FULL User Guide

РЪКОВОДСТВО ЗА РАБОТА

TerraSyncTM

Въведение

Ръководство за работа с TerraSync

Съдържание 1 Въведение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Относно TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Версии на TerraSync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Намиране на допълнителна информация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Помощ за TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Първи стъпки с TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 Издателски бележки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

Техническа помощ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 Коментари . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

2 Инсталиране на софтуера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Системни изисквания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Спецификации на полевия компютър . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Необходим софтуер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Регистриране на TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Получаване на инсталационен код след регистрация. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Инсталиранe на TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Инсталиране на превод на TerraSync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Инсталиране на TerraSync на портативно устройство с Windows Mobile. . . . . . .19 Инсталиране на TerraSync на компютър с Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Актуализиране на TerraSync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Съвместими GPS приемници. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

Свързване с GPS приемник. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33 Свързване към външни устройства за приемане на диференциални корекции . 34

3 Потребителски интерфейс и въвеждане на данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Влизане и излизане от TerraSync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 Структура на разделите . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Работен дисплей на TerraSync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Лента за състояние. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Програмно взаимодействие с TerraSync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Прозорци. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Графични прозорци. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Формуляри. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Списъци. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Бутони. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Полета за въвеждане на данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Автонарастващи атрибути. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Изскачащи съобщения . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Подсказващи текстове. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Звуци . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Цветове. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4 Структура на софтуера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

1 Въведение

Ръководство за работа с TerraSync 3

Въведение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Раздели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Панели. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Списък на разделите. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Схема на разделите. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5 Събиране на данни. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Събиране на данни. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Подготовка за събиране на данни. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Събиране на нови данни. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Актуализиране на данни. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Източници на диференциални корекции в реално време . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Проверка на статуса на работа в реално време . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79 Актуализиране на данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

6 Събиране на данни с висока точност. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Въведение във фазовите GPS измервания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 Сравнителен анализ на фазовите методи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86

H-Star технология. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Последстваща обработка на носещата честота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Кинематичен режим в реално време (RTK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Принципи на фазовите GPS измервания. . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Прихващане на носещата честота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Инициализиране. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88 Блокове от фазови данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88 Връзка между време и точност. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

H-Star технология и необходима инфраструктура. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Необходима инфраструктура. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Конфигуриране на TerraSync за събиране на H-Star данни . . . . . . . . . . . . . . . . .91 Събиране на достатъчно данни с висока точност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

Последстваща обработка на фазови измервания и необходима инфраструктура . . . . . .93 Небходима инфраструктура. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Конфигуриране на TerraSync за събиране на фазови данни . . . . . . . . . . . . . . . . 94 Събиране на достатъчно данни с висока точност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

Кинематичен режим в реално време и необходима инфраструктура . . . . . . . . . . . . . . . .96 Небходима инфраструктура. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Конфигуриране на TerraSync за събиране на фазови данни . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Събиране на достатъчно данни с висока точност . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

Използване на корекции от VRS мрежа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..98 Свързване към VRS мрежа през Интернет. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100 Свързване към VRS мрежа по телефона. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

7 Събиране на данни по усъвършенствани методи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Записване сега и записване по-късно . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108 Записване на измервания между обекти. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108 Продължаване на линейни и площни обекти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109 Ексцентрицитети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110

Сложни ексцентрицитети. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112

Въведение

Ръководство за работа с TerraSync

Записване на сложен ексцентрицитет. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113 Ексцентрицитет по две разстояния. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114 Ексцентрицитет по три разстояния. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114 Ексцентрицитет по два азимута. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115 Ексцентрицитет по три азимута. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Използване на лазерен далекомер за определяне на ексцентрицитети . . . . . . . . . . . . . .117 Използване на външен сензор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117 Повтаряне на обекти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118 Сегментиране на линейни обекти. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118 Записване на усреднени върхове. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

8 Установяване на базова станция. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Въведение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122 Записване на базови данни във файл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

Създаване на диференциални корекции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123 Необслужвана базова станция. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124

