1

هندسة امليكاترونيكبرنامج

:مقدمة-أولايستعمل مصطلح الميكاترونيك للداللة على حقل هندسي واسع ومتشعب جدا، وهو الهندسة التي تجمع بين

، ويتطور بصورة مذهلة من وهندسة اإللكترونيات هندسة الحاسوب، الهندسة الكهربائية، الهندسة الميكانيكيةهذا المجال من الهندسة يتضمن تصميم أي منتج عمله يعتمد على دمج أنظمة ميكانيكية . يوم إلى آخر

لكترونية، يقوم بدور المنسق فيها منظومة تحكم (.control system)وا نحن نحتاج مصممين قادرين "، Xeroxلتخطيطي لشركة زيروكس كما قال جون إلتر نائب رئيس البرنامج او

فميكاترونكس هي نتيجة التقدم السريع ، " على فهم نظرية التحكم بالشكل الكافي حتى ينفذ تصميم أفضلفي ، ويمكن مالحظة ميكاترونكس في العديد من الصناعات مثل صناعة المتحكمات في الغساالت، اآلن

في أجهزة CD-Romفي صناعة األقراص المضغوطة ، جهزة الكمبيوترات المحمولةفي أ، األقراص الصلبة والننسى أهم أهداف ، في لوحات التحكم عموما PLCفي أنظمة الــ ، التحكم المركبة على الصمامات .Roboticsالميكاترونكس وهي الروبوتات

والمعالج ،ةوالرقمي التماثلية لكترونيةاإل الدارات واستعمال تصميم على قادرا ونيكالميكاتر مهندسسيكون

،(actuators) والمحركات ،(sensors) والحساسات الميكانيكية، واآلالت ،(microprocessors) الصغري .تصميمه من المرجوة األهداف إلى الوصول على قادرا يكون كي - التحكم وأنظمة

2

كاترونيكهندسةالميالدراسيةلبرنامج خطةال-ثانياا

: إىل هتدف اخلطة

يف جمال هندسة امليكاترونيك قادرون على تطبيق املعارف والتكنولوجيات املتعلقة بتصميم وتنفيذ أنظمة نيخمتصختريج -1

. متعدد االختصاصومنتجات مبتكرة وحل املشاكل ذات الطابع

.متخصصني يف هندسة امليكاترونيك توفري موظفني مؤهلني لتلبية احتياجات قطاعات القطر العامة واخلاصة من -2

.إعداد الطالب لدراسات عليا متقدمة يف هندسة امليكاترونيك وهندسة التصنيع واجملاالت ذات الصلة -3

.ون بأخالقيات املهنة واملسؤولية جتاه العمل واجملتمعختريج طالب يتحل -4

كري، وحل املشكالت ، والتفكري املستقل، ختريج طالب ذوي مهارات عامة متطورة مثل التفكري النقدي والفضول الف -5

.والتواصل الفعال والقدرة على العمل بطريقة تعاونية كعضو يف فريق

المجالتالمعرفيةللخطةالدراسيةفيقسمهندسةالميكاترونيك -1 المجالالمعرفي الرمز مقررات عامة 0 هندسة ميكانيكية 1 هندسة كهربائية والكترونية 2 لوماتيةهندسة مع 3 تطبيقات 4 موضوعات حديثة 5

3

سيةفيقسمهندسةالميكاترونيكيدرتترميزالمجالتالمعرفيةللخطةال -2

5 4 3 2 1 0 مدخل إلى الميكانيك الحيوي

مبادئ الحوسبة علم السكون الكترونيات ص تطبيقات برمجية مشروع فصلي الصناعية

1

أوتوترونيكس

2 مقاومة مواد قياسات خدام رسم باست مشروع تخرج

التحكم بالجودة في التصنيع

3 مقاومة مواد ع ناعيةاتمتة ص نمذجة

التحكم الضبابي العصبوني

4 هيدروليك صناعي قيادة كهربائية تصميم باستخدام

5 تحكم الي حساسات معالجة صور 6 تحكم الي ع انظمة مدمجة ذكاء صنعي 7 دمتحكم متق روبوت أنظمة خبيرة

التعرف على / النماذج

8 أنظمة هيدروليكية

9 ذكاء األلة

:ساعةمعتمدة(109)متطلباتقسمهندسةالميكاترونيكاإلجبارية -3 متطلبسابق عددالساعات اسمالمقرر رمزالمقرر

