フェール・オペレーショナル対応の電動パワーステ …...Fail-safe フェール・セーフ同一レーン内で停止 Fail-operational Stopping in emergency lane

フェール・オペレーショナル対応の電動パワーステアリング

FAIL-OPERATIONAL ELECTRIC POWER STEERING Servolectric®

Bosch Automotive Steering

Servolectric®

オートモーティブステアリング事業部

AS/SCP-JP | 5/15/2018© Bosch Corp. 2018. All rights reserved, also regarding any disposal, exploitation, reproduction, editing, distribution, as well as in the event of applications for industrial property rights.

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楽しさ、魅力

統合的なシステムソリューションで最大のベネフィット

安全、快適性効率、経済性

モビリティーのネットワーク化モビリティーの自動化パワートレインシステムとモビリティの電動化



Servolectric® - 電動パワーステアリングシステム (乗用車向け)

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Servolectric®コラムタイプ (EPSc)Servo unit on the steering column (EPSc)

Servolectric®デュアルピニオンタイプ (EPSdp)Servo unit on an second pinion (EPSdp)

Servolectric®ラック軸並行タイプ (EPSapa)Paraxial servo unit (EPSapa)

セカンドピニオン

ウォームギア

パワーパック（モーター・ECU）



Servolectric® - 製品ラインアップ

4

Pow

er(W

)

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

ラック推力

Rack Force (kN)

3つの製品ラインアップで、大型乗用車含む全ての乗用車に搭載可能

コラムタイプEPSc

デュアルピニオンタイプEPSdp

ラック軸並行タイプEPSapa


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拠点 Locations

国 Countries

地域 Regions

124

25Pune

Sorocaba

Samara

日本（横浜）Japan (Yokohama)

Querétaro

PlymouthFlorence

Shanghai

Jinan

WuhanNanjing

Yantai

Bremen Berlin

Eger

Marignier

Bietigheim SchwäbischGmünd

Vendôme

ClujBudapest

Maklár

ペナンPenang

Penang

生産Production 開発・営業Development & Sales

Servolectric® グローバル生産、開発拠点



愛知

栃木

横浜（事業部本部）

広島

北新横浜テストセンター

国内拠点


高度な自動運転向けの電動パワーステアリングフェール・オペレーショナル対応EPS - Servolectric®


フェール・オペレーショナル対応とは…フェール・オペレーショナル対応EPS - Servolectric®

Fail-operational EPS故障、失陥働き、稼動

電気系統に故障が発生しても

アシスト機能を継続できるEPS

フェール・オペレーショナル対応EPS - Servolectric®


高度自動運転(HAD)に向けた「安全停止」の考え方

HAD動作時最大車速

フォールバック作動時間

リモート駐車支援システム自動駐車システム

トラフィックジャムパイロット

ハイウェイパイロット

Emergency stopFail-safe

フェール・セーフ緊急停止

Stopping in same laneFail-safe

フェール・セーフ同一レーン内で停止

Fail-operationalStopping in emergency lane

フェール・オペレーショナル路肩で停止

リンプホーム (Limp home) 故障が発生しても、安全な場所に移動するまで機能を継続させることが必要



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失陥検知後のパフォーマンス

時間

最大

モーター

トル

ク

モード no fault transition 1st error mode

100%

50%失陥に対する対策なし

一次失陥の発生

HAD要求性能

正常時一次失陥発生時

~X 秒

フォーカス高度な自動運転に向けたシステムと機能

メイン要求単一故障により、ステアリングの性能要求を侵害しないこと

失陥に対する対策あり

0%

50％以上アシストキープ



セーフストップ・ストラテジー

電源通信トルクセンサー

ECUインバータ

モーター

ステアリングトルク 1

電源供給 1

通信 BUS 1*

*CAN / CAN FD / FlexRay対応可能

パワーステージ 1

フェール・オペレーショナルモーター 1

パワーステージ 2

ステアリングトルク 2

電源供給 2

通信 BUS 2*

*CAN / CAN FD / FlexRayも対応可能



平常時の動作

RPS 1

RPS 2

電源供給 1

通信 1

通信 2

電源供給 2

プライマリデバイス

セカンダリデバイス

Logic 1

Logic 2 PCU 2

PCU 1

電源供給、通信、センサー、ECUロジックチップセット、インバータ、モーター巻き線の冗長化

100%



例１通信機能失陥時

プライマリデバイスでの通信機能失陥時でも、ステアリングアシストは100%継続可能、急なアシスト喪失は発生しない

RPS 1

RPS 2

電源供給 1

通信 1

通信 2

電源供給 2

Logic 1

Logic 2 PCU 2

PCU 1プライマリデバイス

セカンダリデバイス



例2 電源機能失陥時

RPS 1

RPS 2

電源供給 1

通信1

通信 2

電源供給 2

Logic 1

Logic 2 PCU 2

PCU 1

プライマリデバイスでPCUの故障が発生しても、ステアリングアシストは50%継続可能、急なアシスト喪失は発生しない

プライマリデバイス

セカンダリデバイス 50%

AS/SCP-JP | 5/15/2018


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まとめ

ボッシュのEPS、Servolectric® は、モビリティの自動化を実現し、安全で快適なクルマづくりをサポートします

THANKYOU

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フェール・オペレーショナル対応の 電動パワーステ …...Fail-safe フェール・セーフ 同一レーン内で停止 Fail-operational Stopping in emergency lane

フェール・オペレーショナル対応の電動パワーステ …...Fail-safe フェール・セーフ同一レーン内で停止 Fail-operational Stopping in emergency lane