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1/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
Hinweis zur Integration durch Partialbruchzerlegung
� Integration echt gebrochenrationaler Funktionen
∫ ∫=
b
a
b
a
dx)x(N
)x(Zdx)x(f
Zählerpolynom vom Grade m
1. Nullstellen von N(x) bestimmen und Funktion als Summe von Partialbrüchen aufschreiben:
� bei zwei einfachen Nullstellen:
21 xx
B
xx
A
)x(N
)x(Z
−+
−=
Nullstellen
� bei einer zweifachen Nullstelle:( )2
11 xx
B
xx
A
)x(N
)x(Z
−+
−=
Nullstelle
Nennerpolynom vom Grade n
nm < Hier:
n =2
2/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
Nullstellen von N(x) berechnen:
2
1,2
p px q
2 2
= − ± −
a) wenn > 0, dann zwei einfache Nullstellen
b) wenn = 0, dann eine zweifache Nullstelle
c) wenn < 0, dann komplexe Nullstellen
(im Rellen nicht lösbar!)
als Summe komplexer Partialbrüche darstellen
(oder Lösungsansatz nachschlagen!)
… für unsere Anwendungen aber nicht relevant!!
Z(x)
N(x)
Für Fall c):
3/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
f(x1)
f(x2)
f(x0)
∆x
…x0 x1 x2 x3
a b
f(x)
x
y
� Näherungsverfahren
� Wenn elementarer Lösungsweg zu aufwendig ist
� Wenn Integral elementar nicht lösbar ist
� Wenn Integrand nur als Funktionsgraph oder Wertetabelle gegeben ist
3.6.4 Numerische Integration
4/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
x
y
f(x)
x0 x1 x2 x3 …
f(x0)
f(x1)
f(x2)
a b
∆x
� Näherungsverfahren
� Wenn elementarer Lösungsweg zu aufwendig ist
� Wenn Integral elementar nicht lösbar ist
� Wenn Integrand nur als Funktionsgraph oder Wertetabelle gegeben ist
3.6.4 Numerische Integration
5/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
x
y
f(x)
x0 x1 x2 x3 …
f(x0)
f(x1)
f(x2)
a b
f(x0)
f(x1)
∆xTrapezfläche:
x2
)x(f)x(fA 10 ∆⋅
+=
∆x
f(x0) + f(x1)
2
x2
)x(f)x(fA 10
1 ∆⋅
+=
x2
)x(f)x(fA 21
2 ∆⋅
+=
� Näherungsverfahren
� Wenn elementarer Lösungsweg zu aufwendig ist
� Wenn Integral elementar nicht lösbar ist
� Wenn Integrand nur als Funktionsgraph oder Wertetabelle gegeben ist
3.6.4 Numerische Integration
6/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
x
y
f(x)
x0 x1 x2 x3 …
f(x0)
f(x1)
f(x2)
a b
f(x0)
f(x1)
∆xTrapezfläche:
x2
)x(f)x(fA 10 ∆⋅
+=
∆x
f(x0) + f(x2)
2
n21
b
a
A...AAdx)x(f +++≈∫
� Näherungsverfahren
� Wenn elementarer Lösungsweg zu aufwendig ist
� Wenn Integral elementar nicht lösbar ist
� Wenn Integrand nur als Funktionsgraph oder Wertetabelle gegeben ist
3.6.4 Numerische Integration
7/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
2 ax
0
x e dx ???
∞
−⋅ =∫
g(x) f (x) dx g(x) F(x) g (x) F(x) dx′⋅ = ⋅ − ⋅∫ ∫
…Wir benötigen: Methode der Produktintegration
y
x
2 axx e−⋅
Beispiel:
3.7 Uneigentliche Integrale
8/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
2 ax
0
x e dx ???
∞
−⋅ =∫2 ax
0
I( ) x e dx
λ
λ −⇒ = ∫
2 ax 2 ax ax1 1x e dx x e 2x e dx
a a
− − − = ⋅ − − ⋅ −
∫ ∫
Zunächst unbestimmtes Integral mit Produktregel für Integration lösen:
2ax ax axx 2 1 1
e x e 1 e dxa a a a
− − − = − + ⋅ − − ⋅ −
∫
2ax axx 2
e x e dxa a
− −= − + ⋅∫….nochmal Produktregel anwenden
g(x) f (x) g(x) F(x)g (x)′ F(x)
9/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
2ax ax axx 2 x 1
e e e dxa a a a
− − − = − + − +
∫
2ax ax axx 2 x 1 1
e e e Ca a a a a
− − − = − + − + − +
2ax ax ax
2 3
x 2x 2e e e C
a a a
− − −= − − − +
2ax
2 3
x 2x 2e C
a a a
−
= − − − +
10/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
2ax
2 3
x 2x 2e C F(x) C
a a a
−
= − − − + = +
22 ax ax
2 3
0 0
x 2x 2I( ) x e dx e
a a a
λλ
λ − −
= = − − −
∫
Damit folgt:
2a
2 3 3
2 2 2e
a a a a
λ λ λ−
= − − − − −
Grenzwert λ → ∞
22 ax a
2 3 3
0
2 2 2x e dx lim e
a a a a
λ
λ
λ λ∞
− −
→∞
= − − − − −
∫
11/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
22 ax
a 2 a 3 a 3
0
2 2 2x e dx lim
a e a e a e aλ λ λλ
λ λ∞
−
→∞
= − − − + ⋅ ⋅ ⋅
∫
2
a 2 a 3 a 3
1 2 2 1 2lim lim lim lim
a e a e a e aλ λ λλ λ λ λ
λ λ
→∞ →∞ →∞ →∞
= − − − +
∞=
∞
∞=
∞0=
3
2
a=?! ?!
