Fotogrametría

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fotogrametria

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Sistema de Informacin GeogrficaUn ejemplo de uso de capas en una aplicacin SIG. En este ejemplo la capa de la cubierta forestal (en verde) se encuentra en la parte inferior, seguida de la capa topogrfica con las curvas de nivel. A continuacin la capa con la red hidrogrfica y a continuacin la capa de lmites administrativos. En los SIG el orden de superposicin de la informacin es muy importante para obtener visualizacin correcta del mapa final. Ntese que la capa que recoge las lminas de aguas se encuentra justo por debajo de la capa de ros, de modo que una lnea de flujo puede verse que cubre uno de los estanques.UnSistema de Informacin Geogrfica(SIGoGIS, en suacrnimoingls Geographic Information System) es una integracin organizada dehardware,softwareydatos geogrficosdiseada para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas sus formas la informacingeogrficamente referenciadacon el fin deresolver problemas complejos de planificacin y gestin geogrfica. Tambin puede definirse como un modelo de una parte de la realidad referido a un sistema de coordenadas terrestre y construido para satisfacer unas necesidades concretas de informacin.En el sentido ms estricto, es cualquiersistema de informacincapaz de integrar, almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la informacin geogrficamente referenciada. En un sentido ms genrico, los SIG son herramientas que permiten a los usuarios crear consultas interactivas, analizar lainformacin espacial, editar datos,mapasy presentar los resultados de todas estas operaciones.La tecnologa de los Sistemas de Informacin Geogrfica puede ser utilizada parainvestigaciones cientficas, la gestin de los recursos, gestin de activos, laarqueologa, laevaluacin del impacto ambiental, laplanificacin urbana, lacartografa, lasociologa, lageografa histrica, elmarketing, lalogsticapor nombrar unos pocos. Por ejemplo, un SIG podra permitir a los grupos de emergencia calcular fcilmente los tiempos de respuesta en caso de undesastre natural, o para encontrar loshumedalesque necesitan proteccin contra la contaminacin, o pueden ser utilizados por una empresa para ubicar un nuevo negocio y aprovechar las ventajas de una zona de mercado con escasa competencia.Funcionamiento de un SIG

Un Sistema de Informacin Geogrfica puede mostrar la informacin en capas temticas para realizar anlisis multicriterio complejosEl SIG funciona como unabase de datosconinformacin geogrfica(datos alfanumricos) que se encuentra asociada por unidentificadorcomn a los objetos grficos de unmapadigital. De esta forma, sealando un objeto se conocen sus atributos e, inversamente, preguntando por un registro de la base de datos se puede saber su localizacin en lacartografa.La razn fundamental para utilizar un SIG es la gestin de informacin espacial. El sistema permite separar la informacin en diferentes capas temticas y las almacena independientemente, permitiendo trabajar con ellas de manera rpida y sencilla, facilitando al profesional la posibilidad de relacionar la informacin existente a travs de latopologade los objetos, con el fin de generar otra nueva que no podramos obtener de otra forma.Las principales cuestiones que puede resolver un Sistema de Informacin Geogrfica, ordenadas de menor a mayor complejidad, son:1. Localizacin: preguntar por las caractersticas de un lugar concreto.2. Condicin: el cumplimiento o no de unas condiciones impuestas al sistema.3. Tendencia: comparacin entre situaciones temporales o espaciales distintas de alguna caracterstica.4. Rutas: clculo de rutas ptimas entre dos o ms puntos.5. Pautas: deteccin de pautas espaciales.6. Modelos: generacin de modelos a partir de fenmenos o actuaciones simuladas.Por ser tan verstiles, el campo de aplicacin de los Sistemas de Informacin Geogrfica es muy amplio, pudiendo utilizarse en la mayora de las actividades con un componente espacial. La profunda revolucin que han provocado las nuevas tecnologas ha incidido de manera decisiva en su evolucin.Historia de su desarrollo[editareditar cdigo]Hace unos 15.000 aos1en las paredes de lascuevas de Lascaux(Francia) loshombres de Cro-Magnonpintaban en las paredes los animales que cazaban, asociando estos dibujos con trazas lineales que, se cree, cuadraban con lasrutas de migracinde esas especies.2Si bien este ejemplo es simplista en comparacin con las tecnologas modernas, estos antecedentes tempranos imitan a dos elementos de los Sistemas de Informacin Geogrfica modernos: una imagen asociada con un atributo de informacin.3

