20
Frequentieregelaar / Inverter 0.4-2.2kW 1 Fase 200-230Volt iC5

Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

  • Upload
    others

  • View
    7

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

Frequentieregelaar / Inverter

0.4-2.2kW 1 Fase 200-230Volt

iC5

Page 2: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie
Page 3: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

��

Modbus communicatie (optioneel)��

PID regelfuncties��

Sensorloze vector controle��

Auto tuning van de motorparameters

iC5 wereldwijd de standaard !

Biedteen breed scala aan mogelijkheden

ruim voldoende voor de meerderheid van

alle gebruikers

,

0055 0077 0088 1188 1111

0044 0066 0088 0099 1166

Functies Klemmenstrookaansluitingen Parameter instellingen Controle en probleemoplossingSpecificaties

Modellen Bedrading Toetsenbord Parameter omschrijving Tips bij installatie

Page 4: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

“Compacte iC5,de beste configuratie als het gaat om

afmetingen, prijs en prestatie”

“Compacte iC5,de beste configuratie als het gaat om

afmetingen, prijs en prestatie”

Page 5: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

04

F

Functies

eeaatturree

ss

Sensorloze vector controle

De iC5 gebruikt een sensorloos vector controle algoritme. Deze verbetert niet alleen de koppelkarakteristiek, maar ook de stabiliteit van de snelheidbij wisselende condities,veroorzaakt door variabele belastingen.

Auto tuning

De auto tuning functie in de iC5 stelt de motorparameters automatisch in.

PNP en NPN selecteerbaar

De iC5 is geschikt voor PNP en NPN signalenvoor externeaansturing.De aansluitspanning is 24Vdcongeachthet type signaal.

Communicatie interface, ModBus-RTU

met PLC of andere apparaten.

Programmeerbare PID procesaansturing

PID procesaansturing wordt in de iC5 gebruikt om snelheidscorrecties uit te voerenvoor o.a. flowcontrol, temperatuur en druk.

Problemen met het meten van de motorgegevens ��Laag toerental door wisselende belasting��

Laag koppel bij laag toerental��

��Eenvoudig in te stellen door de gebruiker�� Verbeterd koppel bij lage snelheden

��Autotuning voor de motorparameters ��

Optimale motoraansturing

��karakteristiek

LS Frequentieregelaar IC5 serie

De iC5 is uitgevoerd met de populaire modbus-RTU interface voor communicatie

Dit voorkomt een complexe en tijdrovende instelprocedure en genereert maximaleprestaties, ook bij zeer lage motortoerentallen.

Inregelen door een expertInvoerfouten door gebruiker�� ��

Page 6: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

Model nr. van de LS Starvert frequentieregelaar

Input : spanning, stroom, frequentie en fasen

Output : spanning, stroom, capaciteit(FLA) en frequentie

Barcode en serienummer

INPUT 200 ~ 230V 1phase5.5A 50/60Hz

OUTPUT 0 ~ INPUT V 3phase2.5A 0.1~400Hz0.5HP/0.4kW

05

Modellen

Toepasbare motor

0,4 kW (0.5HP)

0,75 kW (1HP)

1,5 kW (2HP)

2,2 kW (3HP)

EMC filter (optioneel)

Ingaande spanning

LS Starvert frequentieregelaar

Motorvermogen (004 : 0.4kW ~ 022 : 2.2kW)

Serie aanduiding

SV004iC5-1(F)

SV008iC5-1(F)

SV015iC5-1(F)

SV022iC5-1(F)

230 Volt 1-fase

Page 7: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

06

Specificaties

��Specificaties (200-230V klasse)Model SV004iC5-1(F) SV008iC5-1(F) SV015iC5-1(F) SV022iC5-1(F)

Motorvermogen [HP] 0.5 1 2 3

[kW] 0.4 0.75 1.5 2.2

Uitgang Capaciteit[kVA] 0.95 1.9 3 4.5

FLA[A] 2.5 5 8 12

Spanning Drie fasen, 200 tot 230V

Frequentie 0 tot400Hz

Ingang Spanning Enkel fase, 200 to 230V ( ±10% )

Frequentie 50 to 60Hz ( ±5% ))

Aanstuurmethode V/F aansturing, sensorloze vector controle

Frequentie instellingsresolutie ∙Digitale referentie : 0.01Hz ∙Analoge referentie : 0.06Hz/60Hz

Frequentie instellingsnauwkeurigheid ∙Digitaal : 0.01% van de maximale uitgangsfreq. ∙Analoog : 0.1%vandemaximaleuitgangsfreq.

V/F verhouding Lineair, kwadratisch, gebruiker V/F

Overbelastingscapaciteit 1 minuut bij 150%, 30 sec. bij 200% ( met geinverteerdekarakteristiek )

Koppel boost Handmatig (0 tot 15% instelbaar ), auto

��BedieningIngaandsignaal Bediening Toetsenbord/ klemmenstrook / communicatie

Frequentie instelling ∙Analoog : 0~10V/4~20mA ∙Digital : Toetsenbord ∙Communicatie : RS485

Start signaal Linksom / Rechtsom

Multi-stap Instelbaar tot8 snelheden beschikbaarviamulti-functionele ingangen

Multi-stap accel en 0.1~6000 sec. Max. 8 variatiesbeschikbaarviamulti-functionele ingangendecel tijd Selecteerbaar accel/decel patroon: Linear, U en S-curve

Noodstop Verbrekingvandeuitgangvandefrequentieregelaar

Jog Jog bedrijf

Fout reset Reset foutmelding als beveiligingsfunctie is ingesteld

Uitgaand signaal Operationele status en Frequentie detectie, overbelastingsalarm, stroombegrenzing, overspanning, onderspanning,

foutmelding oververhitting van de regelaar , run / stop, constante snelheid, snelheid zoeken, foutmelding (relaisuitgang en open-collector uitgang)

Analoge uitgang Uitgaande frequentie, stroom, spanning of dc-spanning.

