FLL ROBOTVERSENY 2014: SZABÁLYOK - u-szeged.husagv.gyakg.u-szeged.hu/fll/2014/szabaly14.pdf · Az FLL Robotversenyen a csapatok LEGO elemekből előzetesen megépített robotja-ikkal

1

1

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | FLL Szabályok

© HANDS on TECHNOLOGY e.V. | 2014 | „FLL World Class“ | Dokumentname

FLL ROBOTVERSENY 2014: SZABÁLYOK

I. rész– Bevezető

Az FLL Robotversenyen a csapatok LEGO elemekből előzetesen megépített robotja-

ikkal versenyeznek egymással. 2½ perc alatt a kb. 2 m2-es méretű FLL-pályán minél

több pontot kell gyűjteniük. A robotnak önállóan kell működnie, minden mozdulatát

programnak kell irányítania. A robot távvezérléssel történő irányítása nem megenge-

dett.

Minden versenyszezonban az egész világon ugyanazokat a feladatokat kell minden

csapatnak megoldania ugyanazon a versenypályán. Sem a feladatok végrehajtásá-

nak módja, sem azok sorrendje nincsen előírva. Ezért minden csapat robotja más-

képp néz ki. Annyi közös van bennük, hogy mindegyiket LEGO elemekből kell felépí-

teni.

1. A versenyfeltételektől való eltérések

A robot tervezésénél és programozásánál gondoljatok arra is, hogy a helyszíntől füg-

gően bizonyos tekintetben különbözőek lehetnek a versenyasztalok:

eltérhetnek a pálya peremében

eltérhetnek a fényviszonyok tekintetében,

a pályaalap állapotában, egyenetlenségeiben.

Tippek az esetleges eltérések kezelésére:

Kerüljétek az olyan vezérlési rendszerek használatát, ame-

lyek a pályán való csúszást vagy a peremeket is érinthetik.

Védjétek a robot fényérzékelőit a környezetből érkező fény-

nyel szemben.

A versenyfeltételekkel kapcsolatos kérdéseitekkel érdemes közvetlenül az egyes FLL

versenyhelyszínek szervezőjéhez fordulnotok. A kapcsolatcímeket a mindenkori re-

gionális FLL honlapon találhatjátok.

2. A versenydokumentumok fontossági sorrendje

Az FLL Robotversenynek különböző versennyel kapcsolatos dokumentumai vannak.

Az egyes dokumentumok fontossági sorrendje a következő:

1. FLL Kérdések & Válaszok,

2. FLL Versenyfeladatok és Az FLL pálya & a modellek elhelyezése,

3. FLL Szabályok és

4. Képek & Videók.

A képi anyag/videók csak illusztrációként szolgálnak, és a komplex információkat

nem mindig képesek tökéletesen kifejezni. A képi anyag/videók és a szöveges leírás

tartalmának ütközése esetén elsőbbséget élvez a szöveges leírás.

http://www.first-lego-league.org/de/fll/regionen.html

http://www.first-lego-league.org/de/fll/regionen.html

http://www.first-lego-league.org/de/faq/fragen.html

http://www.first-lego-league.org/de/fll/robot-game.html

2

2



Mindenki, aki részt vesz a versenyen, (a zsűritagok, a bírók és a csapatok) azonos

és kizárólagosan érvényes, fent megadott fontossági sorrendű dokumentumokból

szerzi be információit, amelyek az FLL weboldalán találhatók.

3. A versennyel kapcsolatos kérdések

A fontos kérdéseket közzétesszük az FLL honlapjának „Kérdések & Válaszok“ ré-

szében. Lehet, hogy a válaszok minden csapatra vonatkoznak, és a versenyre to-

vábbi szabályokat hozunk létre.

A verseny bármely részével kapcsolatos kérdésekre, valamint a különleges straté-

giákkal és helyzetekkel kapcsolatos előzetes szabályozásra vonatkozó hivatalos

válaszokat az alábbi email címről kaphatjátok meg: [email protected]

vagy üzenjetek a Facebookon.

Tárgyként adjátok meg a következőt: „World Class-Frage“ és jelezzétek, mi az FLL

csapatban betöltött szerepetek (csapattag, csapatvezető, szülő, mentor). Kérjük,

hogy röviden és érthetően fogalmazzátok meg a kérdéseket. Vegyétek azt is figye-

lembe, hogy ha a feladatok leírására utalunk a válaszban, azzal láthatóvá válik,

hogy csak hiányosan vagy egyáltalán nem ismeritek a feladatokat.

Amennyiben kérdésetek egy szövegrészlet értelmezésére vonatkozik, akkor azt

fogjuk leírni, hogy egy bíró az általatok leírt kérdéses esetben hogyan döntene.

FIGYELEM: Nem válaszolunk olyan kérdésekre, hogy hogyan kell megépíteni ill.

programozni a robotot.