Mapa original del Dr. John Snow. Los puntos son casos de clera durante la epidemia en Londres de 1854. Las cruces representan los pozos de agua de los que beban los enfermos.En1854el pionero de laepidemiologa, el Dr.John Snow, proporcionara otro clsico ejemplo de este concepto cuando cartografi, en un ya famoso mapa, la incidencia de los casos decleraen el distrito deSohoenLondres.4EsteprotoSIG, quiz el ejemplo ms temprano delmtodo geogrfico5, permiti a Snow localizar con precisin un pozo de agua contaminado como la fuente causante del brote.Si bien lacartografa topogrfica y temticaya exista previamente, el mapa de John Snow fue el nico hasta el momento, que, utilizando mtodos cartogrficos, no solo representaba la realidad, sino que por primera vez analizaba conjuntos defenmenos geogrficosdependientes.El comienzo delsiglo XXvio el desarrollo de la "fotolitografa" donde los mapas eran separados en capas. El avance delhardwareimpulsado por la investigacin enarmamento nucleardara lugar, a comienzos de losaos 60, al desarrollo de aplicaciones cartogrficas para computadores de propsito general.6El ao1962vio la primera utilizacin real de los SIG en el mundo, concretamente enOttawa(Ontario,Canad) y a cargo del Departamento Federal de Silvicultura y Desarrollo Rural. Desarrollado porRoger Tomlinson, el llamadoSistema de Informacin Geogrfica de Canad(Canadian Geographic Information System, CGIS) fue utilizado para almacenar, analizar y manipular datos recogidos para el Inventario de Tierras Canad (Canada Land Inventory, CLI) - una iniciativa orientada a la gestin de los vastosrecursos naturalesdel pas con informacin cartogrfica relativa atiposyusos del suelo,agricultura, espacios de recreo, vida silvestre, aves acuticas ysilvicultura, todo elloescalade 1:50.000. Se aadi, as mismo, un factor de clasificacin para permitir el anlisis de la informacin.ElSistema de Informacin Geogrfica de Canadfue el primer SIG en el mundo similar a tal y como los conocemos hoy en da, y un considerable avance con respecto a las aplicaciones cartogrficas existentes hasta entonces, puesto que permita superponer capas de informacin, realizar mediciones y llevar a cabodigitalizacionesyescaneosde datos. Asimismo, soportaba un sistema nacional de coordenadas que abarcaba todo el continente, una codificacin de lneas en "arcos" que posean una verdaderatopolgicaintegrada y que almacenaba los atributos de cada elemento y la informacin sobre su localizacin enarchivosseparados. Como consecuencia de esto, Tomlinson est considerado como "el padre de los SIG", en particular por el empleo deinformacin geogrficaconvergente estructurada en capas, lo que facilita suanlisis espacial.7El CGIS estuvo operativo hasta ladcada de los 90llegando a ser labase de datossobre recursos delterritorioms grande de Canad. Fue desarrollado como un sistema basado en unacomputadoracentral y su fortaleza radicaba en que permita realizar anlisis complejos de conjuntos de datos que abarcaban todo elcontinente. Elsoftware, decano de los Sistemas de Informacin Geogrfica, nunca estuvo disponible de manera comercial.En1964,Howard T. Fisherform en laUniversidad de HarvardelLaboratorio de Computacin Grfica y Anlisis Espacialen laHarvard Graduate School of Design(LCGSA 1965-1991), donde se desarrollaron una serie de importantes conceptos tericos en el manejo de datos espaciales, y en ladcada de 1970haba difundidocdigo de softwarey sistemas germinales, tales como SYMAP, GRID y ODYSSEY - los cuales sirvieron como fuentes de inspiracin conceptual para su posterior desarrollos comerciales - a universidades, centros de investigacin y empresas de todo el mundo.8En ladcada de los 80, M&S Computing (ms tardeIntergraph),Environmental Systems Research Institute(ESRI) yCARIS(Computer Aided Resource Information System) emergeran como proveedores comerciales de software SIG. Incorporaron con xito muchas de las caractersticas de CGIS, combinando el enfoque de primera generacin de Sistemas de Informacin Geogrfica relativo a la separacin de la informacin espacial y los atributos de los elementos geogrficos representados con un enfoque de segunda generacin que organiza y estructura estos atributos en bases de datos.En la dcada de los aos 70 y principios de los 80 se inici en paralelo el desarrollo de dos sistemas dedominio pblico. El proyecto Map Overlay and Statistical System (MOSS) se inici en1977enFort Collins(Colorado,EE. UU.) bajo los auspicios de laWestern Energy and Land Use Team(WELUT) y elServicio de Pesca y Vida Silvestre de Estados Unidos(US Fish and Wildlife Service). En1982elCuerpo de Ingenieros del Laboratorio de Investigacin de Ingeniera de la Construccin del Ejrcito de los Estados Unidos(USA-CERL) desarrollaGRASScomo herramienta para la supervisin y gestin medioambiental de los territorios bajo administracin delDepartamento de Defensa.Esta etapa de desarrollo est caracterizada, en general, por la disminucin de la importancia de las iniciativas individuales y un aumento de los intereses a nivel corporativo, especialmente por parte de las instancias gubernamentales y de la administracin.Los 80 y90fueron aos de fuerte aumento de las empresas que comercializaban estos sistemas, debido el crecimiento de los SIG enestaciones de trabajoUNIXyordenadores personales. Es el periodo en el que se ha venido a conocer en los SIG como la fase comercial. El inters de las distintas grandes industrias relacionadas directa o indirectamente con los SIG crece en sobremanera debido a la gran avalancha de productos en el mercado informtico internacional que hicieron generalizarse a esta tecnologa.En ladcada de los noventase inicia una etapa comercial para profesionales, donde los Sistemas de Informacin Geogrfica empezaron a difundirse al nivel del usuario domstico debido a la generalizacin de los ordenadores personales omicroordenadores.A finales del siglo XX principio delXXIel rpido crecimiento en los diferentes sistemas se ha consolidado, restringindose a un nmero relativamente reducido de plataformas. Los usuarios estn comenzando a exportar el concepto de visualizacin de datos SIG aInternet, lo que requiere unaestandarizacindeformato de los datosy de normas de transferencia. Ms recientemente, ha habido una expansin en el nmero de desarrollos de software SIG decdigo libre, los cuales, a diferencia delsoftware comercial, suelen abarcar una gama ms amplia desistemas operativos, permitiendo ser modificados para llevar a cabo tareas especficas.

