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C
A
M
G
B1
2
重心(G)
垂心(H)
外心(O)
内心は△ABCの内接円の中心
外心は△ABCの外接円の中心
△ABCの垂心をHとするとき, が成り立つ。
△ABCの内心をIとするとき,
AH・BC = 0 BH・CA = 0 CH・AB = 0
が成り立つ。( aOA + bOB + cOC )OI = 1a + b + c
外心は△ABCの外接円の中心なので が成り立つ。|OA| =|OB|=|OC|
AO = xAB + y AC のxとyを求めるためには式が2つ必要!
点Gが△ABCの重心とすると
B C
G
A
1 1
1 22
2
垂心の位置ベクトルは垂直条件を2回使え!AH⊥BCを示すには,内積 AH・BC = 0
が成り立つ。AG AB AC31
+= )(
辺BCの中点をMとすると(図2参照)
また.重心の性質より
AM AB AC21 += )( ……①
AG AM32= ……② ①を②に代入
3点A( a ),B( b ),C( c )を頂点とする△ABCの重心をG( g )とすると
が成り立つ。33
OCOBOAcbag
++=
++=
位置ベクトルの基準点を重心Gにとると であるから(POINT②参照) GG = 0g =
●A + ●B + ●C = 0 が成り立つとき,点●は△ABCの重心となっている。
E
D
F
B C
H
A
B C
A
O
B C
I
A
cb
a
OH = OA + OB + OC となるとき,点Hは△ABCの垂心となる。△ABCの外心をO,
点Hが△ABCの垂心であることを示すには,AH⊥BC,BH⊥CA,CH⊥ABを示せばよい。しかし,2本の垂線の交点として点Hの位置は定まるので,3つのうち2つを示せばよい。
定理 …… 3つの頂点から対辺に下ろした垂線の交点。
定理 …… 3つの辺の垂直2等分線の交点。
POINT②
POINT②
POINT②
POINT②
POINT③
POINT③
POINT③
POINT①
POINT①
POINT①
POINT①
GA + GB + GC = 0 が成り立つ。
図1
図2
実践例題「重心①」参照実践例題「重心①」参照
実践例題「重心②」参照実践例題「重心②」参照
実践例題「垂心①」参照実践例題「垂心①」参照
実践例題「垂心②」参照実践例題「垂心②」参照
実践例題「外心①」参照実践例題「外心①」参照
実践例題「重心②」参照実践例題「垂心②」参照
実践例題「外心③」参照実践例題「外心③」参照
実践例題「内心①」参照実践例題「内心①」参照
実践例題「内心②」参照実践例題「内心②」参照
そこで|OA| =|OB| に着目して,2本の式を立てる。|OA| =|OC|,
△ABCにおいて, ∠Aの2等分線とBCとの交点をDとすると A
B CD
★
★
▲
▲
角の2等分線の公式
AB : AC = BD : DC
角の2等分線の公式
内心Iは内角の2等分線の交点より「角の2等分線の公式」を2回使って求める。
定理 …… 3つの頂点と対辺の中点を結ぶ中線の交点。
内心(I) 定理 …… 3つの内角の2等分線の交点。
ベクトルと三角形の4心 早見チャート
http://love-su-gaku.com/ Manabu Sato(C)2011
例題1
解答
重心の性質より
△ABCの重心をGとするとき,
辺BCの中点をMとすると
OA + OB + OC OG =3
となることを示せ。
……(証明終わり)OA + OB + OCOG =
3
=AG32
AM
=32
2AB + AC・
=3
AB + AC
AM =2
AB + AC
B C
G
A
M
1
2
OG − OA = 3 OB − OA + OC − OA
よって
始点をOに変換
AM =2
AB + ACを代入
ベクトルと三角形の4心 実践例題 重心①
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例題2
解答
M
A
B C
GH
E
したがって,点Hは△ABCの垂心である。……(証明終わり)
したがって, E,G,H は一直線上にあり,EG : GH = 1 : 2である。……(証明終わり)
(1)
EA + EB + EC = EH となるように点Hをとると,点Hは△ABCの垂心であることを示せ。(2)
(2)
(3)
(1) GA + GB + GC = を示せ。0
GA + GB + GC
同様に
△ABCの重心をG,外心をE とする。
EA + EB + EC − EA=
EB + EC=
AH = EAEH −
EB + ECBCAH⋅ = )( EBEC )( −
0== −|EC|2 |EB|2
