Upload
nazario-chavis
View
225
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
FIUBA 2008 1
MODELOS EN COMPATIBILIDAD
ELECTROMAGNETICAJuan C. Fernandez
5-c
FIUBA 2008 2
Modelos específicos:
• utilizan el modelo de circuito de elementos distribuidos• son más sencillos e intuitivos que los modelos generales• representan el acoplamiento mediante fuentes de tensión y corriente distribuidas
• son aproximaciones
•Modelo de Taylor:
parte de las ecuaciones de Maxwell del rotor para calcular las tensiones y corrientes inducidas por las ondas electromagnético sobre la línea
•Modelo de Agrawal:
parte de las ecuaciones de Maxwell y considera que el campo eléctrico tangencial a lo largo de los conductores puede verse como una serie de fuentes de tensión distribuidas a lo largo de la línea.
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 1
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Scattering (dispersión)
Hipótesis básicas:
• Los conductores se consideran cilindros rectos de sección constante, paralelos y sumergidos en un medio dieléctrico paramagnético sin pérdidas.
• La separación entre los conductores es mucho mayor que su radio y pequeña frente a la longitud de onda de la radiación.
• Las corrientes inducidas son del tipo línea de transmisión.
• El campo total en cualquier punto del espacio es la suma del campo incidente, el campo dispersado por los conductores y un campo cuasi-estático creado por la distribución de cargas y corrientes en los conductores. Este último campo se desprecia si el radio de los conductores es pequeño, como asumiremos en nuestra presentación.
Hipótesis básicas:
• Los conductores se consideran cilindros rectos de sección constante, paralelos y sumergidos en un medio dieléctrico paramagnético sin pérdidas.
• La separación entre los conductores es mucho mayor que su radio y pequeña frente a la longitud de onda de la radiación.
• Las corrientes inducidas son del tipo línea de transmisión.
• El campo total en cualquier punto del espacio es la suma del campo incidente, el campo dispersado por los conductores y un campo cuasi-estático creado por la distribución de cargas y corrientes en los conductores. Este último campo se desprecia si el radio de los conductores es pequeño, como asumiremos en nuestra presentación.
Ondaincidente
Ondadispersada
Objetodispersor Modelos
generales
FIUBA 2008 3
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor Notación:
• E(i) : Campo eléctrico de la onda incidente.
• E(r) : Campo eléctrico de la onda reflejada en el suelo conductor perfecto.
• E(e) = E(i) + E(r) : Campo eléctrico "efectivo" o "externo" que actúa sobre la línea.
• E(s) : Campo eléctrico dispersado por la línea.
• E = E(e) + E(s) : Campo eléctrico total.
y símbolos similares para el campo magnético.
Ondaincidente
Ondadispersada
Onda reflejada en tierra
En el modelo de Taylor el objetivo es reescribir las ecuaciones del telegrafista incluyendo la influencia del campo externo sobre la línea.
FIUBA 2008 4
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor• E(i) : Campo eléctrico de la onda incidente.
• E(r) : Campo eléctrico de la onda reflejada en el suelo conductor perfecto.
• E(e) = E(i) + E(r) : Campo eléctrico "efectivo" o "externo" que actúa sobre la línea.
• E(s) : Campo eléctrico dispersado por la línea.
• E = E(e) + E(s) : Campo eléctrico total. Partimos de las ecs. de Maxwell del rotor:
E(e)
H(e)
x
y
z
d
a
C
S
Ex
-Hy
i(z)
-i(z)
+
v(z)
-
z
)()()()()(rjrErH
rHrE
ii
de la primera ecuación hallamos el flujo magnético m sobre una superficie entre ambos conductores de longitud z << :
Sm
CSS
idSidS dlEnHnE ˆˆ
Sm
zz
z
zz
d
xx
C
idzzdEzEdxzxEzzxE
),(),0(),(),(0
dlE
con las convenciones y notación de la figura:
FIUBA 2008 5
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor
Consideramos primero una línea ideal (conductores perfectos).