FotogrametraConcepto: La Fotogrametra es el conjunto de mtodos y procedimientos, donde mediante el uso de fotografas de un objeto o una superficie,podemos deducir las formas y dimensiones del mismo. Se trata de una tcnica donde la principal fuente de informacin es la simple fotografa, siendo ste una imagen plana del objeto. Aqu radica el principal problema o solucin de la Fotogrametra, que ser obtener la medida y forma de un objeto 3D a partir del uso de fotografas del mismo (2D).

La solucin a este problema es el mtodo general de la Fotogrametra, que se puede descargar en el siguiente enlace.Apuntes Fotogrametra

En el mbito Topogrfico a gran escala destaca la Fotogrametra area.

Actualmente la Fotogrametra se encuentra totalmente ligada a entornos, disciplinas y sistemas digitales que permiten la mxima automatizacin de las tareas que tradicionalmente vena utilizando el operador fotogramtrico.

Las aplicaciones de esta disciplina son muy diversas, tanto en Fotogrametra terrestre como area:

- Cartografa a diferentes escalas- Ortofotografa.- Aplicaciones arquitectnicas- Arqueologa- Control de deformaciones- etc

La gran capacidad de esta disciplina se debe principalmente a las propiedades de la fotografa a la hora del registro de informacin acerca de un objeto. Algunas son:

- Se trata de una representacin completa del objeto.- Es un documento de fcil manejo y siempre disponible.- De registro instantaneo.- El punto de vista puede ser mvil.