م ع ن 60330102 4 3 3 علم السكون والتحريك 60650201 3 - 3 ارات كهربائيةد 060750301

1 3 مخبر دارات كهربائية ؟؟ 060750301 3 - 3 الهندسة االلكترونية 060750405 1 3 - ورش تخصصية 060450201 060830101 3 - 3 البرمجة كائنية التوجه 060850703

1 3 - مخبر البرمجة كائنية التوجه ؟؟

4

060650211 4 - 3 مقاومة مواد وخواصها 060650312. م

060650313 . م 1 3 - مخبر مقاومة مواد وخواصها 060650313

060650312 060750405 3 - 3 الكترونيات صناعية 060650421 060650302 3 - 3 دارات منطقية ورقمية 060750501 060830101 3 - 3 تطبيقات برمجية للميكاترونيك 060650431 3 - 3 شبكات الحاسوب 060750804 060750405 1 3 0 مخبر الكترونيات 060750602 060750501 3 - 3 معالجات ومتحكمات دقيقة 060850605

1 3 - مخبر معالجات ومتحكمات صغرية ؟؟ 060330301 3 - 3 اإلشارات واألنظمة 060750402 1 3 - الرسم باستخدام الحاسوب 060650532 60650201 3 - 3 نظرية االت 060250501 060130201 3 - 3 هيدروليك صناعي 060650513 3 - 3 060850605 ( PLC & CNC)أتمتة صناعية 060650623 4 3 3 ات للميكاترونيكقياس 060650622 060750402 3 - 3 التحكم اآللي 060650714

.م 060650715 .م 1 3 - مخبر التحكم اآللي 060650715 060650714 060650431 3 - 3 نمذجة ومحاكاة انظمة الميكاترونيك 060650633 060650312 3 - 3 تصميم االت 060650606 3 - 3 االت كهربائية 060650701 060650623 3 - 3 القيادة كهربائية 060650724 060650622 3 - 3 حساسات ومشغالت 060650725.م 3 - 3 ديناميك واهتزاز اآلالت 060250706 060250707 . م 1 3 - مخبر ديناميك واهتزاز اآلالت 060250707

060250706 060650622 3 - 3 التصميم باستخدام الحاسب 060650734 060650714 3 - 3 تحكم الي متقدم 060650816 060650724 3 - 3 أنظمة مدمجة 060650826 060750402 4 3 3 معالجة صور ورؤية الحاسوب 060650835

5

060650724 1 3 - مشروع ميكاترونيك 060650841 060330401 3 - 3 ذكاء صنعي 060650936 060650816 3 - 3 علم الروبوت 060650916

060650826 ساعات # حقق 3 - 3 مشروع تخرج 060651042

معتمدة 101 المجموع

:ةساعةمعتمد(15)متطلباتقسمهندسةالميكاترونيكاإلختيارية -4 متطلبسابق عددالساعات رمزالمقرر

م ع ن 060330401 3 - 3 التحكم الضبابي العصبوني 060660954 060850605 3 - 3 انظمة الزمن الحقيقي 060850804 060650623 3 - 3 (التليمتري)نظم اتصاالت عن بعد 0607508##

060750804 3 - 3 بحوث عمليات 060450601 060650936 3 - 3 أنظمة خبيرة 060661038 060650623 3 - 3 التحكم بالجودة في التصنيع 060660853 060650513 3 - 3 وماتيكيةاالنظمة الهيدروليكية والني 060660918 060250501 3 - 3 أوتوترونيكس 060660852 SCADA 3 - 3 060750804شبكات صناعية و 060760806 060650936 3 - 3 ذكاء األلة 060661039 060330401 3 - 3 مدخل الى التعرف على النماذج 060660838

33 المجموع

:وصفمختصرلمقرراتقسمهندسةالميكاترونيكاإلجبارية -5

6

وصفمختصرللمادة اسمالمادة رقمالمادة

تيك النقطة المادية ، المفاهيم االساسية في علم الميكانيك االشعة ، ستا علمالسكونوالتحريك 060650201انظمة االجسام الصلبة والقوى ، توازن االجسام الصلبة، تحليل الدعائم

واالطر ، القوى الموزعة، مراكز وعزوم العطالة، االحتكاك، عزوم القص حركة النقاط المادية المستقيمة والمنحنية وحركية . واالنحناء في الجوائز