A LEGO Education termékekkel kapcsolatos kérdésekre az alábbi telefonszámon

válaszolunk: 0049 89 45346350.

Ha a verseny napján vannak még kérdések, a reggeli csapatvezetői megbeszélé-

sen (ha van ilyen) még utoljára fel lehet tenni ezeket.

Ezen a megbeszélésen a verseny helyi szervezője vagy a bírók és az FLL csapat-

vezetők találkoznak még a legelső mérkőzés előtt, és tisztázzák a még nyitott kér-

déseket.

A verseny napjának további részében a bíróknak teljes és kizárólagos döntési jog-

körük van. Döntéseik kötelező érvényűek, és utólagosan nem megváltoztathatók.

A korábbi versenyeken hozott döntéseket is figyelembe kell venni, amennyiben

felkerültek az FLL Kérdések & Válaszok internetes oldalunkra.

II. rész – Alapszabályok

1. A verseny tisztasága

Az FLL robotversenynek tisztességesnek kell lennie. A csapatok keressenek közö-

sen megoldást a felmerülő problémákra, és a problémák megoldása közben bánja-

nak másokkal tiszteletteljesen és barátságosan. Tehát nemcsak a csapattársakkal,

hanem a többi csapattal és a kutatás ideje alatt a csapat segítőjével is. A csapatok

próbáljanak meg tisztességesen versenyezni és másokat is erre buzdítani.

2. Részvétel

Minden csapat 3-10 főből áll (a csapatvezető és a mentor ebbe nem számít bele).

Minden FLL csapatnak van legalább egy felnőtt csapatvezetője.

A csapattagok életkora az adott ország iskolarendszerétől függ. A közép-európai

FLL verseny résztvevőinek 10 és 16 év közöttieknek kell lenniük (a versenyszezon

http://www.first-lego-league.org/de/2014.html

mailto:[email protected]

https://www.facebook.com/HANDSonTECHNOLOGY

http://www.first-lego-league.org/de/faq/fragen.html

3

3



kezdetekor, 2014. augusztus 26-án a csapattagok nem lehetnek ennél fiatalabbak

vagy idősebbek).

3. A dokumentumok értelmezése

A versenydokumentumok (Szabályok, A robotverseny feladatai, A pálya felépítése,

GYIK & Kutatási feladat) szövegét szó szerint kell értelmezni.

Ne értelmezzétek a szöveget a mondanivaló céljáról alkotott feltételezések vagy a

valósághoz való közelsége alapján.

Ha a szöveg egy részletet nem említ, akkor annak nincsen jelentősége.

Nincsenek rejtett követelmények vagy korlátozások. Amennyiben minden verseny-

dokumentumot elejétől végéig elolvastok, mindent tudni fogtok.

A csapatoknak tehát fenti módon kell gondolkodniuk a feladatok végrehajtásánál.

Ha a csapat minden követelményt és korlátozást ismer, fel fogja ismerni, hogy a

feladatok végrehajtásához nagyon nagy mozgástér áll rendelkezésére.

Például:

Ha a feladat azt kéri, hogy a robot „a lépcsőn legyen“, akkor ez nem jelenti azt,

hogy fel kell mennie a lépcsőn, vagy hogy teljesen a lépcső tetejére kell feljut-

nia.

Ha a pályaalapon egy tenger van ábrázolva, de ezt a dokumentumok szövege

sehol nem említi, akkor nem kell azon gondolkodni, hogy a robot átmehet-e rajta

– igen, átmehet rajta.

Ha az a feladat, hogy “tegyétek a csészét az asztalra”, akkor a csészét fejjel le-

felé, és állítva is le lehet tenni az asztalra.

Ha a robotnak robotkart kell használnia hozzá, hogy kiürítse a szemetest, akkor

ezt a szöveg jelezni fogja. Ha nem jelzi, akkor bármilyen módon kiürítheti a

szemetest.

Ha a robotnak robotkart kell használnia hozzá, hogy kiürítse a szemetest, akkor

mindegy, hogy a robotkar nyúl-e be és emeli ki a szemetet, vagy hogy megfor-

dítja és kiönti-e a szemetest.

4. A verseny területe

A versenyasztalok és a körülöttük lévő terület a verseny területe.

Mielőtt a csapat a verseny területére lép, ellenőrizni fogják, hogy a csapat robotja

megfelel-e a szabályoknak. Nem csak a robot részeit ellenőrzik, hanem a ládában,

a kézben és az asztalon elhelyezett alkatrészeket és tárgyakat is.

5. FLL pálya/ versenyasztal

A robotverseny az FLL-pályán zajlik.

Az FLL-pálya egy pályaalapból áll, amelyen a feladatmodellek a versenyfeladatok-

nak megfelelően vannak elrendezve.

A pályaalap egy peremmel ellátott asztalra van felhelyezve. A peremek is a pálya

részét képezik.