Lafotogrametraes una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de los objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Puede ser de corto o largo alcance.La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y "gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrn", medir.Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia de la geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tenervisin estereoscpica; o dicho de otro modo, informacin tridimensional.Bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, tambin llamadacaptura de movimiento, que utiliza fotografas u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de referenciatopogrficossobre el terreno, como medio fundamental para la medicin.ndice[ocultar] 1Historia de la fotogrametra 1.1Fotogrametra terrestre 2Fotogrametra de largo alcance 3Aplicaciones 4Tipos de fotogrametra 5Mtodo 6Vase tambin 7Enlaces externosHistoria de la fotogrametra[editareditar cdigo]Fotogrametra terrestre[editareditar cdigo]En 1725 se tiene la primera noticia del empleo de perspectivas con fines cartogrficos. M.A. Capeller cartografa el monte Pilatus con un procedimiento similar al mtodo de las intersecciones de la topografa. Las perspectivas haban sido construidas con un procedimiento ideado por el pintor alemnAlberto Dureroen el siglo XVI. Esas perspectivas presentaban una serie de problemas para usarlas encartografa. Capeller no obtuvo las precisiones adecuadas y su idea no se generaliz.En 1839Franois Aragoinventa la fotografa que en 1859 fue utilizada por el coronel francs Aim Laussedat para la confeccin de planos topogrficos, que ya en 1846 haba empezado a emplear perspectivas dibujadas por medio de una cmara clara o cmara lcida para el mismo propsito. En 1852 Laussedat comienza a trabajar para reemplazar la cmara clara por la cmara oscura hasta construir en 1859 un prototipo de lo que despus sera unfototeodolito. El procedimiento empleado por Laussedat era lo que se conoce comofotogrametra de interseccin.En 1858Albrecht Meydenbauerutiliza el procedimiento de intersecciones a partir de fotografas para el levantamiento de obras arquitectnicas y lo denominafotogrametra. Los procesos de Laussedar y Maydenbauer tena problemas en cuanto a la identificacin de un mismo punto en dos fotografas.En 1901Carl Pulfrichelimina el problema de la identificacin de puntos homlogos con el nacimiento delestereocomparador de Pulfrich, que tambin permite la medicin de coordenadas y paralajes con alta precisin.En 1914 aparece elestereoautgrafo de von Orel, construido sobre la base de estereocomparador de Pulfrich al que se acopl un dispositivo de regletas mecnicas que transmiten los valores de las coordenadas de los puntos de los fotogramas, permitiendo el trazado continuo de los rasgos cartogrficos.En 1920, en Argentina, se construye elesteregrafo, perfeccionado en 1926. Distintos modelos de este aparato han prestado servicio durante muchos aos en elInstituto Geogrfico Nacionaly en la empresa privada Instituto Fototopogrfico Argentino, propiedad de los inventores.En 1923 De la Puente menciona en su libro la construccin delcartgrafopor el Coronel espaol Jess Ordovs. En el ao 1950 el instrumento segua en uso en el Instituto Geogrfico con excelente rendimiento.Fotogrametra areaEn 1897, el austraco T. Scheimpflug comenz sus importantes trabajos sobrerectificacin, tcnica que adquerira gran difusin y, en 1898 sent las bases de la idea de laproyeccin doble.En 1899 S. Finsterwalder propone resolver el problema de la orientacin en tres pasos: orientacin interior, orientacin relativa y orientacin absoluta.El 1915 Gasser, con las ideas de Scheimpflug, construy suProyector Doble, primer aparato apto para fotografas areas con buen funcionamiento. La observacin de las imgenes proyectadas en la mesa medidora se haca por elmtodo anaglfico.En 1920 Nistri construy suFotocartgrafo, tambin con el sistema anaglfico.En 1921 W. Bauersfeld propone una elegante solucin para trabajar con el principio Porro-Kope, con la cualCarl Zeissconstruye elestereoplangrafo.A partir de 1921, Ermenegildo Santoni en Italia retom la proyeccin mecnica con suautoreductor, al que siguieron toda una serie de diseos.En 1924 Otto von Gruber resuelve el problema