In bedrijf DC rem, frequentie limiet, frequentie sprong, tweede parameterset,

functies slip compensatie, omkeer beveiliging, auto herstart, PID aansturing

��BeveiligingsfunctiesRegelaar trip Overspanning, onderspanning, overstroom, oververhitting van de regelaar, oververhitting van de motor, I/O fase uitval, I/O be-

dradingsfout, overbelasting , externe apparaat fout, verlies analoge ingang, hardware fout, communicatie error, CPU error

Regelaar alarm Stroombegrenzing, overbelasting

Tijdelijke ∙Minderdan15 msec : blijft inbedrijfspanningsval ∙Meerdan 15 msec : automatische herstart (instelbaar)

��Display toetsenbordInbedrijf informatie Uitgangsfrequentie, stroomen spanning, waarde frequentie instelling, snelheid, DC spanning

Trip informatie Bij in werking treden van de tripfuncties wordt de status getoont. De laatste 5 foutmeldingen blijven bewaard

��OmgevingsconditiesOmgevingstemperatuur inbedrijf -10℃~ 50℃

Opslag temperatuur -20℃~ 65℃

Luchtvochtigheid 90%Rh max. (geen condensvorming)

Hoogte & vibratie 1000m max. 5.9m/sec2(0.6g) max.

Atmosfeer Geen corrosieve gassen, ontvlambaar gas, olienevel of stof

Druk 70~106k Pa

Aansturing��

0~10V0~10V0~10V

.

Page 8: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

07

Bedrading

Overbrugging (*Gereserveerd voor een DC reactor)

AC ingang Enkel fase 200 ~ 230V

Aarde

Potmeter

Multi-functionele Ingangsklemmenstrook

Analoge uitgang (0~10V)

PNP DC24V uitgang

(Fabrieksinstelling : Linksom)

Multi-functionele ingangen, P1 - P5

Multi-functionelerelais uitgang

Multi-functionele open-collector uitgang

Voeding voor snelheidssignaal (12V 10mA)

P

L1 U

V IM

AM

W

AM

CM

30A

30B

30C

MO

EXTG

L2

G

P1

P2

P3

P4

P5

P24

VR

VI

I

CM

MCCB

P1 N

Note : 1.●●= Hoofdstroom klemmenstrook ○○= Stuurstroom klemmenstrook2. Analoge uitgangsspanning is instelbaar tot 12V. 3. Snelheidscommando's kunnen worden ingesteld door: Spanning, stroom, spanning+stroom, toetsenbord,

toetsenbord potmeter+spanning en toetsenbord potmeter+stroom.

Common

Snelheidssignaal ingang (4~20mA)

Snelheidssignaal ingang (0~10V)

(Fabrieksinstelling : JOG)

(Fabrieksinstelling : RST)

(Fabrieksinstelling :Noodstop)

(Fabrieksinstelling : Rechtsom)

Page 9: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

08

Klemmenstrookaansluitingen

Toetsenbord

LL11 LL22 PP PP11 NN UU VV WW GG

3300AA 3300BB 3300CC MMOO EEXXTTGG PP2244 PP11 PP22 CCMM PP33

PP44 PP55 VVRR VV11 CCMM II AAMM

Bedieningsknop Functie OmschrijvingRUN Run toets Vrijgavevanderegelaar

STOP/RESET Stop/Reset toets Stop of reset in hetgeval vaneenfoutmelding●● Bewaar/Enter toets Omparameters teveranderen en opteslaan

Potmeter (volume) Frequentie Omdefrequentie te wijzigen

NPN/PNP Selectie Keuzeschakelaar tussen NPN en PNP

▲▲ Omhoog Om parameterwaarde te verhogen▼▼ Omlaag Omparameterwaardeteverlagen◀◀ Links Om de cursor naar links te positioneren▶▶ Rechts Omdecursornaar rechts tepositioneren

Klemmenstrook Signaal OmschrijvingL1, L2 AC voedingsspanning Enkel fase AC voedingsspanning

U, V, W Regelaaruitgang 3 fase uitgangsklemmenstrooknaarde motor

P, P1 DC reactor AansluitingDC reactor

G Aarde Chassis aarde

Klemmenstrook Signaal OmschrijvingIngangen P1, P2 Multi-functionele ingangen Multifunctionele ingangen, fabrieksinstelling: P1 = FX, linksom P2 = RX, rechtsom

P3, P4, P5 P3 = BX, Noodstop P4=RST, Fout reset P5=JOG, Jog frequentie

P24 PNP DC24V uitgang DC24V voedingbijgebruikvande PNP optie

VR Voeding frequentie referentie Voeding voorde Analoge frequentie instelling, maximaleuitgaandespanning: +12V 10mA

VI Frequentie referentie(Spanning) DC Ingang 0 tot 10V voor frequentie referentie. Ingangsweerstand is 20kΩ

I Frequentie referentie(Stroom) DC Ingang 4 to 20mA voor frequentie referentie. Ingangsweerstand is 250Ω

CM Common Common aansluiting voor het analoge frequentie signaal en de FM uitgang

Uitgangen AM-CM Monitoren Uitgang voor uitgangsfrequentie, stroom,voltage en DC spanningMaximaleuitgaandespanning = 0 to 12V, Uitgaandestroom= 10mA

30A, 30C Multi-functioneelwissel relais Vrij te programmeren voor o.a. regelaarstatus, foutmeldingen of externe motorrem

30BOpen collector uitgang

Max. AC250V/1A, DC30V/1A

MO-EXTG Uitgang vrij te programmeren, Max. DC24V 50mA

(fabrieksinstelling is NPN)Potmeter

Page 10: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

09

Parameter instellingen

��Parameter groep

��Parameter groep navigatie

Deparameters zijnverdeeld in4groepen.

