EtherCopterGeorreferenciamento Direto (GD) GD Phantom PPK Overview

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Solução de Georreferenciamento Direto com o DJI Phantom(GD Phantom PPK)

Georreferenciamento Direto (GD) é uma técnica de aerofotogrametria que permite a criação de mapas georreferenciados com alta acurácia e precisão sem necessidade de correção através de pontos de correção em solo, reduzindo em pelo menos 50% do tempo de trabalho em campo.

O uso das tecnologias RTK e PPK são necessárias mas não suficientes para o GD. A Novarum Sky desenvolveu um novo algoritmo que executa pós processamento nos dados gerados pelas técnicas RTK ou PPK no Raspberry Pi para fornecer a posição georreferenciada de cada foto com alta acurácia e precisão sem necessidade de IMU (Inertial Measuremente Unit) e ponto de controle no solo.

O sistema GD Phantom PPK permite que os Drones Phantom 4 Pro ou Advanced executem o GD permitindo fazer mapas georreferenciados com precisão e acurácia centimétrica (melhor que 5 cm) ou decimétrica (melhor que 20 cm).

O GD Phantom PPK é composto por kit hardware facilmente instalado no Drone e licença de software da Novarum Sky. São fornecidas duas opções de licença de software, adaptada a necessidade do cliente:

1) EtherCopter RTK-PPK V1: Calcula as coordenadas das fotos com acurácia decimétrica. É a solução RTK-PPK convencional. Reduz a quantidade de pontos de controle necessários para fazer mapas com acurácia centimétrica ou permite fazer mapas com acurácia melhor que 20 cm sem utilizar pontos de controle em solo.

2) EtherCopter RTK-PPK V10: Calcula as coordenadas das fotos com acurácia centimétrica, melhor que 5 cm nos eixos xy. Estima com precisão centimétrica a posição geográfica do Drone no momento da exposição da foto. Permite fazer Georreferenciamento Direto (GD) e mapas com acurácia melhor que 10 cm utilizando apenas um ponto de controle em solo.

O kit GD Phantom PPK é instalado no trem de pouso não alterando a característica elétrica ou mecânica do Drone.

GD Phantom PPK

Hardware

Tempo para RTK Fix (Típico)

Acurácia na Horizontal**

Modos de Operação

GUI

Certi�cação

* Opcional Raspberry Pi Zero W** Mapa georreferenciado sem Pontos de Controle em Solo (CPs)

< 3 minutos < 3 minutos

=< 5 cm (V10) ou 20 cm (V1) =< 5 cm

RTK/PPK(NTRIP, Estação local) RTK/PPK(NTRIP, Estação local)

Plataformas especí�cas WEB Browser

CE / FCC CE / FCC

Proprietário GNSS L1/L2@20Hz+IMU@100HzRaspberry Pi 3 B* + GNSS L1@5Hz+software de interpolação @2000Hz

GD Phantom PPKSistemas atuais de Georreferenciamento

Direto com Drone

O Hardware Solução OEM> Raspberry Pi 3 B

> GNSS u-Blox L1

> Shield Raspberry Pi Novarum Sky

> Cabo com fototransistor (detecta o momento da exposição da foto)

> Adaptador acrílico para fixar o hardware no trem de pouso do Phantom 4

> Bateria Power Bank 5V@2500mAh

> Utilizado em qualquer tipo de Drone

> Solução facilmente adaptável

Hardware fácil de encontrar no mercado se a substituição for necessária. Software adaptável a diferentes receptores GNSS e modelos de Raspberry Pi.

O sistema de Georreferenciamento Direto GD Phantom pode ser personalizado dependendo das nessecidades do cliente. O suporte é garantido pela Novarum Sky.

WiFi RTK opcional

Interface de Operação

> Solução RTK através do WiFi do Raspberry Pi para verificar a ocorrência do RTK Fix

> Solução usando PPK após o voo

> Interface Web para rodar o RTK PPK, controle do disparo das fotos e obter o arquivo log no formato txt da posição de cada foto com alta acurácia.

Pacote RTKLIB é usado para operação RTK e PPK, é um Software de código aberto de alta confiabilidade mantido por uma grande comunidade de programadores e cientistas.

A solução RTK é útil para saber quando começar o voo, logo após entrar no modo RTK Fix, depois é possível executar o PPK e ter melhor resultado na acurácia e precisão da posição de cada foto.

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Contato

www.novarumsky.com.br48 32067087contact@novarumsky.comManoel de Oliveira Ramos, 205, sala 602 - EstreitoFlorianópolis - SC - Brasil - CEP 88075120

Componentes - GD Phantom PPK

Hardware Components

Raspberry Pi 3 B¹ + Shield RPi BNovarum Sky

GNSS u-Blox + Power Bank 5V@2500mAh

¹ www.raspberrypi.org - cabo com fototransistor (detecta o momento da exposição da foto)

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