de las orientaciones de manera ms sistemnica y completa. Desde 1936, Wild, es Suiza produjo solamente instrumentos de proyeccin mecnica y en 1960 Zeiss Oberkochen tambin cambi a la proyeccin mecnica con instrumentos como el Planimap y el Planicart.Gasser y von Gruber tambin propusieron y disearon procedimientos para la concatenacin de modelos dando nacimiento a laaerotriangulacin.La Fotogrametra Area adquiere con los aparatos restituidores analgicos una rpida y formidable difusin. El camino abierto por el estereoautgrafo de von Orel en la Fotogrametra Terrestre se ensancha considerablemente y la produccin de mapas y planos de todo tipo se incrementa drsticamente.Con el advenimiento de la computacin, los clculos pudieron hacerse a altas velocidades. Durante muchos aos coexistieron procedimientos analgicos y analticos. En los aos 60 elRestituidor Analtico, creado por el finlands Uki Helava, tena un alto coste. Slo en los aos 80 su precio comenz a parecerse al de los analgicos. El restituidor analtico trajo una sensible mejora en la precisin y, adems, posibilit el empleo de cualquier tipo de fotografa o an de imgenes no fotogrficas. Otras ventajas importantes fueron la facilidad con la que se podan corregir errores sistemticos (distorsin de la lente, variaciones dimensionales de la pelcula y efectos de refraccin atmosfrica y curvatura terrestre) y el empleo de altas redundancias con un tratamiento por mnimos cuadrados. Sin embargo, los grandes beneficios de la Fotogrametra Analtica no estuvieron en el restituidor analtico, sino en el cambio en las tcnicas de Aerotriangulacin.La aerotriangulacin analgica concatenaba los modelos de una pasada en los aparatos analgicos. La muy desfavorable propagacin de errores tena una cierta ventaja: el efecto de la doble sumatoria en los errores de transferencia haca que, aun considerando que los errores fueran accidentales, las deformaciones finales de la pasada tenan una apariencia sistemtica, pudiendo evaluarse mediante el empleo de puntos de control terrestre al comienzo, en el medio y al final de cada pasada. La precisin de esos procedimientos era muy limitada porque no respondan a una verdadera compensacin por mnimos cuadrados.El motor del cambio de la evolucin de aerotriangulacin, en este caso la computadora, era algo que evolucionaba da a da. Soluciones que no requeran computadoras onerosas fueron empleadas en la dcada del 70 y an en la del 80, a pesar de que no brindaban una solucin rigurosa de acuerdo a mnimos cuadrados. En esto tuvo mucho que ver la generosidad de G.H.Schut, que puso sus programas gratuitamente a disposicin de la comunidad fotogramtrica internacional. A mediados de la dcada de los 80, y con el advenimiento de las computadoras personales, los programas de compensacin en bloque por mnimos cuadrados adquirieron una importante difusin. Su precio haba descendido considerablemente y pasaron a formar parte del software opcional provisto al adquirir un restituidor analtico. Los desarrollos de software para la compensacin de la Triangulacin Area marcan todo un hito en la historia del diseo y elaboracin de tcnicas fotogramtricas.En este tiempo se asiste a la transicin que lleva de los procedimientos analticos a los digitales. Los procedimientos digitales eran de uso corriente en laTeledeteccindesde el 70, pero la Fotogrametra se haba mantenido casi impermeable a ellos hasta bien entrada la dcada del 80. La barrera existente entre los procedimientos digitales y la fotogrametra comenz a perforarse a partir de los 90. En los ltimos aos se ha conseguido la correspondencia de imgenes con precisiones desubpixel.Ante la dificultad de montar cmaras digitales en aeronaves, la Fotogrametra ha venido empleando hasta ahora un procedimiento hbrido: obtencin de fotografas con la cmara analgica tradicional y posterior digitalizacin empleando escneres de alta precisin. Sin embargo, en estos ltimos aos se han producido grandes avances en la construccin de tales cmaras digitales con una calidad de imagen y precisin similar a la de las cmaras areas tradicionales. Los primeros modelos de esas cmaras ya estn en el mercado. En cuanto al tratamiento fotogramtrico deimgenes satelitales, se dispone desde hace varios aos de imgenes con