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揺動角度／90°, 180°, 270° 全シリーズ270°実現特殊形状パッキンやストッパの採用により、小型ベーンタイプでは初めて270°を実現。（シングルベーンタイプ）
0～230°（サイズ10, 40）
0～240°（サイズ15～30）
0～175°
0～85°
揺動角度 揺動角度調整範囲
角度変更：平行配管（0°）⬅従来タイプ（25°）
スイッチユニット付
角度調整ユニット付角度調整ユニット付
スイッチユニット付
軸形式を2種から選択可能
配管ポート変更
片軸 両軸
各種ユニットの自由な組合せが可能！
25°25°
NewNew
※ボディ側面（サイズ10, 15）
従来タイプ平行配管NewNew
NewNew
配管ポートサイズをM3に統一
両軸（W軸）
270°
180°
90°
ロータリアクチュエータ ベーンタイプ 10, 15, 20, 30, 40
CAT.S20-230A
CRB2 Series
NewNewRoHS
接続ポート位置：ボディ側と軸方向の2種使用勝手により、自由に選択可能です。（サイズ10～40の各種ユニット付はボディ側面のみ）
ダイレクトマウント使用可能ロータリアクチュエータ本体をダイレクトに取付けできます。※サイズ10～40のユニット付の場合のみダイレクトマウント使用不可
ダブルベーンタイプを標準化／90°, 100°外形寸法はシングルベーン構造と同一（サイズ10は除く）ダブルベーン構造によりシングルベーンの2倍のトルクが得られます。
CRB2
オートスイッチの取付位置が自由に設定可能円周方向任意の場所にスイッチを固定することができます。
CRB2 Series
ボディ側 軸方向
サイズ10 15 20 4030
90°
100°
180°
270°
90°
100°
180°
270°
シリーズ ベーン形式
シングル
ダブル
揺動角度
基本形CRB2
角度調整付CRB2BWU
使用ボルト3本
特長1
ベーンタイプ
シリーズ シングルベーンタイプ（S） ダブルベーンタイプ（D）
CRB2
1．ボディ内面を摺動するべーンと一体であるシャフト、およびストッパにより構成されています。
2．Aポートから空気が供給されますと、ベーンが押されてシャフトにトルクが発生します。
3．排気側の室の空気はBポートを通じて排気され、時計方向へ回転します。
4．ベーンはストッパにあたって停止します。5．Bポートから空気を供給されますと、同様に反時計方向へ回転します。
1．ボディ内面を摺動する2個のベーンと一体であるシャフト、および2個のストッパにより構成されています。
2．Aポートから空気が供給されますとシャフトの通路を通り他方の室にも供給され、2つのベーンが押されシャフトにトルクが発生します。
3．動作はシングルベーンと同様に回転します。
負荷の取付方法
■■■ 一面取加工の回転軸における負荷の直接的な接続方法 ■■■
負荷の固定用ボルトは、回転軸の一面取面圧強度などを考慮し、表1、2に示すボルトサイズを使用される事をお薦め致します。
上表の板厚（t）は、炭素鋼板を利用したときの参考値です。なお固定ブロックの製作は、行っておりません。
(図1) (図2)
CRB2
サイズ10152030
軸径4568
ボルトサイズM4以上
M5以上
M6以上
表1.ボルトで直接固定する場合(図1参照)
CRB2
サイズ10152030
軸径4568
ボルトサイズ
M3以上
M4以上M5以上
板厚(t)2 以上2.3以上3.6以上4 以上
表2.固定ブロックを利用する場合(図2参照)シリーズ シリーズ
作動原理／負荷の取付方法 CRB2 Series
前付1
機種選定の手順 備考 選定例
◆使用条件の列挙
負荷の慣性モーメントを算出します。
負荷の種類に応じた必要トルクを求め、実効トルク範囲内であることを確認します。
・静的負荷(Ts)の場合必要トルクT=Ts
・抵抗負荷(Tf)の場合必要トルクT=Tf×(3～5)
・慣性負荷(Ta)の場合必要トルクT=Ta×10
揺動時間調整範囲内であることを確認します。
負荷の運動エネルギーを計算し、許容範囲内であることを確認します。
製品に作用する荷重が許容範囲内であることを確認します。
必要に応じて、空気消費量および所要空気量を算出します。
詳細につきましては、当社ホームページ（http://www.smcworld.com）の選定ソフト（空気圧機器選定プログラムver4.0）をご参照ください。
使用条件を列挙します。・仮選定機種・使用圧力 MPa・取付姿勢・負荷の種類静的負荷抵抗負荷慣性負荷
・負荷の寸法 m・負荷の質量 kg・揺動時間 s・揺動角度 rad
・抵抗負荷であっても、負荷を揺動させる場合は、慣性負荷から求めた必要トルクを加算する必要があります。
必要トルクT=Tf×(3～5)＋Ta×10
・90°あたりの時間に換算して検討します。（0.6s/180°は0.3s/90°として比較）
・許容値を超える場合は、外部にアブソーバ等の緩衝機構を設置する必要があります。
・許容値を超える場合は、外部に軸受け等を設置する必要があります。
・複数の部品から成る負荷は、それぞれの負荷について慣性モーメントを求め、合計します。
・揺動角度の単位はラジアンとします。180°=πrad90°=π/2rad
仮選定機種：CRB2BS30-180SZ使用圧力：0.4MPa取付姿勢：垂直 負荷の種類：慣性負荷揺動時間：0.6s 揺動角度：πrad(180°)
負荷1の慣性モーメント：Ι1 0.062＋0.032 Ι1＝0.15×―――――――＋0.15×0.0252＝0.00015 12負荷2の慣性モーメント：Ι2 0.012 Ι2＝0.1×―――＋0.1×0.042＝0.000165 2全体の慣性モーメント：Ι I＝Ι1＋Ι2＝0.000315［kg・m2］
慣性負荷：TaTa＝I・ω・ 2θω・＝―― ［rad/s2］ t2必要トルク：T T＝Ta×10
2×π ＝0.000315×―――×10＝0.055［N・m］0.62 0.055Nm ＜ 実効トルク OK
0.04≦t≦0.3 t = 0.3s/90°OK
運動エネルギー：E 1E＝ ―・I・ω2 2 2・θω＝ ―― t 1 2×πE＝ ―×0.000315×（―――）2＝0.01725［J］ 2 0.6 0.01725［J］ ＜ 許容エネルギー OK
スラスト荷重：M0.15×9.8＋0.1×9.8 ＝2.45［N］ 2.45［N］ ＜ 許容スラスト荷重 OK
慣性モーメントの算出
必要トルクの算出
揺動時間の確認
運動エネルギーの算出
許容荷重の確認
空気消費量および所要空気量の算出
機種選定手順
1
2
3
4
5
6
2540
60
30 0.15kg
r＝10, 0.1kg
負荷1
負荷2
前付2
12
r
123r2＋a2Ι＝m・
a
K：負荷重心まわりの 慣性モーメント
Ι＝K＋m・L2
K＝m・ r22
r
1.（B）軸回りの慣性モーメン トΙBを求める2.ΙBを（A）軸回りの慣性モー メントΙAに換算 ΙA＝（ ）2・ΙBa
b
52r2Ι＝m・
r22Ι＝m・
12a2＋b2Ι＝m・
Ι＝m・
a2
12a2
Ι＝m・
r
r
（A）（B）
歯数＝b
歯数＝a
L
ba
ba
a
r24Ι＝m・
r円板の場合
r
q細い棒 y薄い円板
w薄い長方形板
e薄い長方形板（直方体を含む）
r円板（円柱を含む）
u円筒
i回転軸と負荷重心が一致しない場合
o歯車伝達の場合
t充実した球回転軸の位置：直径を通る
回転軸の位置：中心軸を通る
回転軸の位置：板に垂直で重心を通る
回転軸の位置：辺bに平行で重心を通る
回転軸の位置：棒に垂直で重心を通る
回転軸の位置：直径および重心を通る
回転軸の位置：直径を通る
Ι：慣性モーメント m：負荷質量慣性モーメント計算式一覧表1-1
慣性モーメントの算出1
CRB2 Series
前付3
回転軸が負荷の任意の点にある場合1
複数の負荷に分割される場合2
計算例
a=0.2m, b=0.1m, L=0.05m, m=1.5kgの時
Ι1=1.5× =6.25×10-3 kg･m2
Ι2=1.5×0.052=3.75×10-3 kg･m2
Ι=(6.25＋3.75)×10-3=0.01 kg･m2
120.22＋0.12
例）q負荷が薄い長方形板の時負荷の重心を仮の回転軸としてΙ1を求める。
w負荷の重心点に負荷自身の質量が集中しているものとして、 実際の回転軸回りの慣性モーメントΙ2を求める。
e実際の慣性モーメントΙを求める。
mL:負荷の質量:回転軸から負荷の重心までの距離
Ι1=m･
Ι2=m･L2
Ι=Ι1 + Ι2
12a2 + b2
m1=2.5kg, m2=0.5kg, r1=0.1m, r2=0.02m, L=0.08mの時
Ι1=2.5× =1.25×10-2 kg･m2
Ι2=0.5× ＋0.5×0.082=0.33×10-2 kg･m2
Ι=(1.25＋0.33)×10-2=1.58×10-2 kg･m2
20.12
20.022
例）q負荷が2個の円柱に分割される時 負荷1の重心は回転軸と一致 負荷2の重心は回転軸と異なる 負荷1の慣性モーメントを求める
w負荷2の慣性モーメントを求める。
e実際の慣性モーメントΙを求める。
m1, m2:負荷1, ２の質量r1, r2:負荷1, ２の半径L:回転軸から負荷2の重心までの距離
Ι1=m1･
Ι=Ι1 + Ι2
2r12
Ι2=m2･ +m2･L22r22
計算例
機種選定手順
前付4
慣性モーメントの算出例1-2
作動流体 空気
サイズ
ベーン形式
ポート位置
S:シングルベーンD:ダブルベーン
ボディ側面（無記号）ボディ軸方向(E)
S D
10 15 20, 30 40
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
ボディ側面
軸方向
揺動角度
バリエーション
標準形
軸形式
クッション
オプション 取付支持形式
90°
100°
180°
270°
片軸
フランジ金具付
S
両軸 W
ラバークッション
オートスイッチ付（W軸）
角度調整付（W軸）
オートスイッチ・角度調整付（W軸）
F
軸パターン
揺動角度パターン
オーダーメイド
軸形式
パターン
S D S D S D
長軸一面取なし&短軸一面取
長軸キー溝なし&短軸一面取
両長軸同寸両一面取
両軸キー
両丸軸
片丸軸
J
Y
K
T
基本形CRB2 Series
角度調整付CRB2BWU Series
ロータリアクチュエータ／ベーンタイプ
サイズ：10, 15, 20, 30, 40CRB2 Series
1
フランジ金具Ass'y部品品番（詳細仕様はP.5をご参照ください。）
型式CRB2F□10CRB2F□15CRB2F□20CRB2F□30
Ass'y品番P211070-2P211090-2P211060-2P211080-2
適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、Best Pneumatics No.rをご参照ください。
OrderMade
オーダーメイド仕様（詳細はP.19～23、29、30を ご参照ください。）
表示記号 仕様／内容
XA1～XA24XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC30
軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0～200°揺動角度変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細は、P.19、20、24、25、29をご参照ください。
Zボディ側面ボディ軸方向
接続ポート位置無記号
E
1ヶ付※2ヶ付※※
オートスイッチの取付数S
無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）
オートスイッチの種類
無記号
CDRB2 W
CDRB2 Wオートスイッチ付サイズ20,30,40
オートスイッチ付サイズ10,15
標準形
F
CRB2 B S 180 S E
Z180 S L
Z180
T99
T79S LBオートスイッチ付
（オートスイッチユニット付・磁石内蔵）オーダーメイド仕様
詳細は下表をご参照ください。取付支持形式基本形フランジ形
BF
サイズ1015203040
サイズ203040
サイズ1015
※適用オートスイッチ型式は、下表よりご選定ください。
90°180°270°90°100°
揺動角度
シングルベーン
ダブルベーン
90180270 90100
片軸※両軸※※簡易特注簡易特注簡易特注簡易特注
軸形式SWJKTY※一面取（サイズ10～30）キー（サイズ40）※※両軸一面取（サイズ10～30） 長軸キー、短軸一面取（サイズ40）簡易特注J, K, T, Yの詳細はP.4を参照願います。注）オートスイッチ付は、軸形式W, Jのみに対応可。
標準品簡易特注/オーダーメイド組合せ
パターン化無記号
P※詳細はP.19～30をご参照ください。
シングルベーンダブルベーン
ベーン形式SD
※Fサイズ40は除く。
※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。
※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。
グロメット・リード線 0.5mグロメット・リード線 3mコネクタ・リード線 0.5mコネクタ・リード線 3mコネクタ・リード線 なし
リード線取出し方法・長さ無記号
LC
CLCN
※コネクタはR73, R80, T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番 D-LC05：リード線 0.5m D-LC30：リード線 3m D-LC50：リード線 5m
※オートスイッチユニットのみ別途 必要な場合はP.33をご参照くだ さい。
※リード線長さ記号
※オートスイッチは、同梱出荷（未組付）となります。
0.5m……無記号（例）R73C3 m…… Ｌ （例）R73CL5 m…… Ｚ （例）R73CZなし …… N （例）R73CN
※○印のオートスイッチは受注生産となります。
配線(出力)
オートスイッチ品番 リード線
種類
プリワイヤコネクタ
平行コード
キャブタイヤコード
キャブタイヤコード
キャブタイヤコード
リード線取出し 適用負荷
縦取出し 横取出し
負荷電圧※リード線長さ(m)
2線
3線（NPN）3線（PNP）
2線24V
24V
DC AC0.5
(無記号)3(L)
なし(N)
有
有
無
無
有
グロメット有接点オートスイッチ
無接点オートスイッチ