●●Navigeren tussen de parameter groepen is alleen mogelijk in de eerste code van elke groep.

(1) Dewaarde vandestuurfrequentie zalgetoond worden bijdeeerste code vandeDrive-groep.De fabrieksinstelling is0,0.

Navigeren bij gebruik van de rechter navigatie toets (▶) Navigeren bij gebruik van de linker navigatie toets (◀)

Drive groep Basisparameters zoals de frequentie, accel./decel. tijd,

etc.

Functie 1 groepBasisfunctie parametersomde max. frequentie, spanning e.d.

in te stellen

Functie 2 groep Applicatie parameters voor PID , 2e motor instellingen, etc.

I/OgroepParameters om o.a.de multifunctionele inenuitgangen in

testellen ,etc.

DRV Gr.

FU1 Gr.FU2 Gr.

I/O Gr.

(1) (1)

Groep OmschrijvingDrive groep Basisparameters zoals de frequentie , accel/decel tijd, etc.

Functie1 groep Basisfunctie parameters zoals max frequentie, koppel boost etc.

Functie 2 groep Applicatie parameters zoals instellingen voor PID, 2e motor, max./min. frequentie, etc.

I/O groep Parameters om o.a. de multifunctionele in- en uitgangen in te stellen etc.

Page 11: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

10

Parameter instellingen

��Navigeren door de Drive groep

��Procedure om de stuurfrequentie in te stellen Nieuwestuurfrequentie 30.05 Hz (vanaf fabrieksinstelling 0,0)

1∙Deeerstecodediegetoondwordt in het display is “0.0” .∙Druk (▲) 1-maalvoor de volgende positie.

∙Dederdecode“dEC”wordtgetoond

∙Ombijde laatstepositie tekomendruk(▲) tot “drCverschijnt

∙Om terug te gaan in positie druk (▼)

2

3

5

1

2

3

5

6

7

8

9

4

4

∙ ∙Deeerstecodediegetoond wordt in het display is “0.0”.∙Druk de enter toets (●).

∙Detweededecimaalkanaangepastworden.

∙De linkerdecimaalkan ingesteldworden.

∙Drukde linker toets (◀ ) .

∙Drukdeenter toets (●).

∙∙De stuurfrequentie van 30.05 is opgeslagen, knipperen is gestopt.

Notitie: (1) Het LCDophetbedieningspaneelvande iC5 geeft3cijfersweer.

∙Detweedecode“ACC”wordtgetoond∙Druk (▲) 1-maal voor de volgende positie.

∙Druk (▲) 1-maal voor de volgende positie.

∙Druk (▲) 1-maal om terug te komen bij de eerste positie.

∙Deeerstedecimaalkanaangepastworden.∙Drukderechter toets (▶).

∙Drukdeomhoogtoets (▲) tothetcijfer5.

∙Drukde linker toets (◀ ) .

∙Drukde linker toets (◀ ) .

∙Hoewel er nu 00.0 op het display staat, blijft de echte waarde 0.05.∙Maaker een3vandooropomhoogtedrukken(▲) .

∙30.0 knippert.∙Druk nogmaals op de enter toets (●)omde waarde op te slaan.

Gebruik de (◀▶) toetsen omtemonitorenendeparameters in testellen.

(2) Om eenparameterinstelling teannuleren,drukde (◀▶) toetsen tijdensprocedure 8 (tijdens het knipperen van 30.0).

Page 12: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

11

Parameter omschrijving

Omschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling Tijdensbedrijf inte regelen

Bedieningspaneeldisplay

0.00Uitgaandefrequentie : tijdensbedrijf

0 tot Max. frequentie[Hz] 0.00 JaReferentie frequentie : tijdens stop

ACC Acceleratie tiijd 0 tot 6000 [sec] 5 JaDEC Deceleratie tiijd 0 tot 6000 [sec] 10 Ja

0(Toetsenbord)

Drv Start/stop instelling1(Fx/Rx-1)

1 Nee2(Fx/Rx-2)3(ModBus)0(Toetsenbord-1)1(Toetsenbord-2)2(Potmeter op regelaar)3(V1)

Frq Frequentie instelling 4(I) 0 Nee5(Potmeter op regelaar+I)6(V1+I)7(Potmeter op regelaar+V1)8(ModBus)

St1 Stap frequentie 1 0 tot max. frequentie[Hz] 10.00 JaSt2 Stap frequentie 2 0 tot max. frequentie[Hz] 20.00 JaSt3 Stap frequentie 3 0 tot max. frequentie[Hz] 30.00 JaCur Uitgaandestroom *[A] * *RPM Motortoerental *[omw./min.] * *DCL DC spanning *[V] * *

v0L/P0r/t0r Selectiedisplay v0L *n0n Foutweergave * * *

drC DraairichtingvandemotorF(Voorwaarts)

F JaR(Achterwaarts)

FU1 Functie groep 1 selectie * JaFU2 Functie groep 2 selectie * JaI/O I/O groep selectie * JaF0 Sprong naar gewenste parameter 1 tot60 1 Ja

0(Geen)F3 Blokkerendraairchting 1(Linksom mogelijk) 0 Nee

2(Rechtsom mogelijk)

F5 Acceleratie patroon0(Lineair)

0 Nee1(S-curve)

F6 Deceleratiepatroon0(Lineair)

0 Nee1(S-curve)0(Decelereren)

F7 Stop modus 1(Dc-rem) 0 Nee2(Vrijloop)