En tal caso el campo E es cero dentro de los conductores y la segunda integral se anula:
E(e)
H(e)
x
y
z
d
a
C
S
Ex
-Hy
i(z)
-i(z)
+
v(z)
-
z
Definimos la diferencia de tensión cuasi-estacionaria entre los conductores de la línea bifilar como:
Sm
zz
z
zz
d
xx
C
idzzdEzEdxzxEzzxE
),(),0(),(),(0
dlE
Como z << :
Sm
d
xx idxzxEzzxE 0
),(),(
d
x
d
x
d
xx dxzxEdz
dzdx
z
zxEzdxzxEzzxE
000
),(),(
),(),(
d
x dxzxEzv0
),()( d
x dxzxEzv0
),()( dz
zdvzdxzxE
dz
dzdxzxEzzxE
d
x
d
xx
)(),(),(),(
00
FIUBA 2008 6
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor
E(e)
H(e)
x
y
z
d
a
C
S
Ex
-Hy
i(z)
-i(z)
+
v(z)
-
z
Pero:
d
x dxzxEzv0
),()( dz
zdvzdxzxE
dz
dzdxzxEzzxE
d
x
d
xx
)(),(),(),(
00
Queda entonces:
Smizdz
dv
d
y
d zz
z
y
S
m dxHzdxdzHdSS
00
ˆ nH
d
y
d
y dxHidz
dvdxHziz
dz
dv
00
El campo magnético que aparece en esta expresión es el campo total: H = H(e) + H(s).
d
sy
de
y dxHidxHidz
dv
0
)(
0
)(
)(),( 1
0
)( zvdxzxHi s
d
ey )(),( 1
0
)( zvdxzxHi s
d
ey
)(),(0
)( ziLidxzxHid
sy )(),(
0
)( ziLidxzxHid
sy
Fuente de tensión distribuida
FIUBA 2008 7
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor
1ra. ecuación
)()()(
1 zvziLidz
zdvs
ln
),()(0
)(1
a
dL
dxzxHizv
d
eys
d
sy
de
y dxHidxHidz
dv
0
)(
0
)(
)(),( 1
0
)( zvdxzxHi s
d
ey )(),( 1
0
)( zvdxzxHi s
d
ey
)(),(0
)( ziLidxzxHid
sy )(),(
0
)( ziLidxzxHid
sy
Fuente de tensión distribuida
FIUBA 2008 8
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor De la segunda ecuación de Maxwell del
rotor:
Hinc
x
y
z
d
a
Einc
+
v(z)
-
r
z
i(z)
-i(z)
S
Er
)()()( rjrErH i
Calculamos el flujo de esta expresión a través de la superficie cerrada S que rodea uno de los conductores del par:
SSS
dSdSidS njnEnH ˆˆˆ
S1
S2
1n̂
2n̂
C
La superficie cerrada S se puede pensar como la superposición de dos superficies abiertas S1 y S2
separadas por la curva C.
Por el teorema de Stokes, el flujo del rotor de un campo vectorial a través de cada superficie abierta es igual a la circulación del campo a lo largo de la curva C.
Como el sentido de la circulación es opuesto para cada superficie abierta, las circulaciones (o los flujos) son de igual magnitud y signo opuesto y se anulan entre sí.
FIUBA 2008 9
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor
Hinc
x
y
z
d
a
Einc
+
v(z)
-
r
z
i(z)
-i(z)
S
Er
Así se anula la primer integral y tenemos:
SSS
dSdSidS njnEnH ˆˆˆ
0ˆˆ SS
dSdSi njnE
El flujo del vector densidad de corriente a través de S solamente tiene valor no nulo sobre las tapas del cilindro: z
z
izizzidS
S
)()(n̂j
El campo eléctrico no dará flujo sobre las superficies de las tapas, ya que consideramos que es nulo dentro de los conduc- tores y podemos tomar la superficie lateral externa pero muy cercana al conductor. Entonces:
zzizEzairdzdEidSi r
zz
z
r
S
)()(2ˆ
2
0
nE
donde (z) es la densidad lineal de carga a lo largo del conductor.
FIUBA 2008 10
Esta tensión no es la tensión total entre los conductores, porque está asociada sólo al campo dispersado.
