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Fluidos-_Juan_G._Saldarriaga_V.-_Hidraulica_de_Tuberias

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illDRULICA DE TUBERASJuan G. Saldarriaga V.Profesor de ingeniere hidruicaUniversdad de los AndesRevisin tcnicaGermnR. Santos G.Profesor tituiarEscuela Colombiana de ingenieraSantaf de Bogot. Buenos Aires. Caracas Guatemala Lisboa Madrid MxicoNueva York Panam San Juan Santiago de Chile sao PauloAucklandHamburgo "Londres Miln Montreal Nueva Delhi " ParsSanFrancsco"San Lus" Singapur Sidney Tokio TarantaHidrulica de tuberasNo est permitida la reproduccintotalo parcial de este libro,ni su tratamientoinformtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio,ya seaelectrnico,mecnico,por fotocopia, por registro u otros mtodos, sin el permisoprevio y por escrito de los titulares del Copyright.DERECHOS RESERVADOS. Copyright 1998, por JUAN G. SALDARRIAGA VDERECHOS RESERVADOS.Copyright 1998,por McGRAW-HILL INTERAMERICANA, SAAvenida de las Amricas,46-41.Santafde Bogot, D. C., ColombiaEditora: Emma Ariza H.1234567890ISBN: 958-600-831-2Impreso en Colombia9012345678Prlntedin ColombiaSe imprimieron1AOO ejemplares en el mes de mayo de 2001Impreso en Panamericana Formas e Impresos S.A.A Carolina, Juliana y Alejandroquienes dan sentido a mi vida.PREFACIOHidrulica de tuberas es el resultado de varios aos de trabajo de investigacin y docencia en el rea dehidrulica de tuberas y sistemas de irrigacin en el Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad delos Andes. A pesar de que en la bibliografa tcnica existente se encuentran excelentes textos de hidrulica,mecnica de fluidos, maquinaria hidrulica eincluso textos en hidrulica de tuberas, faltaba un libro quecubriera todos los aspectos del flujo en tuberas. El presente texto es unesfuerzo para suplir ese vaCo.Secaracteriza por estar centrado en el diseo desistemas de tuberas, ms que en losmtodos de construccin,mantenimiento y operacin de dichos sistemas. Para lograr su objetivo introduce una serie de algoritmos, diagramasdeflujoyprogramas, enlosdisquetesadjuntos, loscualespennitenel diseodetodoslossubsistemasdetuberas que pueden fonnar parte de un sistema mayor. Tambin incluye comentarios de programas existentesen el mercado destinados al diseo de redes de tuberas para la distribucin de agua potable.Con el fin deayudar a entender el proceso de diseo, cada captulo va acompaado de una serie de ejemplos resueltos ydeunaseriedeproblemasplameados. Igualmente, al final decadacaptulosepresentalabibliografautilizada, que puede ser consultada por el lector con el objeto de complementar algunos detalles de lateora.Otra de las caractersticas de Hidrulica de tuberas es que abarca tcmas que usualmente se trataban entextos diferentes a pesar de estar muy relacionados. El libro contiene los temas de tuberas simples, sistemasdetuberas, sistemasdebombeo, sistemasdedistribucindeaguapotableoacueductosy, finalmente,sistemas de riego convencionales y localizados de alta frecuencia. Est dividido en ocho captulos. El captulo1 se dedica a establecer las teoras sobre las cuales se basa todo el diseo de sistemas de tuberas con flujoa presin. Es un captulo que describe en foona detallada el desarrolJt) histrico del actual conocimiento delflujoturbulentoentuberas. PartedelostrabajosdeNewtony Darcyyfinaliza conlosdePrandtI, VanKnnn, Nikuradse, Colebrook y White. Establece en forma cIara las teoras de cantidad de movimiento, deflujo viscoso, de anlisis dimensional, de longitud de mezcla y de interaccin fluido-pared slida que hanpermitido entender el flujo turbulento en tuberias y que permanecen como uno de los pocos