F8 DCremfrequentie F23 tot 60[Hz] 5 NeeF9 DCrem vertraging 0 tot60 [sec] 0.1 NeeF10 DC remspanning 0 tot 200[%] 50 NeeF11 DC remtijd 0 tot 60 [sec] 1 NeeF12 DCremspanningbij starten 0 tot 200[%] 50 NeeF13 DCremtijd 0 tot60 [sec] 0 NeeF14 Motormagnetiseertijd 0 tot 60 [sec] 1 NeeF20 Jog frequentie 0 tot 400 [Hz] 10 NeeF21 Maximum frequentie 40 tot 400 [Hz] 60 NeeF22 Basis frequentie 30 tot max. frequentie[Hz] 60 NeeF23 Start frequentie 0 tot 10 [Hz] 0.5 NeeF24 Frequentie limiet selectie 0(Nee), 1(Ja) 0 NeeF25 Frequentie limiet - hoog 0 tot limiethoog[Hz] 60 NeeF26 Frequentie limiet - laag Laag limiet tot max. freq.[Hz] 0.5 NeeF27 Handmatig/auto koppel boost selectie 0(Handmatig), 1(Auto) 0 NeeF28 Koppelboost als H85/H86 Fwd 0.0 tot 15.0[%] 5 NeeF29 0.0 tot 15.0[%] 5 Nee

0(Lineair)F30 Volt/Hz patroon 1(Kwadratisch) 0 Nee

2(GebruikerV/F)

Drivegroep

FU1groep

Koppelboost als H85/H86 Rev

zie H73 (v0L/P0r/t0r)

Page 13: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

12

Parameter omschrijving

Omschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling Tijdensbedrijf inte regelen

Bedieningspaneeldisplay

F31 Gebruiker V/F - frequentie 1 0 tot F33[Hz] 15 NeeF32 Gebruiker V/F - spanning 1 0 tot 100[%] 25 NeeF33 Gebruiker V/F - frequentie 2 F31 tot F35[Hz] 30 NeeF34 Gebruiker V/F - spanning 2 0 tot100[%] 50 NeeF35 Gebruiker V/F - frequentie 3 F33 tot F37[Hz] 45 NeeF36 Gebruiker V/F - spanning 3 0 tot 100[%] 75 NeeF37 Gebruiker V/F - frequentie 4 F35 tot maximum frequentie [Hz] 60 NeeF38 Gebruiker V/F - spanning 4 0 tot 100[%] 100 NeeF39 Correctie uitgaande spanning 40.0 tot 110.0[%] 100 NeeF40 Energie besparing 0 tot 30[%] 0 JaF50 Electronische motor beveiliging 0(Nee), 1(Ja) 0 JaF51 eveiligingsnive F52 tot 200[%] 150 JaF52 50 tot F51[%] 100 Ja

F53 Koeling van de motor0(Zelf koelend)

0 Ja1(Geforceerde koeling)

F54 Alarm overbelasting 30 tot 150[%] 150 JaF55 Alarmtijd overbelasting 0 tot 30[sec] 10 JaF56 Uitschakelen bij overbelasting 0(Nee), 1(Ja) 1 JaF57 Maximale overbelasting 30 tot 200[%] 180 JaF58 Overbelastingstijd 0 tot 60[sec] 60 Ja

000 tot 111(bit set)

F59 electie voor de S troombegrenzingBit 0 : Tijdens acceleratie

000 NeeBit 1 : Tijdens constante snelheid Bit 2 : Tijdens deceleratie

F60 Stroombegrenzing percentage 30 tot 150[%] 150 NeeH0 Sprongnaargewenste parameter 1 tot 95 1 JaH1 Foutmelding 1 nOn *H2 Foutmelding 2 nOn *H3 Foutmelding 3 nOn *H4 Foutmelding 4 nOn *H5 Foutmelding 5 nOn *H6 Wissen foutmeldingen 0(Nee), 1(Ja) 0 JaH7 Stilstandsfrequentie 0 tot maximum frequentie[Hz] 5 NeeH8 Tijd voor stilstandsfrequentie 0 tot 10[sec] 0 NeeH10 Frequentiesprong gebruiken 0(Nee), 1(Ja) 0 NeeH11 Frequentiesprong 1, laag 0 tot H12[Hz] 10 NeeH12 Frequentiesprong 1, hoog H11 tot maximum frequentie[Hz] 15 NeeH13 Frequentiesprong 2, laag 0 tot H14[Hz] 20 NeeH14 Frequentiesprong 2, hoog H13 tot maximum frequentie[Hz] 25 NeeH15 Frequentiesprong 3, laag 0 tot H16[Hz] 30 NeeH16 Frequentiesprong 3, hoog H15 tot maximum frequentie[Hz] 35 NeeH17 Helling aan het begin van de S-curve 40 NeeH18 Helling aan het einde van de S-curve 1 tot 100[%] 40 NeeH19 Faseverliesbescherming 0(Nee), 1(Ja) 0 NeeH20 Bij spanning aan direct starten 0(Nee), 1(Ja) 0 NeeH21 Herstart na foutreset 0(Nee), 1(Ja) 0 Nee

0000 tot 1111(bit set)

H22 Snelheid zoek selectie Bit 1 : Na foutreset 0 NeeBit 2 : Herstart na spanningsval Bit 3 : Als H20 op 1(Ja) staat

H23 Stroombegrenzing bij snelheid zoeken 8 tot 200[%] 100 JaH24 P hoeveel heid bij snelheid zoeken 0 tot 9999 100 JaH25 I hoeveelheid bij snelheid zoeken 0 tot 9999 1000 JaH26 Aantal malen herstart na foutmelding 0 tot 10 0 JaH27 Vertragingstijd bij herstart 0 tot 60[sec] 1 JaH30 Nominaal motorvermogen 0.2, 0.75, 1.5, 2.2[kW] * NeeH31 Aantal motorpolen 2 tot 12 4 NeeH32 Motorslip 0 tot 10[Hz] * NeeH33 Motor stroom in RMS 0 tot 20[A] * NeeH34 Onbelaste motorstroom in RMS 0.1 tot 20[A] * NeeH36 Motorrendement 70 tot 100[%] * Nee

FU1groep

FU2groep

1 tot 100[%]