EA + ECCABH ⋅ = )( ECEA )( −
0== −|EA|2 |EC|2
3
1EH=
(3) E,G,H は一直線上にあり,EG : GH = 1 : 2であることを示せ。
OGOA )( − + OGOB )( − + OGOC )( − =
3 OGOA −+ OB + OC =
Gは△ABCの重心なので,
Gは△ABCの重心なので,
を代入して OA + OB + OC OG =3
EA + EB + EC EG =3
GA + GB + GC 0⋅3OA −+ OB + OC = = OA + OB + OC 3
AH⊥BC∴
BH⊥CA∴
G
H
E
2
1
点Hが△ABCの垂心であることを示すには,AH⊥BC,BH⊥CA,CH⊥ABであることを示せばよい。しかし,2本の垂線の交点として点Hの位置は定まるので,3つのうち2つを示せばよい。
外心は△ABCの外接円の中心なので|EA| =|EB|=|EC|
a ・ a = a 2
a ・ a = a 2
EH = EA + EB + EC を代入
EH = EA + EB + EC を代入
始点をOに変換
始点をEに変換
始点をEに変換
始点をEに変換
……(証明終わり)
の始点をEにすると OA + OB + OC OG =3
ベクトルと三角形の4心 実践例題 重心②
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例題3
解答
(1) cos∠BACを求めよ。
辺AB ,BC ,CAの長さがそれぞれ4, 5, 6である△ABC において,
重心をG,GからBCに下ろした垂線の足をHとする。このとき,次の問いに答えよ。
(2) BH : HC を求めよ。
AH = ACABt t )1(+ −
AGAH − − ACAB3
+ACABt t )1(+ −GH = =
− −+ ABAC3
2AB ACt )(=
16
9
642
5 64 222=
⋅⋅−+
=cos∠BAC
|AB| ・|AC|AB・AC = =cos16
9=
2
2764 ⋅ ⋅∠BAC
0
|AB − AC|2= − +3 2t − ABAC )( − ABAC )(
|CB|2 |AC|2 |AB|2 ⋅t= − + +3 32 − AB AC
−AC AB )(⋅= − −+ABAC
3
2AB ACt )(
BH : HC = (1 − t ): t とおくと
……(答え)BH : HC = 19:1130
19:
30
11
30
19:
30
191 ==−
2
95253 +⋅−= t
= 162
8172253 +−+⋅− t
30
19=t∴
よって
GH⊥BC より
(1)
(2)
……(答え) 余弦定理より
内積
AG =3
AB + AC を代入(実践例題重心①参照)
nm
bmanp
++
=
2点A( a ),B( b )に対して,線分ABをm:nに内分する点をP( p )とすると
内分点の位置ベクトル
A
BH
G
C t
4
5
6
1 − t a ・ a = a 2
a ・ a = a 2
AB = 4, BC = 5, CA = 6, よりAB・AC =2
27
始点をAに変換
ベクトルと三角形の4心 実践例題 重心③
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例題4
解答
3
cba ++=
))((
3
1
nm
cbanm
++++⋅=
3
1
3 nm
bman
nm
amcn
nm
cmbnrqp
++
++
++
++
=++
nm
bmanr
++
=
nm
amcnq
++
=
nm
cmbnp
++
=
△ABCの3辺BC,CA,ABをm:nに内分する点をそれぞれP,Q,Rとする。
△PQRの重心Gは△ABCの重心となることを証明せよ。
これは,△ABCの重心の位置ベクトルである。
頂点A,B,C,P,Q,Rの位置ベクトルをそれぞれ
とすると
ba pc rq, , , , ,
△PQRの重心の位置ベクトルは
△PQRの重心Gは△ABCの重心となる。……(証明終わり)
よって,
nm
bmanp
++
=
2点A( a ),B( b )に対して,線分ABをm:nに内分する点をP( p )とすると
内分点の位置ベクトル
ベクトルと三角形の4心 実践例題 重心④
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例題1
解答
同様に
60°
AH⊥BC より BCAH 0⋅ =
BH⊥AC より ACBH 0⋅ =
∠A = 60° ,AB = 3,AC = 2の△ABCの垂心をH とする。頂点A から辺BC に下ろした垂線の足をP と