casos de flujoturbulentoconecuacionesde diseocompletamentedesarrolladasyprobadasenla prctica. Alfinal delcaptuloapareceunatabladeresumendeestasecuaciones. A pesardequeesuncaptulobsicoparaentender el flujo en tuberas a presin, su lectura puede ser dejada de lado por el lector que no desee conoceren detalle la procedencia de las ecuaciones de diseo.El captulo2estdedicadoal diseodetuberassimples, es deciraquellastuberascondimetroymaterial constante, que son la base para el diseo de los sistemas ms complejos. En l se establecen los trestipos de problemas de tuberas a los que se ve enfrentado el diseador de tuberas y se describen las forma'>desolucin. Esto lleva a la presentacin de los cinco primeros diagramas de Hujo y a los cinco primeros programas,los cuales sern la base de los programas que se presentan en los dems captulos. El texto remite a los programasmediante el cono de un disquete identificado con un nmero de programa. En los disquetes que acompaanellibro se encuentra uncono que identifica los14 programascomplementariosal texto. Haciendo dobleclic con el ratn sobre elcono seleccionado, el lector podr utilizar cualquiera delos programas.Elcaptulo3 presentalasecuacionesy metodologasalternaspara eldiseo detuberassimples. Lasteorasde longituddemezclaydeinteraccinfluido-paredslidadePrandtl llevaronaecuacionesnoexplcitasdediseo. Esteproblema fomentelplanteamiento de ecuacionesnetamente empricas para eldiseo de sistemas de tuberas, algunas tratando de seguir unidas a la ecuacin de Darcy-Weisbach y otrassiguiendo un camino completamente diferente. Algunas de estas ecuaciones alcanzaron un xito importanteen la prctica de la ingeniera y siguen siendo utilizadas en el presente. Entre las ecuaciones de este tipo seVIHIDRULICADErUBERASdestacan las de Moody, Wood, Barr y Hazen-Williams, las tres primeras siguenla metodologa de Darcy yla ltima es completamente independiente.El captulo 3 presenta estas ecuaciones, con ejemplos para lostres tipos de problemas de diseo de tuberas antes descritos. Al final del captulo se hace una comparacinentre las ecuaciones de Hazen-Williams y de Darcy-Weisbach en conjunto con la de Colebrook-White.Apartir del captulo 4 se inicia el anlisis de sistemas complejos de tuberas. Sin embargo, las solucionesa problemas de diseo en estos sistemas se basLm en los cinco algoritmos planteados en el captulo 2. El captulo4 aborda el problema de operar sistemas de tuberas con bombas. Se establece en detalle el efecto que una bombatiene sobre la lnea de gradiente hidrulico del flujo en una tubera y se introducen los conceptos de curva dela bomba y curva del sistema. Luego de introducir los conceptos bsicos de la operacin de bombas se desarrollala metodologa de diseo de sta, la cual queda incluida en el diagrama de tlujo 6 y en el programa 6.Elcaptulo5establecelasmetodologasdediseodetuberasenserieydetuberasenparalelo. Laprimera partedel captuloserelaciona con el diseodesistemasenserie; nuevamenteseestablecenlasmetodologas para resolver los tres tipos de problemas del diseo de sistemas de tuberas, las cuales quedanresueltas entres diagramas deflujoconsuscorrespondientes programas. Enestapartedel captuloseintroducen losdiagramas deflujo7, 8 Y9 Ysusprogramas. Alfinalde esta primera parte se estudian lostubos porosos, caso particular de los tubos en serie, utilizados en los sistemas de riego que se estudian en elcaptulo 8, La segunda parte del captulo 5 analiza el caso de las tuberas en paralelo. Los diagramas de-flujo10, 11Y12 Ysus conespondientes programas contienen las metodologas de solucin de los tres tipos deproblemas para el caso de sistemas en paralelo.Los captulos 6 y 7 