Bit 0 : Tijdens acceleratie

B u/ 1minuutaeveiligingsnive B u/ ca ontinu

s

Page 14: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

13

Parameter omschrijving

Omschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling Tijdensbedrijf inte regelen

Bedieningspaneeldisplay

H37 Massatraagheid 0 tot 2 0 NeeH39 Draagfrequentie 1 tot 15[kHz] 3.0 Ja

0 (V/F)

H40 Aanstuurmodus1 (Slip compensatie)

0 Nee2 (PID)3 (Sensorloze vector aansturing)

H41 Autotuning 0 tot 1 0 JaH42 Statorweerstand 0 tot 5 [ߟ] 0 JaH44 Inductie 0 tot 300[mH] 0 JaH45 P instelling sensorloze vector aansturing 0 tot 32767 1000 JaH46 I instelling sensorloze vector aansturing 0 tot 32767 100 Ja

H50 Selectie PID signaal 0 (I)

0 Nee1 (V1)

H51 P correctie PID regeling 0 tot 999.9[%] 300 JaH52 I correctie PID regeling 0.1 tot 32.0[sec] 1 JaH53 D correctie PID regeling 0.1 tot 30.0[sec] 0 JaH54 F correctie PID regeling 0 tot 999.9[%] 0 JaH55 Frequentie limiet PID regeling 0 tot max. frequentie[Hz] 60 Ja

H70 Referentie frequentie voor Accel/Decel 0 Ja1 (Delta freq.)0 (0.001sec)

H71 Accel/Decel tijdschaal 1 (0.01sec) 1 Nee2 (1sec)0 (Stuur frequentie)1 (Accel. tijd)2 (Decel. tijd)3 (Start/stop methode)4 (Frequentie instelling)5 (Stap frequentie 1)6 (Stap frequentie 2)

0 JaH72 Weergave op het display7 (Stap frequentie 3)8 (Stroom)9 (Snelheid)10 (DC spanning)11 (Gebruiker display)12 (Fout weergeven)13 (Motor draairichting)0 (Motorspanning)

H73 Gebruikers display selectie 1 (Motorvermogen) 0 Ja2 (Motorkoppel)

H74 Correctie motor snelheid display 1 tot 1 000[%] 100 JaH79 Software versie x.xx x.xx *H81 2e acceleratie tijd 0 tot 6000 [sec] 5 JaH82 2e deceleratie ti jd 0 tot 6000 [sec] 10 JaH83 2e acceleratie tijd 30 tot max. frequentie[Hz] 60 Nee

0 (Lineair)H84 2e V/F patroon 1 (Kwadratisch) 0 Nee

2 (Gebruiker V/F)H85 2e koppel boost vooruit 0.0 tot 15.0[%] 5 NeeH86 2e koppel boost achteruit 5 NeeH87 2e stroombegrenzingspercentage 30 tot 150[%] 150 NeeH88 2e electronische warmtegraad -1 min. H89 tot 200[%] 150 JaH89 2e electronische warmtegraad - continu 50 tot H88[%] 100 JaH90 2e motor stroom 0.1 tot 20[A] * Nee

0 (Nee)1 (Alle groepen)

H93 Reset naar fabriekinstelling2 (Drive)

0 Nee3 (FU 1)4 (FU 2)5 (I/O)

H94 Parameter schrijfbeveiliging 0 tot FFF 0 JaH95 Parameterwijziging beveiliging 0 tot FFF 0 Ja

FU2groep

0 (Max. freq.)

0.0 tot 15.0[%]

Page 15: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

14

Parameter omschrijving

Omschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling Tijdensbedrijf inte regelen

Bedieningspaneeldisplay

I0 Sprong naar gewenste parameter 0 tot 63 1 JaI1 Filtertijd voor de constanten van V0 0 tot 9,999[msec] 10 JaI2 V0 minimum spanning 0 tot 10V 0 JaI3 Frequentie bij I2 0 tot 400 [Hz] 0.0 JaI4 V0 maximum spanning 0 tot 10V 10 JaI5 Frequentie bij I4 0 tot 400 [Hz] 60.0 JaI6 Filtertijd voor de constanten van V1 0 tot 9,999[msec] 10 JaI7 V1 minimum spanning 0 tot 10V 0 JaI8 Frequentie bij I7 0 tot max. frequentie[Hz] 0.0 JaI9 V1 maximum spanning 0 tot 10V 10 JaI10 Frequentiebij I9 0 tot max. frequentie[Hz] 60 JaI11 Filtertijd voor de constanten van I ingang 0 tot 9,999[msec] 10 JaI12 I minimum stroom 0 tot 20[mA] 4 JaI13 Frequentie bij I12 0 tot max. frequentie [Hz] 0 JaI14 I maximum stroom I12 tot 20[mA] 20 JaI15 Frequentie bij I14 0 tot max. frequentie[Hz] 60.0 Ja

0(Geen)I16 Criteria bij uitvallen analoog snelheidssignaal 1(De helft van x1) 0 Ja

2(Onder x1)0(FX)1(RX)2(BX)3(RST)4(JOG)5(Snelheid-L)6(Snelheid-M)7(Snelheid-H)8(XCEL-L)

van multifunctionele ingang P1

9(XCEL-M)

I2010(XCEL-H)

0(FX) Ja

P18, 9, 15, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 2611(DC-Rem)12(2e functie)15(Omhoog)16(Omlaag)17(3 draads aansturing)18(EXT-A)19(EXT-B)21(Open-loop)22(Hoofd regelaar)23(Analoog vasthouden)24(XCEL-stop)

