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FREIN DE REMORQUE I)Présentation Le frein à disque représenté ci-joint est installé sur les essieux des remorques ou caravanes. Une bielle (non représenté) vient se fixer dans le trou du levier 11 et exerce un effort (dirigé sur l’axe z) sur ce dernier afin d’assurer le freinage de l’ensemble. Le freinage proprement dit est assuré par le serrage du disque entre les garnitures 1 et 2. Le mécanisme va donc essentiellement transformer le mvt de rotation de 11/5 en un mvt de translation de 3/5 II)Données On donne la nomenclature du mécanisme

17 2 Ressort 16 2 Vis 15 1 Ecrou de reglage d’usure 14 2 Ecrou Hm M10 13 1 Vis 12 1 Rondelle 11 1 Levier 10 1 Rondelle 9 1 Plaque d’arret 8 2 Vis H-M4 7 1 Vis à teton 6 1 Fourreau 5 1 Etrier 4 1 Rotule 3 1 Plaque 2 1 Garniture de frein ferrodo 1 1 Garniture de frein ferrodo

Rep qté désignation matiere observationsc III)Etude 1-Faire apparaître chaque classe d’équivalence d’une couleur différente. Les couleurs seront à la fois sur le dessin et sur le schéma. 3-mettre en place le graphe de structure (ou des liaisons) en précisant les degrés de liberté et le nom de la liaison 4-Mettre en place la projection plane du schéma selon la vue de face du dessin. La liaison entourée en perspective n’apparaitra pas

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roue

chassi

y

x

z

O

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( )

Pièce en positioninitiale

Pièce en position

finale

DEPLACER

une pièce

Aircomprimé

Actionsutilisateur

Pince schrader

Pince Schrader bellow

I)Présentation Soit l’ensemble de transfert de pièces représenté ci-dessous :

Depuis le poste 1

Vers le poste 2

Unité linéaire

Poignet

Pince

Tube en attente dansla goulotte d'évacuation

dans la suite du pb nous allons nous interesser à la pince de préhension située à l'extremité du manipulateur. II)Etude de la pince (l’effecteur) Ci-dessous le dessin de la pince Schrader Bellow destinée à saisir les pieces. Elle fonctionne grace à une arrivée d'air par le raccord (5), le capteur de position (8) permet de connaître la position du piston (7). La translation du piston (7) entraine la fermeture des becs ((19) et (20) de la pince Nota:

• Les hachures d'une meme pieces ne sont pas forcement les memes sur les differentes vues.

• Les hachures d'une meme piece sont bien les memes sur une meme vue Nomenclature

21 4 Anneau elastique 20 1 Bec de pince superieur 19 1 Bec de pince inferieur 18 1 Axe 17 2 ressort 16 1 Axe 15 1 Biellete 14 1 Axe 13 1 Biellette 12 1 Axe 11 1 Axe 10 1 Rondelle plate 9 1 Ecrou 8 1 Capteur de position du piston 7 1 Piston 6 1 Joint d’etancheité du piston 5 1 Alim d’air 4 1 Joint torique du bouchon

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3 1 Bouchon 2 1 Anneau élastique 1 1 Corps Rep Nb Designation Matiere Observations 1. Mettre en place les couleurs indiquant les classes d’équivalences 2. Mettre en place le graphe des liaisons 3. Mettre en place le schéma cinématique minimalen projection plane conformément à la

coupe A-A ou vue de face.

III)Cinématique

Determiner les mouvements suivants: Mvt

7/1: Mvt

20/1: Mvt

19/1: Mvt

13/1: Mvt

13/20:

Nom :……………………….. ; Classe :………………………….

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NOM:............................... Classe:...............................

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CAPTEUR PNEUMATIQUE I)Présentation Le capteur pneumatique ci-joint est utilisé dans les systèmes pneumatique. Il transmet un signal pneumatique indiquant que la tige d’un vérin est arrivé en fin de course. II)Etude du fonctionnement 1. Mettre en place les classes d’équivalences des pièces cinématiquement liées (une couleur par

classe) 2. représenter le graphe des liaisons et donner les noms des liaisons (ainsi que leurs torseurs

cinématiques) 3. Mettre en place le schéma cinématique minimal 4. Le fonctionnement de ce capteur est monostable ou bistable ? pourquoi ? (mono=1 bi=2) 5. combien ce capteur à t-il ? • d’orifice? • de position? 6. A quel orifice est placée l’air comprimé ? 7. (PCSI slt) Dessiner le symbole normalisé de ce distributeur.

NOM:............................... Classe:...............................

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9

x

y

NOM:............................... Classe:...............................