するとき,ベクトルAH をAB ,AC 用いて表せ。
|AB| ・|AC|AB・AC = 60cos °
3 ⋅ 2 ⋅ 2
31= =
9
1
3
2, == yx
とおくとAH = xAB + y AC
0=ABAC ))(( − xAB + y AC
AC 0⋅ =ABAH )( −
0ACAB ⋅ ACAB ⋅ =|AB|2 |AC|2 − − + x x y y
3=ACAB ⋅3=|AB| 2=|AC|
……(答え)9
1
3
2AH AB AC= +
3ACAB ⋅ =|AC|2 + x y
=AC)( xAB + y AC ACAB ⋅
0ACAH ⋅ ACAB ⋅ =−
3 9 0=− + x x 4 y 3− y
……①6 0=− + x y
よって
3 34 = + x y ……②
①,②を解いて
A
B CP
H3 2
⋅=⋅ cosθOA OBOBOA
始点をAに変換
始点をAに変換
を代入AH = xAB + y AC
を代入AH = xAB + y AC
, , を代入
3=|AB| 2=|AC|,
a ・ a = a 2
a ・ a = a 2
を代入
ベクトルと三角形の4心 実践例題 垂心①
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例題2
解答
(1)
(1)と同様に(2)
AH⊥BC であることを示せ。
OH = OA + OB + OC とするとき,△ABCの外心をO,
OH = OA + OB + OC を代入
|OB| =|OC| より外心の性質より
(2) 点Hは△ABCの垂心であることを示せ。
よって,点Hは△ABCの垂心である。……(証明終わり)
BCAH⋅ = OAOH )( − OBOC )( −
OA + OB + OC= OA)( − OBOC )( −
= OCOB )( + OBOC )( −
となるので
= −|OC|2 |OB|2
BCAH⋅ = 0
∴ AH⊥BC ……(証明終わり)
AH⊥BC,BH⊥CA,CH⊥AB
CABH⋅ = OBOH )( − OCOA )( −
OA + OB + OC= OB)( − OCOA )( −
= OCOA )( + OCOA )( −
= −|OA|2 |OC|2 = 0
ABCH⋅ = OCOH )( − OAOB )( −
OA + OB + OC= OC)( − OAOB )( −
= OBOA )( + OAOB )( −
= 0= −|OB|2 |OA|2
点Hが△ABCの垂心であることを示すには,AH⊥BC,BH⊥CA,CH⊥ABであることを示せばよい。しかし,2本の垂線の交点として点Hの位置は定まるので,3つのうち2つを示せばよい。ここでは一応3つ示した。
始点をOに変換
外心Oは,△ABCの外接円の中心なので
(1)
a ・ a = a 2
a ・ a = a 2
ベクトルと三角形の4心 実践例題 垂心②
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例題3
解答
△OABにおいて垂心をH とし,OA = a ,OB = b ,とする。さらに,
とするとき,ベクトルOH をOA ,OB 用いて表せ。
5
1
5
3, == yx
……(答え)5
1
5
3OH OA OB= +
よって
①,②を解いて
)( + ybxa = ⋅ baa
)( + ybxa = ⋅ bab
22,2,3 ===a 2 − bab
22=2 − ba の両辺を2乗して
82 =2 − ba⇔
84422 =+⋅− baa b⇔
82434 =+−⋅ ⋅ ba⇔
=+ yx 2a ⋅ ba ⋅ ba⇔
2
3
2
33 =+ yx⇔
=+ xy 2b ⋅ ba ⋅ ba⇔
2
3
2
32 =+ xy⇔
……②34 =+ y3x⇔
2
3=⋅ ba∴
……①12 =+ yx∴
=⋅OH ⋅ baa より
+ ybxa=OH とおくと
=⋅OH ⋅ bab同様に より
O
A B
H
3 2
を代入2,3 ==a b
内積の図形的意味
O
B
AH
のなす角をθ(鋭角)とすると
ここで,点Bから直線OAに下ろした垂線の足をHとすると
つまり,内積は図形的意味は「(OHの長さ)×(OAの長さ)」と考えることができる!
とOBOA
⋅=⋅ cosθOA OBOBOA
⋅=⋅ cosθOA OB
⋅= cosθOB OA
⋅= OH OA
OBOA
θ
これは内積の定義
OBのOA上への正射影の長さ
OH の OA 上への正射影の長さとb の OA 上への正射影の長さは等しいので2つの内積は等しいと考えることができる。(内積の図形的意味参照)
を代入OH = xa + y b
a ・ a = a 2
※本問は内積の図形的な意味を利用して解いた!