se dedican al anlisis de redes de tuberas. El primero de stos desarrolla el caso delas redesabiertas osistemasde redesmatrices ensistemasde acueductos, aquellastuberas expresas queinterconect,m los diferentes tanques del sistema. Para el anlisis de este tipo de redes se introduce el conceptode balance de cantidad en un nodo y luegose procede a establecer las metodologas de diseo de los trestiposdeproblemasenel casodelasredesabiertas. Sedesarrollanlosdiagramasdeflujo 13y14 Y suscorrespondientes programas. Estos 14programas fueron desarrollados comoparteintegral del textoHidrulica detuberas. Tal como se estableci anteriormente, los archivos ejecutables se encuentran incluidosenlosdisquetesadjuntos. Todoslos programasfuerondesarrollados enlenguaje TURBOPASCAL paraWINDOWS y pueden correr en un computador pe compatible con procesador 80486 o superior y con unamemoria RAM de por lo menos 8 megabytes.El captulo 7 est relacionado con las redes cerradas de tuberas, es decir aquellas redes que contienen almenosuncircuitocerradoyqueconformanlos sistemas tpicos dedistribucindeaguapotableenloscentros urbanos. En el captulo se describen en detalle las diferentes metodologas para resolver problemasdediseoderedescerradaspartiendodelasmsantiguas, talescomoladeHardy-Crosshastalas msmodernas como la del gradiente. Se muestra cmo las metodologas existentes se desarrollaron nicamentepara el primer tipodeproblema de tuberas, la comprobacindel diseo. Sehaceuna cortadescripcin,sacadadeINTERNET, dealgunosdelosprincipalesprogramascomerciales: KYPIPE3, CYBERNET,WATERCADyEPANET. Laltima partedel captulosededicaadescribir metodologasparaatacar eltercertipodeproblemas, el diseoens delas redes, atravsderutinas deoptimizacindecostosdetuberas. Seintroducen los criterios de diseo de redes cerradas de Wu y deFeatherstoney se describe elprograma REDES. desarrollado en elDepartamento de Ingeniera Civil de la Universidad de los Andes, elcual pennite el diseo optimizado de redes de distribucin de agua potable. Una versin acadmica de esteprograma, limitada a redes de mximo 30 tubos, se encuentra en los disquetes que vienen con el libro.PI0001.8 -0.00331 -0.0068544-3-0.0088 0.0018A-5 0.0318 0.0022 cO.00396 0.007075 .5-2 0.0093 0.001.75-4 -00318 0.00229:8 0.0.524 0.0039 -0.00781 0.000086 8,1 0.0924 0.01446-50.0039339340HIDIULlCADETUBERASEn fanna matricial:-00107 0-0015 0.0000 0.0017 0.0000 dH20.0000.0015 -0.0033 0.0018 0.0000 00000 dH3-0.00700000 0-0018 -0.0040 0.0022 0.0000 dH,0.0070.0017 0.0000 00022 -0.0078 0.0039 dH50.00000000 0.0000 00000 00039 -00183dH,0.000Los resultados para el vector dH son:dH2dH,dH,dH5dH6Luego, las nuevas cabezas son:Quinta iteracin0.1581.399-1.374-0.085TuberaH, HhmQ, 2: km, + 8f;18Hf(l/d,)1-2 100 930011 700 0106 31183 00082-3 930011 817550 1125ANLISISDEREDESDETUBFRAS. REDESCERRADASTuberaH, H h, a, kml] + 8f/liHf(l/d,)8.819.369.249.27 -0.036 56625 00022-5 93.0011 89.7100 3.29 -0.010 40.141 0.0023-4 81.7550 81.4517 0.30 -0.003 48888 00054-5 81.4517 89.7100 8.26 0.034 46.910 0.0025-6 89.7100 96.7058 6.99 0.054 50.108 0.0046-1 96.7058 100 3.29 0.094 18.917 0.014Con los resultados anteriores se construye la siguiente tabla:Unin TuboO, Ii"/OH S"/OH,-"2 1-2 01063 000762-3 -0.0360 000162-5 -0.0103 00016 -001076 -0000053 3-2 00360 000163-4 -00028 0.0047 -000626 0.006824 4-3 00028 0.00474-5 00339 0.0021 -000671 -0006745 5-2 0.0103 0.00165-4 -0.0339 000215-6 00537 00038 -0.00745 -0.000036 6-1 00937 001426-5 -00537 0.0038 -001805 0.00000341342HIDRUUCADErUBEr!ASEn fonna matricial:00016 0.0000 00016 00000 dH, 00000.0016 0.0047 00000 00000 dH, 000700000 00047 0.0021 00000 dH,