A pályaalap és a LEGO elemek, amelyekből a feladatmodelleket fel kell építeni, a

pálya részét képezik. A hozzá tartozó építési útmutató online hozzáférhető.

A modellek és a pálya felépítésének leírása az „FLL Pálya & modellek elhelyezé-

se“ című dokumentum útmutatásai alapján történik.(Az a tény, hogy a pályaalapon

http://www.first-lego-league.org/de/fll/robot-game.html

4

4



látható, melyik feladatmodell hová tartozik, nem jelenti azt, hogy pontosan lehet

tudni, hogyan kell felépíteni a modelleket.)

Az FLL Robotversenyen két, egymással ellentétes irányban álló versenyasztal áll

egymás mellett (a pályaalapok északi határa=közép).

6. Bázis

A bázis, amelyet a pályaalapon felületként ábrázoltunk, egy képzeletbeli téglatest,

amelyet (a pályát körülvevő perem belső élét is figyelembe véve) ebből induló

függőleges falak, és egy 30 cm magasan lévő plafon határol.

A bázist körülvevő vonalak beleszámítanak a bázis

területébe.

Amennyiben a pályaalap és a versenyasztal széle kö-

zött rés van, ez a rés is a bázishoz tartozik (piros

színnel jelölve).

Minden, ami a bázison található, a bázison lévőnek minősül, egészen addig, amíg

a robot teljes terjedelmében ki nem viszi a bázisról.

Minden olyan tárgy, amely a csapathoz tartozik, a bázison belül lévőnek számít és

ennek megfelelően tárolható illetve kezelhető.

7. Versenyfeladat

Versenyfeladatnak nevezünk minden olyan feltételt/eredményt, amelyet a robot

(esetleg bizonyos módon) pontszerzés céljából teljesít/végrehajt.

A csapat dönti el, hogy a robot milyen sorrendben hajtja végre a feladatokat. Nem

kötelező minden feladatot végrehajtani.

A feladatok végrehajtását többször is meg lehet kísérelni, amennyiben lehetséges,

azonban a pálya a feladatok újbóli megkísérléséhez nem rendezhető újra.

Például:

- Ha a robotnak az a feladata, hogy keleti irányban felborítson egy halmot, és ez

nem sikerül elsőre, akkor a csapat később újra megpróbálkozhat vele, ha a halom

még érintetlen. Ha azonban az önállóan működő robot a halmot nyugati irányban

már felborította, a feladat nem ismételhető meg, és a halmot nem szabad visszaállí-

tani a kiinduló helyzetbe.

8. Mérkőzés

Egy mérkőzésen a robotnak két és fél perce (150 másodperce) van, hogy minél

több feladatot teljesítsen, ezzel pontokat gyűjtve.

A csapatok kettesével versenyeznek egymással.

A versenyasztalnál egyszerre CSAK két csapattag lehet, további csapattagok csak

a robot javítása esetén és rövid időre léphetnek a versenyasztalhoz.

A többi csapattag a versenyasztal közelében tartózkodhat, ha esetleg valakit le

kellene váltani.

Mérkőzésenként csak egy robot használható, de több mérkőzésen több különböző

robot is.

A mérkőzés a következőképpen zajlik:

1. A csapat a versenyasztalhoz megy. Ilyenkor a csapatnak egy perce van a

robot és tartozékainak előkészítésére, valamint a pályán elhelyezett fel-

adatmodellek ellenőrzésére.

5

5



2. A mérkőzés jeladással kezdődik és a robot elindul a bázisról. A stopperóra

a mérkőzés ideje alatt nem áll meg. Amikor a csapat elindítja a robotot, on-

nantól kezdve „aktívnak“ számít és a feladatokat „önállóan“ kell végrehajta-

nia.

3. 2 ½ perc után a mérkőzésnek egy újabb jeladással vége.

4. A bíró összeszámolja a pontokat. Eközben a pályán semmit sem szabad

megváltoztatni.

5. A csapat és a bíró aláírják az értékelőlapot.

Minden csapat legalább háromszor mérkőzik meg.

Minden új mérkőzéssel lehetősége nyílik a csapatnak, hogy minél több pontot sze-

rezzen. Csak a legmagasabb megszerzett pontszám számít.

Az egyes mérkőzések eredménye nem függ össze egymással, csak a legmaga-

sabb megszerzett pontszám van érvényben.

Ha a mérkőzés előtt kiderül, hogy egy csapatnak nem lenne ellenfele a másik asz-

talon, akkor bármelyik másik csapat jelentkezhet, (pontszerzés nélküli) próbamér-

kőzésre az ellenfél csapat helyettesítéseként. Ha nincsen önként jelentkező ellen-

fél, akkor a csapat pályája mellett nem fog másik csapat versenyezni, a csapat

azonban minden olyan megkísérelt feladatért járó pontot megkap, amelyet a másik

pályán versenyző csapat hiánya miatt nem tudott végrehajtani.