Podemos escribir:
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor
Hinc
x
y
z
d
a
Einc
+
v(z)
-
r
z
i(z)
-i(z)
S
Er
En resumen, tenemos: 0ˆˆ SS
dSdSi njnE
La carga acumulada sobre la línea está aso-ciada únicamente al campo dispersado, ya que el campo exterior tiene sus fuentes fuera de la línea, de modo que podemos escribir:
zz
idS
S
nj ˆ zzidSi
S
)(ˆ nEdonde:
)()( )( zvCz sdonde C es la capacidad por unidad de longitud de la línea.
)()()( )()( zvzvzv se
d
ex
s
d
ex
e dxzxEzvCizvCzidxzxEzv0
)()(
0
)()( ),()()()( ),()(
0)()(
zi
z
zi
FIUBA 2008 11
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor
Hinc
x
y
z
d
a
Einc
+
v(z)
-
r
z
i(z)
-i(z)
S
Er
Análogamente al caso de la primera ecuación del telegrafista, podemos definir una corriente aplicada distribuida sobre la línea:
de
x dxzxEzvCizi0
)( ),()()( 0)()(
zi
z
zi
)(),( 1
0
)( zidxzxECi s
d
ex
de donde nos queda la segunda ecuación del telegrafista:
)()()(
1 zizvCiz
zis
)/ln(
),()(0
)(1
adC
dxzxECizi
d
exs
2da. ecuación
FIUBA 2008 12
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor
En el esquema de Taylor para una línea ideal (sin pérdidas) se han hallado ecuaciones del telegrafista inhomogéneas donde la acción de los campos incidentes sobre la línea se representa mediante fuentes de tensión y corriente distribuidas a lo largo de la línea, además de las eventuales fuentes y cargas concentradas conectadas a ella.
)(),( 1
0
)( zvdxzxHi s
d
ey )(),( 1
0
)( zvdxzxHi s
d
ey
Fuente de tensión distribuida
(campo magnético)
)(),( 1
0
)( zidxzxECi s
d
ex
Fuente de corriente distribuida
(campo eléctrico)
)()()(
1 zizvCiz
zis
)()(
)(1 zvziLi
dz
zdvs
FIUBA 2008 13
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor – Línea con pérdidas
En general, los conductores presentan pérdidas óhmicas.
Esto implica la presencia de un campo eléctrico longitudinal no nulo dentro del conductor y la no anulación de la componente tangencial del campo exterior al conductor.
La presencia de una conductividad finita se puede representar mediante una impedancia superficial dependiente de la frecuencia que tiene en cuenta además el efecto pelicular. Expresiones aproximadas para esta impedancia superficial son las siguientes:
8
1)(
2
i
aZs )1/( a(baja
frecuencia)
22
1
2
1)(
a
i
a
iZs
)1/( a(alta frecuencia)
donde es la profundidad de penetración. A baja frecuencia la corriente se distribuye uniformemente en la sección del conductor, mientras que a alta frecuencia la distribución no es uniforme sino que las líneas de corriente se concentran en la superficie del conductor.
FIUBA 2008 14
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor – Línea con pérdidas
También puede haber pérdidas dieléctricas en el medio que rodea a los conductores.
La presencia de pérdidas lleva a modificar las ecuaciones del telegrafista introduciendo términos resistivos:
y las ecuaciones del telegrafista quedan:
)(2)( sZLiZLi
CiGCiYCi mm /)(
Estas ecuaciones pueden expresarse en forma matricial:
)()()()(
1 zizvYz
zis
)()()()(
1 zvziZdz
zdvs
)(
)(
)(
)(
0)(
)(0
)(
)(
1
1
zi
zv
zi
zv
Y
Z
zi
zv
dz
d
s
s
)(
)(
)(
)(
0)(
)(0
)(
)(
1
1
zi
zv
zi
zv
Y
Z
zi
zv
dz
d
s
s
FIUBA 2008 15
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Taylor
Desde el punto de vista matemático, este es un sistema de ecuaciones diferenciales lineales inhomogéneas.
Su solución consiste en la suma de la solución general de la ecuación homogénea (línea sin excitación exterior) más una solución particular de la ecuación inhomogénea.