9 Координатни системи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Координатни системи в TerraSync . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126 Конфигуриране на координатни системи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126 Трансформиране и проектиране на събрани GPS данни . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Въведение В тази глава: Относно TerraSync Версии на TerraSync Намиране на допълнителна

информация Техническа помощ Коментари

ГЛАВА

Добре дошли в Ръководство за работа с TerraSync. То предлага:

• Основен преглед на софтуера Trimble® TerraSyncTM

• Описание на потребителския интерфейс на софтуера

• Описание на функциите на софтуера

Trimble препоръчва запознане с това ръководство дори при наличие на опит в използването на други подобни GPS софтуерни продукти. Потребители без опит на работа с GPS могат да посетят страницата на Trimble www.trimble.com/gps, откъдето да се запознаят с основните понятия и фунционалност на системата. Този документ предполага, че читателят умее да работи с операционна система Microsoft® Windows®.

1

http://www.trimble.com/gps�


6 Ръководство за работа с TerraSync

Относно TerraSync

Софтуерът TerraSync служи за събиране и актуализиране на географски данни (GIS и пространствени данни) в полеви компютър. Полеви компютър се нарича всяко портативно устройство (работещо с операционна система Microsoft Windows Mobile®) или компютър (лаптоп или таблет), на които е инсталиран софтуера TerraSync.

TerraSync е софтуер за управление, който осъществява връзка между полеви компютър и GPS приемник. С негова помощ могат да бъдат задавани различни GPS параметри, да се извършват GPS измервания и дейности по актуализиране на GIS данни.

Софтуерът е съвместим с широка гама източници на диференциални корекции. В зависимост от възможностите на свързания GPS приемник могат да бъдат използвани диференциални корекции както от наземни референтни източници (VRS мрежи), така и от спътникови такива (WAAS, EGNOS, MSAS). TerraSync дава възможност за планиране на работата в полеви условия, както и инструменти за редактиране на речници с данни. Софтуерът е напълно съвместим с офис продуктите на Trimble GPS Pathfinder OfficeTM и разширението GPS AnalystTM за работа с ESRI ArcGIS. Офис продуктите служат за създаване на речници с данни, трансфер на данни, последстваща обработка и експортиране в разнообразни формати.

Версии на TerraSync

TerraSync се предлага в две версии, Standart и Professional. Професионалната версия дава следните допълнителни възможности:

• актуализиране на импортирани файлове с данни, включително:

− SSF файлове, въведени от TerraSync Standart чрез програмата са обмен на данни Trimble Data Transfer.

− файлове с данни, създадени от Shape файлове.

− файлове с данни, получени по е-поща.

• визуализиране на фонови изображения и файлове с данни в раздела Карта.

• използване на външни сензори (включително лазерен далекомер) при събирането на данни.

• използване на геодезически клас GPS приемници за събиране на данни в RTK режим.

Надстройката до TerraSync Professional може да бъде извършена по всяко време. За целта е необходимо да се свържете с местния доставчик на продукта.

В това ръководство е описана работата с TerraSync Professional. Когато дадена функция не е достъпна за TerraSync Standart, в изложението е поместена съответната забележка.



Намиране на допълнителна информация Освен Ръководство за работа с TerraSync, е налична и следната документация:

• Помощ за TerraSync

• Първи стъпки с TerraSync

• Издателски бележки за TerraSync

Помощ за TerraSync

Помощ за TerraSync е достъпна от полевия компютър. С помощта на различни прозорци това упътване дава пълна информация за функциите на софтуера.

При отваряне на Помощ за TerraSync в процес на работа със софтуера се появява тема, съответсваща на изпълняващата се в момента операция.

За достъп до Помощ за TerraSync:

• В устройство с Windows Mobile, натиснете , а след това Помощ.

Ако TerraSync не работи в момента, ще е необходимо да изберете от списъка с помощни упътвания за всички програми. Натиснете Contents, след което Help for Added Programs и отворете TerraSync Help.

• В офис компютър, натиснете F1. Друг начин за отваряне на упътването е чрез ALT+H.