Ha minden csapat mérkőzött egyszer a pályán, vége egy fordulónak.

9. Felkészülés a mérkőzésre

Ez az az idő (egy perc), amely alatt a csapatok felkészülnek a mérkőzésre.

Ilyenkor lehet ellenőrizni a pályát, elhelyezni a felszereléseket, a pneumatikus ré-

szeket feltölteni, egy programot kiválasztani, a robotot a legmegfelelőbb kiindulási

helyzetbe hozni és a kiálló alkatrészeket kiigazítani (lás a III. részt, A robot kezelé-

se/5. szabály).

A csapat a mérkőzés előtt kérheti a bírót, hogy bizonyos feladatmodellek helyes

felállítását még egyszer ellenőrizze. A modellek szabályoktól eltérő módon való el-

helyezése nem megengedett.

A mérkőzésre történő felkészülési idő alatt a robot fény- és színérzékelőit a bázi-

son kívül is be lehet állítani.

10. Felhasználható alkatrészek

MINDEN a versenyasztalnál lévő robot, a kiegészítői és minden stratégiai tárgy

teljesen gyári állapotú LEGO elemekből kell, hogy álljon.

A robot

A robot a programozható LEGO Mindstorms építőelem. Minden, amit kézzel fel-

tesztek rá, kézzel el is távolítható róla.

Alkatrészek

Ezek a robotnak olyan alkatrészei, amelyeket a csapat a mérkőzés alatt kézzel fel-

tehet és levehet a robotról.

6

6



Stratégiai tárgy

Olyan tárgy, amelyet vagy a csapat használ, vagy a bázison van, vagy a robot

szállítja valahová és/vagy helyezi el valahol.

Nem elektronikus alkatrészek

Nem elektronikus LEGO-alkatrészeket (köztük a pneumatikát, a gumiszalagot és

összekötő zsinórt) korlátlan számban használhattok fel. Ezek különböző készle-

tekből is származhatnak, mint például a MINDSTORMS® / TECHNIC / DUPLO® /

BIONICLE™ / STAR WARS™ / HARRY POTTER™/ stb. készletekből.

Nem használhatók:

előre gyártott, kézzel felhúzható „motorok“ és

a feladatmodellek másolatai.

Programozható alkatrészek

A csapatok egy mérkőzéshez egy programozható alkatrészt hozhatnak a verseny

területére. Válasszátok ki, melyik eredeti LEGO-alkatrészt használjátok a három

megadott közül.

EV3 NXT RCX

Érzékelők

Korlátlan számú érzékelőt használhattok, de csak az alábbi LEGO Mindstorms

érzékelőtípusokat:

nyomás-, fény-, szín-, forgás- ultrahangos és giroérzékelőket.

Más érzékelőket, mint például az EV3-infraérzékelő (még díszítő elemként sem)

használhattok.

EV3 TOUCH EV3 COLOR EV3 ULTRASONIC EV3 GYRO/ANGLE

7

7



NXT TOUCH NXT LIGHT NXT COLOR NXT ULTRASONIC

RCX TOUCH RCX LIGHT RCX ROTATION

Motor

A csapatok legfeljebb 4 LEGO Mindstorms motort vihetnek a verseny területére. A

LEGO által gyártott motorok bármilyen kombinációja használható. Az alább felso-

roltakon kívül más motorok nem használhatók:

EV3 “LARGE” EV3 “MEDIUM” NXT RCX

Szoftver

A robotot csak a LEGO MINDSTORMS RCX, NXT, EV3 vagy RoboLab program-

mal programozhatjátok. Semmilyen más szoftvert nem használhattok.

A megengedett szoftverek a gyártó (LEGO és National Instruments) által előállított

kiterjesztései és új verziói használhatók. Olyan eszköztárak használata, mint pl.

LabVIEW Toolkit, tilos.

Ez a szabály megakadályozza a szoftverek használatában a tisztességtelen ver-

senyt, és lehetőséget ad a verseny zsűrijének, hogy ellenőrizhesse a szoftverhasz-

nálatot.

Egyéb felhasználható anyagok

A LEGO zsinórok és csövek méretre lehetnek vágva.

A programok listáját tartalmazó papírt a csapatok magukkal hozhatják a verseny-

asztalhoz.

A nem látható részeken filcet lehet használni jelölésre, de kizárólag a nem látható

részeken.

Kizárólag a LEGO matricák használata megengedett, amelyeket a LEGO építési

útmutató alapján kell elhelyezni.

8

8



Festék, ragasztó, ragasztószalag, olaj, kábelcsatlakozó stb. nem használható.

Más elektromos alkatrészek vagy eszközök nem lehetnek a verseny területén (pl.

számítógép).

Korlátlan számban használhattok LEGO kábeleket.

Elektronikus pótalkatrészek csak a felkészüléshez használt területen lehetnek.

Távvezérléssel működő eszközöket ebben a versenyben nem használhattok,

semmilyen körülmények között. A bluetooth-t ki kell kapcsolni.