有接点オートスイッチ
無接点オートスイッチ
グロメット
コネクタ
グロメットコネクタグロメットコネクタ
5V,12V
12V
12V
48V,100V
5V,12V
100V
100V
100V24V以下
S99VS9PVT99V――――――――――――
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
リレー、PLC
リレー、PLC
●●●●●●●●●●●●●●●
●●●●●●●●●●●●●●●
○○○
○○○
5(Z)
○○○●●●●○○○●○●○●
――――――――――●―●―●
適用サイズ 種類
特殊機能
表示灯
3線（NPN）3線（PNP）
5V,12V 5V,12V,24V5V,12V,100V
5V,12V,24V,100V
S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C
平行コードキャブタイヤ
10・15
用
20・30・40
用
2
ロータリアクチュエータ／ベーンタイプ
サイズ：10, 15, 20, 30, 40CRB2 Series
型式表示方法
RoHS
JIS記号
シングルベーンタイプ ダブルベーンタイプCRB2B□10-□S CRB2B□15-□S CRB2B□20-□S CRB2B□30-□S CRB2B□40-□S CRB2B□10-□D CRB2B□15-□D CRB2B□20-□D CRB2B□30-□D CRB2B□40-□D90°180°
1.2
270°
1.5
90°180°
2.9
270°
3.7
90°180°
6.1
270°
7.9
90°180°
15
270°
20.2
90°1
（0.6）1.5（1.0）
4.8（3.6）
11.3（8.5）
25（18.7）
180°
31.5
270°
41
90°
1.0
100°
1.1
90°
2.6
100°
2.7
90°
5.6
100°
5.7
90°
14.4
100°
14.5
90°
33
100°
34
揺動角度
内部容積
ベーン形式型式
※（ ）内数値は、Aポート加圧時の給気側内部容積を示します。
内部容積 （cm3）
シングルベーンCRB2B□10-□S CRB2B□15-□S CRB2B□20-□S CRB2B□30-□S CRB2B□40-□S
90°,180°270°90°,180° 270°空気（無給油）
5～60℃
0.0030.00042520
ベアリングボディ側面または軸方向
0～240°基本形・フランジ形取付可（ポート：ボディ側面のみ）
90°,180°,270°
0.2 0.15
1.05
0.7
1.5
1.0
0.00015
1510
0～230°
0.0010.000251510
M3×0.5
0.04～0.30.020.0153025
M5×0.8
0.07～0.50.040.036040
0～230°基本形
0.03～0.3
揺動角度使用流体保証耐圧力 MPa周囲温度および使用流体温度最高使用圧力 MPa最低使用圧力 MPa揺動時間調整範囲 s/90°注1）
許容ラジアル荷重 許容スラスト荷重軸受ポート位置ポートサイズ（ボディ側面、軸方向）ユニットの角度調整可能範囲注3）
取付支持形式オートスイッチ
型式（サイズ）ベーン形式
軸荷重N
許容運動エネルギー J注2）
注2）表中の上段は、ラバークッション使用（揺動端での使用）の場合、下段はラバークッションを使用しない場合のエネルギー値を示します。
注3）表中の調整範囲は270°用の場合を示す。90°、180°用につきましてはP.15を参照してください。
シングルベーン仕様
シングルベーンタイプ ダブルベーンタイプCRB2BW10-□S CRB2BW15-□S CRB2BW20-□S CRB2BW30-□S CRB2BW40-□S CRB2BW10-□D CRB2BW15-□D CRB2BW20-□D CRB2BW30-□D CRB2BW40-□D90°27
180°26.7
270°26.4
90°48.4
180°47.4
270°46.4
90°104
180°103
270°101
90°199
180°194
270°189
90°385
180°374
270°363
90°42.7
100°43.7
90°55.4
100°58.4
90°119
100°142
90°219
100°239
90°398
100°444
91530
102047
192890
25 38150
― 43203
91530
102047
192890
25 38150
― 43203
ベーン形式型式
揺動角度ロータリアクチュエータ本体フランジ金具 Ass'yオートスイッチユニット角度調整ユニット
質量表 （g）
ダブルベーンCRB2B□10-□D CRB2B□15-□D CRB2B□20-□D CRB2B□30-□D CRB2B□40-□D
90°,100°空気（無給油）
5～60℃
0.00332520
ベアリングボディ側面または軸方向
0～90°基本形・フランジ形取付可（ポート：ボディ側面のみ）
0.2 0.15
1.05
0.7
1.5
1.0
0.00031510
0.00121510
M3×0.5
0.04～0.30.023025
M5×0.8
0.07～0.50.046040
基本形
0.03～0.3
揺動角度使用流体保証耐圧力 MPa周囲温度および使用流体温度最高使用圧力 MPa最低使用圧力 MPa揺動時間調整範囲 s/90°注1）
許容運動エネルギー J 許容ラジアル荷重 許容スラスト荷重軸受ポート位置ポートサイズ（ボディ側面、軸方向）ユニットの角度調整可能範囲注3）
取付支持形式オートスイッチ
型式（サイズ）ベーン形式
軸荷重N
注1）上限（0.3s/90°）を超えた速度制限では、スティック現象を生じたり作動しなくなることがありますので、速度調整可能範囲内でご使用ください。
注3）表中の調整範囲は100°用の場合を示す。90°用につきましてはP.15を参照してください。
ダブルベーン仕様
3
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
サイズ40は一面取が平行キーになります
オートスイッチ＋角度調整ユニット付角度調整ユニット付オートスイッチ付
丸軸
一面取
CD
丸軸
丸軸
DD D
丸軸 一面取
一面取
DD
DDD
丸軸丸軸丸軸
オートスイッチなし サイズ 揺動角度 ベーン形式 ポート位置J P ZCRB2B オーダーメイド
Z
軸形式
記号
J
KT
Y
軸形式
両軸
両軸片軸
両軸
軸形状
長軸一面取なし&一面取長軸キー溝なし&一面取
両丸軸片丸軸両軸一面取両軸キー
サイズ10●
●●●
15●
●●●
20●
●●●
30●
●●●
40
●●●
●
パターン化無記号 オーダーメイドなし
簡易特注/オーダーメイド組合せP
オーダーメイド記号 内容
軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0～200°揺動角度変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
XA31～XA58XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC30
詳細はP.24～30をご参照ください。
CRB2BJ CRB2BYCRB2BTCRB2BK
CDRB2BJ CDRB2BJUCRB2BJU
角度調整ユニット付
オートスイッチ付・
角度調整ユニット付
CDRB2B J U
オートスイッチ付
サイズ 揺動角度 ベーン形式
記号
J
軸形式
両軸
軸形状
長軸一面取なし&一面取長軸キー溝なし&一面取
サイズ10●
15●
20●
30●
40
●
軸形式
P オーダーメイド
オーダーメイド記号 内容
軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0～200°揺動角度変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
XA31～XA58XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC30
オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細はP.24、25、29をご参照ください。
パターン化無記号 オーダーメイドなし
簡易特注/オーダーメイド組合せP
軸形式変更ロータリアクチュエータ
標準軸形式（W）以外の軸形式に変更可能。
サイズ 10 15 20 30 4014 18 20 22 30
（mm）
D注1）接続ポート位置はボディ側面のみとな
ります。注2）軸と一面取（40は、平行キー）の寸法は、
標準品の寸法および公差と同一です。
サイズ 10 15 20 30 40 814
918
1020
1322
1530
（mm）
CD
注）軸と一面取（40は、平行キー）の寸法は、標準形の寸法および公差と同一です。
4
CRB2 Series
オプション仕様／フランジ金具（サイズ10, 15, 20, 30）
Ass'y品番：P211070-2（C□RB2F□□10用） Ass'y品番：P211090-2（C□RB2F□□15用）
Ass'y品番:P211060-2（C□RB2F□□20用） Ass'y品番：P211080-2（C□RB2F□□30用）
形式基本形
CRB2F□10CRB2F□15CRB2F□20CRB2F□30
オートスイッチ付CDRB2FW10CDRB2FW15CDRB2FW20CDRB2FW30
角度調整付CRB2FWU10CRB2FWU15CRB2FWU20CRB2FWU30
角度調整＋オートスイッチ付CDRB2FWU10CDRB2FWU15CDRB2FWU20CDRB2FWU30
フランジAss'y品番
P211070-2P211090-2P211060-2P211080-2
注1）出荷の際には、フランジ金具（サラ小ネジ付）は組付けられていません。注2）ロータリアクチュエータ本体とフランジ金具の取付位置は、60°間隔で任意にできます。
ø
ø
øø
×ø
×ø ×
×
ø
ø
×ø×
ø
ø
××ø
5
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
※揺動範囲180° ※揺
動範囲270°
揺動範囲100°
揺動範囲90°
※揺動範
囲90°
90, 100D270S180S90S
（45°）（40°）
（45°）
（90°）
（90°）
＋4° 0 ＋4° 0
＋4° 0
0
－5°
＋4°
0
Aポート Bポート Aポート Bポート
面取部※面取部※
Aポート
面取部※
Bポート Aポート
Bポート面取部※
本体をダイレクトマウントする場合実効出力表
揺動範囲／長軸側から見た場合（下図面取り位置は、Bポート側より加圧した状態を示します。）
CRB2B□10 CRB2B□15
CRB2B□20 CRB2B□30 CRB2B□40
参考ねじサイズ
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
00
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
00
2
4
6
8
01.00.2 0.80.4 0.60
使用圧力 MPa
実効トルク N･m
実効トルク N･m
使用圧力 MPa
使用圧力 MPa
実効トルク N･m
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.1
0.2
0.3
0.4
00
実効トルク N･m
ダブルベーン
シングルベーン
ダブルベーン
シングルベーン
ダブルベーン
シングルベーン
シングルベーンダ
ブルベーン
4
8
12
16
01.00.2 0.80.4 0.60
使用圧力 MPa
実効トルク N･m
シングルベーンダ
ブルベーン
使用圧力 MPa
型式 L 使用ボルト
CRB2B□10CRB2B□15CRB2B□20CRB2B□30CRB2B□40
11.5※
1624.534.539.5
M2.5M2.5M3M4M4
注1) シングルベーンタイプでは、サイズ10のみ90°、180°、270°の揺動角度公差が になります。ダブルベーンタイプでは、サイズ10のみ90°の揺動角度公差が になります。
注2) ダブルベーンタイプの面取り位置は、90°仕様の位置を示します。
※面取部はサイズ40の場合、平行キーになります。+5° 0
+5° 0
本体のL寸法を下表に示します。JIS規格品の六角穴付ボルトを使用した場合アクチュエータの溝部にボルト頭部が収まりますのでご利用ください。
※サイズ10のみシングルベーンとダブルベーンで異なり、ダブルベーンの場合には、L=20.5になります。※Q1, Q2の寸法はP.10を参照してください。
シングルベーンタイプ ダブルベーンタイプ
6
CRB2 Series
（出力軸）（出力軸）
100°用（出力軸側から見た場合）
90°用（出力軸側から見た場合）
100°用（出力軸側から見た場合）
90°用（出力軸側から見た場合）
（出力軸）
90°用（出力軸側から見た場合）
180°用（出力軸側から見た場合）
270°用（出力軸側から見た場合）
Aポート Bポート BポートAポート Aポート Bポート
内部ラバークッション（CRB2BS10はなし）
サイズ40の場合は平行キー
Aポート Bポート Aポート BポートAポート Bポート
サイズ40の場合は平行キー
Aポート Bポート
q
q
q
w
w
w
ee
e
r
r
rr
tt
tt
y
yy
y
y
uu
u
i
i
i
o
o
!0!0!0
!0!1
!1
!1
!2
!2
!2
!3!3
!3!3!3!3!3!3
!4
!4
!5
!6
!7
!8
CRB2BS10-□DZ
CRB2BS10・15・20・30・40-□SZ
CRB2BS15・20・30・40-□DZ
シングルベーンタイプ ¡90°180°用の図はBポート加圧状態、270°用の図は揺動途中の位置を示しています。
ダブルベーンタイプ ¡本図はAポートあるいはBポート加圧時の中間位置を示しています。
構成部品部品名 材質 備考
アルミダイカストアルミダイカスト
炭素鋼ステンレス※樹脂
ステンレス※高炭素クロム軸受鋼ステンレス
アルミニウム合金
塗装塗装
ボディ（A）ボディ（B）ベーンシャフトストッパストッパストッパベアリングバックアップリングカバー
番号123456789
部品名 材質 備考樹脂SCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR炭素鋼