I21 Definitie van multifunctionele ingang P2 Identiek aan I20 1(RX) JaI22 Definitie van multifunctionele ingang P3 Identiek aan I20 2(EST) JaI23 Definitie van multifunctionele ingang P4 Identiek aan I20 3(RST) JaI24 Definitie van multifunctionele ingang P5 Identiek aan I20 4(JOG) JaI25 Status van de digitale ingangen 00000-11111[bit] * *I26 Status van de digitale uitgangen 00-11[bit] * *I27 Filtertijd van de constanten voor de digitale ingangen 0 tot max. frequentie [Hz] 15 JaI30 Stap frequentie 4 0 tot max. frequentie [Hz] 30 JaI31 Stap frequentie 5 0 tot max. frequentie [Hz] 25 JaI32 Stap frequentie 6 0 tot max. frequentie [Hz] 20 JaI33 Stap frequentie 7 0 tot max. frequentie [Hz] 15 JaI34 Acceleratie tijd 1 0 tot 600 [sec] 3 JaI35 Deceleratie ti jd 1 0 tot 600 [sec] 3 JaI36 Acceleratie tijd 2 0 tot 600 [sec] 4 JaI37 Deceleratie ti jd 2 0 tot 600 [sec] 4 JaI38 Acceleratie tijd 3 0 tot 600 [sec] 5 JaI39 Deceleratie ti jd 3 0 tot 600 [sec] 5 JaI40 Acceleratie tijd 4 0 tot 600 [sec] 6 JaI41 Deceleratie ti jd 4 0 tot 600 [sec] 6 JaI42 Acceleratie tijd 5 0 tot 600 [sec] 7 Ja

I/Ogroep

Definitie

(gereserveerd)

Page 16: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

15

Parameter omschrijving

Omschrijving Instelbereik Fabrieksinstelling Tijdensbedrijf inte regelen

Bedieningspaneeldisplay

I43 Deceleratie ti jd 5 0 tot 600 [sec] 7 JaI44 Acceleratiie tijd 6 0 tot 600 [sec] 8 JaI45 Deceleratie ti jd 6 0 tot 600 [sec] 8 JaI46 Acceleratiie tijd 7 0 tot 600 [sec] 9 JaI47 Deceleratie ti jd 7 0 tot 600 [sec] 9 Ja

0(Frequentie)

I50 Selectie AM uitgang1(Stroom)

0 Ja2(Spanning)3(DC spanning)

I51 AM uitgang correctie 100 tot 200[%] 100 JaI52 Frequentiedetectie hoogte 0 tot max. frequentie[Hz] 30 JaI53 Frequentiedetectie bereik 0 tot max. frequentie[Hz] 10 Ja

0(FDT-1)1(FDT-2)2(FDT-3)3(FDT-4)4(FDT-5)5 Overbelasting(OL)6 Regelaar overbelasting(IOL)7(Stall)

I54 Definitie van multifunctionele uitgang 8 Overspanning (OV)12 Ja

uitgangaanstuiting MO 9Onderspanning(LV)10Regelaaroververhit(OH)11Verliesvanaansturing12 Vrijgave (start)13Stop14 Op ingestelde snelheid15Tijdens snelheidzoeken16Wacht tijdbij vrijgave17 Foutselectie

I55 Definitie van multifunctioneel relais Identiekaan I54 17 Ja000 to 111(bit set)

I56Definitie van foutrelais Bit 0 : Lagespanning

010 Ja(30A, 30B, 30C) Bit 1 : Trip

Bit 2 : AantalherstartenI60 Regelaarnummer 1 to 32 1 Ja

0(1200bps)1(2400bps)

I61 Communicatie snelheid 2(4800bps) 3 Ja3(9600bps)4(19200bps)0(Geen)

I62 Bedrijfsselectie bij verlies frequentie referentie 1(Vrije uitloop) 0 Ja2(Stop)

I63 Reactieti jd na verlies frequentiereferentie 0.1 tot 12[sec] 1.0 Ja

I/Ogroep

Page 17: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

16

Controle en probleemoplossing

Display Fout/Error

Overstroom Deuitgaandestroomwashogerdan200%vandenominaalstroom,deuitgang i s onderbroken.

Omschrijving

Aard fout Aardfout is opgetreden aan de ingang van de regelaar, de uitgang is onderbroken.

Regelaar overbelast De uitgaande stroom was hoger dan 150% gedurende 1 minuut, de uitgang is onderbroken.

Overbelasting De uitgaande stroom was hoger dan de waarde in F57, de uitgang is onderbroken.

Regelaar oververhit De regelaar is oververhit door te hoge omgevingstemperatuur, de uitgang is onderbroken..

DC condensator overbelast

Fase uitval Een of meer uitgaande fasen ( U, V of W) zi jn onderbroken, de uitgang is onderbroken.

OverspanningDe regelaarspanning is gestegen tot boven de toegestane limiet van 400 Volt, controleer ofde deceleratietijd te kort is ingesteld of dat de ingangsspanning te hoog is.

Onderspanning Onderspanning, de uitgang is onderbroken.

Thermische overbelasting

Parameter opslag fout Bij een fout tijdens opslaan van de parameters wordt deze melding weergegeven.

Hardware fout Het is niet mogelijk te resetten door op STOP/RST te drukken.

Communicatie fout Communicatie error tussen de controlprint en het toetsenbordpaneel.Het is niet mogelijk om te resetten door op STOP/RST te drukken.

Ventilator fout

Deuitgang is onderbrokenDeuitgang isonderbroken ,BX is geactiveerd.

LET OP Voor herstart, BX deactiveren

De condensator van de DC kring dient vervangen te worden, de uitgang is

De thermische motorbeveiliging is aangesproken, de uitgang is onderbroken.

Problemenmetdekoelventilatorvandefrequentieregelaar.

Als I20/21/22/23/24 op 19 is ingesteld en wordt geactiveerd, de uitgang is onderbroken.

Het analoge ingangssignaal of optie RS485 voor frequentieinstelling is onderbroken,Frequentie ingangssignaalonderbroken

onderbroken.