Esta última solución depende de la forma matemática de la excitación, es decir, del campo exterior, que se describe como fuentes distribuidas de corriente y tensión.
)()()()(
1 zizvYz
zis
)()()()(
1 zvziZdz
zdvs
FIUBA 2008 16
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de TaylorCuando la línea está terminada en ambos extremos es necesario establecer las condiciones de contorno impuestas por las cargas:
donde el signo (-) de la primera condición surge de los sentidos convencionales asignados a las corrientes y tensiones en la línea. Un esquema circuital del acoplamiento de una onda electromagnética a una línea cargada se muestra en la figura.
z
l0z
x
dZ0 ,
Z1 Z2
0
is1(z)z
+
vs1(z)z
)(eE)(eH k
)(exE
)(eyH
+
v(0)
+
v(l0)
i(0) i(l0)
)0()0( 1iZv )()( 020 liZlv
FIUBA 2008 17
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de AgrawalEn este modelo se elimina la fuente distribuida de corriente.Se puede obtener a partir de una de las ecuaciones del modelo de Taylor:
)()()(
1 zvziLidz
zdvs
d
eys dxzxHizv
0
)(1 ),()(
d
x dxzxEzv0
),()(
Separamos en la definición de v(z) los campos eléctricos externo y dispersado:
d
ex
s
d
ex
d
ex dxzxEzvdxzxEdxzxEzv
0
)()(
0
)(
0
)( ),()(),(),()(
)(),()()()(
2
0
)(1
)(
zvdxzxEdz
dzvziLi
dz
zdvs
d
exs
s
que podemos escribir:
con:
)()()(
2
)(
zvziLidz
zdvs
s
d
ex
d
eys dxzxE
dz
ddxzxHizv
0
)(
0
)(2 ),(),()(
FIUBA 2008 18
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Agrawal
y nos queda la primera ecuación del telegrafista en este modelo:
)()()(
2
)(
zvziLidz
zdvs
s
zz
z
d ez
zz
z
d
ees dzdx
x
Edzdxizv
0
)(
0z0
)()(
0z2 limˆlim)( nEH
se anula por la ley de Faraday
zz
z
ez
ez
zz
z
d ez
s dzzEzdEdzdxx
Ezv ),0(),(limlim)( )()(
0z0
)(
0z2 ),0(),()( )()(
2 zEzdEzv ez
ezs
o, para una línea con pérdidas:
)()()(
2
)(
zvziLidz
zdvs
s
)()()(
2
)(
zvziZdz
zdvs
s
con:
),0(),()( )()(2 zEzdEzv e
ze
zs
FIUBA 2008 19
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Agrawal
Para obtener la otra ecuación, partimos de:0)(
)(
zi
z
zi
)()( )( zvCz sque podemos escribir como la segunda ecuación del telegrafista:
o, para una línea con pérdidas:
0)()( )( zvCi
dz
zid s 0)()( )( zvY
dz
zid s
Se ve que no hay fuente distribuida de corriente en este modelo.
Finalmente, las ecuaciones del telegrafista quedan:
Estas ecuaciones pueden expresarse en forma matricial:
0)()( )( zvY
dz
zid s)()()(
2
)(
zvziZdz
zdvs
s
0)(
)()(
0)()(0
)()( 2
)()( zvzi
zvY
Zzi
zv
dz
d sss
0)(
)()(
0)()(0
)()( 2
)()( zvzi
zvY
Zzi
zv
dz
d sss
FIUBA 2008 20
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de AgrawalLas condiciones de borde en el caso de la línea cargada en ambos extremos se aplican a las tensiones y corrientes totales, que son las que se miden. Con un poco de álgebra llegamos a:
Estos términos adicionales se pueden pensar como fuentes concentradas en los extremos de la línea, de modo que el circuito equivalente en el modelo de Agrawal es:
con)0()0( 01)( iZVv s
de
x dxxEV0
)(1 )0,(
con)()( 0020)( liZVlv s
de
x dxlxEV0
0)(
2 ),(
z
l0z
x
dZ0 ,
Z1 Z2
0
+
vs2(z)z
+
)(eE)(eH k
)0,()( xE ex
+
v(0)
+
v(l0)
i(0) i(l0)
V1
+V2
+
),( 0)( lxE e
x
),0()( zE ez
),()( zdE ez
FIUBA 2008 21
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Solución de las ecuaciones del telegrafistaEn cualquiera de los dos modelos, se deben resolver las ecuaciones
del telegrafista.Estas son ecuaciones diferenciales lineales acopladas inhomogéneas.Su solución general se pude escribir como la suma de:• la solución general de las ecuaciones homogéneas [línea sin campo exterior]• una solución particular de las ecuaciones originales.Un método clásico de hallar la solución particular es usar la llamada función de Green (respuesta a la delta) del sistema y superposición.