特殊ボルト
特殊パッキン特殊パッキン
サイズ40のみサイズ40のみ
プレート六角穴付ボルトOリングストッパパッキンガスケットOリングOリングOリング平行キー
番号101112131415161718
※サイズ40の場合ryの材質はアルミダイカストになります。
構成部品部品名 材質 備考
アルミダイカストアルミダイカストステンレス鋼※
樹脂樹脂
高炭素クロム軸受鋼ステンレスSCMNBRNBRNBR炭素鋼
塗装塗装
270°用180°用
特殊ボルト
特殊パッキンサイズ40のみサイズ40のみ
ボディ（A）ボディ（B）ベーンシャフトストッパストッパベアリングバックアップリング六角穴付ボルトOリングストッパパッキンOリング平行キー
番号123456789101112※サイズ30, 40の場合は炭素鋼になります。
構造図
7
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
（短軸側）
（長軸側）（長軸側）
（長軸側）
（短軸側）
100°用（長軸側から見た場合）
90°用（長軸側から見た場合）
100°用（長軸側から見た場合）
90°用（長軸側から見た場合）
（長軸側）
（短軸側）
90°用（長軸側から見た場合）
180°用（長軸側から見た場合）
270°用（長軸側から見た場合）
Aポート Bポート Aポート Bポート Aポート Bポート
サイズ40の場合は平行キー
内部ラバークッション（CRB2BW10はなし）
Aポート Bポート Aポート BポートAポート Bポート Aポート Bポート
サイズ40の場合は平行キー
CRB2BW15・20・30・40-□DZダブルベーンタイプCRB2BW10-□DZ
CRB2BW10・15・20・30・40-□SZ
構成部品部品名 材質 備考
アルミダイカストアルミダイカスト
炭素鋼ステンレス※樹脂
ステンレス※高炭素クロム軸受鋼ステンレス
アルミニウム合金
塗装塗装
ボディ（A）ボディ（B）ベーンシャフトストッパストッパストッパベアリングバックアップリングカバー
番号123456789
部品名 材質 備考樹脂SCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR炭素鋼
特殊ボルト
特殊パッキン特殊パッキン
サイズ40のみサイズ40のみ
プレート六角穴付ボルトOリングストッパパッキンガスケットOリングOリングOリング平行キー
番号101112131415161718
※サイズ40の場合ryの材質はアルミダイカストになります。
構成部品部品名 材質 備考
アルミダイカストアルミダイカストステンレス鋼※
樹脂樹脂
高炭素クロム軸受鋼ステンレスSCMNBRNBRNBR炭素鋼
塗装塗装
270°用180°用
特殊ボルト
特殊パッキンサイズ40のみサイズ40のみ
ボディ（A）ボディ（B）ベーンシャフトストッパストッパベアリングバックアップリング六角穴付ボルトOリングストッパパッキンOリング平行キー
番号123456789101112※サイズ30, 40の場合は炭素鋼になります。
●90°180°用の図はBポート加圧状態、270°用の図は揺動途中の位置を示しています。
●本図はAポートあるいはBポート加圧時の中間位置を示しています。
!7
構造図
シングルベーンタイプ
q
q
w
w
e
e
r
r
rr
t t
tt
y
y
yy
y
u
u
q
w
e
u
i
i
o
o
!0 !0 !0
!0
!1
!1
!2
!2
i
!1
!2
!3 !3!3!3!3!3!3!3
!4
!4
!5
!6
!8
8
CRB2 Series
BポートAポート
CDRB2BW40-□S/D
CDRB2BW20・30-□S/DCDRB2BW10・15-□S/D
構成部品部品名 材質
樹脂樹脂樹脂
ステンレスアルミニウム合金
樹脂樹脂樹脂
カバー（A）カバー（B）マグネットレバー固定用ブロック固定用ブロック（B）スイッチブロック（A）スイッチブロック（B）スイッチブロック磁石
番号123456789
部品名 材質ステンレスステンレスステンレスステンレスステンレスNBR
六角穴付止めねじ十字穴付ナベ小ねじ十字穴付ナベ小ねじ十字穴付ナベ小ねじ十字穴付ナベ小ねじゴムキャップ
番号101112131415
※CDRB2BW10は!1十字穴付ナベ小ねじが2本です。
q
q
w
w
e
e
r
r
t
y u i
o
o
!0!0
!1!1
!2
!2
!3
!3
!4
!4
!5
(ユニットは、シングルベーン、ダブルベーンともに共通)
9
オートスイッチ付構造図
●シングルベーンの場合本図は、90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。
●ダブルベーンの場合本図は、AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
型式 A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
8
9
10
13
15
D G1 G2 J K L M N P◆Q1
Q◆Q2 ★Q3 R S T V1 V2 W X Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
1
1.5
1.5
2
4.5
5
6
7
8
9
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3(6)M3(10)M4(13.5)M5(18)M5(16)
6
6
11
16.5
17.5
―
M3(5)M4(7.5)M5(10)M5(10)
M3
M3
M5
M5
M5
14
19
24.5
34.5
39.8
3.6
7.6
10.5
14
17
30
39.5
50.5
64
79.5
37
47
59
75
90
19.8
21
22
24
30
8.5
11
14
15.5
21
14.5
17
21
25
31.6
E(g7) F(h9)
（mm）
CRB2B□10-□SCRB2B□10-□SECRB2B□15-□□CRB2B□15-□□ECRB2B□20-□□CRB2B□20-□□ECRB2B□30-□□CRB2B□30-□□ECRB2B□40-□□CRB2B□40-□□E
4
5
6
8
10
－0.004－0.016
－0.004－0.016
－0.004－0.016
－0.005－0.020
－0.005－0.020
9
12
14
16
25
0－0.036
0－0.043
0 －0.043
0－0.043
0－0.052
片軸／CRB2BS□-□S/D〈ポート位置：ボディ側面〉
øP
øE
øEL
øF
S
G2
L2
20
キー寸法
機種
CRB2B□40
h（h9） Lb（h9）
サイズ40の場合両軸／CRB2BW□-□S/D〈ポート位置：ボディ側面〉
CRB2B□10-□S〈ポート位置：ボディ側面〉
CRB2B□□-□SE/DE〈ポート位置：軸方向〉
片軸
Aポート Bポート
◆3×Q1★3×Q3
4 0－0.030
4 0－0.030 4 0－0.030
★Q3（ねじ部）
3×◆Q2（通し穴）◆Q1（ねじ部）
サイズ40は一面取が平行キーになります。
K
G1
2×R
ボディ（B）
ボディ（A）
øA
øF
N V1
DB
M
T
K
L b
h
V2
CJ
L
W
2×M3×0.5（深4）サイズ10のみ（ユニット取付用）
2×R
Aポート BポートN
Y
X
外形寸法図／10, 15, 20, 30, 40 （サイズ10のダブルベーンタイプは、P.11に掲載）
¡本図はシングルベーンタイプの場合90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。 ダブルベーンタイプの場合AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
10
CRB2 Series
両軸／CRB2BW10-D〈ポート位置：ボディ側面〉
CRB2B□10-□DE〈ポート位置：軸方向〉
片軸
ø9h9 0－0.036
ø9h9 0－0.036
ø4g7－0.004－0.016
ø4g7－0.004－0.016
ボディB側◆印ねじと貫通ボディB側◆印ねじと貫通
1
9.5
3
ø24
Aポート Bポート
2×M3×0.5（接続ポート）
6×M3×0.5（深3）（ユニット取付用）
★印部3ヶ所は本体締付専用ねじで外部取付には使用できません。
◆◆
◆
★★
★◆3×M3×0.5（深6）
Aポート Bポート 14.56
9
0.5
2×M3×0.5
ボディ（B）
ボディ（A）
Aポート Bポート
ø29
39
24
14
149.5
3.6
46
85
0.5
14.5
19.8 9.5
14.5
8.5
11
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
片軸／CRB2BS□-10D〈ポート位置：ボディ側面〉
外形寸法図／10
¡本図はAポートあるいは、Bポート加圧時の揺動中間位置を示します。ダブルベーンタイプ
型式 A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
29
29
30
31
31
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3×0.5深6
M3×0.5深5
M4×0.7深7
M5×0.8深10
M5×0.8深10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E(g7) F(h9)
（mm）
CDRB2BW10-□S
CDRB2BW15-□SCDRB2BW15-□DCDRB2BW20-□SCDRB2BW20-□DCDRB2BW30-□SCDRB2BW30-□DCDRB2BW40-□SCDRB2BW40-□D
4
5
6
8
10
－0.004－0.016
－0.004－0.016
－0.004－0.016
－0.005－0.020
－0.005－0.020
9
12
14
16
25
0－0.036
0－0.043
0 －0.043
0－0.043
0－0.052
32.5°
øP øP
4
65°
L2
L
★
★
★
（★印3ケ所は本体締結専用ねじ 外部取付には使用できません）
3×Q（CDRB2BW10）6×Q（CDRB2BW15）
N
G
（26.5；コネクタタイプ）
（34.5；コネクタタイプ）
サイズ40は一面取が
N
L
G
◆6×Q
サイズ40の場合
20
キー寸法
機種
CRB2B□40
h（h9） Lb（h9）
4 0－0.030
4 0－0.030 4 0－0.030
L b
hCDRB2BW20・30-□S/D CDRB2BW40-□S/D
CDRB2BW10・15-□SCDRB2BW15-□D
CDRB2BW20・30・40-□S/D
60°（69°）※2
Aポート BポートAポート Bポート
KøY
オートスイッチ
2×R
24（30）※1
MT
K
øAøF
øE
DB
C
2×R
オートスイッチ
平行キになります。
K
øY
TM
25.5
øAøF
øE
DB
C
≒15
W
W
≒20.5
W
R22.5
8 8
※1 24：D-90, 90A, S99（V）, T99（V）, S9P（V）型オートスイッチ使用時
30：D-97, 93A型使用時※2 60°：D90, 90A, 97, 93A型オートスイッチ使用時
69°：D-S99（V）, T99（V）, S9P（V）型オートスイッチ使用時
12
CDRB2 Series
外形寸法図／10, 15, 20, 30, 40 （サイズ10のダブルベーンタイプは、P.13に掲載）
¡本図はシングルベーンタイプの場合90°、180°用におけるBポート加圧状態を示します。 ダブルベーンタイプの場合AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
CDRB2BW□-10D
ø9h9 0－0.036
ø4g7－0.004－0.016
9.5
3
ø24
◆◆
◆
★★
★
60°（69°）※2
★印部3ケ所は本体締付専用ねじ、外部取付には使用できません。
◆3×M3×0.5 深6
BポートAポート
0.5
2×M3×0.5
9
ø18.5
24（30）※1
9.5
3.6
24
14
29
ø29
19.8
≒15
※1 24：D-90, 90A, S99（V）, T99（V）, S9P（V）型オートスイッチ使用時30：D-97, 93A型使用時
※2 60°：D90, 90A, 97, 93A型オートスイッチ使用時69°：D-S99（V）, T99（V）, S9P（V）型オートスイッチ使用時
13
CDRB2 Seriesロータリアクチュエータオートスイッチ付
外形寸法図／10
¡本図はAポートあるいは、Bポート加圧時の揺動中間位置を示します。ダブルベーンタイプ
適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、Best Pneumatics No.rをご参照ください。OrderMade
オーダーメイド仕様（詳細はP.19～23、29、30を ご参照ください。）
表示記号 仕様／内容
XA1～XA24XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC30
軸形状パターン接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度変更0～200°揺動角度変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
Z
1ヶ付※2ヶ付※※
オートスイッチの取付数S
無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）
オートスイッチの種類
無記号
CDRB2 W
CDRB2 Wオートスイッチ付サイズ20,30,40
オートスイッチ付サイズ10,15
標準形
F
CRB2 B 180 S
Z180 S L
Z
U
UW
U 180
T99
T79S LBオートスイッチ付
（オートスイッチユニット付・磁石内蔵）オーダーメイド仕様取付支持形式
基本形フランジ形
BF
サイズ1015203040
サイズ203040
サイズ1015
※適用オートスイッチ型式は、下表よりご選定ください。
90°180°270°90°100°
揺動角度
シングルベーン
ダブルベーン
90180270 90100
角度調整ユニット付
標準品簡易特注/オーダーメイド組合せ
パターン化無記号
P※詳細はP.19～30をご参照ください。
シングルベーンダブルベーン
