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Taller de Arduino para estudiantes de Invenio

Folleto de Prcticas Nivel Bsico

Elaborado por: Luis Len

Introduccin:

Este folleto de prcticas est hecho con el fin de que los estudiantes a quienes

se les recomiende el material hecho para este taller, puedan poner en prctica sus

conocimientos de programacin en Arduino a nivel bsico. En este fascculo se

encontraran prcticas que combinan retos de programacin y de armado de circuitos

en conjunto. Como recomendacin que brindo, es que el estudiante haga los

ejercicios primero en el simulador del sitio 123d.circuits.io y luego en fsico con su

propio Arduino, esto para que el estudiante se familiarice con la simulacin de

circuitos como proceso de comprobacin antes de ejecutar sus circuitos en la

realidad.

Asimismo, en este folleto se encontrarn prcticas con cdigos no vistos en

clase, pero que se pueden encontrar en la referencia del Arduino IDE

(http://arduino.cc/en/Reference/HomePage).

Tpicos:

- Prcticas con el monitor serial

- Prcticas con variables

- Prcticas con puertos digitales (entradas, salidas y mixtos)

- Prcticas con puertos analgicos (entradas, salidas y mixtos)

- Prcticas con sensores sencillos que no usan librera

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Problemas de Nivel 1 - Bsico

1. Tenemos un semforo daado y nos piden que lo reparemos en el mnimo

tiempo posible y que sea con recursos a nuestro alcance. Asuma que tienes

un Arduino UNO a disposicin. Los tiempos que debe tener la luz roja

encendida son de 2 minutos y la luz verde es de 1 minuto: Realice un

programa de Arduino, donde se repare el semforo con base al siguiente

circuito:

Pistas: Use escritura digital y retardos

2. El jefe de departamento quiere personalizar su oficina y te ha pedido que

hackees su puerta con un led multicolor que indique cuando est ocupado,

disponible o medianamente ocupado. Te ha dado un Arduino UNO para esa

labor: Usando 1 botn y 1 led multicolor, cree un programa que permita a tu

jefe poder cambiar los colores del LED al hacer clic al botn (cada clic que se

le haga al botn, el led asumir un color diferente). Base su programa en el

siguiente diagrama:

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Pistas: Use dos condiciones if (una para contabilizar las pulsaciones y otra para

encender el color del LED correcto).

3. Imagina que trabajas en un taller de diseo de dispositivos para autos

modificados. Un cliente te pidi que hicieras la matriz de LED similar al auto

fantstico1 con 20 leds (agrupndolos en parejas). Asuma que tienes que

hacerlo con un Arduino UNO y utiliza el siguiente diagrama:

1 Si no sabes que es el auto fantstico, ver este video: https://www.youtube.com/watch?v=Z-Fw3AAT5Fs

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Nota: Si no tienes 20 leds, puedes hacerlo slo con 10

Pista: Usa digitalWrite

4. Imagina que ests trabajando para una tienda de regalos y un cliente geek

te pide que hagas un corazn que se ilumine con un LED. Adems te

especific que cuando no haya luz en el cuarto donde se tendr el corazn,

este se ilumine lentamente y se apague lentamente (indefinidamente), no

obstante, cuando se encienda la luz, comience a latir de forma muy similar al

latido de un corazn, como se ilustra con la siguiente grfica:

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Para el problema, utiliza el siguiente diagrama como ayuda:

0

2

4

6

8

10

12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Inte

nsi

dad

de

luz

del

LED

Tiempo x100 milisegundos

LED cuando el cuarto est oscuro

0

2

4

6

8

10

12

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Inte

nsi

dad

de

luz

del

LED

Tiempo x100 milisegundos

LED cuando el cuarto est iluminado

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Pistas: Usar un analogRead y un analogWrite, jugando con delays y condiciones

5. Para un trabajo de universidad, te pidieron hacer un convertidor de analgico

a digital con un Arduino. Para ello te dieron tres valores (100, 300, 700, 1000),

donde esos valores representen el encendido de tres LEDS de la siguiente

forma:

Valor Accin

100 Ningn LED encendido

300 Slo LED rojo encendido

700 Slo LED amarillo encendido

1000 Slo LED verde encendido

Para lo anterior utilice condiciones que permitan comparar lo obtenido de un

potencimetro conectado a una patilla Analgica del Arduino (A0) con los valores

anteriores.

Ejm: if(potval > 100 && potval < 300)

Adems utilice el siguiente diagrama:

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Nota: Debes tener el puerto Serial configurado para ver los resultados

Pistas: Usa el analogRead, condiciones, monitor serial y digitalWrite

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Ejercicios de Nivel 1 Bsico

Para estos ejercicios, es necesario visitar la referencia de Arduino:

http://arduino.cc/en/Reference

1. Juega con variables Char* aleatorias: Utilizando un botn y la instruccin

Random, enva mensajes al monitor serial con frases clebres del da al pulsar

un botn.

2. Cuenta de 10 en 10: Utilizando el monitor serial y un botn, haz que el

Arduino muestre en el monitor serial un conteo de 10 en 10 al pulsar un

botn.

3. Juguemos a las matemticas: Utilizando el monitor serial y un botn, muestra

que el Arduino es inteligente y despliega las siguientes operaciones y sus

respuestas:

1.1. (Sen(60)+2)/2

1.2. 2+2*2/2

1.3. 6.66/0.32

Utiliza el siguiente ejemplo de respuesta: 2*2,6 = 5,2

4. Enciende un LED aleatorio: Utilizando 6 LEDs, haz que al pulsar un botn se

encienda uno de forma aleatoria como un dado digital. Utilice la instruccin

random y condiciones.

5. Luz estroboscpica: Utilizando un LED y delays con valores aleatorios de 1-

1000ms, haz que el Arduino encienda un LED y lo apague con un tiempo

indefinido usando Random.

6. Aprende a usar for: Utilizando un for y el monitor serial, haz que el Arduino

cuente hasta el n.mero 1000 y mientras lo hace, que encienda y apague un

LED cada 200 milisegundos.

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7. Emitiendo tonos: Utilizando tone() y una pequea bocina o altavoz, haz que

el Arduino emita diferentes tonos ajustados mediante un potencimetro

conectado a un pin Analgico.

8. Utilizando do while: Utilizando las condicionales do while, haz que un

LED se encienda y se apague cada segundo, mientras que x < 100. Adems

que cada vez que el LED se encienda y se apague, incremente x en una

unidad