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Fin Mai

LE DÉFI

- Le labyrinthe.

PREAO ET TECHNICITÉ

- Présentation de la démarche de projet.- Prix du design.

Collèges

EGLETONS MEYMAC

DÉFI

ROBO

T PRO

GRAM

MAB

LEAL

BERT

THOM

AS - L

A PR

AIRI

E

[ ! ]2

REGLEMENT Le concours ” Défi Robot ” est ouvert à toute équipe constituée d’élèves de

3ème d’un même collège. L’équipe devra être mixte et composée de 3 à 5 élèves.

Article 1

Le concours ” Défi Robot ” est constitué du défi nommé ” le labyrinthe ”.Article 2

Le défi consiste à évoluer dans une zone, d’un point de départ jusqu’à un point d’arrivée.

Les modalités du défi sont définies dans les annexes.

Article 3

Chaque équipe doit concevoir et réaliser un robot ainsi qu'une PréAO autonome expliquant leur démarche de projet (cf : Annexe PréAO).

Article 4

Chaque robot présenté doit être autonome. Aucune commande à distance ne sera admise, quelle que soit la solution technique utilisée. La somme des tensions des piles embarquées sur le robot ne doit pas excéder 12 Volts. Les

piles embarquées seront fournies par l’équipe de défi le jour du concours. La masse totale en ordre de marche d’un robot ne doit pas excéder 2,5 kg.

Les dimensions maximales autorisées du robot au départ sont : 300 x 200 x 150 mm (Le robot sera contrôlé au départ du parcours en étant contenu dans une boite de 300 x 200 x 150 mm).

Article 5

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Déroulement du concours : Une phase qualificative : les équipes effectuent 4 essais sur le défi choisi. Après avoir comptabilisé l'ensemble des 4 essais (et non uniquement la meilleure performance), un classement est établi.

Une phase finale : seuls les 4 premiers robots de chaque défi sont retenus pour cette phase finale (demi-finale et finale).

Les finales et demi-finales se dérouleront en 2 manches gagnantes.

Article 6

Le classement est établi en prenant en compte les 4 essais. Le nombre de points est fonction de la distance parcourue et du temps mis

pour effectuer le trajet (détail dans la présentation de chaque défi).Article

7

Un prix sera décerné pour le design du robot. Chaque classe (ou groupe) de technologie sélectionnera le robot qui le représentera.

Article 8

L’équipe de technologie vainqueur remporte le trophée ” Défi Robot ” et s’engage à remettre en jeu son titre l’année suivante.

Article 9

REGLEMENT

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Chaque robot et PréAO doit être entièrement conçu et réalisé par les élèves avec le matériel est les matériaux proposées par l’établissement. La programmation (ou le téléchargement du programme) des robots se fera le

jour de la compétition par les élèves avec des ordinateurs du collège.

Article 10

Article 11

Pour des raisons d’identification, tous les robots devront avoir : soit une étiquette comportant le nom du robot et le nom du groupe de technologie.soit une gravure comptant le nom du robot et le nom du groupe de technologie.

Article 12

REGLEMENT

La structure de base proposée par le professeur du collège est le robot ” mBot ”. Cette structure ne devra en aucun cas être modifiée.

Tous les robots devront posséder un système permettant de déplacer un palet dont le dessin de définition est donné en annexe.

Article 13

Le budget maximum alloué ne doit pas dépasser 25 € TTC. Le budget alloué ne tient pas compte :

des équipements standards du « mBot »;de tous systèmes de fixation et de branchement (vis, colle, connectique, …).

Article 14

Toute équipe ne respectant pas un des articles du règlement du concours sera disqualifiée.

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Modalités Chaque robot fera l’objet d’une PréAO. Un classement interne au groupe de technologie (une semaine avant la

date du défi final) sera établi en vue de la finale établissement. Sera désignée vainqueur la PréAO ayant obtenu le plus de points. En cas d’égalité un jury se réunira pour départager les vainqueurs. Lors du concours les PréAO seront jugées par un jury composé d’élèves

de 3ème ne participant pas au concours. La présentation d’un groupe de technologie ne sera pas jugée par un élève

issu de sa classe. Le jury utilisera la grille d’évaluation (pas de demi-points).