Tesche ha demostrado que para una línea cargada de longitud l0 con fuentes unitarias de tensión y corriente situadas en z´ las funciones de Green para la corriente Gi(z, z´) y para la tensión Gv(z, z´) pueden escribirse:
zizilzilzi
li
li
i eeeeeZ
ezzG
1
)(2
)(
2210
00
0
0
12),(
zizilzilzi
li
li
v ezzeezzee
ezzzzG
1)(
2)(
221
),(),(12
),(),( 00
0
0
FIUBA 2008 22
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Solución de las ecuaciones del telegrafista
donde Z0, son la impedancia característica y el número de
propagación de la línea, 1 y 2 los coeficientes de reflexión en cada extremo cargado,
z> (z<) representa el mayor (menor) valor entre z y z´
(z, z´) es la llamada función sigmoidal:
zizilzilzi
li
li
i eeeeeZ
ezzG
1
)(2
)(
2210
00
0
0
12),(
zizilzilzi
li
li
v ezzeezzee
ezzzzG
1)(
2)(
221
),(),(12
),(),( 00
0
0
zz
zzzzUzz
1
11)(2),(
si
si
FIUBA 2008 23
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Ecuación BLTEn el modelo de Agrawal se pueden reescribir las soluciones de las
ecuaciones del telegrafista en el formato de la ecuación BLT:
2
11
2
1
2
1
00
0
10
01
)(
)0(
s
s
e
elv
vli
li
2
11
2
1
2
1
000
0
10
011)(
)0(
s
s
e
e
Zli
ili
li
22)(
2
1
22)(
2
1
2/
2
1
21
0
2)(
21
0
2
2
1
000)(
0
000
00
0
0V
eV
zdzve
eVV
zdzve
s
s
IZVe
IZVe
lid
szli
lid
szi
zli
dzi
s
s
donde el vector de fuentes reemplaza al vector de fuentes concentradas de la ecuación BLT original por integrales de las fuentes distribuidas:
d
ex dxxEV
0
)(1 )0,(
de
x dxlxEV0
0)(
2 ),(
FIUBA 2008 24
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Modelo de Agrawal
El circuito equivalente en el modelo de Agrawal es:
con)0()0( 01)( iZVv s
de
x dxxEV0
)(1 )0,(
con)()( 0020)( liZVlv s
de
x dxlxEV0
0)(
2 ),(
z
l0z
x
dZ0 ,
Z1 Z2
0
+
vs2(z)z
+
)(eE)(eH k
)0,()( xE ex
+
v(0)
+
v(l0)
i(0) i(l0)
V1
+V2
+
),( 0)( lxE e
x
),0()( zE ez
),()( zdE ez
donde:
FIUBA 2008 25
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Excitación de onda plana
Una línea de propiedades Z0 y , radio de conductores a separados en
d y longitud l0 está terminada en ambos extremos con impedancias Z1
y Z2.
Sobre esta línea incide una onda plana linealmente polarizada de frecuencia f = /2 con un vector de onda k. La amplitud del campo eléctrico incidente es E0.
Condición básica para aplicar el modelo:
xz
y
a
d
Z1
Z2
0
l0
k
plano de incidencia
plano de incidencia
E(i)
k
E(i)
adcfk /2
FIUBA 2008 26
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Excitación de onda plana
El plano de incidencia es el plano vertical que contiene al vector de onda k.