A versenyasztalnál elhelyezhettek és tárolhattok egy olyan rekeszt, amelyben az

alkatrészeket szállítjátok.

Szabályszegés

Amennyiben a csapat nem a szabályok alapján építette meg a robotot és tartozé-

kait, és a szabályoknak megfelelő átalakítás már nem végezhető el, akkor a ver-

seny szervezője dönt róla, mi történjen a csapattal. A verseny szervezője felfüg-

gesztheti például a csapat további részvételét.

III. rész – Értékelés

A robot kezelése

1. Az inaktív roboton történő változtatás

A mérkőzés előtt, és minden esetben, amikor a robot inaktív, a csapat hozzáérhet

a robothoz és kézzel előkészítheti a robotot a bázison vagy a tárolóhelyen a kö-

vetkező önálló működési fázisra (pl. megjavíthatja, beállíthatja a részeket, felhe-

lyezheti a kiegészítőket, feltöltheti a pneumatikát, kiválaszthatja a programokat,

visszaállíthatja az előző beállításokat, felteheti rá a rakományt).

2. Kiindulási és újraindítási helyzet

Minden indításnál a teljes robotnak és az összes olyan tárgynak, amelyeket a ro-

bot mozgatni fog vagy fel fog használni, teljesen a bázison kell lennie.

A csapat nem érhet hozzá a robothoz, vagy bármi máshoz, amit a robotnak hasz-

nálnia vagy mozgatnia kell.

A robot hozzáérhet azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket szállítani fog.

A programot el lehet indítani, de nem kötelező. Fontos azonban, hogy mindennek

mozdulatlannak kell lennie.

A gravitációs próbát minden bázison lévő feladatmodellnek ki kell állnia, azaz egy

csapattagnak (amennyiben erre felszólítást kap) fel kell tudnia emelni a modellt,

anélkül, hogy az bármi mást a modellel együtt felemelne.

A robot kinyúló alkatrészei kiegyenesítéséhez használhattok egy keretet vagy va-

lami hasonlót (papírt vagy jelölést a pályán viszont nem). A keretnek a mérkőzés

teljes időtartama alatt teljes terjedelmében a bázison kell lennie, és a robot indítá-

sa vagy újraindítása előtt a csapattagoknak el kell engedniük.

NO NO NO

BASE BASE BASE BASE BASE BASE

YES YES YES NO

BASE

9

9



3. Az indítás/újraindítás módja

A bíró a mérkőzés elkezdése előtt ellenőrzi, hogy minden a megfelelő indítási

helyzetben van-e, és jelzi az időmérőnek vagy a levezetőnek, hogy a csapat ké-

szen áll a kezdésre.

Amennyiben a startjelzés egy sípszó vagy ahhoz hasonló jelzés, akkor ennek kez-

dete az indítás időpontja.

Egészen a startjelzés elhangzásáig a csapat nem érhet hozzá sem a robothoz,

sem azokhoz a tárgyakhoz, amelyeket a robotnak mozgatnia kell.

A mérkőzés alatti újraindítások esetén nincsen újabb startjelzés. A bíró figyelem-

mel kíséri az összes érintett tárgy megfelelő indítási helyzetét, és a csapat dönti el,

mikor indítja újra és hozza működésbe a robotot.

Ha a csapat nem állítja meg a robotot, miközben az a bázisra megy, vagy a bázis-

ról távozik, akkor ez nem számít újraindításnak, így a megfelelő indítási helyzetbe

sem kell tenni.

Mihelyt a robot önállóan működik, bármilyen irányba mozoghat, és bármilyen

irányba kinyúlhatnak róla alkatrészek egészen addig, amíg a csapat meg nem

érinti és újra nem kell indítani.

4. Önálló – nem működő – önálló – nem működő

Mihelyt elindítja a csapat a robotot, önállóan működően feladatokat oldhat meg.

Önállóan működőnek kell tekinteni mindaddig, amíg a csapat magát a robotot

(vagy egy feladatmodellt ill. egy a robot által működtetett stratégiai tárgyat) kézzel

meg nem érinti vagy fenti tárgyak mozgását nem befolyásolja.

A pálya bázison kívül történő bármilyen stratégiai jellegű megváltoztatását csak

önállóan működő robot hajthatja végre (a csapat kézzel nem segíthet).

Minden egyes alkalommal, amikor a csapat a robotot vagy az általa mozgatott ill.

használt tárgyakat megérinti, a robot azonnal inaktívvá válik (nem önállóan műkö-

dik) és vissza kell vinni a bázisra, ahol kézzel elő lehet készíteni az újraindításra

(rakomány levétele, javítás, átépítés).

A robotot egészen addig, amíg a csapat meg nem érinti vagy nem befolyásolja,

nem kell újraindítani.