، نظم النقاط المادية وحركة وحركية طرق الطاقة والعزم . النقاط المادية .االجسام الصلبة والحركة المستوية

األحمال المحورية، الخواص المستخلصة من تجربة الشد للمواد ، مقاومةموادوخواصها 060650312 اإلجهادات و اإلنفعاالت الناتجة عن األحمال المحورية، التشوه

عمود . رية اللي البدائيةنظ. في القضبان نتيجة احمال محوريه وحرارية. االنابيب رقيقة الجدران وذات المقطع المستطيل. إدارة مصمت ومفرغ

. اإلجهادات في قضيب معرض لعزم الثني، حمل القص وحمل مركبتحليل إجهادات ثنائية األبعاد ودائرة . والمركبة العوارض الغير متجانسة

تحنيب . انانحراف القضب. خزانات الضغط رقيقة الجدران. موهر .القضبان المعرضة إلحمال محورية ضاغطة

حاسبات البرمجةكائنيةالتوجه 060650302

يتضمن المقرر التعرف على أسس اختيار العناصر االلكترونية الكترونياتصناعية 060650421دارات المبدالت االحادية -المستخدمة في االلكترونيات الصناعية

عمل المبدالت في نظام -التيار المستمر مقطعات -والثالثية األطوار .دارات القالبات وطرق تنظيم جهد خرجها -القلب

اتصاالت اإلشاراتواألنظمة 060750402

انتاج ورشتخصصية 060450201

الهندسةاللكترونية 060750405

اتصاالت

تطبيقاتبرمجية 060650431 للميكاترونيك

ضمن تقنيات مختلفة يجمع بينها يتضمن المقرر مواضيع متعددة تتفي البداية يتم تعريف الطالب على . استخدام الحاسب كأداة للحل

التكاليف التي تنتج عن استخدام الحاسب في حل المسائل الهندسية من ثم يتعرف الطالب على لغة . خالل التعريف بأخطاء التقريب والتدوير

نظمة الديناميكية واجراء الماتالب التي تستخدم الحقا في المقرر لحل االوأيضا كأداة لتطبيق مجموعة مختارة من طرق التحليل . المحاكاة

.العددي الهامة في حل المسائل الهندسية

7

060750501

اتصاالت داراتمنطقيةورقمية

يتضمن المقرر اسس علم الحركة ودرجات الحرية واالنواع المختلفة من نظريةاآللت 060650501يزمات وخصائصها وتطبيقاتها وتحليل االنتقال والسرعة والتسارع الميكان

وتحليل القوة الديناميكية والتوازن الساكن والديناميكي وتصميم المسننات .والكامات

التعريف بمصطلحات الرسم الهندسي الميكانيكي، األنظمة المتبعة في الرسمباستخدامالحاسوب 060650532دراسة عناصر الربط بين . ألغراض التصنيعتحديد األبعاد الدقيقة

األدوات الميكانيكية وتنظيم وتحضير لوحة الرسم حسب القياسات دراسة عملية تجميع القطع بالرسم وعملية تفصيلها ألغراض . الدولية

على المقاطع والرسم CAD Systemتطبيقات باستخدام . التصميم التفصيلي والرسم التجميعي

مصطلحات القياسات بما في ذلك الثبات، والحساسية والدقة، وعدم اتللميكاترونيكقياس 060650622. مبادئ تقنيات القياس المختلفة. اليقين ، وحدات الهندسة و المعايير

، RTDsمجسات لقياس درجة الحرارة؛مزدوجات حرارية، Thermisters . ، أجهزة تحسس االزاحة والموضع؛ الترميز الرقمي

ر العمود الدوار، المرمزات المطلقة والنسبية ، الترميز وأجهزة تشفيأجهزة تحسس القوة والضغط، االجهاد، واالهتزاز، والسرعة، . الخطي

أنواع الدوائر . ومعدالت تدفق الخ تكييف اإلشارة وتصميم المرشحات. محوالت التشابهي إلى الرقمي.جسر لقياس الحث والمقاومة و السعة

وتسجيل البيانات نظم الحصول . ونقل اإلشارات نظم معالجة اإلشارات .دوائر األجهزة القائمة على المعالجات الدقيقة. على البيانات

حاسبات معالجاتومتحكماتدقيقة 060850605 الجمع BCD و ASCII. العدادات. والدوران اإلزاحة. المنطق تعليمات مقارنة. قتيالو حساب والتأخير. والقسمة الضرب. والمقارنة والطرح

