1

Fondamenti di Controlli Automatici

Docente Ing Federica Grossi

Tel 059 2056333

e-mail federicagrossiunimoreit

url httpwwwdiiunimoreitwikiindexphpFederica_Grossi

Ricevimento Martedigrave dalle 15 alle 17 presso lrsquoufficio del docente (Laboratorio AUTOLAB 2deg piano edificio ex-DIMA)

DIEF ndash Dipartimento di Ingegneria ldquoEnzo Ferrarirdquo

AA 20132014 Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi

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Riferimenti

Sito internet del corso

httpwwwdiiunimoreit~zanasididatticaFondamenti20CA_MecFCA_2014html

Materiale didattico

Dispense del corso di ldquoFondamenti di Controlli Automaticirdquo

(disponibili in rete sul sito internet)

Esercizi drsquoesame di ldquoFondamenti di Controlli Automaticirdquo

Testi di riferimento

GMarro ldquoControlli Automaticirdquo Zanichelli ISBN88-08-14262-0

R Zanasi Esercizi di Controlli Automatici Testi desame svolti

Esculapio Progetto Leonardo Bologna

PBolzern RScattolini NSchiavoni ldquoFondamenti di Controlli

Automaticirdquo McGraw-Hill ISBN 88-386-6099-9

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Esame

Appelli

giugno luglio settembre novembre gennaio febbraio

Non ci sono restrizioni allrsquoiscrizione

Modalitagrave drsquoesame

Prova scritta divisa in quiz di teoria a scelta multipla ed esercizi

Non si possono usare libri o appunti

No prova orale

Validitagrave del voto

Il voto egrave valido un anno o fino alla partecipazione a un nuovo

scritto

Lrsquoiscrizione avviene su esse3

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Definizioni di Sistema e di Controlli Automatici

Sistema oggetto dispositivo processo o fenomeno la cui evoluzione nel tempo si manifesta con la variazione di un certo numero di grandezze

Controlli Automatici condizionare secondo requisiti prefissati lrsquoevoluzione nel tempo delle grandezze di un sistema (controllo) senza bisogno dellrsquointervento diretto dellrsquouomo (automazione)

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5

Struttura tipica di un sistema di controllo

Sistema di Controllo in Retroazione

Termometro

Riscaldamento o condizionatore

Stanza

Regolatore Attuatore Impianto

Sensore

_

Sistema controllato

Segnale di riferimento

Errore di inseguimento

Azione di controllo

Uscita o grandezza da controllare

Misura dellrsquouscita

+

Retroazione

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6

Obiettivi di un sistema di controllo

Lrsquoobiettivo base di un sistema di controllo egrave fare in modo che lrsquoandamento temporale delle variabili da controllare sia piugrave simile possibile allrsquoandamento dei segnali di riferimento (che rappresentano ciograve che il sistema deve eseguire)

t t

Riferimento Riferimento

Segnale Controllato Segnale Controllato

Sistema di controllo scadente Buon sistema di controllo

ATTENZIONE Le prestazioni di un sistema controllato (sistema di controllo + plant) dipendono fortemente dalle caratteristiche del sistema da controllare (plant)

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7

Applicazioni dei Controlli Automatici

Tipicamente i controlli automatici sono impiegati per

ottenere elevate velocitagrave di esecuzione

gestire grandi potenze

ottenere precisioni non ottenibili dallrsquouomo

eseguire operazioni ripetitive

operare in ambienti remoti o potenzialmente pericolosi

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8

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Meccanica

La quasi totalitagrave dei dispositivi meccanici sono controllati

elettronicamente (robot impianti industriali automobili)

Due curiositagrave

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente motore frizione cambio

differenziale sospensioni freni tergicristalli fari climatizzazionehellip

ldquoCrsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla lunardquo

(CEO Ford motorcompany affermazione risalente al 2005hellip)

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9

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Ambientale

Lrsquoevoluzione nel tempo di numerosi sistemi (non solo

meccanici) si puograve studiare con gli strumenti matematici e i

modelli dei controlli automatici

processi chimici

dinamica degli inquinanti

evoluzione delle popolazioni genetica

hellip

Gli strumenti matematici presentati nel corso sono spesso

usati anche in altre applicazioni

Misura ed elaborazione dei segnali

Calcoli sulla dinamica delle strutture

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10

Esempio robot per lavorazioni industriali

velocitagrave

potenza

precisione

instancabili

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11

Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

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12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