5. Láncreakció

Amennyiben az inaktív robot a bázison kívül elkerülhetetlen módon olyan tárgyakat

mozdít meg, amelyek nem tekinthetők rakománynak, (pl. olyan tárgyak, amelyek a

roboton valamit egyenesen tartanak vagy visszatartanak), akkor a megfogott tárgy

mozgását (a láncreakciót) minimálisra kell csökkenteni. Az energiát a robotnak

olyan lassan, amennyire csak lehet, és a lehető legrövidebb távon kell levezetnie.

Amennyiben a robotnak a feladatokat egyértelműen részben kézzel történő be-

avatkozással sikerült elvégeznie, akkor ezek pontszámmal nem értékelhetőek.

6. Stratégiai/pontos megállítás

A robot feladatmegoldás közben történő stratégiai megállítása tilos, valamint az

egy feladat megoldása közben létrejött pontszerzés érvénytelen. Az ilyen módon

megoldott feladatért nem adható pont.

10

10



Például:

- Ha a robotnak egy kart a 3. és 4. pozíció közötti területre kell mozdítania, és a

csapat a működőképes robotot az alatt az idő alatt érinti meg, amíg a kar a két fen-

ti pozíció között mozgásban van, akkor ezért nem jár pont.

7. Megsérült robot

A szemmel láthatóan megsérült robot alkatrészeit bármikor össze lehet szedni

anélkül, hogy a csapat büntetőpontot kapna.

8. Járó motor

Ha a csapat nem akar több feladatot megoldani, valamint a robot a bázison kívül

van és jár a motorja, büntetőpont nélkül kikapcsolható (nem stratégiai leállítás) és

adott helyen hagyható.

III. rész – Értékelés

Tárgyak kezelése

1. Változtatások a bázison kívül

A csapat a bázison kívül nem hajthat végre stratégiai változtatásokat. Ide tartozik

többek között a tárgyak hozzáadása, eltávolítása, görgetése, meglökése, feldönté-

se, leejtése, dobása vagy kilövése.

Kivételt képez:

a tárgyak tárolása,

a robot elindítása,

a robot mozgatása,

a robot alkatrészeinek eltávolítása,

a robot kikapcsolása,

baleset.

2. Tárolás és munkaterület

A csapat a bázison, egy hozott tárolórekeszben vagy kézben bármikor „tárolhat“

tárgyakat. Ezek a bázison lévőnek számítanak, akkor is, ha a csapat nem ott tárol-

ja őket. Ide tartozik:

Minden, ami a mérkőzés kezdetekor a bázison található.

Minden, amit a robot nem mozdított el a bázisról.

Minden, amit a robot a bázisra szállított.

A tárolt tárgyak más tárolt tárgyakon kívül semmihez sem érhetnek hozzá a bázis

területén kívül.

Miután a bíró ellenőrizte, mit hozott a csapat a versenyterületre, a csapattagok

kézben foghatják vagy elhelyezhetik azokat az alkatrészeket egy tárolórekeszben,

amelyekre a mérkőzés alatt a robot átépítéséhez ill. a robothoz szükségük lesz,

hogy kéznél legyenek, ha dolgozni kell a roboton.

A padlón semmit nem szabad elhelyezni a tárolórekeszen kívül.

11

11



A feladatmodelleknek és a pontszerző tárgyaknak a bíró számára folyamatosan

láthatónak kell lenniük.

3. Rakomány

Rakománynak számítanak azok a stratégiai tárgyak vagy feladatmodellek, ame-

lyeket a robot valamilyen módon (el)szállít.

Azok a tárgyak, amelyek véletlenül érintkeznek a robottal, amelyeket elenged vagy

már a helyükre szállított, nem számítanak rakománynak.

4. Feladatmodellek

A feladatmodellek azok a tárgyak, amelyek a csapat versenypályához érkezésekor

már a pályán találhatók.

III. Rész – Értékelés

Részletes definíciók

1. Működési hibák és sérülések

Minden olyan változtatást, amit az önállóan működő robot a bázison kívül végre-

hajt, változatlanul kell hagyni, kivéve, ha az aktív robot ezeket újra megváltoztatja.

Kivétel:

Ha a versenyasztal véletlenül megmozdul vagy egy eltévedt nem működő robot

vagy bármilyen más nem megengedett akció zavaró tényezőként lép fel a pályán,

akkor a bíró helyreállíthatja a pályát, amennyiben úgy gondolja, hogy a helyreállí-

tás könnyen elvégezhető. Olyan esetekben, amelyekben az okozott kár túlságo-

san nagy, a következő szabály van érvényben:

Ha a baleset a csapat hibájából történt, és pontlevonás jár érte, akkor a pont-

számot le kell vonni. Ha a balesettel megoldódott egy feladat, a csapat megkap-

ja a feladat elvégzéséért járó pontszámot.

Ha a baleset a csapat hibájából történt, akkor a csapat javára kell dönteni és a

csapatnak a feladatért kapható pontszámot meg kell adni.