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ROBINET A FLOTTEUR I)Présentation Le robinet représenté ci-joint est commandé par le niveau d’eau, grâce à un flotteur 7. Le niveau d'eau montant le joint 12 vient se plaquer sur l'orifice de passage entre le tube d'alimentation et le tube 14 II)Analyse Dans l'étude qui suit, on considère le systeme en position de remplissage, c à d le joint 12 est reculé vers la droite de maniere à laisser passer l'eau. 1)Donner la liste des classes d'équivalences du systeme) mettre en place les couleurs indiquant les clasees d'équivalences des pièces cinématiquement liées. Vous préciserez si certaines pièces sont déformables. 2)Mettre en place le graphe des liaisons et indiquer le type de liaison ainsi que son axe 3)Donner le schéma cinématique minimal du mécanisme en faisant apparaitre chaque classe d'équivalence d'une couleur différente. III)Nomenclature 15 1 Joint Nitrile 14 1 Tuyau 13 1 Joint Nitrile 12 1 Bouchon 11 1 Ecrou Bronze 10 1 Joint Nitrile 9 1 Ecrou Bronze 8 1 Goupille fendue mécanindus 7 1 flotteur Polystyrène expensé 6 1 Bras 5 1 Bouchon Bronze 4 1 Ressort 3 1 Levier Bronze 2 1 Coulisseau Bronze 1 1 Corps Bronze

Rep Qté Désignation Matière

NOM:............................... Classe:...............................

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11

NOM:............................... Classe:...............................

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FIXATEUR CEPHALIQUE

I)Présentation Le fixateur céphalique (plan ci-joint) a pour objet de maintenir en position la tête d'un patient sur un table de radiologie. 3 réglages son possibles: • Réglage de hauteur de l'ensemble qui

peut coulisser sur deux colonnes (11) liées à la table et qui se bloque grâce au bouton de manoeuvre (18').

• Réglage de la position angulaire de la tête autour de l'axe x

• Serrage de la tête du patient entre les deux bras (1). Ce serrage s'effectue grâce au bouton de manoeuvre (18) lié complètement à la pièce (8)

II)Analyse hyp: dans l'étude, on ne prend en compte que la fonction de serrage de la tête. 1)colorier sur le dessin chaque classe d'équivalence. 2)Mettre en place le graphe des liaisons 3)Représenter le schéma cinématique minimal en projection dans le plan (x,z) 4)Indiquer d'une manière très concise comment se fait: • Le réglage en hauteur de l'ensemble: • Le réglage de la position angulaire de la tête autour de l'axe x:

Nomenclature

19 1 tige filetée M10-50 18 2 bouton de manoeuvre plastique 17 2 goupille élastique 3-30 16 1 bague entretoise A 60 15 1 bouton moleté A 60 14 1 douille UE 9P serré sur 9 13 1 tampon tangent UE 9P 12 1 support-guide AS 4G 11 2 colonne de guidage rond de 14 serré sur le pied 10 1 tambour gradué serré sur 9 9 1 support orientable AS 4G 8 1 vis de manoeuvre Z 10 CD 6 M14 7 2 axe d'articulation Z 10 CD 6 6 4 vis 5 1 cache tôle de 3 4 2 axe étiré serré sur 1 3 1 écrou de réglage A 60 2 4 vis 1 2 bras AS 4G

Rep Nbre Désignation Matière Observations

x

y

z

NOM:............................... Classe:...............................

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13

NOM:............................... Classe:...............................

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COUPE TUBE I)Présentation Le dessin ci-joint représente un coupe tube destiné à être utilisé en chantier ou en atelier. Il à pour fonction de couper des tubes en cuivre, en alliage léger ou même en acier de faible épaisseur. L’outil à ébavurer 7 est utiliser pour éliminer les copeaux résiduels. II)Analyse 1)Mettre en place les classes d’équivalences hyp: le tube à couper est absent. 2)Donner le graphe de structure et préciser les liaisons 3)Dessiner le schéma cinématique minimal

NOM:............................... Classe:...............................

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SUPPORT DE PERCEUSE I) Présentation.

Soit ci-joint le dessin de la partie mobile d’un support de perceuse portative (perceuse représentée

en trait fantôme). Le mécanisme ci-joint permet de guider parfaitement la perceuse dans son mouvement

déscendant. Le mouvement de descente de la perçeuse est assuré indirectement par l'action de l'opérateur sur le levier (4;25...).

II) Etude.

A) Modélisation.

a) Mettre en place les classes d’équivalences.(on considère 10,11,12 liées à 3).On ne prend pas en

compte les possibilités de réglage dans la modélisation. Les seuls mouvements qui nous interessent sont ceux résultant de l’action de l’opérateur sur la poignée 25

b) Donner le graphe des liaisons. Préciser le nom et l'axe de chaque liaison c) Compléter le schéma cinématique minimal, repasser dans les bonnes couleurs.

NOM:............................... Classe:...............................

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16

NOM:............................... Classe:...............................

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DEBROUSAILLEUSE I) Présentation.

la fig 2 représente une débrousailleuse dont la tête peut être équipée soit: • d’une lame de scie circulaire. • d’une lame à 8 dents. • d’un dispositif à 3 couteaux • ou d’une tête desherbeuse et sarcleuse.( voir figures 3a,b,c,d)

Le schéma fig 1 représente la débrousailleuse repérée D en position repos sur le sol S. La poignée est liée sur le tube de transmission en G, centre de gravité de la machine.

II) Etude.