ベーン形式SD
※Fサイズ40は除く。
※1ヶ付は、右勝手のオートスイッチが同梱されます。
※※2ヶ付は、右勝手・左勝手のオートスイッチが各1ヶ同梱されます。
グロメット・リード線 0.5mグロメット・リード線 3mコネクタ・リード線 0.5mコネクタ・リード線 3mコネクタ・リード線 なし
リード線取出し方法・長さ無記号
LC
CLCN
※コネクタはR73, R80, T79のみに対応可。※※コネクタ付リード線単品品番 D-LC05：リード線 0.5m D-LC30：リード線 3m D-LC50：リード線 5m
※オートスイッチユニットのみ別途 必要な場合はP.33をご参照ください。
型式表示方法
オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できないものがあります。詳細は、P.19、20、24、25、29をご参照ください。
※角度調整ユニットのみ別途必要な場合はP.33をご参照ください。
詳細は下表をご参照ください。
※リード線長さ記号
※オートスイッチは、同梱出荷（未組付）となります。
0.5m……無記号（例）R73C3 m…… Ｌ （例）R73CL5 m…… Ｚ （例）R73CZなし …… N （例）R73CN
※○印のオートスイッチは受注生産となります。
配線(出力)
オートスイッチ品番 リード線
種類
プリワイヤコネクタ
平行コード
キャブタイヤコード
キャブタイヤコード
キャブタイヤコード
リード線取出し 適用負荷
縦取出し 横取出し
負荷電圧※リード線長さ(m)
2線
3線（NPN）3線（PNP）
2線24V
24V
DC AC0.5
(無記号)3(L)
なし(N)
有
有
無
無
有
グロメット有接点オートスイッチ
無接点オートスイッチ
有接点オートスイッチ
無接点オートスイッチ
グロメット
コネクタ
グロメットコネクタグロメットコネクタ
5V,12V
12V
12V
48V,100V
5V,12V
100V
100V
100V24V以下
S99VS9PVT99V――――――――――――
IC回路
IC回路
IC回路
IC回路
リレー、PLC
リレー、PLC
●●●●●●●●●●●●●●●
●●●●●●●●●●●●●●●
○○○
○○○
5(Z)
○○○●●●●○○○●○●○●
――――――――――●―●―●
適用サイズ 種類
特殊機能
表示灯
3線（NPN）3線（PNP）
5V,12V 5V,12V,24V5V,12V,100V
5V,12V,24V,100V
S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C
平行コードキャブタイヤ
10・15
用
20・30・40
用
14
サイズ：10, 15, 20, 30, 40CRB2BWU Series
角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ
RoHS
サイズ40は一面取が平行キーになります。
サイズ40は一面取が平行キーになります。
構成部品番号1234567891011
12
1314
名称ストッパリングストッパレバーレバー押エゴムダンパストッパブロックブロック押エキャップ六角穴付ボルト六角穴付ボルト六角穴付ボルトジョイント六角穴付止めねじ六角ナット十字穴付ナベ小ねじマグネットレバー
アルミダイカスト炭素鋼炭素鋼NBR炭素鋼炭素鋼樹脂
ステンレスステンレスステンレス
ステンレスステンレスステンレス―
亜鉛クロメート
亜鉛クロメート亜鉛クロメート
特殊ボルト特殊ボルト特殊ボルト
サイズ10のみ!2が六角ナットになります。
ロータリアクチュエータ本体の揺動角度
270°
※1 サイズ10・40用角度調整ユニットの最大調整角度は230°となります。
+40
180°+4090°+40
q揺動角度調整範囲はロータリアクチュエータ本体の揺動角度により、最大角度が制約されますので、手配にあたっては十分注意してください。
w接続ポート位置はすべてボディ側面となります。e許容運動エネルギーはロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。
rダブルベーンを使用して90°の角度調整を行いたい場合には、100°用のロータリアクチュエータを使用してください。
製品個別注意事項
角度調整付ユニットについて
揺動角度調整範囲0°～230°（サイズ10・40）※1
0°～240°（サイズ15・20・30）0°～175°0°～85°
備考材質
ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、ロータリアクチュエータ／共通注意事項、オートスイッチ／共通注意事項につきましては「SMC製品取扱い注意事項」（M-03-3）をご確認ください。
CDRB2BWU20・30・40-□S/D角度調整付＋オートスイッチ付角度調整付
CRB2BWU10・15・20・30・40-□S/D CDRB2BWU10・15-□S/D
CDRB2BWU10
ダブルベーンシングルベーン
q
w
e
r
t
y
u i
o
!0
!1
!2
!3
!4!1
!2
!3
!4
!1
!2
!4
構造図／10, 15, 20, 30, 40
¡ユニットはシングルベーン、ダブルベーンともに共通
注意
15
CRB2BWU Series角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ
CRB2BWU10・15・20・30・40-□SCRB2BWU15・20・30・40-□D
CRB2BWU10-□D
型式 A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
19.5
21.2
25
29
36.3
D G K L M N P Q R T
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3×0.5深6
M3×0.5深5
M4×0.7深7
M5×0.8深10
M5×0.8深10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
E(g7) F(h9)
（mm）
CRB2BWU10-□S
CRB2BWU15-□SCRB2BWU15-□DCRB2BWU20-□SCRB2BWU20-□DCRB2BWU30-□SCRB2BWU30-□DCRB2BWU40-□SCRB2BWU40-□D
4
5
6
8
10
－0.004－0.016
－0.004－0.016
－0.004－0.016
－0.005－0.020
－0.005－0.020
9
12
14
16
25
0－0.036
0－0.043
0 －0.043
0－0.043
0－0.052
ø9h9 0－0.036
ø4g7－0.004－0.016
L2
20
キー寸法
機種
CRB2BWU40
h（h9） Lb（h9）
4 0－0.030
4 0－0.030 4 0－0.030
L b
h
K
øP
L
H
9.5
3.6 3
0.5
★
★
★
（★印3ケ所は本体締結専用ねじ 外部取付には使用できません）
6×Q（CRB2BWU15, 20, 30, 40）3×Q（CRB2BWU10）
N
G
ø24
★印部3ヶ所は、本体締付専用ねじで外部取付には使用できません。
◆◆
◆
★★
★
◆3×M3×0.5（深6）ボディA側ø3.4と貫通
サイズ40の場合
BポートAポート Aポート Bポート
サイズ40は一面取が平行キーになります。
K
2×R
T
M
DB
C
øAøF
øE
2×M3×0.5
9
9.5
ø29
4
14
24
19.5
外形寸法図／10, 15, 20, 30, 40
¡本図はシングルベーンタイプの場合90°用（ユニットなし）におけるBポート加圧状態を示します。 ダブルベーンタイプの場合AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置を示します。
CRB2BWU Series
16
CDRB2BWU10・15-□SCDRB2BWU15-□D
CDRB2BWU20・30・40-□S/D サイズ40の場合
外形寸法図／10, 15, 20, 30, 40 （サイズ10のダブルベーンタイプは、P.18に掲載）
¡本図はシングルベーンタイプの場合90°用（ユニットなし）におけるBポート加圧状態を示します。 ダブルベーンタイプの場合AポートあるいはBポート加圧時の揺動中間位置状態を示します。
型式 A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
45.5
47
51
55.5
62.2
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3×0.5深6
M3×0.5深5
M4×0.7深7
M5×0.8深10
M5×0.8深10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E(g7) F(h9)
CDRB2BWU10-□S
CDRB2BWU15-□SCDRB2BWU15-□DCDRB2BWU20-□SCDRB2BWU20-□DCDRB2BWU30-□SCDRB2BWU30-□DCDRB2BWU40-□SCDRB2BWU40-□D
4
5
6
8
10
－0.004－0.016
－0.004－0.016
－0.004－0.016
－0.005－0.020
－0.005－0.020
9
12
14
16
25
0－0.036
0－0.043
0 －0.043
0－0.043
0－0.052
L2
20
キー寸法
機種
CDRB2BWU40
h（h9） Lb（h9）
4 0－0.030
4 0－0.030 4 0－0.030
L b
h
K
CDRB2BWU20・30-□S/D CDRB2BWU40-□S/DR22.5
32.5°
4
65°
øP øP
8
サイズ40は一面取がL
★
★
★
（★印3ケ所は本体締結専用ねじ 外部取付には使用できません）
6×Q（CDRB2BWU15）3×Q（CDRB2BWU10）
（26.5；コネクタタイプ）
（34.5；コネクタタイプ）
G
◆6×Q60°（69°）※2
Aポート BポートAポート Bポート
オートスイッチ
2×R
K
N T
M24（30）※1
øY
CB
DG
øE
øFøA
オートスイッチ
2×R25.5
MTN
K
L
øY
平行キーになります。
CB
D
øE
øFøA
W
≒15
W
≒20.5
8
W
※1 24：D-90, 90A, S99（V）, T99（V）, S9P（V）型オートスイッチ使用時
30：D-97, 93A型使用時※2 60°：D90, 90A, 97, 93A型オートスイッチ使用時
69°：D-S99（V）, T99（V）, S9P（V）型オートスイッチ使用時
17
CRB2BWU Series角度調整付ロータリアクチュエータベーンタイプ
CDRB2BWU10-□D
ø9h9 0－0.036
ø4g7－0.004－0.016
9.5
3
ø24
◆◆
◆
★★
★
60°（69°）※2
★印3ヶ所は、本体締付専用ねじで外部取付には使用できません。
◆3×M3×0.5（深6）ボディA側ø3.4と貫通
BポートAポート
2×M3×0.5
0.5
9
3.6
9.5
24（30）※1
ø18.5
29
16.5
24
14
4
ø29
19.8
≒15
※1 24：D-90, 90A, S99（V）, T99（V）, S9P（V）型オートスイッチ使用時30：D-97, 93A型使用時
※2 60°：D90, 90A, 97, 93A型オートスイッチ使用時69°：D-S99（V）, T99（V）, S9P（V）型オートスイッチ使用時
18
CRB2BWU Series
外形寸法図／10
¡本図はAポートあるいは、Bポート加圧時の揺動中間位置を示します。ダブルベーンタイプ
10
オートスイッチ
CDRB2BWU P 90 S T79L XA2A24C1C30
サイズ
オートスイッチ付角度調整ユニット付
軸形式
適用軸形式：W（標準）
CRB2BW P 10 90 S E
Z
Z XA2A24C1C30オートスイッチなし
ベーン形式
接続ポート位置
軸形状パターン記号揺動角度
軸形状パターン記号
●軸方向：上(長軸側)
パターン化
記号 内容適用サイズ
10
●●●●●
●●●
15●●●●●●●●●●
20●●●●●●●●●●
30●●●●●●●●●●
40
●●
●●両軸記号 内容
適用サイズ10
●●
15●●●●
20●●●●
30●●●●
40●●
●
●軸方向：下(短軸側)記号 内容
適用サイズ10
●●●●●
●●
15●●●●●●●●●
20●●●●●●●●●
30●●●●●●●●●
40●●●●●●●●●
※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。
※
※
※
※
※
※
※
※
※
※
※
※
※
※
先端めねじ先端おねじ段付丸軸加工段付丸軸およびおねじ標準面取部の長さ変更二面取りシャフト貫通穴＋先端めねじシャフトを短くする段付丸軸および二面取り直角面取りダブルキー
先端めねじ先端おねじ段付丸軸加工段付丸軸およびおねじ標準面取部の長さ変更二面取りシャフト貫通穴＋先端めねじシャフトを短くする段付丸軸および二面取り
シャフト貫通穴シャフト貫通穴＋両軸端めねじシャフトを短くする回転軸を逆に組付け
角度調整ユニット付
オートスイッチ付
XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11XA14XA17XA21XA23XA24
XA2 XA4 XA6 XA8 XA10XA12XA15XA18XA22
XA13XA16XA19XA20
CRB2 Series（サイズ10, 15, 20, 30, 40）簡易特注品 -XA1～-XA24：軸形状パターン1軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。（Best Pneumatics No.r参照）ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
表示記号
-XA1～XA24軸形状パターン1
19
組合せ表
XA□組合せ表
XA□, XC□組合せ表
XAとXAの組合せは2種類まで可能です。例：-XA2A24
-XA以外のオーダーメイド(-XC)との組合せも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.29、30をご参照ください。
記号XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24