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13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

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14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

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4

Definizioni di Sistema e di Controlli Automatici

Sistema oggetto dispositivo processo o fenomeno la cui evoluzione nel tempo si manifesta con la variazione di un certo numero di grandezze

Controlli Automatici condizionare secondo requisiti prefissati lrsquoevoluzione nel tempo delle grandezze di un sistema (controllo) senza bisogno dellrsquointervento diretto dellrsquouomo (automazione)

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5

Struttura tipica di un sistema di controllo

Sistema di Controllo in Retroazione

Termometro

Riscaldamento o condizionatore

Stanza

Regolatore Attuatore Impianto

Sensore

_

Sistema controllato

Segnale di riferimento

Errore di inseguimento

Azione di controllo

Uscita o grandezza da controllare

Misura dellrsquouscita

+

Retroazione

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6

Obiettivi di un sistema di controllo

Lrsquoobiettivo base di un sistema di controllo egrave fare in modo che lrsquoandamento temporale delle variabili da controllare sia piugrave simile possibile allrsquoandamento dei segnali di riferimento (che rappresentano ciograve che il sistema deve eseguire)

t t

Riferimento Riferimento

Segnale Controllato Segnale Controllato

Sistema di controllo scadente Buon sistema di controllo

ATTENZIONE Le prestazioni di un sistema controllato (sistema di controllo + plant) dipendono fortemente dalle caratteristiche del sistema da controllare (plant)

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7

Applicazioni dei Controlli Automatici

Tipicamente i controlli automatici sono impiegati per

ottenere elevate velocitagrave di esecuzione

gestire grandi potenze

ottenere precisioni non ottenibili dallrsquouomo

eseguire operazioni ripetitive

operare in ambienti remoti o potenzialmente pericolosi

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8

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Meccanica

La quasi totalitagrave dei dispositivi meccanici sono controllati

elettronicamente (robot impianti industriali automobili)

Due curiositagrave

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente motore frizione cambio

differenziale sospensioni freni tergicristalli fari climatizzazionehellip

ldquoCrsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla lunardquo

(CEO Ford motorcompany affermazione risalente al 2005hellip)

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9

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Ambientale

Lrsquoevoluzione nel tempo di numerosi sistemi (non solo

meccanici) si puograve studiare con gli strumenti matematici e i

modelli dei controlli automatici

processi chimici

dinamica degli inquinanti

evoluzione delle popolazioni genetica

hellip

Gli strumenti matematici presentati nel corso sono spesso

usati anche in altre applicazioni

Misura ed elaborazione dei segnali

Calcoli sulla dinamica delle strutture

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10

Esempio robot per lavorazioni industriali

velocitagrave

potenza

precisione

instancabili

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11

Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

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12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

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13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

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14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

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5

Struttura tipica di un sistema di controllo

Sistema di Controllo in Retroazione

Termometro

Riscaldamento o condizionatore

Stanza

Regolatore Attuatore Impianto

Sensore

_

Sistema controllato

Segnale di riferimento

Errore di inseguimento

Azione di controllo

Uscita o grandezza da controllare

Misura dellrsquouscita

+

Retroazione

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6

Obiettivi di un sistema di controllo

Lrsquoobiettivo base di un sistema di controllo egrave fare in modo che lrsquoandamento temporale delle variabili da controllare sia piugrave simile possibile allrsquoandamento dei segnali di riferimento (che rappresentano ciograve che il sistema deve eseguire)

t t

Riferimento Riferimento

Segnale Controllato Segnale Controllato

Sistema di controllo scadente Buon sistema di controllo

ATTENZIONE Le prestazioni di un sistema controllato (sistema di controllo + plant) dipendono fortemente dalle caratteristiche del sistema da controllare (plant)

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7

Applicazioni dei Controlli Automatici

Tipicamente i controlli automatici sono impiegati per

ottenere elevate velocitagrave di esecuzione

gestire grandi potenze

ottenere precisioni non ottenibili dallrsquouomo

eseguire operazioni ripetitive

operare in ambienti remoti o potenzialmente pericolosi

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8

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Meccanica

La quasi totalitagrave dei dispositivi meccanici sono controllati

elettronicamente (robot impianti industriali automobili)