A feladatmodelleket tilos megjavítani vagy újra felépíteni, a szétszórt tárgyakat pe-

dig nem szabad eltávolítani a robot útjából.

Az elveszített rakomány ott marad, ahol a robot elveszítette, kivéve, ha a robot újra

visszahozza.

Ez azt jelenti, hogy a robot a már elért eredményeket megsemmisítheti, vagy akár azt is

megakadályozhatja, hogy bizonyos feladatokat el lehessen végezni.

2. A feladatmodellek sérülései

Sérülésnek nevezzük, ha egy feladatmodell a bázison kívül sérül meg és/vagy az

önállóan működő robot leszedte a ragasztócsíkját.

A feladatmodellek sérüléseit mérkőzés közben nem szabad kijavítani.

Ha a modell feladatmegoldás közben sérül meg, akkor azért a feladatért nem jár

pont.

12

12



Amennyiben egy feladatmodell egy későbbi akció során sérül meg, de a feladat

megoldása látható maradt, akkor a feladat megoldottnak számít. Amennyiben a

megoldás nem látható, a csapat nem kap érte pontot.

Minden olyan sérülés a feladatmodelleken, amely azok egyértelműen hibás felépí-

téséből vagy karbantartásából ered, a csapat javára kerül elbírálásra. (Lásd Dön-

tés nem egyértelmű helyzet esetén).

3. Akadályozás

Akadályozásnak nevezzük, ha a csapat robotja elrontja a másik csapat robotját

vagy tönkreteszi a másik pályát.

A robot semmilyen módon nem akadályozhatja a másik csapat stratégiáját, vagy

befolyásolhatja a másik csapat pályáját és robotját, kivéve, ha ezt a feladat írja elő.

Minden olyan esetben, amikor az egyik csapat a másik csapat pontszerzését

megakadályozza, a másik csapat automatikusan megkapja az így meg nem szer-

zett pontszámot.

Ha a közös feladat végzése közben összegabalyodnak a robotok, akkor mindkét

csapat újraindíthatja a robotját. A rakomány megmarad, akkor is, ha előzőleg nem

volt még a bázison.

Nem számít akadályozásnak, ha a másik csapat robotja gyorsabban végzi el a fel-

adatot, vagy az előzetesen megbeszélt együttműködés nem sikerül.

4. Szómeghatározás: BENNE

Egy tárgy akkor van „benne“ valamiben, a „belsejében“, vagy „ért el“ egy területet,

ha a tárgy egy része átlépte a terület határát.

„Benne“ lenni egy területi egységben azt jelenti, hogy a felület feletti térbe került

valami.

Az éppen "benne" "bent"-nek számít, kivéve, ha az a feltétel, hogy a tárgy „teljesen

benne“ legyen valamiben.

Nem szükséges a pályaalappal vagy a modellel való közvetlen érintkezés.

A tárgyakat egymástól és szállító- ill. tárolóedényeiktől függetlenül kell értékelni.

Kivétel: Kis tárgyak csoportja egy tárgynak számít.

A “ki” és “kint” minden esetben azt jelenti, hogy TELJES TERJEDELMÉBEN kint.

Példák a BENT és KINTre

ROBOT = OUT ROBOT = OUT ROBOT = IN ROBOT = IN ROBOT = IN ROBOT + CARGO CARGO = OUT CARGO = IN CARGO = IN CARGO = OUT CARGO = IN “COMPLETELY IN”

13

13



5. Szómeghatározás: ÉRINTI

A tárgyak csak akkor „érintik“ egymást, ha közvetlen kapcsolatban vannak egy-

mással.

Minden kapcsolat érintkezésnek számít.

6. Az önállóan működő robot megérintése

Amennyiben a csapat a bázison kívül hozzáér az önállóan működő robothoz, a

csapat büntetőpontot kap.

7. A rakomány elvesztése

Amennyiben a csapat bárhol a pályán hozzáér az önállóan működő robothoz, ha

annak rakománya teljesen a bázison kívül van, akkor a rakomány, amelyet a robot

az utolsó indításkor nem szállított ki a bázisról, elveszik a csapat számára.

8. Büntetés a túl nagy méretű robotért (a robot megérintésekor)

Ha a robot mérete eléri a bázis szélességének (déli/északi sarkának távolsága)

dupláját, amikor a csapattagok hozzáérnek.

Ha a robot hozzáér egy stratégiai tárgyhoz, abban az állapotában, amikor mérete

a bázis szélességének (déli/északi sarkának távolsága) dupláját éri el.

9. Büntetés a túl nagy méretű robotért (a mérkőzés végén)

Ha a robot mérete eléri a bázis szélességének (déli/északi sarkának távolsága)

dupláját a mérkőzés végén.

Ha egy stratégiai tárgy mérete a bázis szélességének (déli/északi sarkának távol-

sága) dupláját éri el a mérkőzés végén.