組合せXA1●―●―●―●―●―●―――――●―――●――
XA2●―●―●―●―●―――――●―――●―●●
XA3●―●―●―●―●―――――●―――●――
XA4●―●―●―●―――――●―――●―●●
XA5●―●―●―●―――――●―――●――
XA6●―●―●―――――●―――●―●●
XA7●―●―●―――――●―――●――
XA8●―●―――――●―――●―●●
XA9●―●●●●――●―――●――
XA10●―●●●―●―――●―●●
XA11●―――――●―――●――
XA12――――●―――●―●●
XA13――――●●―――●―
XA14―――●――――●―
XA15―●―――――●―
XA16――――――●―
XA17●―――●――
XA18――●―●●
XA19――●●―
XA20●―●―
XA21●――
XA22●●
XA22―
XC1※XC2※XC3※XC4XC5※XC6※XC7※XC30
接続ポート位置を追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0～200°揺動角度の変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40
組合せXA1～XA24
●●●●●●―●
※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。XAとXCの組合せは4種類まで可能です。例：-XA2A24C1C30 -XA2C1C4C30
記号 内容 適用サイズ
10, 15, 20, 30, 40
CRB2 Series
20
表示記号：A1 長軸側にめねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
15
20
30
X
(mm)
Q1
(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L1＝6mm●適用軸形状ーW軸
表示記号：A2 短軸側にめねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
15
20
30
40
Y(mm)
Q2
(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L2＝6mm●適用軸形状ーW軸
表示記号：A3 長軸側におねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
9～14
11～18
13～20
16～22
(mm)
L1max
X-5
X-6
X-7
X-8
Q1
M4
M5
M6
M8
(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸
軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)
表示記号：A4 短軸側におねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y 7 ～8
8.5～9
10
13
15
(mm)
L2max
Y-3
Y-3.5
Y-4
Y-5
Y-6
Q2
M 4
M 5
M 6
M 8
M10
(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸
表示記号：A5 長軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
4～14
5～18
6～20
6～22
(mm)
L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
D1
ø3
ø3～ø4
ø3～ø5
ø3～ø6
(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。 (C1を指定しない場合は＊印を記入)
表示記号：A6 短軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
2～ 8
3～ 9
3～10
3～13
6～15
(mm)
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
D2
ø3
ø3～ø4
ø3～ø5
ø3～ø6
ø3～ø8
(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。 (C2を指定しない場合は＊印を記入)
表示記号：A7 長軸側に段付丸軸およびおねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
7.5～14
10 ～18
12 ～20
14 ～22
(mm)
L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
Q1
(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。 (C1を指定しない場合は＊印を記入)
表示記号：A8 短軸側に段付丸軸およびおねじ加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
5.5～ 8
7.5～ 9
9 ～10
11 ～13
14 ～15
(mm)
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。 (C2を指定しない場合は＊印を記入)
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
X=
Q2=M L2+(3×P)
L2=
Y=
Q1=M
L1=
X=
Q2=M
L2=
Y=
D1=ø
C1
C1=C
L1=
X=
D2=ø
L2=C2
C2=C
Y=
Q1=MC1=C
L1-(3×P)
X=
L1= Q2=M
L2=
C2=C
L2-(3×P)
Y=
4 ～18
4.5～20
5 ～22
1.5～ 9
1.5～10
2 ～13
4.5～15
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
3
3, 4
3, 4, 5
3, 4, 5, 6
3
3, 4
3, 4, 5
3, 4, 5, 6
3, 4, 5, 6, 8
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
21
表示記号：A9 長軸側に標準品面取部長さを変更し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
5～14
8～18
10～20
10～22
(mm)
L1
(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸
表示記号：A10 短軸側の標準品面取部長さを変更し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
3～ 8
3～ 9
3～10
5～13
7～15
(mm)
L2
(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸
表示記号：A11 長軸側に二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
5～14
8～18
10～20
10～22
(mm)
L1 L3max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には各々 L1、X寸法に＊印を記入)●L1は標準面取部につきE1は0.5mm以上、ø30は1mm以上●適用軸形状ーW軸
軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)
表示記号：A12 短軸側に二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
3～ 8
3～ 9
3～10
5～13
7～15
(mm)
L2 L4max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には各々 L2、Y寸法に＊印を記入)●L2は標準面取部につきE2は0.5mm以上、ø30、ø40は1mm以上●適用軸形状ーW軸
表示記号：A14 シングルベーンタイプのみ適用
サイズねじ
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
15
ø2.5
―
―
(mm)
20
ø2.5
ø3.3
―
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
―
―
先端特殊(長軸側)および貫通穴、長軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。 (例)M3の場合 L1max=6mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
表示記号：A15 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(短軸側)および貫通穴、短軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●サイズ10は製作不可となります。●L2寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。 (例)M4の場合 L2max=8mm●適用軸形状ーW軸
表示記号：A18 短軸側を短くする。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
X=
L1=
L2=
Y=
E3=E1=
L1=
L3=
X=
L4=L2=
E4=E2=
Y=
表示記号：A17 長軸側を短くする。●適用軸形状ーW軸
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ～14
4 ～18
4.5～20
5 ～22
18 ～30
(mm)サイズ
10
15
20
30
40
Y
1 ～ 8
1.5～ 9
1.5～10
2 ～13
4.5～15
(mm)
サイズねじ
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
15
ø2.5
―
―
(mm)
20
ø2.5
ø3.3
―
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
―
―Q2=M
L2=
Q1=M
L1=
ボディ(A)
ボディ(B)
長軸側
短軸側
X=
ボディ (A)
ボディ (B)
長軸側
短軸側
Y=
9-(14-X)～(X-3)
10-(18-X)～(X-4)
10-(20-X)～(X-4.5)
12-(22-X)～(X-5)
5-(8-Y)～(Y-1)
6-(9-Y)～(Y-1.5)
7-(10-Y)～(Y-1.5)
8-(13-Y)～(Y-2)
9-(15-Y)～(Y-2)
9-(14-X)～(X-3)
10-(18-X)～(X-4)
10-(20-X)～(X-4.5)
12-(22-X)～(X-5)
5-（8-Y）～（Y-1）
6-（2-Y）～（Y-1.5）
7-（10-Y）～（Y-1.5）
8-（13-Y）～（Y-2）
9-（15-Y）～（Y-4.5）
CRB2 Series
22
表示記号：A21 長軸側に段付丸軸および二面取加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
6～14
7～18
8～20
10～22
L1max
X-4.5
X-5.5
X-6.5
X-8
L3
L1+1.5
L1+1.5
L1+2
L1+3
D1(mm)
(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。 (C1を指定しない場合には＊印を記入)
表示記号：A22 短軸側に段付丸軸および二面取加工、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
(mm)
(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。 (C2を指定しない場合は＊印を記入)
軸方向：上(長軸側)
両軸
軸方向：下(短軸側)
表示記号：A13 シングルベーンタイプのみ適用
サイズ
15
20
30
40
d1(mm)
シャフト貫通穴●サイズ10は製作不可となります。●d1部加工寸法範囲はMIN.0.1mmとします。●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
表示記号：A16 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸側にめねじ加工し、下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじサイズの2倍とします。 (例)M5の場合 L1max=10mm●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。
サイズねじ
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
15
ø2.5
―
―
(mm)
20
ø2.5
ø3.3
―
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
―
―
d1=ø
Q1=M
Q1
L1=
L1
表示記号：A19 長軸側および短軸側を短くする。
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ～14
4 ～18
4.5～20
5 ～22
18 ～30
Y
1 ～ 8
1.5～ 9
1.5～10
2 ～13
4.5～15
(mm)
●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
表示記号：A20 回転軸を逆に組付ける。(長軸側および短軸側のみ短くする。)●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●適用軸形状ーW軸
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ～10
4 ～11.5
4.5～13
5 ～16
6.5～17
(mm)