والبرمجيات المكدسات. الرموز تحويل. القفز تعليمات. السلسالت أدوات. المبرمجة المقاطعة. واآللة التحكم بالبرنامج تعليمات. الفرعية واشارات العناوين، البيانات، ونواقل الدقيق المعالج. البرمجيات تطوير ومكونات الذاكرة لمكونات البيني الربط لطرائق مقدمة. القياسية التحكم .أسبوعيا واحدة ساعة بمعدل مناقشة. الخرج/الدخل

8

مراجعة تحليلية لطرق التصميم الحالية ومواصفات االجزاء االساسية تصميمالت 60650606تأثير مقاومة االجهاد في تحديد التكوين الفعلي . للهندسة الميكانيكيةغطاه هي االنواع المختلفة والمكونات االساسية الم. للعناصر الميكانيكية

من االقراص الميكانيكية والكامات وناقالت السرعة والوصالت و الكوابح تصميم النوابض وتصميم المسننات . والمثبتات والنوابض والمحامل

.واالقراص الهيدروليكية والتصميم االمثل لالنظمة الكهرميكانيكية وغيرها

يغطي تطبيقات الهيدروليكا الصناعية هو مقرر من المستوى المتوسط الهيدروليكالصناعي 060650513طاقة الموائع وتقنيات التحكم المنطقي في الحاالت العملية لتصميم

وفقا لمتطلبات وظيفية ( الهيدروليكية والنيوماتيكية)الدارات األساسية ويكرس هذا المقرر فهم وظائف وتطبيقات المكونات الرئيسية . محددة

وهو يتضمن األعمال التجريبية واكتشاف مختبر . معدات الملحقة بهاوال .التعلم على منصات التعليمية

.اتصاالت شبكاتالحاسوب 060750804

انظمةنمذجةومحاكاة 060650633 الميكاترونيك

SIMULINKنمذجة و محاكاة نظم الميكاترونيك ، سيمولينك م مستمرة ، نمذجة ومحاكاة النظم محددات المحاكاة، نمذجة ومحاكاة نظ

باستخدام تحويالت البالس، نموذج األداء ، نمذجة ومحاكاة نظم ذات معادالت غير خطية، نمذجة ومحاكاة النظم باستخدام فضاء الحالة

، أساليب Zنمذجة ومحاكاة النظم المتقطعة باستخدام تحويالت نظم غير المستمرةونظريات في النمذجة و المحاكاة، نمذجة ومحاكاة ال

آلة/، نمذجة نظام إنسانReal timeنمذجة نظم

قوى ديناميكواهتزازاآللت 060250706

مبادئ ومكونات وبرمجيات أنظمة التصميم بالحاسوب، النمذجة التصميمباستخدامالحاسب 060650734عمليات التحوير، التدوير، التكبير . التجسيمية، السطحية الهيكلية

تطبيقات . التصميم األمثل. محاكات األنظمة الميكانيكية. روالتصغي .مدخل لتقنيات وتطبيقات نظرية العنصر المحدود. على مسائل عملية

الغاية من هذا المشروع ان يقوم الطالب باستخدام المهارات التي تعلمها مشروعميكاترونيك 060650841الميكانيك : يكاترونيكلتصميم مشروع يحقق العناصر الثالثة المشكلة للم

.وااللكترون والبرمجيات

يقدم المقرر للطالب االنواع المختلفة للحساسات ودارات تكييف االشارة حساساتومشغالت 060650725وسيكتسب الطالب معرفة جيدة بالحساسات الرقمية . والمشغالت

كييف وبالدرارت الالزمة لت. والتشابهية وتطبيقاتها في انظمة الميكاترونيك .خرج الحساس من اجل المعالجة االضافية

9

PLC)األتمتةالصناعية 060650623& CNC)

يغطي المقرر ثالثة اجزاء االول هو اتمتة التصنيع ويحتوي على نظرية االتمتة والقوى المحركة واستراتيجيات التصنيع والتصميم من اجل

متطلبات CNC االتمتة والجزء الثاني يغطي التحكم الرقمي بالحاسبواكواد صناعة CNCتصنيع االالت وتاثير تقانةالحاسوب وبرمجة

اما الجزء الثالث فيغطي المتحكمات . CAD/CAMاالالت وانظمة .بما فيها بنيتها وتشغيلها وبرمجتها وملحقاتها PLCالقابلة للبرمجة