En general, la polarización (dirección del campo eléctrico) de la onda incidente es cualquiera, formando un ángulo con el plano de incidencia.En general el campo incidente puede descomponerse en la suma de una polarización vertical, donde el campo eléctrico incidente se halla contenido en el plano de incidencia, y una polarización horizontal, donde el campo eléctrico incidente es perpendicular al plano de incidencia.
La forma matemática del campo es:
xz
y
a
d
Z1
Z2
0
l0
k
plano de incidencia
plano de incidencia
E(i)
k
E(i)
)(0
)( rk tii eEE
FIUBA 2008 27
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Excitación de onda plana
En el modelo de Agrawal es necesario calcular las fuentes distribuidas y las fuentes sobre las cargas:
xz
y
a
d
Z1
Z2
0
l0
k
plano de incidencia
plano de incidencia
E(i)
k
E(i)
22)(
2
1
22)(
2
1 21
0
2)(21
0
221000
Ve
Vzdzvee
VVzdzvess li
d
szlili
d
szi
con:
),0(),()( )()(2 zEzdEzv e
ze
zs d
ex dxxEV
0
)(1 )0,(
de
x dxlxEV0
0)(
2 ),(
FIUBA 2008 28
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Excitación de onda plana
En este caso el campo exterior coincide con el campo incidente porque no hay plano de tierra (no hay campo reflejado). La componente z (horizontal a lo largo de la línea) del campo incidente es:
mientras que la componente x vertical es:
xz
y
a
d
Z1
Z2
0
l0
k
plano de incidencia
plano de incidencia
E(i)
k
E(i)
)(0
)( sensencossencos rk tiiz eEE
)(0
)( coscos rk tiix eEE
FIUBA 2008 29
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Excitación de onda plana
y las fuentes del modelo resultan:
xz
y
a
d
Z1
Z2
0
l0
k
plano de incidencia
plano de incidencia
E(i)
k
E(i)
)coscos(
0
)coscos(sen0
)()(2
sensencossencossen
1sensencossencos),0(),()(
kzti
kztiikdez
ezs
eEikd
eeEzEzdEzv
tiex
de
x edEdxEdxxEV coscos)0,()0,( 0)(
0
)(1
)coscos(00
)(
0
0)(
20coscos),(),( kltie
x
de
x edEdlxEdxlxEV
FIUBA 2008 30
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Excitación de onda plana – Línea sobre conductor perfecto
• v(z) es la tensión entre la línea y tierra
• i(z) es la corriente en la línea. Supuestamente retorna por tierra.
• El campo externo es ahora la suma del campo incidente E(i) y el campo reflejado E(r).
• El campo incidente puede descom-ponerse en una polarización normal y otra contenida en el plano de inci-dencia.
• La incidencia oblicua satisface las leyes de Snell.
E(e)
H(e)
x
y
z
d = 2h
a CS
Ex
-Hy
i(z)
+v(z)-
z
E(i) E(r)
H(i) H(r)
ki
kr
x
z
FIUBA 2008 31
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Excitación de onda plana – Línea sobre conductor perfectoEl modelo de Agrawal para este caso difiere del correspondiente a la línea sin tierra en los valores de los parámetros:
• la inductancia por unidad de longitud es ahora la mitad de la anterior,
• la capacidad por unidad de longitud es ahora el doble de la anterior,
• la fuente distribuida de tensión solamente opera sobre el conductor, ya que el campo longitudinal es nulo sobre la interfase entre el aire y el suelo perfecto.
z
l0z
x
hZ0 ,
Z1 Z2
0
+
vs2(z)z
)(eE)(eH k
)0,()( xE ex
+
v(0)
+
v(l0)
i(0) i(l0)
V1
+V2
+
),( 0)( lxE e
x
),()( zdE ez
FIUBA 2008 32
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Tensiones y corrientes inducidas por caída de rayos sobre una líneaLa caída de rayos cerca de una línea puede crear sobretensiones y sobrecorrientes destructivas sobre la línea y los circuitos a ella conectados.
xz
y
a
h
Z1
Z2
0
l0
yc
H0
i(x,t)
)(exE
)(eE
)(eH
zc
La línea se halla a una altura h sobre tierra y está terminada en ambos extremos.
El rayo "cae" verticalmente a una distancia yc del pie de la línea, a la
abscisa zc.