Due curiositagrave

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente motore frizione cambio

differenziale sospensioni freni tergicristalli fari climatizzazionehellip

ldquoCrsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla lunardquo

(CEO Ford motorcompany affermazione risalente al 2005hellip)

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Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Ambientale

Lrsquoevoluzione nel tempo di numerosi sistemi (non solo

meccanici) si puograve studiare con gli strumenti matematici e i

modelli dei controlli automatici

processi chimici

dinamica degli inquinanti

evoluzione delle popolazioni genetica

hellip

Gli strumenti matematici presentati nel corso sono spesso

usati anche in altre applicazioni

Misura ed elaborazione dei segnali

Calcoli sulla dinamica delle strutture

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10

Esempio robot per lavorazioni industriali

velocitagrave

potenza

precisione

instancabili

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11

Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

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12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

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13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

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14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

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6

Obiettivi di un sistema di controllo

Lrsquoobiettivo base di un sistema di controllo egrave fare in modo che lrsquoandamento temporale delle variabili da controllare sia piugrave simile possibile allrsquoandamento dei segnali di riferimento (che rappresentano ciograve che il sistema deve eseguire)

t t

Riferimento Riferimento

Segnale Controllato Segnale Controllato

Sistema di controllo scadente Buon sistema di controllo

ATTENZIONE Le prestazioni di un sistema controllato (sistema di controllo + plant) dipendono fortemente dalle caratteristiche del sistema da controllare (plant)

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7

Applicazioni dei Controlli Automatici

Tipicamente i controlli automatici sono impiegati per

ottenere elevate velocitagrave di esecuzione

gestire grandi potenze

ottenere precisioni non ottenibili dallrsquouomo

eseguire operazioni ripetitive

operare in ambienti remoti o potenzialmente pericolosi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

8

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Meccanica

La quasi totalitagrave dei dispositivi meccanici sono controllati

elettronicamente (robot impianti industriali automobili)

Due curiositagrave

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente motore frizione cambio

differenziale sospensioni freni tergicristalli fari climatizzazionehellip

ldquoCrsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla lunardquo

(CEO Ford motorcompany affermazione risalente al 2005hellip)

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

9

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Ambientale

Lrsquoevoluzione nel tempo di numerosi sistemi (non solo

meccanici) si puograve studiare con gli strumenti matematici e i

modelli dei controlli automatici

processi chimici

dinamica degli inquinanti

evoluzione delle popolazioni genetica

hellip

Gli strumenti matematici presentati nel corso sono spesso

usati anche in altre applicazioni

Misura ed elaborazione dei segnali

Calcoli sulla dinamica delle strutture

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

10

Esempio robot per lavorazioni industriali

velocitagrave

potenza

precisione

instancabili

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11

Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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Esempio impianti chimici

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Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

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7

Applicazioni dei Controlli Automatici

Tipicamente i controlli automatici sono impiegati per

ottenere elevate velocitagrave di esecuzione

gestire grandi potenze

ottenere precisioni non ottenibili dallrsquouomo

eseguire operazioni ripetitive

operare in ambienti remoti o potenzialmente pericolosi

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8

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Meccanica

La quasi totalitagrave dei dispositivi meccanici sono controllati

elettronicamente (robot impianti industriali automobili)

Due curiositagrave

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente motore frizione cambio

differenziale sospensioni freni tergicristalli fari climatizzazionehellip

ldquoCrsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla lunardquo

(CEO Ford motorcompany affermazione risalente al 2005hellip)

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Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Ambientale

Lrsquoevoluzione nel tempo di numerosi sistemi (non solo

meccanici) si puograve studiare con gli strumenti matematici e i

modelli dei controlli automatici

processi chimici

dinamica degli inquinanti

evoluzione delle popolazioni genetica

hellip

Gli strumenti matematici presentati nel corso sono spesso

usati anche in altre applicazioni

Misura ed elaborazione dei segnali

Calcoli sulla dinamica delle strutture

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10

Esempio robot per lavorazioni industriali

velocitagrave

potenza

precisione

instancabili

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Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

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12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

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Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

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14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

16

Esempio impianti chimici

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

8

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Meccanica

La quasi totalitagrave dei dispositivi meccanici sono controllati

elettronicamente (robot impianti industriali automobili)