Y
1 ～12
1.5～15.5
1.5～17
2 ～19
―
表示記号：A23 長軸側に直角二面取加工、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
X
5～14
8～18
10～20
10～22
L3max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
L1(mm)
(標準品面取部の変更および軸を短くしない場合には、L1、X寸法に＊印を記入)●L1は標準面取部につきE1は0.5mm以上、ø30,ø40は1mm以上。●適用軸形状ーW軸
表示記号：A24 ダブルキー標準キーの位置に対して180°の位置にキーとキー溝を追加工する。●適用軸形状ーW軸●同一記号は、同一寸法とします。
サイズ
40
(mm)
キー寸法
4×4×20
LL
2
Y
4 ～ 8
4.5～ 9
5 ～10
7 ～13
8 ～15
L1max
Y-2.5
Y-3
Y-3.5
Y-5
Y-5.5
L4
L2+1.5
L2+1.5
L2+2
L2+3
L2+5
D2
ø3
ø3～ø4
ø3～ø5
ø3～ø6
ø3～ø6
D1=ø
変更内容によって標準品面取部が残ります。
変更内容によって標準品面取部が残ります。
E1=E3=
L1=
C1=
L3=
X=
C1D2=ø
E2=E4=
L4=C2
C2=
L2=
Y2=
ボディ(A)ボディ(B)
長軸側
短軸側 Y=
X=
ボディ(A)ボディ(B) X
=Y=
E1=
E3=
L1=
L3= X=
LL
キー寸法
LL
ø3
ø3～ø4
ø3～ø5
ø3～ø6
ø2.5
ø2.5～ø3.5
ø2.5～ø4
ø2.5～ø3
9-(14-X)～(X-3)
10-(18-X)～(X-4)
10-(20-X)～(X-4.5)
12-(22-X)～(X-5)
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
23
S
J
K
T
Y
P.4参照
標準
軸形状パターン記号
●軸方向：上(長軸側)
XA31XA33XA37XA45XA47XA48XA51
内容 軸形式適用サイズ
10
●●
●●
15●●●●
●●
20●●●●●●●
30●●●●●●●
40
●●●
●●
軸形式
●両軸記号 内容
適用サイズ10 15
●●●●●●●●●●
20●●●●●●●●●●
30●●●●●●●●●●
40●●●●●●●●●●●軸方向：下(短軸側)
※
※
※
※
※
※
※
※
※
※
先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取りキー溝加工長軸側長さ変更長軸側長さ変更
シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじ両軸の長さ変更両軸の長さ変更両軸の長さ変更軸の逆組付・両軸長さ変更
記号
S, YJ, K, TJ, K, TJ, K, TJ, K, TS, YJ, K, T
XA32XA34XA38XA46XA49XA52XA55
内容 軸形式適用サイズ
10
●●●●●
15●●●●●●●
20●●●●●●●
30●●●●●●●
40
●●●●●●
先端めねじ先端めねじ段付丸軸中間面取り短軸側長さ変更短軸側長さ変更短軸側長さ変更
記号
S, YJ, K, TKKYKJ
XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA57XA58
S, YK, TJS, YK, TJYKJJ
●●●●
※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できません。
CRB2 Series（サイズ10, 15, 20, 30, 40）簡易特注品 -XA31～-XA58：軸形状パターン2軸形状パターンは簡易オーダーメイドシステムにて対応致します。（Best Pneumatics No.r参照）ご注文の際は仕様書を用意していますので最寄りの営業拠点までお問い合わせください。
10
オートスイッチ
U PCDRB2B 90 S T79L XA33A34C27C30
サイズ
オートスイッチ付角度調整ユニット付
PCRB2B 10 90 S E
Z
Z XA33A34C27C30オートスイッチなし
ベーン形式
接続ポート位置
J
J
軸形式
軸形状パターン記号揺動角度
パターン化
角度調整ユニット付
オートスイッチ付
適用軸形式：S, J, K, T, Y
表示記号
-XA31～XA58軸形状パターン2
24
組合せ表
XA□, XC□組合せ表XA以外のオーダーメイド(XC)との組合せも対応可能です。オーダーメイド内容の詳細はP.29、30をご参照ください。
※オートスイッチ付、角度調整ユニット付の場合選択できません。XAとXCの組合せは4種類まで可能です。例：XA33A34C5C30
XC1※XC2※XC3※XC4XC5※XC6※XC7※XC30
内容 適用サイズ
10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40
10, 15, 20, 30, 40
組合せXA31～XA58●●●●●●―●
接続ポート位置を追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0～200°揺動角度の変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
記号
XA31XA32XA33XA34XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA47XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA55XA57XA58
XA31XA32
XA33XA34
XA37XA38
XA39
XA44XA45
XA46XA47
XA48XA49
XA50XA51
XA52XA53
XA55XA57
XA40XA41
XA42XA43
●
Y※●
●
K※
K※
J※
●
●
K※
J※
K※K,T※
K※
K※
K,T※
K※
K※
K※
K※
K※
J※
J※
J※
J※
J※
J※
J※
J※
●Y※
Y※
●K※
K※
J※
J※
J※
●K※
K※
J※
J※
J※
Y※
Y※
先端めねじ先端めねじ先端めねじ先端めねじ段付丸軸段付丸軸シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴シャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじシャフト貫通穴およびめねじ中間面取り中間面取りキー溝加工長軸側長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更長軸側長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更短軸側長さ変更両軸長さ変更軸の逆組付・両軸長さ変更
XA□組合せ表
XAとXAの組合せは2種類まで可能です。例：XA31A32
※組合せ可能な対象軸形式を示す。
記号 内容軸方向 対象軸形式
組合せJ下上 K S T Y
●●●
●
●●
●
●
●●●
●●●●
●
●
●●●
●●●
●●
●
●
●
●●●
●
●
●
●
●
●●
●
●
●●●
●
●
●
●●●●●●●
●●
●●
●
●●
●
●
●●●●●●●
●
●●
●●●●●
●
●
●J※
K※
K※
J※
J※
J※ J※
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
25
表示記号：A31 長軸側にめねじ加工。
10
15
20
30
S
(mm)
YQ1
サイズ軸 形 式
製作不可
●L1寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L1＝6mm●適用軸形状ー S, Y軸
表示記号：A32 短軸側にめねじ加工。●L2寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M4の場合 L2＝8mm ただし、S軸のM5の場合はねじサイズの1.5倍とします。●適用軸形状ー S, Y軸
表示記号：A33 長軸側にめねじ加工。●L1寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L1＝6mm●適用軸形状ー J, K, T軸
軸方向：上(長軸側) 軸方向：下(短軸側)
表示記号：A34 短軸側にめねじ加工。●L2寸法（最大値）は原則としてねじサイズの2倍とします。（例）M3の場合 L2＝6mm ただし、T軸のM5の場合はねじサイズの1.5倍とします。●適用軸形状ー J, K, T軸
表示記号：A37 長軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
X
4～14
5～18
6～20
6～22
8～30
(mm)
L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-6.5
D1
ø3～ø3.9
ø3～ø4.9
ø3～ø5.9
ø3～ø7.9
ø3～ø9.9
(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ー J, K, T軸●同一記号は、同一寸法とします。 (C1を指定しない場合は＊印を記入)
表示記号：A38 短軸側に段付丸軸加工し、更に軸を短くすることも可能。
サイズ
10
15
20
30
40
Y
2～14
3～18
3～20
3～22
6～30
(mm)
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
ø3～ø3.9
ø3～ø4.9
ø3～ø5.9
ø3～ø7.9
ø5～ø9.9
(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ー K軸●同一記号は、同一寸法とします。 (C2を指定しない場合は＊印を記入)
表示記号：A45 長軸側に中間面取加工し、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品面取部)
10
15
20
30
40
X(mm)
W1 L1max
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-5.5
L3max
L1-1
L1-1
L1-1
L1-2
L1-2
(軸を短くしない場合にはX寸法に＊印を記入)●適用軸形状ー J, K, T軸
表示記号：A46 短軸側に中間面取加工し、更に軸を短くすることも可能。(位置は標準品面取部)
サイズ
10
15
20
30
40
Y W2
0.5～2
0.5～2.5
0.5～3
0.5～4
0.5～5
(mm)
L2max
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
L4max
L2-1
L2-1
L2-1
L2-2
L2-2
(軸を短くしない場合にはY寸法に＊印を記入)●適用軸形状ー K軸
10
15
20
30
40
J K
(mm)
TQ1
サイズ軸 形 式
製作不可
10
15
20
30
S
(mm)
YQ2
サイズ軸 形 式
製作不可
10
15
20
30
40
J K
(mm)
TQ2
サイズ軸 形 式
軸 形 式
製作不可
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
Q2=M L2+(3×P)
L2=
Q1=M
L1+(3×P)
L1=
Q2=MQ2=M
K軸(T軸) J軸
L2+(3×P)
L2=
L2+(3×P)
L2=
D1=ø
C1=C
C1
L1=
X= D2=ø
L2=C2
C2=C
Y=
X=
L3=W1=
L1= J K T J K T J K T J K Tサイズ
W2=
L4=
L2= Y=
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
6.5～14
8 ～18
9 ～20
11.5～22
15.5～30
0.5～2
0.5～2.5
0.5～3
0.5～4
0.5～5
4.5～14
5.5～18
6 ～20
8.5～22
13.5～30
CRB2 Series
26
X＝
X＝
Y＝
Y＝
X＝
Y＝
Y＝
軸方向：上(長軸側)
両軸
表示記号：A39 シングルベーンタイプのみ適用
15
20
30
40
d1S Y
(mm)
シャフト貫通穴(S, Y軸を追加加工)●適用軸形状ー S, Y軸●同一記号は、同一寸法とします。●サイズ10は製作不可となります。
●サイズ40のみ長軸側は、平行キー●d1部加工寸法範囲は最小0.1mm とします。
表示記号：A40 シングルベーンタイプのみ適用シャフト貫通穴(K, T軸を追加加工)●適用軸形状ー K, T軸●同一記号は、同一寸法とします。●サイズ10は製作不可となります。
●サイズ15はd1=ø2.5 L1=Max18 d1部加工寸法範囲は最小0.1mmと します。●サイズ20～40はd1=d3とします。
S軸Y軸
d1=ø d1=ø
サイズ
15
20
30
40
d1
ø2.5
―
―
―
d3K T K T
(mm)
サイズ
T軸K軸
L1=
L2=
d1
d3=ø d3=ø
d3
L1=
d1
軸形式 軸形式
表示記号：A47 長軸側にキー溝加工(位置は標準品面取部)キーは別途注文してください。
●適用軸形状ー J, K, T軸
N1
a11.5
L1
軸方向：下(短軸側)
表示記号：A49 短軸側を短くする。
●適用軸形状ー Y軸
表示記号：A48 長軸側を短くする。
●適用軸形状ー S, Y軸
表示記号：A52 短軸側を短くする。
●適用軸形状ー K軸
表示記号：A51 長軸側を短くする。
●適用軸形状ー J, K, T軸
表示記号：A55 短軸側を短くする。
●適用軸形状ー J軸
ø2.5
ø2.5～ø3.5
ø2.5～ø4
ø2.5～ø3
ø2.5～ø3
ø2.5～ø4
ø2.5～ø4.5
ø2.5～ø5
サイズ
10
15
20
30
40
Y(mm)
1 ～14
1.5～18
1.5～20
2 ～22
18 ～30
サイズ
10
15
20
30
40
Y(mm)
1 ～14
1.5～18
1.5～20
2 ～22
4.5～30
サイズ
10
15
20
30
40
Y(mm)
1 ～ 8
1.5～ 9
1.5～10
2 ～13
4.5～15
サイズ
10
15
20
30
40
X(mm)