を代入OH = xa + y b
2
3=⋅ ba を代入2 ,=b
ベクトルと三角形の4心 実践例題 垂心③
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例題1
解答
△ABCにおいて,外心をOとし,外接円の半径を1とする。
のとき,辺ABの長さを求めよ。
|AB|2 = |OB − OA|2
|6OC|2 = |4OA + 5OB|2
|AB|2 = 4
9
|OA| =|OB|=|OC| = 1
|OA| =|OB|= 1 を代入
|OA| =|OB|=|OC| = 1 を代入
36|OC|2 = 16|OA|2+ 25|OB|2+ 40 OA ⋅ OB
=|OB|2 − 2OA ⋅OB +|OA|2
外接円の半径が1より
ここで,条件より
6OC = −(4OA + 5OB)
= 2 − 2 OA ⋅ OB……①
これを①に代入して
2
3よって ……(答え)AB =
全体を2乗して
8
1OA ⋅ OB = −∴
4OA + 5OB + 6OC = 0
4OA + 5OB + 6OC = 0
始点をOに変換
22222 2 bybaxyaxbyax +⋅+=+
内積の展開公式
22222 2 bybaxyaxbyax +⋅+=+
内積の展開公式
ベクトルと三角形の4心 実践例題 外心①
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例題2
解答
△ABCの外心Oから直線BC,CA,ABに下ろした垂線の足を
それぞれ,P,Q,Rとするとき,
|5OA|2 = |4OB + 3OC|2
25|OA|2 = 16|OB|2+ 9|OC|2+ 24 OB ⋅ OC
25|OA|2 − 16|OA|2− 9|OA|2= 24 OB ⋅ OC
(1) OA,OB,OC の関係式を求めよ
(1) より
(2) ∠Aの大きさを求めよ。
|OA| =|OB|=|OC| より
5OA = −(4OB + 3OC)
全体を2乗して
5OA + 4OB + 3OC = 0 ……(答え)
OP + 2OQ + 3OR = 0
0OB ⋅ OC =∴
が成立している。
°= 90∠BOC
=+×++×++ 02
32
22
OBOAOAOCOCOB
OP + 2OQ + 3OR = 0これらを に代入して
+=
2
OBOAOR
+=
2
OAOCOQ
+=
2
OCOBOP
, ,
(2)
(1)
0OB≠ 0OC ≠ より,
よって,円周角の定理より
……(答え)=∠A °= 45∠BOC2
1
P,Q,Rは,外心の定義より,BC,CA,ABの中点なので
B C
A
OR
P
Q
22222 2 bybaxyaxbyax +⋅+=+
ベクトルと三角形の4心 実践例題 外心②
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例題3
解答
辺AB,ACの長さがそれぞれ2,1であり,∠BAC = 30° である△ABCにおいて,外心をOとする。
点Oは外心なので
辺AB,ACの中点をそれぞれ,P,Qとおくと
(1) 内積 AB ⋅ AO,AC ⋅ AO の値を求めよ。
(2) AO = xAB + y AC を満たす実数 x, y を求めよ。
=AQ=2
AB
2
ACAP ,
(1)
AB⊥PO より POAB 0⋅ =
0=APAO )(AB −⋅
|AB|2 2
AB2
21
=AOAB ⋅ APAB ⋅ = AB ⋅ = =
同様に AC⊥QO より QOAC 0⋅ =
0=AQAO )(AC −⋅
|AC|2 2
AC2
1
2
1=AOAC ⋅ AQAC ⋅ = AC ⋅ = =
より同様に2
1AOAC ⋅ =
2 1AB ⋅ AC = ⋅ ⋅ 330cos =°
……(答え)322,2
32 −=−= yx
AB ⋅ AO = AB ⋅ )( xAB + y AC
同様に AC ⋅ AO = AC ⋅ )( xAB + y AC
2AB ⋅ AC =|AB|2 + y x
2
1=AB ⋅ AC |AC|2 + y x
よって 234 =+ yx ……①
よって2
13 =+ yx ……②
①,②を解いて
A
B C
O
P Q
30°
21
⋅=⋅ cosθAB ACACAB
始点をAに変換
始点をAに変換
を代入AO = xAB + y AC
(2)
AB = 2 より
AB = 2 より
AC = 1 より
よって
よって ……(答え)
……(答え)
2AB ⋅ AO =(1)より
a ・ a = a 2
AB ⋅ AC = 3AC = 1, より
ベクトルと三角形の4心 実践例題 外心③
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例題4
解答
辺OA,OBの長さがそれぞれ4,6であり,∠AOB = 60° である△OABにおいて,外心をPとする。
ここで,内積の図形的意味より
外心Pから辺OA,OBに下ろした垂線の足をそれぞれ,D,Eとおくと,
D,Eは辺OA,OBの中点となるので
OP = xOA + y OB を満たす実数 x, y を求めよ。
=OE= 2 3OD ,
8= = =OAOP ⋅ OAOD⋅ 4 2⋅
18= = =OBOE⋅ 3 6⋅OBOP ⋅
8=OA⋅)( xOA + y OB
18=OB⋅)( xOA + y OB
①,②を解いて
A B
O
PD E
……(答え), 94
=y6
1=x
……①234 =+ yx⇔
81216 =+ yx⇔
8OA ⋅ OB =|OA|2 + y x⇔
18OA ⋅ OB =|OB|2 + x y⇔
183612 =+ yx⇔
……②362 =+ yx⇔
同様に
よって
|OA|2 8=|OA| |OB| + y x⇔ 60cos °
60°
4
2 3
6
a ・ a = a 2
を代入OP = xOA + y OB
OA = 4, OB = 6 より
内積の図形的意味
O
B
AH
のなす角をθ(鋭角)とすると
ここで,点Bから直線OAに下ろした垂線の足をHとすると
つまり,内積は図形的意味は「(OHの長さ)×(OAの長さ)」と考えることができる!