مبدأ عملها، : الثية الطورالدارات المغناطيسية، المحوالت أحادية وث التكهربائية 060650701ختبارها، تحويل الطاقة الكهروميكانيكية، تحليلها، خصائص أدائها، وا

مبدأ عمل وتصنيف مولدات التيار المستمر، محركات التيار المستمر، تحليلها، خصائص أدائها، إقالعها والتحكم في سرعتها، إختبار اآلت

ا، خصائص أدائها، تحليله: التيار المستمر، المحركات التوافقيةختبارها، المحركات الحثية ثالثية الطور، تحليلها، تطبيقاتها، إقالعها وا خصائص أدائها، إختبارها، إقالعها والتحكم في سرعتها، المحركات

المحرك العام، : الحثية أحادية الطور، أنواع خاصة من المحركات .المحرك التنافري، المحرك الخطوي

ورورؤيةمعالجةص 060650835 الحاسوب

تمثيل : تقنيات التصوير : يتضمن المقرر العديد من التقنيات الحديثةالصور في المجال المكاني والترددي ، تغيير الصور، تقنيات الترشيح، تحليل النماذج في الصور، تدريب عملي على مختلف تقنيات معالجة

. fractalالصور المختلفة، تقنيات توليد الصور مثل نماذج

القيادةالكهربائية 060650724

تصنيف األحمال الميكانيكية، تصنيف المحركات الكهربائية وأسس إختيارها ألنظمة القيادة الكهربائية، طرق التحكم بسرعة محركات التيار المستمر، طرق التحكم بسرعة محركات التيار المتناوب، أهمية التحكم

ستخدامها للتحكم في سرعة بالسرعة للمحركات الكهربائية، المق طعات وا ستخدامها للتحكم في سرعة محركات التيار المستمر، الموحدات المقادة وا

محركات التيار المستمر، العاكسات تصنيفها واستراتيجيات التحكم بالتردد والفولطية، التحكم بسرعة المحركات المتناوبة من خالل التحكم

.للمحركات الكهربائية بالفولطية والتردد، اإلقالع الناعم

10

رد فعل النظم ذات الدرجات العالية و . مراجعة دالة النظم: التحليل التحكماللي 060650714في )الجذور الطاغية التحكم بطريق التغذية العكسية، طرق تقيم النظم

، إشارات تجربة النظم، أهداف نظم (ال الزمني، المركب، والتردديانظم . التمثيل الخطي لألنظمة غير الخطية تركيبة ماسون،. التحكم

. طريقة روث وهيروتز، منحنى الجذور، وطريقة نيكوست: اإلستقرار. التحكم كثير المتغيرات PID، وبرمجتها Lead + Phaseمقدمة في ختيار مكا: التصميم : ا، أنظومة التطبيقاتتصميم أنظومة التحكم، وا

، واألعلى، التحكم الحركي، النظم ذوات الدرجات األولى والثانية).Roots معZeros ، إختصارLag التحكم بمستوى السوائل، التحكم

.مشروع لتصميم أنظومة التحكم. الخ... البيئي، اإلستقرار،

النظمةالهيدروليكية 060660918 والنيوماتيكية

الهدف من هذا المقرر هو تعريف الطالب بتصميم وتشغيل االنظمة ذات . تدفق المائع القابل لالنضغاط وغير القابل لالنضغاط. لمائعةالطاقة ا

المضخات : مصدر القدرة الهيدروليكية والنيوماتيكية. نظام التوزيعاالسطوانات الهيدروليكية )المشغالت الخطية : المشغالت. والضواغط

المحركات المكبسية . مشغالت التدوير المحدودة(. والنيوماتيكيةتصميم وتحليل الدارات . ات الهيدروليكية والنيوماتيكيةالصمام. والمسننة

.الهيدروليكية النيوماتيكية

أنظمةمدمجة 060650826

المعالجات و الدقيقة المتحكمات مقارنة. المدمجة األنظمة خصائص الدقيقة ذوات المتحكمات. الدقيقة المتحكمات خصائص. الدقيقة

المقاطعات . الدقيقة متحكماتال معمارية حول أمثلة. العامة األغراض. الدقيقة برمجة المتحكمات. الخرج/الدخل منافذ. الموقتات/العدادات الذاكرة عنونة. معاتلمجا واستخدام البرنامج تطوير. التعليمات مجموعة في رقمي/وتماثلي تماثلي/البيانات رقمي محوالت. العنونة وأنماط