3 ～14
4 ～18
4.5～20
5 ～22
18 ～30
サイズ
10
15
20
30
40
X(mm)
3 ～14
4 ～18
4.5～20
5 ～22
6.5～30
サイズ
20
30
a1
2h9
3h9
L1
10
14
N1
6.8
9.2
(mm)
0-0.025 0-0.025
サイズ10～30 サイズ40
サイズ10～30 サイズ40
CRB2 Seriesロータリアクチュエータベーンタイプ
27
表示記号：A41 シングルベーンタイプのみ適用
サイズ
15
20
30
40
d1(mm)
シャフト貫通穴●サイズ10は製作不可となります。●適用軸形状ー J軸●同一記号は、同一寸法とします。
表示記号：A42 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじ サイズの2倍とします。 (例)M5の場合 L1max=10mm ただしS軸の短軸側については、 M5の時L1max=7.5mmとします。
表示記号：A43 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじ サイズの2倍とします。 (例)M5の場合 L1max=10mm ただしT軸の短軸側については、M5の 時L1max=7.5mmとします。
表示記号：A44 シングルベーンタイプのみ適用先端特殊(両軸)および貫通穴、両軸にめねじ加工し下穴径相当の貫通穴を加工する。●サイズ10は製作不可となります。●L1寸法(最大値)は原則としてねじ サイズの2倍とします。 (例)M5の場合 L1max=10mm
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
S Y S Y S Y S Y
(mm)
15 20 30 40
ねじ
サイズ軸 形 式
ø2.5
―
―
ø2.5
―
―
ø2.5
ø3.3
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
K T K T K T K T
(mm)
15 20 30 40
ねじ
ø2.5
―
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
ø2.5
ø3.3
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
M3×0.5
M4×0.7
M5×0.8
15 20 30 40ねじ
サイズ
ø2.5
―
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
ø2.5
ø3.3
―
ø2.5
ø3.3
ø4.2
d1=ø
●サイズ40のみ長軸側は平行キー●適用軸形状ー S, Y軸●同一記号は、同一寸法とします。
Q1=M
Q1
L1=
L1
●適用軸形状ー K, T軸●同一記号は、同一寸法とします。
Q1=M
Q1
L1=
L1
●適用軸形状ー J軸●同一記号は、同一寸法とします。
Q1=M
Q1
L1=
L1
サイズ軸 形 式
表示記号：A50 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー Y軸
表示記号：A53 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー K軸
表示記号：A57 長軸側および短軸側を短くする。●適用軸形状ー J軸
表示記号：A58 回転軸を逆に組付ける。更に長軸側および短軸側を短くする。
（軸を短くしない場合には、X、Y寸法に＊印を記入）●適用軸形状ー J軸
ø2.5
ø2.5～ø3.5
ø2.5～ø4
ø2.5～ø4.5
サイズ10～30 サイズ40
Y＝
Y＝
X＝
X＝
短軸側
長軸側
ボディ（B）ボディ（A）
短軸側
長軸側
ボディ（B）ボディ（A）
Y＝
X＝
短軸側
長軸側
ボディ（B）
ボディ（A）
Y＝
X＝
短軸側
長軸側
ボディ（B）
ボディ（A）
X＝
Y＝
長軸側
短軸側
ボディ（B）
ボディ（A）
CRB2 Series
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ～14
4 ～18
4.5～20
5 ～22
18 ～30
(mm)
Y
1 ～14
1.5～18
1.5～20
2 ～22
18 ～30
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ～14
4 ～18
4.5～20
5 ～22
6.5～30
(mm)
Y
1 ～14
1.5～18
1.5～20
2 ～22
4.5～30
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ～14
4 ～18
4.5～20
5 ～22
6.5～30
(mm)
Y
1 ～14
1.5～18
1.5～20
2 ～22
4.5～30
サイズ
10
15
20
30
40
X
3 ～10
4 ～11.5
4.5～13
5 ～16
6.5～17
(mm)
Y
1 ～12
1.5～15.5
1.5～17
2 ～19
4.5～28
28
オーダーメイド記号
XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30
内容
接続ポート追加ねじ部を貫通穴ボルトの位置変更揺動範囲の位置変更揺動角度の変更0～200°揺動角度の変更0～110°回転軸を逆に組付フッ素系グリース
適用サイズ
10・15・20・30・40
対象軸形式W,J,K,S,T,Y
●●●●●●W,J●
※オートスイッチ系付、角度調整ユニット付の場合は選択できません。
組合せ表
XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30
組合せ
S
W
J
K
T
Y
標準
P.4参照
軸形式WJ
標準P.4参照
XC1●●●●●●●
XC2―●●●●●
XC3●●●●●
XC4――●●
XC5―●●
XC6―●
XC7●
※
※
※
※
※
※
記号記号
CRB2 Series (サイズ10, 15, 20, 30, 40)
オーダーメイドXC1・2・3・4・5・6・7・30
10
オートスイッチ
U PCDRB2B 90 S T79L XC1C30
サイズ
オートスイッチ付角度調整ユニット付
PCRB2B 10 90 S E
Z
Z XC1C30オートスイッチなし
ベーン形式
接続ポート位置
J
J
軸形式
オーダーメイド記号揺動角度
パターン化
角度調整ユニット付
オートスイッチ付
表示記号
XC1～XC7・XC30
29
表示記号：C1 ボディ(A)端面に接続ポートを追加(追加加工部未処理によりアルミ地となります)
サイズ
10
15
20
30
40
(mm)
Q
M3
M3
M5
M5
M5
M
8.5
11
14
15.5
21
N
9.5
10
13
14
20
●サイズ40のみ長軸側面取部が平行キーになります。●オートスイッチ付の場合製作不可
表示記号：C2 ボディ(B)の3ヶ所のねじ部を貫通穴とする(追加加工部未処理によりアルミ地となります)
●オートスイッチ付の場合製作不可
サイズ
15
20
30
40
(mm)
d
3.4
4.5
5.5
5.5
Ａポート
(標準品) (変更品)
(図は長軸側より見た場合)
Ｂポート Ａポート
3×ød
Ｂポート
表示記号：C3 ボディの締付ボルトの位置変更
(図は短軸側より見た場合) (図は長軸側より見た場合)
表示記号：C4 シングルベーンタイプのみ適用揺動範囲変更、揺動角度90°揺動始点は水平線(右90°)の位置●CRB2BW10の角度公差は、 となります。●サイズ40のみ面取部が平行キーになります。
揺動始点はAポートより加圧した時の面取部(キー )の位置
(図は長軸側より見た場合)揺動始点はBポートより加圧した時の面取部(キー )の位置
(図は長軸側より見た場合)
表示記号：C5 シングルベーンタイプのみ適用揺動始点は(左45°)の位置●CRB2BW10の角度公差は、 となります。●CRB2BW10、15のポートサイズはM3になります。●サイズ40のみ面取部が平行キーになります。
表示記号：C6 シングルベーンタイプのみ適用揺動始点は水平線(左90°)の位置●CRB2BW10の角度公差は、 となります。●サイズ40のみ面取部が平行キーになります。
表示記号：C7 回転軸を逆に組付けた製品
サイズ
10
15
20
30
40
Y(mm)
X
●サイズ40のみ長軸側面取部が平行キーになります。
表示記号：C30 標準のグリースをフッ素系グリースに変更(低速仕様ではありません)
+5° 0
+5° 0
+5° 0
Aポート Bポート
(標準品) (変更品)
Aポート Bポート
六角穴付ボルト(3ケ所)
Aポート Bポート
面取部(揺動始点)
揺動終点揺動範囲
(90°)
90°+4° 0
揺動終点揺動範囲θ
Aポート Ｂポート
(45°)
面取部(揺動始点)
揺動終点
Ａポート Bポート
面取部(揺動始点)
揺動範囲θ
(90°)
ボディ(B)
ボディ(A)
XY
+4° 0θ=
max=200°° +4°
0θ=max=110°
°
10
11.5
13
16
17
12
15.5
17
19
28
CRB2 SeriesM
N Q
ボディ(A)
ボディ(B)
揺動始点はBポートより加圧した時の面取部(キー )の位置
30
31
ロータリアクチュエータ
CRB2 Series
構成ユニット
オートスイッチユニットおよび角度調整ユニットの場合CRB2シリーズ ロータリアクチュエータのベーンタイプには、各種ユニットが取付可能です。
スイッチ付・ロータリアクチュエータCDRB2BW□-□□-□
スイッチ・角度調整付・ロータリアクチュエータCDRB2BW□-□□-□
角度調整付・ロータリアクチュエータCRB2BW□-□□-□
後付ユニット スイッチユニット 後付ユニット 角度調整ユニット
後付ユニット オートスイッチ・角度調整ユニット
※スイッチ・角度調整ユニットは、スイッチユニットおよび角度調整ユニットの組合せが基本となりますが図中★印が接続のため 必要な追加部品（ジョイントAss'y部品）となり、◆印が不要部品となります。※ジョイントAss'y個別手配の場合は、Ass'y品番にてお願いいたします。
スイッチユニット 角度調整ユニット
一面取（キー）◆ナベ小ねじ
一面取（キー）
◆キャップ
一面取（キー）
★止めねじ
★ナベ小ねじ
★ジョイント
32
1 オートスイッチユニット品番
機種 ベーン型式
共通
型式
CDRB2BW10
CDRB2BW15
CDRB2BW20
CDRB2BW30
CDRB2BW40
ユニット品番
P611070-1
P611090-1
P611060-1
P611080-1
P611010-1
CRB2シリーズ
各ユニットは、ロータリアクチュエータ製品単体に後付けできます。
3 角度調整ユニット品番
機種 ベーン型式
共通
型式
CRB2BWU10
CRB2BWU15
CRB2BWU20
CRB2BWU30
CRB2BWU40
ユニット品番
P811010-3
P811020-3
P811030-3
P811040-3
P811050-3
CRB2シリーズ
各ユニットは、ロータリアクチュエータ製品単体に後付けできます。
4 オートスイッチ角度調整ユニット品番
機種 ベーン型式
共通
型式
CDRB2BWU10
CDRB2BWU15
CDRB2BWU20
CDRB2BWU30
CDRB2BWU40
ユニット品番
P811010-4
P811020-4
P811030-4
P811040-4
P811050-4
CRB2シリーズ
各ユニットは、ロータリアクチュエータ製品単体に後付けできます。
5 ジョイントユニット品番
機種 ベーン型式
共通
型式
CDRB2BWU10
CDRB2BWU15
CDRB2BWU20
CDRB2BWU30
CDRB2BWU40
ユニット品番
P211070-10
P211090-10
P211060-10
P211080-10
P211010-10
CRB2シリーズ
ジョイントユニットは、スイッチ付に角度調整ユニットあるいは、角度調整付にスイッチユニットを後付けする場合に必要になるユニットです。
2 スイッチブロックユニット品番
機種
右勝手
左勝手
右勝手
左勝手
右勝手
左勝手
型式 ユニット品番
P611070-8
P611070-9
P611010-8
P611010-9
P611060-8CRB2シリーズ
CDRB2BW10,15
CDRB2BW20,30
CDRB2BW40
オートスイッチユニットには、右、左勝手のスイッチブロック各1個が、装着されていますが、追加または、破損時に採用。
※サイズ10、15用の無接点オートスイッチでは、スイッチブロックが不要になりますのでユニット品番は、P211070-13です。
※製品納入後オートスイッチ付が必要になった場合、オートスイッチユニットが追加できます。なお、オートスイッチ単体は含まれていませんので、個別に手配が必要になります。
33
構成ユニット CRB2 Series
仕様シングルベーンタイプ
ダブルベーンタイプ
型式CRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
揺動角度調整範囲0～230°
0～240°
0～230°
ゴムダンパ
有
注1）ロータリアクチュエータ本体は270°用を使用します。注2）接続ポート位置はすべてボディ側面となります。注3）許容運動エネルギーは、ロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。
揺動角度調整方法
ストッパブロックを固定する際の推奨締付トルク
型式CRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
締付トルク N・m
1.0～1.2
2.5～2.9
3.4～3.9
型式CRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
揺動角度調整範囲
0～90°
ゴムダンパ
有ロータリアクチュエータ本体
下図のキャップ（樹脂製）を取り外し、ストッパブロックを長溝上でスライドさせ適所に固定することにより、揺動角度・揺動位置の調整を行うことができます。また揺動する出力軸と一体のスパナ掛四面取が突出しており、手動操作を行えると共に位置決めにも便利です。（詳細は次頁の設定例を参照してください。）
その他のご使用方法標準仕様は各々1ヶの長溝に1ヶのストッパブロックが取付けられていますが、下図に示しますように、1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けて使用することも可能です。