Modalités

PRÉAO

GRILLE D’ÉVALUATION - NOTE SUR 20

Présentation du défi /3

Présentation de l’équipe /2

Présentation du robot

Les phases de conception /2

Les phases de fabrication /2

Les essais et les améliorations /2

Principes de fonctionnement /3

Le budget /2

La valorisation du robot en fin de vie(développement durable)

/2

Notation libre (préférence du jury) /2

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Cahier des charges de la PréAO Une PréAO par robot. Durée maximum de 4 minutes (déclassement si la durée est dépassée). La PréAO devra être autonome.

4 points essentiels de la démarche de projet doivent ressortir  (ils apparaîtront clairement en titre dans la PréAO) :

ConceptionFabrication Essais et améliorationsPrincipe de fonctionnement du robot.

Modalités

PRÉAO

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GRILLE D’ÉVALUATION DESIGN - NOTE SUR 20Critères esthétiques

Respect du thème (forme, couleur, …) /5

Qualité (finitions, assemblages, …) /5

Critères ergonomiques

Facile à utiliser (accessibilité de l’interrupteur, manipulations, …)

/3

Facile à dépanner (accessibilité du circuit électrique, des mécanismes, …)

/3

Critères industriels

Facile à reproduire industriellement (techniques de fabrication utilisées reproductibles.

/4

PRIX DU DESIGNLe design industriel

C’est quoi ? L’objectif du designer est de créer des produits utiles, attrayants, et de qualité en tenant compte de critères ergonomique, esthétique, fonctionnel, économique et environnemental afin de répondre aux exigences de son client, des utilisateurs et d’optimiser la production industrielle afin d’apporter une économie d’échelle. Sa réflexion est orientée avant tout vers l’utilisateur et la profitabilité de l’entreprise en plus d’anticiper les tendances et les besoins du marché.

Pourquoi ? Du point de vue de la production industrielle, le design est l’activité créatrice qui s’accorde à des impératifs fonctionnels, techniques, sociologiques et commerciaux, en vue d’un résultat esthétique. Cette activité consiste à penser un objet technique en tenant compte des contraintes de production et économique très lourdes. Le designer industriel aide les entreprises à concevoir ou à améliorer leurs produits dans le but de les manufacturer, d’augmenter leur marge de profit, de réduire leurs coûts d’exploitation et de valoriser l’image d’une marque de commerce.

L’esthétique (à la manière de ” Le Corbusier ”)L’esthétique d’un objet technique renvoie aux goûts, à la mode ou aux styles d’une époque donnée. Ainsi, l’esthétique industrielle ou le design industriel se situe au croisement de l’art et de l’industrie, du beau et de l’utile, des formes et de la fonction des objets techniquesL’ergonomie désigne l’adaptation des objets techniques aux utilisateurs. Cela consiste à en faciliter l’usage avec le maximum de confort, d’efficacité, de sécurité et le minimum de fatigue ou d’effort.

Tapez pour saisir le texte

dessin de définition du paletRA

MPE

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RNAL

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LE LABYRINTHE

Votre robot programmable doit s’extirper de ce labyrinthe pour déposer un palet au plus proche du centre de la cible en zone 7.

Quel sera le meilleur moyen pour y parvenir ? Quelles solutions techniques adopter ?DE

FI RO

BOT P

ROGR

AMM

ABLE

Collège Albert Thomas

DEFI 2

Le palet en position de transport dès le départ devra être déposé au plus proche du centre de la cible sans intervention humaine.

Modalité de calcul des points

1000 points par zone + points de la cible - temps (en s)

Exemple : un robot arrivant en zone 7 et positionnant le palet au centre du cercle en 12s obtiendra : 7x1000+50-12 = 7038 pts

Nota : en cas d’égalité, le coût du robot départagera les équipes (le coût le plus faible sera gagnât)

LABYRINTHE PROGRAMMABLE

Labyrinthe programmable

Votre robot programmable doit s’extirper de ce labyrinthe pour déposer un palet au plus proche du centre de la cible en zone 7. Pour réussir votre défi, votre robot doit être capable de suivre une ligne, de rester entre 2 lignes et de détecter et d’éviter les obstacles. Quel sera le meilleur moyen pour y parvenir ? Quelles solutions

techniques adopter ? Serez vous capable d’adapter votre programmation aux

changements de dernière minute ?

LE LA

BYRI

NTHE

L’unité est le centimètre

Hauteur des cloisons : 8 cm

LE LA

BYRI

NTHE

PROG

RAM

MAB

LE

1- Parcours 2 - Règlement

dessin de définition du palet

dessin de définition de la cible