المتسلسلة اإلتصاالت. اوتوزيعه البيانات جمع. الدقيقة المتحكمات األجهزة مع البيني الربط. اتهالحقيقي ومحددا الزمن أنظمة. والمتوازية .تطبيقات. الطاقة استهالك اعتبارات. الخارجية

الهدف من هذا المقرر هو تعريف الطالب بمفاهيم االنظمة الذكية ذكاءصنعي 060650936م المختلفة بما فيها شجرة يتضمن المقرر لمحة عامة لطرق التعل. الحديثة

. القرار واالستقرائية والتحليلية والمعتمدة على القاعجة وطريقة بايزالتركيز االساسي للمقرر سيكون على الشبكات العصبونية والخوارزميات

.الجينية والتعلم التعزيزي والتحكم المتكيف

11

للحالة اإلستجابة تحديد فراغية،ال المتغيرات بواسطة األنظمة تمثيل تحكماليمتقدم 060650816 الحالة طرق التحكم بإستخدام منظومة تصميم. اإلنتقالية والحالة المستقرة توضيح بإستخدام التحكم أنظمة تصميم. والرصدية التمكين الفراغية، عن اإلستجابة إيجاد Z. اإلستقرار، في لطرق تحليالت مقدمة. األقطاب تحاوير مراجعة: الرقمي التحكم ةأنظم على التعرف Z. تحاوير طريق

. الكمبيوتر بإستخدام ومحاكاة الدقيقة المتحكمات على تطبيقات الرقمية،PID منظومة

أنواع الروبوتات ، وأنواع المفاصل المستخدمة في الروبوتات، ودرجة علمالروبوت 060650916ت من الحرية والقيود ، وأنواع اآلليات المستوية والمكانية ، والتحويال

والحركة االمامية والمعكوسة ، والجاكوبي وتحليل السرعة . نظام الى اخروالقوة ، وديناميات الروبوتات، وتخطيط مسار وتحليل المسار، وتصميم

المستخدمة في الروبوتات ، والتحكم ( التسلسلية والمتوازية)االليات روبوتات، الخطي للمناورة، وأجهزة التحسس والمحركات المستخدمة في ال

MEMS.

مسارات هندسة أحد في للطالب مسألة تحديد يتم األول الفصل في مشروعتخرج 060651042 المسألة لهذه إليجاد حل نفسه على االعتماد منه يطلب. الميكاترونكس

في الطالب من المتوقع من(. نظرية أو عملية إما تكون أن يمكن التي) وتدريبه المستقل والعمل البحثفي قدراته بتطوير يقوم أن المشروع نتائجه لتفسير قادرا وليكون مشروعه على للعمل زمني بجدول لإللتزام .بشكل محترف وكتابتها

الفصل في بدأه الذي العمل ينهي أن الطالب على الثاني الفصل في البرمجيات ممكنا إستخدام ذلك كان حيثما الطالب من يطلب. األول

جراء عملي نموذج وبناء حله ومحاكات مشكلته حلل والمتوفرة المناسبة وا متكامل تقرير كتابة الطالب من أمكن ويطلب حيث الالزمة القياسات .القسم يصدرها التي التعليمات وحسب

بإشراف، والتعلم إشراف دون التعلم. العصبية الشبكات الى مقدمة التحكمالضبابيالعصبوني 060660954 نظرية اامجموعات: المشوشة األنظمة يقات،وتطب العكسي اإلنتشار العصبي التحكم العشوائي، اإلستدالل قاعدة. التشويش المشوشة،. المشوش العصبي التحكم. المشوش التحكم. الالتشويش. المشوش

الجينية الخورزميات

12

لنظم الزمن األهداف الرئيسية للمقرر هي تطوير فهم قوي لمفهوم واسع انظمةالزمنالحقيقي 060850804 وبطبيعة الحال تقدم للطالب. الحقيقي واكتساب فهم عملي لهذه الصناعة

وتشمل . النظرية األساسية والمفاهيم والتطبيقات لنظم الزمن الحقيقيالموضوعات الرئيسية للمقرر مقدمة في نظم في الزمن الحقيقي، وجدولة

، لغات (حبات)الزمن الحقيقي، ونظم التشغيل في الزمن الحقيقي البرمجة المستخدمة في الزمن الحقيقي، و تطوير تطبيقات الزمن