… bei unbestimmten Ausdrücken der Form und Grenzwerte durch Regel
von Bernoulli-de L‘Hospital ausrechnen:
∞
∞
0
0
0 0 0x x x x x x
f (x) f (x) f (x)lim lim lim
g(x) g (x) g (x)→ → →
′ ′′ = =
′ ′′
12/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
2
a a 2 a
1 1 2 1 2lim lim lim 0
a a ae a e a eλ λ λλ λ λ
λ λ
→∞ →∞ →∞
⇒ − = − = − = ⋅ ⋅
22 ax
a 2 a 30
1 2 2x e dx lim lim
a e a e aλ λλ λ
λ λ∞
−
→∞ →∞
⇒ = − − + ∫
0= 0=
2 ax
30
2x e dx
a
∞−⇒ =∫
n ax
n 1
0
n!x e dx
a
∞−
+⇒ =∫vgl. Formelsammlung:
13/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
… weiteres Bsp.:
222
dx ?x
−
−∞
=
∫
22 2 2
2 2
2
2 4 1I( ) dx dx 4 dx
x x x
1 1 1 4 4 44 4 2
x 2 2
− − −
λ λ λ
−
λ
λ = = =
= − = − − − = + = + − λ λ λ
∫ ∫ ∫
222 4
dx lim I( ) lim 2 2x
−
λ→−∞ λ→−∞−∞
= λ = + =
λ ∫
3.7 Uneigentliche Integrale
14/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
3.8 Mehrfachintegrale
3.8.1 Doppelintegrale
( , ) dA f x y∫∫A
2
1
( )
( )
= ( , ) dy dxo
u
y xx
x y x
f x y∫ ∫
2 unabhängigeVariablen
Integrationsbereich:eine Fläche!
Flächen-differential
von x abhängigeFunktionen od. Konstanten
Konstanten
1. Integration (innen)
Vorgehen:
1. Innere Integration nach y ausführen
� x als Konstante betrachten!
� f(x,y) nach y integrieren!
� In ermittelte Stammfunktion für y die Integrationsgrenzen yo(x) und yu(x) einsetzen und Differenz der resultierenden Funktionen bilden! (Variable y verschwindet aus Integranden!)
15/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
( , ) dA f x y∫∫A
2
1
( )
( )
= ( , ) dy dxo
u
y xx
x y x
f x y∫ ∫
2 unabhängigeVariablen
Integrationsbereich:eine Fläche!
Flächen-differential
von x abhängigeFunktionen od. Konstanten
Konstanten
1. Integration (innen)
2. Integration (außen)
2. Äußere Integration nach x in den festen Grenzen x1 und x2 ausführen(gewöhnliche Integration)
3.8 Mehrfachintegrale
3.8.1 Doppelintegrale
16/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
Bsp.:
3.8.1 Doppelintegrale
x1 e 2
x 0 y 1
xdy dx ?
y= =
=∫ ∫
x1 e
2
x 0 y 1
1x dy dx
y= =
∫ ∫
1. Innere Integration nach y (x wird als Konstante betrachtet):x1 e
2
x 0 y 1
1x dy dx
y= =
=
∫ ∫
( )x
1e2
1x 0
x ln y dx=
= ∫ ( ) ( )( )1
2 x
x 0
x ln e ln 1 dx=
= −∫= 0= x
1
3
x 0
x dx=
= ∫2. Äußere Integration nach x (gewöhnliche Integration, da nur noch eine Variable):
1
3
x 0
x dx=
= ∫1
4
0
1x
4
=
1 10
4 4= − =
17/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
Bereich(A)
z
y
x
∆x
∆y
Funktionsfläche z = f(x,y)
Grundfläche Säule: ∆A = ∆y . ∆x
Volumenelement Säule:∆V = f(xk,yj) . ∆A
f(xk,yj)
m n
k j
k 1 j 1
V f (x , y ) A= =
≈ ⋅ ∆∑∑
Das Volumen V zwischen Funktionsfläche f(x,y) und x,y-Ebene im Bereich (A) ist näherungsweise
durch die Summe der Volumenelemente ∆V in diesem Bereich gegeben:
Volumen V = ?