1) Mettre en place le schéma cinématique minimale. 2) Calculer le rapport de réduction (ou raison) r. 3) Calculer la fréquence de rotation de la lame sachant que l’arbre 14 tourne à 5000 tr/min. 4) Quel est le rôle des trous coaxiaux dans la zone A entre 1 et 9. 5) Indiquer la composition des matériaux utilisés pour 1,3 et 9. 6) Comment est lubrifié l’engrenage ( quelles pièces y participent ?) 7) Comment le tube de transmission 13 est - il maintenu au boîtier 9 ?

21 1 Vis d’assemblage HM6 34/20T 20 2 Vis d’arrêt H M6 12T E24 19 3 Rondelles W6 XC65 18 1 Tête desherbeuse et sarcleuse 4 fils ∅2 divers 17 1 Clavette cylindrique ∅4 longueur 6 XC48 16 1 Joint plat ∅10/15 ep 1,5 fibre 15 1 Bouchon d’accès pour graissage H M10 10T E24 14 1 Arbre de transmission cannelé XC48 creux 13 1 Tube de transmission ∅25/28 AU4G 12 1 Anneau élastique pour arbre de 11.5*1.3 50 S 7 circlips 11 1 Anneau élastique pour alésage 29.5*1.3 50 S 7 circlips 10 1 Roulement 12 BC 10 100C6 S.K.F 9 1 Boîtier A S9G 8 1 Arbre de sortie fileté M10*1.5 à gauche XC48 7 1 Rlt 10 BC 10 100C6 S.K.F 6 1 Roue conique m=1.5 Z=17 XC 48 5 1 Pignon conique m=1.5 Z=14 XC 48 4 1 Roulement 15 BC 02 EE 100C6 S.K.F 3 1 Entretoise ∅15/20 longueur 6 E24 2 1 Anneau élastique pour alésages 37*1.5 50 S7 circlips 1 1 Plateau d’entraînement XC 48

Rep Nb Désignation Matière Observations

NOM:............................... Classe:...............................

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18

NOM:............................... Classe:...............................

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19

y

x

y

O

A

C

B

z

ETAU

1. Mettre en place les couleurs des classes d’équivalences des pieces cinematiquement liées

2. Graphe des liaisons

3. Schéma cinematique minimal 13 2 Vis 12 1 Anneau élastique 11 2 Vis 10 2 Vis 9 1 Guide du mors mobile 8 2 Buté de manette 7 1 Manette de serrage 6 1 Ecrou à collerette M 18 Cu Sn 8 p 5 1 Vis M18 CC 42 4 1 Mors mobile XC 35 3 1 Mors rapporté mobile E 24 2 1 Mors rapporté fixe 1 1 Corps

REP NB Désignation Matière ObservationsA

Nom :

Classe :

Ce plan représente un étau que l'on fixe sur un établi grâce à la vis 8. Il permet de maintenir une pièce, entre ses mâchoires 1 et 3. Le serrage des mâchoires est obtenu en manœuvrant le levier 11. Le guidage de la mâchoire mobile 3 par rapport à la mâchoire fixe 1 est réalisé par l’intermédiaire de 2 tiges : 4 et 5. Chacune de ces 2 tiges est en liaison complète avec 3. Le système de fixation composé des pièces 7 à 10 n'est pas pris en compte dans l'étude.

On donne : OA ay bz

OB ay bz

→= − −

→= − +

r r

r r , p = pas de la vis 2.

NOM:............................... Classe:...............................

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CONTRE POINTE D’AFFUTEUSE

NOM:............................... Classe:...............................

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21

NOM:............................... Classe:...............................

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Ponceuse d’angle I)Présentation Le dessin d’ensemble représente une ponceuse vibrante électro- portative. La forme triangulaire de la semelle permet de poncer plus particulierement les coins. Elle est animée par un moteur électrique dont le rotor 260 entraîne en rotation l’arbre d’entrée du mécanisme de transformation de mouvement 270. Ces deux éléments sont liés completement par frettage et assemblés vissés; Ils sont guidés en rotation par les deux roulements à billes radiaux. La rotation continue du moteur est ensuite transformée en rotation alternative de faible débattement (qques degrés) par l’ensemble constitué de la noix ou 350 et du balancier 330. Ce dernier est lié completement par frettage à l’arbre de sortie de la ponceuse . La feuille abrasive est fixée sur le patin souple 580, lié à l’arbre de sortie. La partie arrière du carter contient le système de commande et l’alimentation du moteur électrique.

I)Analyse du mécanisme

1. Mettre en place sur le dessin d’ensemble les classes d’équivalences des ensembles cinématiquement liés

2. Proposer un graphe des liaisons 3. Identifier les liaisons 4. Mettre en place un scheme cinématique minimal conformement à la projection du dessin

d’ensemble.

II)Perpective

Mettre en place la perspective isometrique à main levée (l’utilisation de la règle est interdite) de la piece 350. Composant : Nommer les composant suivant : 500-610-520-80-340-420

Evolution du mécanisme pour une rotation dans le sens trigo de l’arbre moteur p/r au bati

NOM:............................... Classe:...............................

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NOM:............................... Classe:...............................

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NOM:............................... Classe:...............................

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NOM:............................... Classe:...............................

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NOM:............................... Classe:...............................

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