El rayo se modela por un canal de altura H0 por el cual circula la corriente de
retorno i(x,t). Esta corriente crea una onda cilíndrica que induce tensiones y corrientes sobre la línea.
Para un suelo conductor perfecto es posible demostrar que el campo eléctrico de la onda cilíndrica tiene una componente cuasi-estática, una componente de inducción y una componente de radiación, mientras que el campo magnético tiene una componente de inducción y una componente de radiación.
FIUBA 2008 33
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Tensiones y corrientes inducidas por caída de rayos sobre una líneaEl campo eléctrico vertical y el campo magnético son prácticamente independientes de la altura del punto de observación (para alturas no mayores de 30 m), mientras que el campo eléctrico horizontal crece en forma aproximadamente lineal con la altura desde cero sobre el suelo.
Para suelo imperfecto, sólo la componente horizontal del campo eléctrico se ve afectada a cortas distancias (menos de unos cientos de metros).
Cooray y Rubinstein han propuesto un modelo en el cual el campo horizontal en el dominio de la frecuencia a una altura z se puede expresar como la suma del campo correspondiente al suelo perfecto y un término proporcional al campo magnético a nivel del suelo multiplicado por un factor complejo relacionado con el número de onda complejo de la propagación en el suelo:
donde r y son los parámetros del suelo.
),(/
),(),( 0
0
00 zHi
czEzE
r
FIUBA 2008 34
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Tensiones y corrientes inducidas por caída de rayos sobre una líneaLos efectos más importantes sobre la línea ocurren en la circulación de corriente de retorno, que puede alcanzar los 100 kA.
Para calcular los campos se requiere conocer la distribución de corriente a lo largo del canal del rayo.
La dificultad es que sólo puede medirse la corriente en la base del canal.
El llamado modelo de línea de transmisión modificado (MTL), propuesto por Uman et al. asimila el canal del rayo a una línea de transmisión ideal donde un impulso de corriente se propaga a partir del suelo con la velocidad v del arco de retorno. La distribución de corriente en el canal está definida por:
donde = t-z/v es un tiempo retardado y una longitud característica.
Esta es una ecuación de propagación atenuada del frente de corriente a lo largo del canal a velocidad v. Mediciones de descargas reales llevan a estimar los valores de v entre 6 y 20 107 m/s y entre 1.5 y 2 km.
vtztzi
vtzeitzi z
0),(
),0(),( /
FIUBA 2008 35
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
Tensiones y corrientes inducidas por caída de rayos sobre una líneaNucci et al. han modelizado la dependencia temporal de la corriente.
La corriente sobre la base del canal puede expresarse mediante la suma de dos funciones de Heidler:
),0(),0(),0( 21 tititi HH
1
121
11
11
1
011
1),0(
n
tn
Ht
etIti
2
222
21
21
2
022
1),0(
n
tn
Ht
etIti
11
11
121
12
11
1
n
n
e
21
21
222
22
21
2
n
n
e
I01 (kA) I02 (kA) 11 (s) 12 (s) 21 (s) 22 (s) n1 n2
10.7 7.5 0.25 2.5 2.1 230 2 2t(s)
i(kA)
Valores típicos:
El canal se asimila a una antena, cuyo campo se calcula sumando los campos elementales generados por cada elemento de longitud considerado como un dipolo corto, conservando los términos cuasi-estáticos y de inducción.
FIUBA 2008 36
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
EMC-CODES
El Dr. F.M. Tesche ha desarrollado una serie de programas basados en los modelos que hemos presentado en este capítulo para ilustrar problemas de acoplamiento y propagación de señales en líneas de transmisión.
• En todos estos programas se trata de una línea horizontal terminada en ambos extremos por sendas impedancias RLC serie.
• El conductor de la línea puede ser perfecto o tener conductividad finita.
• Sobre la línea puede haber fuentes concentradas o una onda plana incidente o ambas cosas.
• Estas fuentes pueden ser ondas continuas (CW) o transitorios.
Se instala desde el zip autoextraíble EM-CODES.EXE, que permite grabar los archivos de instalación en un directorio transitorio. Desde all SETUP.EXE instala el programa.