1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けた場合の角度調整範囲サイズ：10・40…………………50°サイズ：15・20・30 ……………60°
〈図b〉に示しますように1ヶの長溝に2ヶのストッパブロックを取付けた場合、各々のストッパブロック（A）（B）を回動することにより、出力軸一面取（キー）の揺動範囲は、〈図a〉に示しますように、ポートA, Bに対して左側50°または60°の範囲内で設定可能です。（ストッパブロックをもう片方の溝に2ヶ取付けた場合の一面取（キー）の揺動範囲は〈図a〉とは反対側、ポートA, Bに対して右側50°または60°の設定範囲になります。）
CRB2 Series
角度調整設定方法
注1）ロータリアクチュエータ本体が90°用の場合には揺動角度により最大角度が制約されますので、手配にあたっては、充分注意してください。なお、ロータリアクチュエータ本体90°用の場合には、目安として85°以内の角度調整用に使用してください。
注2）接続ポート位置はすべてボディ側面となります。注3）許容運動エネルギーは、ロータリアクチュエータ単品仕様と同様です。
注）出荷の際、ストッパブロックは仮締めされた状態です。角度調整を行った状態での出荷は致しておりません。ご了承願います。
60°
50°注）サイズ40は、各ストッパブロックに固定用ボルトが2本付きます。
A-A断面（ダブルベーン）
〈図b〉
〈図a〉
A-A断面（シングルベーン）
A A
角度調整ユニット
ストッパブロック 長溝
長溝ストッパブロック
スパナ掛四面取
出力軸一面取（サイズ40はキー）
BポートAポート
キャップ
一面取（キー）
Aポート Bポート
BポートAポート
ストッパレバー
ストッパブロック（A）ストッパブロック（B）
34
揺動角度調整設定例
ストッパリングの取付位置は、標準出荷時の状態です。（アクチュエータの揺動角度は、270°用を使用しています。）
例1 例2
例3 例4
図1-2のブロックⒹを固定し、ブロックⒸを時計回りに移動すると、図1-1の軸一面取は、0点～End.qの範囲で回転します。また、ブロックⒸを固定し、ブロックⒹを反時計回りに移動すると図1-1の軸一面取は、0点～End.wの範囲で回転します。軸一面取の最大揺動範囲は、サイズ10、40：230°、サイズ15・20・30：240°まで設定可能です。（図1-2は揺動角度0°の状態を示します。）
ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2（標準）の状態から反時計回りに120°移動させて取付けた状態を示します。
図2-2で軸一面取の最大揺動範囲は、End.q～End.wの195°となりますが角度調整は、図2-2のブロックⒸを、時計回りに移動すると、図2-1の軸一面取の揺動範囲はEnd.w～eの位置まで縮小でき、ブロックⒹを反時計回りに移動するとEnd.q～rの位置まで縮小できます。ただし、図2-1のEnd.qの軸一面取位置では、内部のストッパとベーンが接触しますので、調整時はストッパレバーがブロックⒹで止まることを確認してください。
ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2（標準）の状態から例4の図4-2と同様、時計回りに120°移動させ取付けた状態です。
図3-2のブロックⒸを固定し、ブロックⒹを反時計回りに移動すると、図3-1の軸一面取は、End.q～End.wの範囲で回転します。ただし、End.qの軸一面取位置では、内部のストッパとベーンが接触しますのでブロックⒸの調整時はストッパレバーが、ブロックⒸで止まることを確認してください。また、End.q側の調整はブロックⒸを反時計回りに移動することにより30°以内の範囲で調整可能です。
ストッパリングの取付位置は、例1の図1-2（標準）の状態から例3の図3-2と同様、時計回りに120°移動させ取付けた状態です。
270°用のアクチュエータを使用し、図4-1のEnd.q側を内部ストッパで止め、End.w側をブロックⒸで調整する場合、軸一面取の最大揺動範囲はEnd.q～End.wの270°となりますが、角度調整はEnd.w側90°以内の範囲に限ります。ただし、図4-2のブロックⒸの位置から反時計回り90°以上移動させても内部のストッパとベーンが接触するため、設定できませんので注意してください。
注1）サイズ10は、例2、3、4に示すストッパリングの取付けはできません。注2）図中の●印は、ストッパリング組付位置を示す参考のマーキングです。注3）ロータリアクチュエータ単体での揺動角度にあたっては、角度調整範囲の設定方法を充分考慮して選定してください。注4）サイズ40は、各ブロックに固定用ボルトが2本付きます。
（195°）
（270°）
（135°）
ブロックⒸの設定範囲MAX.115°（サイズ：10,40）MAX.120°（サイズ：15,20,30）
ブロックⒹの設定範囲MAX.115°（サイズ：10,40）MAX.120°（サイズ：15,20,30）
End.q End.w
〈図4-2〉〈図3-2〉
End.w
End.q
〈図4-1〉〈図3-1〉
〈図2-2〉
End.w
End.q
〈図2-1〉〈図1-1〉
0点
反時計回り
時計回り
反時計回り
時計回り
反時計回り
時計回り
反時計回り
〈図1-2〉
時計回り
End.wEnd.q
一面取
Aポート Bポート
BポートAポート
ブロックⒸ ハッチング部はストッパレバーを示す
ブロックⒹストッパリング
ブロックⒸの設定範囲＝135°
ブロックⒹの設定範囲＝90°
Aポート Bポート
BポートAポート
ストッパリング
ブロックⒸ
一面取
ブロックⒹ
ストッパリング
ブロックⒸ
ブロックⒹ
BポートAポート
BポートAポート
一面取
ブロックⒸの設定範囲＝30°
一面取
Aポート
Aポート
Bポート
ブロックⒸの設定範囲＝90°
Bポート
ストッパリング
ブロックⒸ
End.r
End.e
（45°）
（45°）（45°）
35
角度調整設定方法 CRB2 Series
適用オートスイッチ
適用シリーズ オートスイッチ型式 リード線取出し方法
CDRB2BW10・15
CDRB2BW20・30・40
有接点
無接点
有接点
無接点
D-90・90A型
D-97・93A型
D-S99・S99V型※
D-S9P・S9PV型※
D-T99・T99V型
D-R73型
D-R80型
D-S79型※
D-S7P型※
D-T79型
グロメット／2線式
グロメット／３線式（NPN）
グロメット／３線式（PNP）
グロメット／2線式
グロメット／2線式
コネクタ／2線式
グロメット／３線式（NPN）
グロメット／３線式（PNP）
グロメット／2線式、コネクタ／2線式
動作範囲および応差
※動作範囲： θ mオートスイッチユニット内のマグネットが回動して、オートスイッチがONしてから、さらにマグネットが同方向に回転してOFFするまでの範囲をいいます。
※応差範囲： θ dオートスイッチユニット内のマグネットが回動して、オートスイッチがONした位置とマグネットが、オートスイッチのONした位置から逆方向に回動しオートスイッチが（OFF）するまでの範囲をいいます。
オートスイッチ検出位置の移動方法
※検出位置の設定は、止めねじを少しゆるめ、オートスイッチを移動させ、希望位置に設定し、再び締めて固定します。この時、あまり強く締めすぎますとねじが破損し固定できなくなりますから、締付トルクを0.49N・m程度としてください。
注）上表の値は目安であり、保証するものではありません。実際の設定においてはオートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。
オートスイッチ
マグネット
OFF
（OFF）
CDRB2BW10・15 CDRB2BW20～40
θ d：応差範囲
動作位置 ON
θ m：動作範囲
型式 θ m 動作範囲110° 90° 52°
θ d 応差範囲
10°
8°
※ 無接点3線式には、コネクタタイプがありません。
CDRB2BW10・15CDRB2BW20・30CDRB2BW40
CDRB2 Series
オートスイッチ付
止めねじ
36
出力軸一面取（サイズ40のみキー）の揺動範囲とオートスイッチ取付位置 〈対象機種／サイズ：10・15・20・30・40〉
※揺動範囲を示す図において、実線の矢印は出力軸一面取（キー）の揺動する範囲を示し、一面取（キー）がENDq方向を指す場合、ENDq用スイッチが動作し、ENDw方向を指す場合、ENDw用スイッチが動作します。※破線の矢印は内蔵されたマグネットの揺動範囲を示し、ENDq用スイッチは、時計回り、ENDw用スイッチは、反時計回り方向へずらすことによりスイッチの動作角度を小さくすることができます。また、図のオートスイッチの位置は、最高感度位置を示します。※各々のオートスイッチは、右勝手・左勝手スイッチ各1ヶ付です。
〈シングルベーンの場合〉
CDRB2BW10～40
90°
ABABB A
180° 270°
揺動角度：90° 揺動角度：180° 揺動角度：270°
ENDw ENDq
ENDw
ENDq
オートスイッチ
Aポート
ロータリアクチュエータ本体
出力軸一面取（キー）
Bポート
ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ
ENDw
ENDq用スイッチ ENDw用スイッチ
ENDq
37
オートスイッチ調整方法
オートスイッチ付 CDRB2 Series
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○注 このカタログの内容は予告なしに変更する場合がありますので、あらかじめご了承ください。
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q当社製品の適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が判断してください。ここに掲載されている製品は、使用される条件が多様なため、そのシステムへの適合性の決定は、システムの設計者または仕様を決定する人が、必要に応じて分析やテストを行ってから決定してください。このシステムの所期の性能、安全性の保証は、システムの適合性を決定した人の責任になります。常に最新の製品カタログや資料により、仕様の全ての内容を検討し、機器の故障の可能性についての状況を考慮してシステムを構成してください。
w当社製品は、充分な知識と経験を持った人が取扱ってください。ここに掲載されている製品は、取扱いを誤ると安全性が損なわれます。機械・装置の組立てや操作、メンテナンスなどは充分な知識と経験を持った人が行ってください。
e安全を確認するまでは、機械・装置の取扱い、機器の取外しを絶対に行わないでください。1.機械・装置の点検や整備は、被駆動物体の落下防止処置や暴走防止処置などがなされていることを確認してから行ってください。
2.製品を取外す時は、上記の安全処置がとられていることの確認を行い、エネルギー源と該当する設備の電源を遮断するなど、システムの安全を確保すると共に、使用機器の製品個別注意事項を参照、理解してから行ってください。
3.機械・装置を再起動する場合は、予想外の動作・誤動作が発生しても対処できるようにしてください。
r次に示すような条件や環境で使用する場合は、安全対策への格別のご配慮をいただくと共に、あらかじめ当社へご相談くださるようお願い致します。1.明記されている仕様以外の条件や環境、屋外や直射日光が当たる場所での使用。
2.原子力、鉄道、航空、宇宙機器、船舶、車両、軍用、医療機器、飲料・食料に触れる機器、燃焼装置、娯楽機器、緊急遮断回路、プレス用クラッチ・ブレーキ回路、安全機器などへの使用、およびカタログの標準仕様に合わない用途の場合。
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eその他製品個別の保証および免責事項も参照、ご理解の上、ご使用ください。※3）真空パッドは、使用開始から1年以内の保証期間を適用できません。
真空パッドは消耗部品であり、製品保証期間は納入後1年です。ただし、保証期間内であっても、真空パッドを使用したことによる磨耗、またはゴム材質の劣化が原因の場合には、製品保証の適用範囲外となります。
『適合用途の条件』海外へ輸出される場合には、経済産業省が定める法令（外国為替および外国貿易法）、手続きを必ず守ってください。
ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や損害を未然に防止するためのものです。これらの事項は、危害や損害の大きさと切迫の程度を明示するために、「注意」「警告」「危険」の三つに区分されています。いずれも安全に関する重要な内容ですから、国際規格（ISO/IEC）、日本工業規格（JIS）※1）およびその他の安全法規※2）に加えて、必ず守ってください。
※1）ISO 4414: Pneumatic fluid power -- General rules relating to systems.ISO 4413: Hydraulic fluid power -- General rules relating to systems.IEC 60204-1: Safety of machinery -- Electrical equipment of machines. （Part 1: General requirements）ISO 10218-1992: Manipulating industrial robots -Safety.JIS B 8370: 空気圧システム通則JIS B 8361: 油圧システム通則JIS B 9960-1: 機械類の安全性－機械の電気装置（第1部：一般要求事項）JIS B 8433-1993: 産業用マニピュレーティングロボット－安全性など
※2）労働安全衛生法など
注意：取扱いを誤った時に、人が傷害を負う危険が想定される時、および物的損害のみの発生が想定されるもの。
警告：取扱いを誤った時に、人が死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。
危険：切迫した危険の状態で、回避しないと死亡もしくは重傷を負う可能性が想定されるもの。
安全上のご注意
安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」（M-03-3）および「取扱説明書」をご確認のうえ、正しくお使いください。