A - contact relais storing

B - contact relais storing

uitgangsfrequentie stopt volgens I62.

LET OP :Indien de beveiligingsfunctie geactiveerd wordt door een foutmelding in de frequentieregelaar,wordt de corresponderende melding weergegeven op het display, zoals hieronder aangegeven.Herstel de fout alvorens te herstarten. Bij het negeren van de waarschuwingen kan delevensduur aanzienlijk verkort worden.

Als I20/21/22/23/24 op 18 is ingesteld en wordt geactiveerd, de uitgang is onderbroken.

Page 18: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

17

Controle en probleemoplossing

Fout/Error Mogelijke oorzaak

● Accel/Decel tijd is te kort voor de massatraagheid een zwaarder type.(GD ).2

Verleng de Accel/Decel tijd of vervang de regelaar voor

▶Motor alleen vanuit stilstand starten of gebruik desnelheidszoekregeling (H22) in FU2 .

●De belasting is groter dan de capaciteit van de regelaar.

● De regelaaruitgang wordt geactiveerd tijdens vrijloop. ▶Controleer de bedrading tussen de motor en de regelaar.

● The motor rem komt te snel in.▶Controleer de mechanische rem.

● Aardfout aan de uitgang van de regelaar. ▶Controleer de bedrading aan de uitgaande zijde.

● Isolatie van de motor is beschadigd. ▶Controleer / vervang de motor.

● De last is groter dan de regelaar aan kan. ▶Vervang de motor en de regelaar voor een zwaarder type.

● Het vermogen (H30) is te laag ingesteld. ▶Controleer de instellingen van H30 in FU2.

● Koppelboost is te hoog ingesteld ▶Verlaag de koppelboost F28/F29 in FU1.

● Fout in het koelsysteem. ▶Controleer de ventilator en de koelribben op vervuiling.● De ventilator is defect.

● Te hoge omgevingstemperatuur.

▶Vervang de ventilator.

▶Breng de omgevingstemperatuur naar beneden ( 40°).

● Fout in een relais achter de frequentieregelaar. ▶Vervang het relais.

● Fout in de bedrading. ▶Controleer de bedrading aan de uitgaande zijde.

● Vervuilde ventilator. ▶Controleer de ventilator en de koelribben op vervuiling.● Ventilator defect. ▶Vervang de ventilator.

● Deceleratietijd is te kort voor de massatraagheid(GD2). ▶Verhoog de deceleratie tijd.

● Een te grote belasting aan de lastzijde. ▶Vervang de regelaar voor een iG5A met remweerstand.

● Te hoge voedingsspanning. ▶Controleer de voedingsspanning.

● Te lage voedingsspanning. ▶Controleer de voedingsspanning.● Capaciteit van de voeding niet toereikend, mogelijk ▶Verhoog de voedingscapaciteit.

veroorzaakt door lasapparaten en direct ingeschakelde▶Vervang het relais.

● Fout in het relais aan de voedingszijde.

● Overtemperatuur van de motor. ▶ Verlaag de belasting.

● De belasting is hoger dan de regelaar aan kan. ▶ Verhoog de capaciteit van de regelaar.

● De thermische beveiliging is te laag ingesteld. ▶ Selecteer de juiste thermische capaciteit (F51/ F52).

● Het regelaarvermogen is te laag ingesteld ten opzichte ▶ Stel de juiste waarde van vermogen in (H30).

● Langdurig bedrijf van de motor op lage frequenties.▶Vervang de motor voor een uitvoering met een

geforceerde koeling.

● Als I20/21/22/23/24 op 18/19 is ingesteld wordt geactiveerd. Controleer het circuit aangesloten op de externe foutmelding.

● Frequentie aansturing onderbroken op V1 of I. Controleer de bedrading naar V1 en I aansluiting.

● Neem contact op met uw LS Distributeur.

Overstroom

Oplossing

Aardfout

Onderspanning

Thermischeoverbelasting

Regelaar overbelast

Overbelastingtrip

Regelaar oververhit

Uitgaande fase storing

Ventilator storing

Overspanning

A Ingaande contact storing

B Ingaande contact storing

Frequentie aansturingonderbroken

Parameteropslag fout

Hardware error

Communicatiefout

motoren.

van de belasting.

<

Page 19: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

18

Tips bij de installatie

LET OP :Bestudeer de handleiding voordat u frequentieregelaar en relevante apparaten aansluit-en monteert. Oneigenlijk gebruik en foutieve bedrading kunnen de levensduur van de frequentieregelaar en andere apparaten verkorten of er kan zelfs ernstige schade ontstaan.

iii

EMC-CORRECTE INSTALLATIE

LS frequentieregelaars zijn getest en komen overeen met de EMC richtlijn 89/336/EEC en de laagspanningsrichtlijn 73/23EEC. Dit betekent nog niet dat de gehele machine waar een LS frequentieregelaar deel van uitmaakt ook voldoet aan de in Europa gestelde EMC voorschriften. Vele factoren kunnen deze comptabiliteit beïnvloeden.

De belangrijkste montage en aansluitvoorschriften.

Aan de volgende voorwaarden moet voldaan worden om de LS frequentieregelaar aan de Europese CE/EMC voorschriften te laten voldoen.

1. De LS frequentieregelaar heeft een CE markering. 2. De LS frequentieregelaar moet ingebouwd worden in een EMC-behuizing.3. De behuizing en kabelafscherming moeten correct geaard zijn. 4. Er dienen afgeschermde motor- en stuurleidingen gebruikt te worden. 5. De LS frequentieregelaar is geschikt voor gebruik in industriële omgevingen. 6. Alle bekabeling dient zo kort mogelijk te zijn. 7. Voedingskabels, motorkabels en stuurleidingen moeten gescheiden aangelegd worden.

