浜松駅南ビルディング 13 階 〒430-0926 TEL （053）456-2479 FAX （053）453-3705

北九州市八幡西区黒崎城石 2 - 1　〒806-0004　TEL （093）645-7703 FAX （093）645-7802

株式会社 安川電機ロボット事業部

16-9-42