Due curiositagrave

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente motore frizione cambio

differenziale sospensioni freni tergicristalli fari climatizzazionehellip

ldquoCrsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla lunardquo

(CEO Ford motorcompany affermazione risalente al 2005hellip)

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9

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Ambientale

Lrsquoevoluzione nel tempo di numerosi sistemi (non solo

meccanici) si puograve studiare con gli strumenti matematici e i

modelli dei controlli automatici

processi chimici

dinamica degli inquinanti

evoluzione delle popolazioni genetica

hellip

Gli strumenti matematici presentati nel corso sono spesso

usati anche in altre applicazioni

Misura ed elaborazione dei segnali

Calcoli sulla dinamica delle strutture

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10

Esempio robot per lavorazioni industriali

velocitagrave

potenza

precisione

instancabili

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11

Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

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9

Perchegrave Controlli Automatici in Ingegneria Ambientale

Lrsquoevoluzione nel tempo di numerosi sistemi (non solo

meccanici) si puograve studiare con gli strumenti matematici e i

modelli dei controlli automatici

processi chimici

dinamica degli inquinanti

evoluzione delle popolazioni genetica

hellip

Gli strumenti matematici presentati nel corso sono spesso

usati anche in altre applicazioni

Misura ed elaborazione dei segnali

Calcoli sulla dinamica delle strutture

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10

Esempio robot per lavorazioni industriali

velocitagrave

potenza

precisione

instancabili

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11

Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

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12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

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13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

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10

Esempio robot per lavorazioni industriali

velocitagrave

potenza

precisione

instancabili

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11

Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

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12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

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13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

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14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

11

Esempio lavorazione a controllo numerico

elevata precisione

flessibilitagrave di utilizzo

instancabili

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12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

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13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

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14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

12

Esempio veicoli agricoli

Il controllo elettronico dei principali

dispositivi di una macchina agricola

permette migliori prestazioni e maggior

comfort durante il lavoro

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

13

Esempio automobili

Crsquoegrave piugrave potenza di calcolo su unrsquoautomobile di media cilindrata che

sullrsquoApollo 11 che ha permesso allrsquouomo di arrivare sulla luna

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

16

Esempio impianti chimici

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

14

Esempio automobili

Piugrave dellrsquo80 dei dispositivi su unrsquoautomobile sono controllati (o

controllabili) elettronicamente Alcuni sistemi di controllo

Freni ABS - ASR - EBD

Stabilitagrave ESP

Motore MSR -

Trazione - TC

Frizione e cambio - AMT

Differenziale

Partenza - LC

Steer-by-wire

Drive-by-wire

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15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

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16

Esempio impianti chimici

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

15

Esempio aeronautica

Senza i dispositivi di controllo un

aereo egrave un sistema INSTABILE

F16 Falcon ndash Il primo aereo a guida

completamente laquoelettricaraquo

Negli aerei civili il controllo del

volo egrave gestito allrsquo80 da

sistemi automatici

Strumenti di tipo

elettromeccanico ormai

abbandonati

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

16

Esempio impianti chimici

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

16

Esempio impianti chimici

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

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17

Esempio sonde e satelliti

Controllo di potenze enormi la propulsione a razzo egrave

unrsquoesplosione controllata

Operazione in ambienti remoti e pericolosi

temperature estreme raggi cosmici assenza

dellrsquoatmosfera terrestre

Elevata autonomia operativa la trasmissione dei

segnali dalla terra a marte impiega 20 minuti

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

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18

Esempio Robot Umanoidi

Sistemi estremamente complessi

Si tenta di riprodurre le capacitagrave

motorie e sensoriali dellrsquouomo

Nuova frontiera dello sviluppo

tecnologico

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19

Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014

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Obiettivi del corso

1 Introdurre gli strumenti matematici di base per lrsquoanalisi dei

sistemi dinamici lineari

2 Fornire criteri per il progetto integrato di sistemi meccanici

controllati elettronicamente (meccatronica)

3 Creare un linguaggio comune fra meccanica elettronica e

controlli automatici per permettere il progetto integrato di sistemi

meccatronici

4 Fornire alcuni strumenti matematici interdisciplinari per lrsquoanalisi

dei segnali e della dinamica dei sistemi

Fondamenti di Controlli Automatici ndash Ing Federica Grossi AA 20132014