とOBOA
⋅=⋅ cosθOA OBOBOA
⋅=⋅ cosθOA OB
⋅= cosθOB OA
⋅= OH OA
OBOA
θ
これは内積の定義
OBのOA上への正射影の長さ
を代入OP = xOA + y OB
※本問は内積の図形的な意味を利用して解いた!
⋅=⋅ cosθOA OBOBOA
ベクトルと三角形の4心 実践例題 外心④
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例題1
解答
△ABCにおいて,AB = 3,BC = 2,CA = 4,△ABCの内心をIとし,内接円と辺BCとの接点をDと する。このとき,次の問いに答えよ。
(1)
t 936 −=
t 432
2183529 222 ⋅−⋅+⋅−⋅=
{ } ABACACABABACt )()35()(9 −⋅−+−=
{ } ABACACtABt )()39()95( −⋅−+−=
ABACACtABt
)(9
)39()95(0 −⋅−+−=
ID⊥BC より
BCID0 ⋅=
ACtABt
9
)39()95( −+−=
AIADID −=
tACABtAD )1( +−=
|BC|2 = |AC − AB|2
(2) AI を AB と AC を用いて表せ。(1) 内積 を求めよ。ACAB ⋅
直線AIとBCとの交点をEとすると
BE : EC = AB : AC = 3 : 4
2:77
6:3 =AI : IE = AB : BE =
BCBE7
6
43
3=
+=∴
△ABEにおいて
BD : DC = t :(1 − t )とおくと
ACABABABACt 38592 2
−⋅+−−= AC2
ACABABBCt 38592 2
−⋅+−= AC2
(3) AD を AB と AC を用いて表せ。
(2)
(3)
= −tACABt)1( +− ACAB3
1
9
4 −
ACABAD4
1
4
3+= ……(答え)
ACABACAB
AEAI3
1
9
4
7
34
9
7
9
7+=
+⋅== ……(答え)よって
2
21=ACAB ⋅よって ……(答え)
t4
1=∴
よって
A
BD
E
I
C
3
4
2A
B D
I
C
3
t
4
1 − t
始点をAに変換
始点をAに変換
始点をAに変換
22222 2 bybaxyaxbyax +⋅+=+|BC|2 = |AC|2 − 2AB⋅AC +|AB|2⇔
ACAB 92164 +⋅−=⇔ AB = 3, BC = 2, CA = 4 より
また
tACABtAD )1( +−= を代入
△ABCにおいて, ∠Aの2等分線とBCとの交点をDとすると A
B CD
★
★
▲
▲
角の2等分線の公式
AB : AC = BD : DC
角の2等分線の公式
ベクトルと三角形の4心 実践例題 内心①
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例題2
解答
△ABCの内心をI,AB = c,BC = a,CA = bとするとき,
∠ B の二等分線と AD の交点が I となるので
∠ A の二等分線と BC の交点を D とすると
A
B D
I
C
……(答え)cOCbOBaOA ++
=cba ++
bc
c OCb OBOD
++
=
bca
bccOCbOB
bcaOA
++++⋅++
=)(
abc
ODbcaOAOI
++++
=)(
)(
AI : ID =bc
ca ac =
+bc +⋅: :
BD : DC = c : b より
よって
OI を OA ,OB ,OC を用いて表せ。
c b
a
nm
bmanp
++
=
2点A( a ),B( b )に対して,線分ABをm:nに内分する点をP( p )とすると
内分点の位置ベクトル
nm
bmanp
++
=
2点A( a ),B( b )に対して,線分ABをm:nに内分する点をP( p )とすると
内分点の位置ベクトル
△ABCにおいて, ∠Aの2等分線とBCとの交点をDとすると A
B CD
★
★
▲
▲
角の2等分線の公式
AB : AC = BD : DC
角の2等分線の公式
bc
caBD
+×=また
bc
c OCb OBOD
++
= を代入
ベクトルと三角形の4心 実践例題 内心②
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