tamao de pxel compatible con las precisiones cartogrficas de las pequeas escalas.La fotogrametra se encuentra hoy ante todo un verdadero desafo.Fotogrametra de largo alcance[editareditar cdigo]El objetivo de la fotogrametra de largo alcance es el conocimiento de lasdimensionesy laposicinde objetos en el espacio, a travs de la medida o medidas realizadas a partir de la interseccin de dos o msfotografas, o de una fotografa y elmodelo digital del terrenocorrespondiente al lugar representado, el cual ha de ser realizado anteriormente por interseccin de dos o ms fotografas.Esta tcnica es bsica para la elaboracin de toda la cartografa, ya sea topogrfica, temtica, catastral, etc.Puede ayudarse de informacin espectral y radiomtrica de unaimagen digitalapoyada en lateledeteccin.Lafotogrametrapuede ser terrestre o area dependiendo desde donde son obtenidas las imgenes.Aplicaciones[editareditar cdigo]Sus aplicaciones son numerosas:Agronoma,Cartografa,Ortofotografa,Arquitectura, Planeamiento yordenacin del territorio,Medio ambiente,Arqueologa, Control de estructuras, Mediciones,Topografa,Biomecnicaen diversos campos como laMedicina,ErgonomaoDeporte, Investigacin policial (reconstruccin de accidentes),Zoologa, ...Tipos de fotogrametra[editareditar cdigo]Existen varias formas de hacer fotogrametra: Fotogrametra analgica: Son los modelos matemticos utilizados. Evidentemente, fue la primera parte de la fotogrametra en desarrollarse. Fotogrametra analtica: Se encarga de aplicar los modelos matemticos a objetos fsicos. Fue la segunda parte en desarrollarse. Fotogrametra digital: Con la aparicin de los ordenadores, se sustituye la imagen analgica por la imagen digital, del mismo modo que se empiezan a utilizar programas informticos. En la actualidad la fotogrametria digital convive con la analtica. Fotogrametria area: Es cuando las estaciones se encuentran en el aire. Se aplica para la elaboracin de planos y/o mapas para el desarrollo de proyectos de ingeniera. Fotogrametria terrestre: En este caso las estaciones se encuentran a nivel del suelo.Mtodo[editareditar cdigo]El mtodo de reconstruccin de objetos o terreno (cartografa) mediante fotogrametra:1. Fotografiar los objetos: Ser necesario una previa Planificacin del vuelo y de las tomas de fotografas (se hace en la fase de Proyecto de vuelo), tras la planificacin se procede a la Obtencin de imgenes(Vuelo), y a un posterior Procesado.2. Orientacin de las imgenes: Colocacin de los fotogramas en la posicin adecuada con sus marcas fiduciales (orientacin interna);Colocar los fotogramas en la misma posicin que ocupaban entre ellos en el momento de las tomas (orientacin relativa);1. Formacin del modelo por restitucin para despus aplicarle giros, una traslacin y un factor de escala (orientacin absoluta) para tener el modelo (objeto) en coordenadas terreno. Incluye tambin el escalado del objeto para obtener y realizar medidas en las magnitudes reales.2. Formacin del modelo por rectificacin, consistente en, una vez aplicados la orientacin tanto interna como externa del haz de luz, hallar la interseccin entre dicho haz orientado y el modelo digital del terreno correspondiente al espacio que se quiere determinar. Para realizar una rectificacin se ha tenido que realizar previamente una restitucin de dicho lugar.La metodologa de las tcnicas de fotogrametra utilizadas para aplicaciones biomecnicas, depender de si es para un estudio bidimensional (2D) o tridimensional (3D).1. Filmacin del sistema de referencias: Colocacin de cmaras. Aunque el mnimo para los anlisis 3D son dos cmaras, la medicin automtica de puntos sobre toda la superficie de la persona analizada suele implicar la utilizacin de al menos 4 cmaras. Una vez colocadas las cmaras filmando un mismo espacio, se proceder a establecer un sistema de referencias, difiniendo los ejes y escalas.2. Filmacin de la persona: la fiabilidad del estudio ser mayor dentro del espacio calibrado. Sin mover las cmaras se proceder a filmar el movimiento de la persona sujeto a estudio. En funcin de la rapidez de ese movimiento habr que ajustar elobturadorde las cmaras.3. Digitalizacin:1. Establecer modelo o sistema biomecnico. Ese modelo implicar qu puntos que deben ser digitalizados.2. Coordenadas 3D