URL: www.tesche.com
FIUBA 2008 37
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
EMC-CODES
WINULINEAnaliza la respuesta de una línea de transmisión colocada sobre tierra que es excitada por fuentes concentradas y/o distribuidas, usando al modelo de Agrawal. El programa admite excitaciones CW o transitorias.RISERAnaliza la tensión y corriente sobre una de las cargas en los extremos de la línea, reemplazando el modelo de Agrawal de fuentes concentradas sobre los extremos con líneas verticales para mejorar la precisión de los resultados.LCC o LTLINEEste programa calcula las tensiones y corrientes sobre las cargas en los extremos de la línea cuando cae un rayo en las cercanías.TOTALFLDCalcula el campo EM total para la incidencia oblicua de una onda plana sobre un plano de tierra imperfecta. Los campos se calculan sobre y debajo del plano para ondas incidentes de distinta forma de onda y casos CW y transitorios.Se incluyen en la distribución los códigos fuente (en Fortran).
FIUBA 2008 38
Datos de la línea Cargas Suelo ExcitaciónCampo incidenteAnálisisSalida
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
EMC-CODES - WINULINE longitud L, altura h, radio a y resistividad (1/) del conductor
línea abierta, cortocircuito, carga adaptada, definida por el usuario (R,L,C). Pueden ser diferentes.
suelo perfecto o con pérdidas (g , g).si la fuente es una onda plana, se puede definir los ángulos del vector de onda (, ) y de polarización (, llamado en el programa) respecto del plano de incidencia.
Se elige entre el análisis en el dominio de la frecuencia o en el dominio del tiempo.
Se eligen los resultados a mostrar: tensión y corriente totales sobre una de las dos cargas o corriente y carga en una posición dada de la línea. En estos casos el tipo de resultado depende del tipo de análisis (en el dominio del tiempo o de la frecuencia) que se ha seleccionado. También se puede hallar el circuito equivalente Thèvenin o Norton que se vería sobre un "puerto" situado en cualquier punto de la línea.Existen diversas opciones de ploteo.Una opción importante en el Menú Data es Sweep Parameters. En esta opción
se puede repetir los cálculos de una dada configuración barriendo uno de los parámetros en un rango de valores, lo que permite analizar la respuesta frente a cambios en la excitación sin relanzar el programa. Los parámetros que se pueden barrer son: longitud, altura y resistividad de la línea, la posición de la fuente o el punto de observación a lo largo de la línea, los ángulos de incidencia y polarización de una onda incidente y los parámetros del suelo imperfecto.
fuente de tensión concentrada u onda plana incidente. La fuente concentrada puede ser de tensión o de corriente, y se define la abscisa de conexión a la línea.
FIUBA 2008 39
Este programa intenta mejorar la precisión en el cálculo de la respuesta sobre las cargas cuando la línea es iluminada por una onda incidente. Se reemplazan las fuentes terminales del modelo de Agrawal por líneas de transmisión verticales (risers) que dan una mejor respuesta. La estructura de datos de entrada es similar a la de WINULINE.
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
EMC-CODES - RISER
FIUBA 2008 40
Este programa calcula la respuesta de una línea a la caída de un rayo.
La geometría y el modelo usados para la línea son similares a los de WINULINE.
Se deben ingresar además las propiedades del canal (posición, propiedades físicas y forma de onda de corriente) que modela la descarga.
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
EMC-CODES - LCC
LCC calcula tensión y corriente de las respuestas transitoria y en el dominio de la frecuencia sobre ambas resistencias de terminación.
FIUBA 2008 41
Este programa calcula el cam-po total (incidente + reflejado) cuando una onda plana incide sobre una interfase plana horizontal entre aire y un suelo imperfecto.
También calcula los campos transmitidos bajo la interfase.
La forma de onda en el tiempo puede especificarse.
MODELOS EN COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNETICA 5
ACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISIONACOPLAMIENTO A LINEAS DE TRANSMISION
EMC-CODES - TOTALFLD
El programa calcula las respuestas transitoria y en el dominio espectral para las tres componentes de los campos E y H a la altura del punto de observación.