الحقيقي باستخدام أنظمة تشغيل الزمن الحقيقي

هذا المقرر مصمم لطالب هندسة الميكاترونيك ويقدم لهم االدوات بحوثعملياتية 060450601االساسية في بحوث العمليات التي تسمح بنمذجة وصنع بيئات النتاج

.رات علميةقرا

يغطي المقرر اسس الطرق الحديثة للتحكم بالجودة وتحسينها التي قد التحكمبالجودةفيالتصنيع 060660853ويهدف لتقديم أدوات وتقنيات التحكم بالجودة . تطبق في التصنيع

المستخدمة في التطبيقات الصناعية للطالب وتطوير قدرتهم على تطبيق وسيكون . ة لتطوير حلول للمسائل الصناعيةاالدوات والتقنيات الالزم

. التركيز على تطبيق تقنيات ادارة الجودة لحل مشاكل الحالة الصناعيةويؤكد المقرر على فلسفة ومبادئ التحكم بالجودة واسس االحصاء في التحكم بالجودة والتحكم العملياتي االحصائي واعتيان القبول وتصميم

.العمليات والمنتج

شبكاتصناعيةوالـ 060760806SCADA

من حيث البنية وتقنيات SCADAويتضمن هذا المقرر تعريفا بنظم الـ االتصال ونقل المعطيات في هذه النظم مع التركيز على بروتوكوالت

مع شرح IEC 60870و DNP3نقل المعطيات في هذه األنظمة مثل فيها، وما هي آللية عمل هذه البروتوكوالت وبنية وحدات المعطيات

ميزاتها وعيوبها وعملها التشاركي مع البروتوكوالت األخرى، كما يتطرق Profibusإلى البروتوكوالت الحقلية التي تخدم مثل هذه األنظمة مثل

كما يتضمن هذا المقرر شرحا للشبكات . Foundation Fieldbusو ى الصناعية مثل اإلثرنت الصناعي وخصائصه واستخداماته وبن

كما يت شرح نظم نقل المعطيات في السكادا من خالل . المعطيات فيهمع شرح للتوجهات الحديثة في بناء أنظمة . أمثلة تطبيقية وتوضيحية

.السكادا من خالل استخدام شبكات الحساسات والمشغالت الالسلكية

13

أوتوترونيكس 060660852

وفحص محركات قياس. أساسيات في السيارات وعمل محركات اإلحتراق. أنظمة اإلشتعال. قياسه والتحكم به: التلوث. الوقود واإلحتراق. السيارات

التصميم والتحكم بأجهزة إمتصاص . أنظمة التبريد. أجهزة تزويد الوقود ABSنظام ، Differentialنظام المالحة، نظام التكييف، ،: الصدمات

ومعدات السالمة Passive and Activeنظام القيادة، نظام الفرملة ، في السيارة

. الهدف من هذا المقرر هو تعريف الطالب بمفاهيم النظام الذكي الحالية ذكاءاأللة 060661039شجرة القرار، التعلم : سيتم تقديم لمحة لطرق التعلم المختلفة بما فيها

. البايسي، التعلم االستقرائي، التعلم التحليلي والتعلم المعتمد على القاعدةتركيز االساسي للمقرر سيكون على الشبكات العصبونية والخوارزميات ال

.الجينية والتعلم بالتعزيز

مدخلالىالتعرفعلى 060660838 النماذج

ومعالم . يقدم هذا المقرر التعرف على النماذج كعملية تحليل معطياتومن المواضيع . النموذج كمركبات في تمثيل الشعاعي العشوائي

تقنيات التصنيف مثل قياسات المسافة في فضاء المعالم :المطروقة. العنقدة واستخراج المعالم. ونظرية القرار االحتمالي والمميزات الخطية

التعرف على المحارف البصرية والتعرف على الكالم ورؤية : التطبيقاتالروبوت الصناعي والتشخيص الطبي وتحليل صور االقمار الصناعية

بعد ، اكتشاف العيوب وتشخيصها في االنظمة واالستشعار عن .الصناعية

:المؤسسةالحاضنة-ثالثاا .قسم هندسة الميكاترونيك –كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية –جامعة تشرين

: لمزيد من التفاصيل، يمكن االتصال بمنسق البرنامج الدكتور إياد حاتم

:بريد إلكتروني iyad.hatem@gmail.com