10. Rendetlenség

A csapat minden, a mérkőzés végén a bázison kívül található stratégiai tárgyért

büntetést kap.

11. Az értékelés folyamata

Azt az esetet kivéve, ha a feladat mást nem ír elő, a pontszámot MINDEN EGYES

MÉRKŐZÉS VÉGÉN össze kell számolni, ÉS A PONTSZÁMOK CSAK ÉS KIZÁ-

RÓLAG A MÉRKŐZÉS VÉGÉN A PÁLYÁN TALÁLHATÓ ÁLLAPOTOKAT TÜK-

RÖZHETIK.

Maga a pálya a bizonyítéka annak, hogy a csapat mennyi pontot szerzett, ezért A

MÉRKŐZÉS VÉGÉN TILOS BÁRMIHEZ IS HOZZÁNYÚLNI!

Az értékelés végeztével a bíró ad jelt, hogy a pályát újra vissza lehet állítani kiindu-

lási állapotába.

Az elért pontszámokat számítógép számolja ki.

14

14



Értékelés a mérkőzés végén

A bíró és a csapat együtt nézik végig a pályát és megállapodnak benne, hogy me-

lyik pontokat kaphatja meg a csapat, melyikeket nem, és miért. Az adatokat a bíró

felírja a bírói lapra, amelyet ezt követően a csapatok aláírnak. Ezzel a pontszámok

állása véglegessé válik!

Amennyiben a csapat nem ért egyet a bírói döntéssel, ezt azonnal és nekik (és

nem a csapatvezetőnek) kell barátságos hangnemben közölniük a bíróval. Ha a

mérkőzés bírója bizonytalan a döntéssel kapcsolatban, akkor rövid megbeszélés

után a verseny szervezője hozza meg a döntést a kérdéssel kapcsolatban.

A csapat nem kap pontot, ha a robot bármilyen feladatot elvégzett, de ennek

eredménye a mérkőzés végén már nem látszik, mert megsemmisült.

A csapat nem kap pontot, illetve pontlevonást, ha az eredmény a mérkőzés vége

után jött létre.

Értékelés a mérkőzés közben

Egyes esetekben a csapat a feladatok teljesítéséért a mérkőzés közben is kaphat

pontot.

Például:

Egyes esetekben a feladatokat egy bizonyos előírt módon kell végrehajtani.

Ilyenkor a bíró jegyzi meg, hogy a feladatot a robot az előírt módon hajtotta-e

végre. Ha nem az előírt módon hajtotta végre, a csapat nem kap pontot.

Ha a robot az A feladat feladatmodelljét megfelelő pozícióba teszi, amivel azon-

ban a B feladat feladatmodelljét tönkreteszi, akkor a csapat az A feladatért nem

kap pontot.

Ha az a feladat, hogy a robotnak valamin át kell haladnia, akkor a bíró azonnal

feljegyzi a pontszámot, később ugyanis ennek nem lesz nyoma a pályán.

Pontegyenlőség

Pontegyenlőség esetén először a második és harmadik megszerzett pontszám

számít. Amennyiben még mindig döntetlen az eredmény, több megoldás is van a

döntésre (döntő mérkőzés, időeredmények vagy azonos helyezés kiosztása több

csapatnak).

Feladatmodellek nem szándékos elvitele

Kérjük a csapatokat, ne vigyenek el semmilyen feladatmodellt a versenyasztaolkról

illetve azonnal vigyék vissza ezeket, ha véletlenül náluk maradt.

12. Döntés nem egyértelmű esetekben

A következő nem egyértelmű esetekben a csapat javára kell dönteni:

ha...

egy feladatmodell egyértelműen hibás felépítésű vagy nem a szabályoknak

megfelelő módon került fel a versenyasztalra,

a pálya vonalvastagsága vagy a szoros helyzetek döntő jelentőségűek lehetnek,

egy eredményt kétféleképpen is meggyőzően lehet értelmezni,

senki nem látta, mi történt pontosan.

15

15



Ez a szabály nem azért van, hogy a bírókat belátásra bírja, hanem azért, hogy a

csapat javára döntsön. Ne ez legyen a csapat stratégiájának alapja!

Változások a 2014/2015-ös versenyszezonban

A szabályokat 3 nagy témakör alá rendeztük.

A robot “túl nagy méreteiért” büntetés jár a mérkőzés alatt és után is. Lásd a III.

rész 8. és 9. szabályát.

Kis tárgyak egy csoportja egy tárgynak számít a BENNE VAN szabály alkalmazá-

sánál.

A gravitációs próba egyszerűbb, és az “Indítás/Újraindítás módja” elnevezésű lett.

Documents

FLL ROBOTVERSENY 2014: SZABÁLYOK - u-szeged.husagv.gyakg.u-szeged.hu/fll/2014/szabaly14.pdf · Az FLL Robotversenyen a csapatok LEGO elemekből előzetesen megépített robotja-ikkal