0.0016 00000 0002100038 dH, 000000000 00000 0.0000 0.0038 -0.0181 dH, 0000Los resultados para el vector dHi son:dH2dH3dH4dH,dH5Luego, las cabezas son:-0069-0.6640.5950.1720.037H, 92.9317H381.091582.0468H = 89.9000oH, = 96.7423Sexta iteracinTubera H, H hfjlQ Z kmq + lifIIiHf{l/d,)1-2 100 92.9317 7.07 0.107 31.169 0.0082-3 929317 81.0915 1184927ANLISISDEREDESDETUBERIAS. REDESCERRADASTubera H~hOJ QIJ}; kmq + 8i18Hjf(l/dJ9.859,729.75 -0.037 56.515 0.0022-5 92.9317 89.9000 3.05 -0.010 40.331 0.0023-4 81.0915 82.0468 0.96 0.005 43.891 0,0034-5 82.0468 89.9000 7.84 0.033 47,030 0.0025-6 89.9000 96,7423 6,86 0.053 50.158 0.0046-1 96.7423 100 3,26 0.093 18,927 0.014Con los resultados anteriores se construye la siguiente tabla:Unin Tubo QqW 8 ~8i/I!H -i2 2-1 0.1069 0.00762-3 -0.0370 0.00162-5 -0.0099 0.0016 -0.01074 -0.000033 3-2 0,0370 0,00163-4 0.0053 I 0.0028 -0.00433 -0.002284 4-3~0.00284-5 0.0021 -0,00488 0.002315 5-2 0.00165-4 -0.0330 0.00215-6 0.0531 0.0039 -0.00760 0.000016 6-1 0,0931 0,01436-5 -0,0531 0.0039 -0,01816 0,00000En fonna matricial:343344HIDr,AlIIICADETlIBFRIAS-00107 00016 00000 00016 0000000016 -00043 00028 00000 0000000000 00028 --0.0049 00021 0000000016 00000 00021 -00076 0003900000 00000 0.0000 00039 -0.0182Los resultados para el vector dH, son:dH, 0000dH, -0002dH.,0002dH, 0000dH,0000dH2dH,dH"dH,dH600370.331-0326-0093-0020Luego, las nuevas cabezas definitivas son:H, 92.9684H, 81.4225H, 81.7208H, 89.7900He 96.7226Sptima iteracinTubera H.H hfj Gi}:kml+o"/oH ,f(l/dl}1-2 100 929684 703 0107 31.176 00082-3 929684 814225 1155-- r-"9.05~ - - - , -961948-TuberaANLISISDEREDESDETUBERIAS. REDESCERRADAS"2.kmQ+ U/OHf(ldJ3450.0020.0020.0050.0020.0040.014-f0.000000.00069-0.0000950.000000.00000-0.0107 0.0016 0.0000 0.0016 0.0000 dH, 0.0000.0016 -0.0063 0.0000 0.0000 dH, -0.0010.0000 0.0047 - 0.0021 0.0000 dH, = 0.0010.0016 0.0021 -0.0075 0.0039 dH,0.0000.0000 0.0000 0.0039 -0.0181 dH,0.000346HfLWUUCADETUBERASLos resultados para el vector dH, son:dH,dHdH,dH5dH6-0007-006500630.0180004Luego, las nuevas cabezas definitivas son:92961281357281783698810096.7265Octava iteracinTubera H~hffQIkmi+ 8f;I6H((lJd)1-2 100 929612 704 0.107 31.175 0008~ -2-3 929612 813572 1160909--_.966953--._.956 -0037 56558 00022-5 929612 898100 315 -0010 40246 0002-3-4 813572 817836 043 0003 47230 00044-5 817836 898100 803 0033 46976 0002f-----t---5-6 898100 967265 692 0053 50136 0.0046-1 967265 100 3.27 0093 18923 0014ANLISISDEREDESDE TUBERAS REDES CERRADASCon los resultados anteriores se construye la siguieote tabla:Unin Tubo Q,) SflflH SflflH, -f2 1-2 0.1066 0.00762-3 -0.0365 0.00162-5 -0.0100 0.0016 -0.01075 0.000003 3-2 0.00163-4 0.0040 -0.00558 -0.000014 4-3 O4-5 1 -0.00608 0.000015 5-2 0.00165-4 0.00215-6 0.0039 -0.00753 0.000006 6-1 0.01436-5 0.0039 -0.01812 0.00000En fonna matricial:347-0.0107 0.00160.0016 -0.00560.0000 0.00400.0016 0.00000.0000 0.00000.0000 0.00160.0040 0.0000-0.0061 0.00210.0021 -0.00750.0000 0.00390.00000 . O O0.00000.0039-0.01810.0000.0000.0000.0000.000Los resultados para el vector dHj son:dH20.000dH3=0.001dH,=-0.002dH, -0.001dH, 0.000Luego, las nuevas cabezas definitivas son:H, = 92.9614H,81.3580H, = 81.7819H, = 98.8098H6= 96.7263348IIIDf,c\UIICADETUllERASPara estas cabezas, los caudales definitivos son:TuberaH, H hflj Q!c--1-2 100 92.9614 7.04 0.1072-3 929614 813580 11.60909-9.669.53956 0.0372-5 92.9614 898098 3.15 00104-3 81.7819 81.3580 0.43 0.0035-4 898098 817819 803 0033---""-_..0053 6-5 96.7263 89.8098 6.921-6 100 967263 327 0093107.001pS 37.001ps340lpS10.001ps3.00 !ps5 46__/. 53.00 Ips JO Ips93.001ps4DlpsFigura 7.9Resultados delos caudales enlastuberas.81.36 m92,96 m100lTl,, ,I 89.81m 2 81.78 m I"=--=::::::::::=7;:::i>