� De modellen Nr. 1, 2, 3 en 4 hebben een ingebouwd EMC netfilter en hebben een CE markering� Bij de modellen Nr. 5, 6, 7 en 8 is geen netfilter ingebouwd.

moet een separaat netfilter geinstalleerd worden.

Nr. Model Omschrijving Netfilter EMC

goedgekeurd

CE-

markering

1 SV004iC5-1F Eenfase wisselstroom 0,37 kW, 230 Vac

- Ja Ja

2 SV008iC5-1F Eenfase wisselstroom 0,75 kW, 230 Vac

- Ja Ja

3 SV015iC5-1F Eenfase wisselstroom

1,5 kW, 230 Vac - Ja Ja

4 SV022iC5-1F Eenfase wisselstroom

2,2 kW, 230 Vac - Ja Ja

5 SV004iC5-1 Eenfase wisselstroom 0,37 kW, 230 Vac

FFC5M0102 Ja Ja

6 SV008iC5-1 Eenfase wisselstroom 0,75 kW, 230 Vac

FFC5M0102 Ja Ja

7 SV015iC5-1 Eenfase wisselstroom 1,5 kW, 230 Vac

FFCM0202 Ja Ja

8 SV022iC5-1 Eenfase wisselstroom 2,2 k , 230 Vac

FFCM0202 Ja Ja

� Om de spanningspieken bij gebruik van lange motorkabels of parallel bedrijf van meerdere motoren op te

Om aan de EMC richtlijnen en CE markering te voldoen

vangen is het aan te raden ferriet-kern ingangsspoelen te monteren

RegelaarMotor Afgeschermde kabel

.

W

Page 20: Frequentieregelaar / Inverter iC5 - Products4EngineersDe iC5 is geschikt voorPNP en NPN signalenvoor externeaansturing. De aansluitspanning is 24Vdcongeachthettype signaal. Communicatie

www.lsis.biz

Specifications in this catalog are subject to change without notice due to continuous product development and improvement.

� HEAD OFFICELS Tower 1026-6, Hogye-dong, Dongan-gu, Anyang-si,Gyeonggi-do 431-848, Korea

� Middle East +82-2-2034-4901 / [email protected]� Europe & Africa +82-2-2034-4376 / [email protected]� Asia Pacific +82-2-2034-4645 / [email protected]

2013. 03 LS IC5 catalogus BegeNL032013

�LSIS (Middle East) FZE ��Dubai, U.A.E. Address: LOB 19 JAFZA VIEW TOWER Room 205, Jebel Ali Freezone P.O. Box 114216, Dubai, United Arab EmiratesTel: 971-4-886 5360 Fax: 971-4-886-5361 e-mail: [email protected]

�Dalian LSIS Co., Ltd. ��Dalian, ChinaAddress: No.15, Liaohexi 3-Road, Economic and Technical Development zone, Dalian 116600, ChinaTel: 86-411-8273-7777 Fax: 86-411-8730-7560 e-mail: [email protected]

�LSIS (Wuxi) Co., Ltd. ��Wuxi, ChinaAddress: 102-A , National High & New Tech Industrial Development Area, Wuxi, Jiangsu, 214028, P.R.ChinaTel: 86-510-8534-6666 Fax: 86-510-522-4078 e-mail: [email protected]

�LSIS-VINA Co., Ltd. ��Hanoi, VietnamAddress: Nguyen Khe - Dong Anh - Ha Noi - Viet NamTel: 84-4-882-0222 Fax: 84-4-882-0220 e-mail: [email protected]

�LSIS-VINA Co., Ltd. ��Hochiminh , VietnamAddress: 41 Nguyen Thi Minh Khai Str. Yoco Bldg 4th Floor, Hochiminh City, VietnamTel: 84-8-3822-7941 Fax: 84-8-3822-7942 e-mail: [email protected]

�LSIS Tokyo Office ��Tokyo, JapanAddress : 16th, Higashi-Kan, Akasaka Twin Tower, 2-17-22, Akasaka, Minato-ku, Tokyo, JapanTel: 81-3-3582-9128 Fax: 81-3-3582-2667 e-mail: [email protected]

�LSIS Shanghai Office ��Shanghai, ChinaAddress: Room E-G, 12th Floor Huamin Empire Plaza, No.726, West Yan'an Road Shanghai 200050, P.R. ChinaTel: 86-21-5237-9977 (609) Fax: 89-21-5237-7191 e-mail: [email protected]

�LSIS Beijing Office ��Beijing, ChinaAddress: B-Tower 17FL.Beijing Global Trade Center B/D. No.36, BeiSanHuanDong-Lu, DongCheng-District,Beijing 100013, P.R. ChinaTel: 86-10-5825-6025,7 Fax: 86-10-5825-6026 e-mail: [email protected]

�LSIS Guangzhou Office ��Guangzhou, ChinaAddress: Room 1403,14F,New Poly Tower,2 Zhongshan Liu Road,Guangzhou, P.R. ChinaTel: 86-20-8326-6764 Fax: 86-20-8326-6287 e-mail: [email protected]

�LSIS Chengdu Office ��Chengdu, ChinaAddress: Room 1701 17Floor, huanminhanjun internationnal Building, No1 Fuxing Road Chengdu, 610041, P.R. ChinaTel: 86-28-8670-3101 Fax: 86-28-8670-3203 e-mail: [email protected]

�LSIS Qingdao Office ��Qingdao, ChinaAddress: 7B40,Haixin Guangchang Shenye Building B, No.9, Shandong Road Qingdao 26600, P.R. ChinaTel: 86-532-8501-6568 Fax: 86-532-583-3793 e-mail: [email protected]

��Global Network

�� For your safety, please read user's manual thoroughly before operating.

�� Contact the nearest authorized service facility for examination, repair, or adjustment.

�� Please contact a qualified service technician when you need maintenance.Do not disassemble or repair by yourself!

�� Any maintenance and inspection shall be performed by the personnel having expertise concerned.Safety Instructions