3.8.1 Doppelintegrale (geometrische Deutung)
18/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
x,y : Integrationsvariablen
f(x,y): Integrand
dA: Flächendifferential, Flächenelement
(A): Integrationsbereich
Weitere Bezeichnungen für Doppelintegrale:
� 2-dimensionales Bereichsintegral
� zweifaches Integral
� Flächenintegral
Definition: Der Grenzwert
wird als Doppelintegral bezeichnet und durch folgendes Symbol
gekennzeichnet:
m n
k jm n
k 1 j 1
lim lim f (x , y ) A→∞ →∞
= =
⋅ ∆∑∑
(A) (A)
f (x, y) dA f (x, y) dA
=
∫∫ ∫
( )A 0∆ →
19/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
x1 x2
y2
y1
Bereich(A)
z
y
x
dx
dy
Funktionsfläche z = f(x,y)
dy . dx = dA
dV = f(x,y) . dA = f(x,y) . dy dxf(x,y)
Integrationsbereich (A):
1 2x x x≤ ≤
1 2y y y≤ ≤
Volumen V = ?
1. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Säulenvolumina dV einer Schicht in y-Richtung ergibt
das Volumen einer Scheibe mit der infinitesimalen Dicke dx.
Berechnung eines Doppelinegrals (geometrische Deutung)
20/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
Bereich(A)
z
y
x
dx
x1 x2
y2
y1
Integrationsbereich (A):
1 2x x x≤ ≤
1 2y y y≤ ≤
1. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Säulenvolumina dV einer Schicht in y-Richtung ergibt
das Volumen einer Scheibe mit der infinitesimalen Dicke dx.
Funktionsfläche z = f(x,y)
2 2
1 1
y y
Scheibe
y y
dV dV f (x, y) dy dx
= =
∫ ∫
2. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Scheiben in x-Richtung ergibt das Volumen V, das
zwischen Funktionsfläche f(x,y) und der x,y-Ebene im Integrationsbereich (A) liegt.
Volumen V = ?
Berechnung eines Doppelinegrals (geometrische Deutung)
21/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
z
y
xx1 x2
y2
y1
Integrationsbereich (A):
1 2x x x≤ ≤
1 2y y y≤ ≤
1. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Säulenvolumina dV einer Schicht in y-Richtung ergibt
das Volumen einer Scheibe mit der infinitesimalen Dicke dx.
2
1
2 2
1 1
x
Scheibe
(A) x
x y
x y
V f (x, y) dA dV
f (x, y) dy dx
= =
=
∫∫ ∫
∫ ∫
2. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Scheiben in x-Richtung ergibt das Volumen V, das
zwischen Funktionsfläche f(x,y) und der x,y-Ebene im Integrationsbereich (A) liegt.
Funktionsfläche z = f(x,y)
Volumen V =
Berechnung eines Doppelinegrals (geometrische Deutung)
Hinweis: Wenn alle Integrationsgrenzen Konstanten
sind (rechteckger Integrationsbereich!), so ist die
Integrationsreihenfolge vertauschbar!
22/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
z
y
x
dxdy
Funktionsfläche z = f(x,y)
dy . dx = dA
dV = f(x,y) . dA = f(x,y) . dy dxf(x,y)
x1 x2
Integrationsbereich (A):
1 2x x x≤ ≤
u oy (x) y y (x)≤ ≤
Volumen V = ?
1. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Säulenvolumina dV einer Schicht in y-Richtung ergibt
das Volumen einer Scheibe mit der infinitesimalen Dicke dx.
yu=yu(x)
yo=yo(x)
Bereich(A)
Berechnung eines Doppelinegrals (geometrische Deutung)
23/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
z
y
x
dx
Funktionsfläche z = f(x,y)
x1 x2
Volumen V = ?
1. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Säulenvolumina dV einer Schicht in y-Richtung ergibt
das Volumen einer Scheibe mit der infinitesimalen Dicke dx.
yu=yu(x)
yo=yo(x)
Bereich(A)
o
u
o
u
y (x)
Scheibe
y (x)
y (x)
y (x)
dV dV
f (x, y) dy dx
=
=
∫
∫
2. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Scheiben in x-Richtung ergibt das Volumen V, das
zwischen Funktionsfläche f(x,y) und der x,y-Ebene im Integrationsbereich (A) liegt.
Integrationsbereich (A):
1 2x x x≤ ≤
u of (x) y f (x)≤ ≤
Berechnung eines Doppelinegrals (geometrische Deutung)
24/24T. Vossmeyer Mathematik I WS 2014/15
z
y
xx1 x2
yu=fu(x)
2
1
o2
1 u
x
Scheibe
(A) x
y (x)x
x y (x)
V f (x, y) dA dV
f (x, y) dy dx
= =
=
∫∫ ∫
∫ ∫
Volumen V = ?
Funktionsfläche z = f(x,y)
Integrationsbereich (A):
1 2x x x≤ ≤
u of (x) y f (x)≤ ≤
1. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Säulenvolumina dV einer Schicht in y-Richtung ergibt
das Volumen einer Scheibe mit der infinitesimalen Dicke dx.
2. Integrationsschritt:
Summation ( = Integration) aller Scheiben in x-Richtung ergibt das Volumen V, das
zwischen Funktionsfläche f(x,y) und der x,y-Ebene im Integrationsbereich (A) liegt.
Berechnung eines Doppelinegrals (geometrische Deutung)
Integrationsreihenfolge nicht
vertauschbar!