Първи стъпки с TerraSync

Това упътване на основна информация за събиране на GPS данни, включително:

• Стартиране на TerraSync

• Свързване на GPS приемник

• Задаване на необходимите настройки за точност

• Задаване на настройки за GPS приемник и за събиране на данни

• Създаване на нов файл с данни

• Създаване на точков обект с опцията Записване сега



• Създаване на линеен и площен обект с опцията Записване по-късно

• Приключване на сесия за събиране на данни

• Актуализиране на данни

• Работа с карта

• Запознаване с показатели за състояние

Това упътване е достъпно като PDF файл от инсталационния диск на софтуера.

Издателски бележки за TerraSync

Издателските бележки описват нововъденията в тази версия, указват налични промени в документацията и осигуряват различна допълнителна информация. Документът е достъпен от инсталационния диск на TerraSync.

Техническа помощ Допълнителна техническа помощ за софтуера е достъпна от интернет страницата на Trimble – www.trimble.com/terrasync_ts.asp , където са публикувани често задавани въпроси, документация, файлове за изтегляне и др. Препоръчва се при възникване на сериозен проблем да се свържете с местния доставчик на продукта.

Коментари Всякакви коментари относно работата на софтура могат да се изпращат по е-поща на адрес [email protected].

http://www.trimble.com/terrasync_ts.asp�

mailto:[email protected]�

2

Инсталиране на софтуера В тази глава: Системни изисквания Регистриране на TerraSync Инсталиране на TerraSync Актуализиране на TerraSync Съвместими GPS приемници

ГЛАВА

В тази глава е описан начина за първоначално инсталиране на TerraSync на подвижно устройство с Windows Mobile или офис компютър.

За инсталирането на TerraSync е необходимо:

1. Полевият или офис компютър, на който ще бъде инсталиран софтуера, да покрива минималните системни изисквания за работа на TerraSync.

2. Регистриране на софтуера и получаване на инсталационен код.

3. Инсталиране на софтуера чрез инсталационния диск и кода, получен след регистрирането на TerraSync.

2

2 Инсталиране на софтуера


Системни изисквания

Спецификации на полевия компютър

Версия 3.30 на TerraSync е съвместима с портативни устройства, работещи под някоя от следните операционни системи на Windows:

• Windows Mobile 6 • Windows Mobile 5 • Windows mobile 2003

Версия 3.30 на TerraSync е съвместима с офис компютри, работещи под някоя от следните операционни системи на Windows, включително 64-битови версии:

• Windows Vista® (Ultimate Edition, Enterprise Edition, Business Edition или Home Edition) • Windows XP (Professional Edition, Home Edition или Tablet PC Edition) • Windows 2000 Professional (SP3)

За подробни спецификации посетете www.trimble.com/terrasync_specs.shtml.

Необходим софтуер

За инсталиране на TerraSync на полево устройство, работещо под Windows Mobile, както и за обмен на файлове между това устройство и офис компютър, е необходимо наличието на софтуер за управление на връзката. Този софтуер зависи от операционната система, под която работи офис компютъра. Възможни са следните варианти:

• Ако компютърът работи под Windows Vista, е необходимо изтегляне и инсталиране на Windows Mobile Device Center.

• Ако компютърът работи под Windows XP или 2000 е необходимо инсталиране на съответната версия на Microsoft ActiveSync®.

За повече информация, вижте Стъпка 1: Инсталиране на софтуер за управление на връзки на Microsoft върху офис компютър.

За обмен на данни с полево устройство, в офис компютъра трябва да бъде инсталиран следният софтуер:

• Програмата Trimble Data Transfer, достъпна от инсталационния диск на TerraSync, както и чрез безплатно изтегляне от www.trimble.com/datatransfer.shtml.

• Софтуера Trimble GPS Pathfinder Office, версия 4.0 или по-горна.

http://www.trimble.com/terrasync_specs.shtml�

http://www.trimble.com/datatransfer.shtml�



Регистриранe на TerraSync Инсталирането на TerraSync започва с регистриране на продукта, с цел получаване на инсталационен код, необходим за въвеждане в процеса на инсталиране.

Регистрацията на TerraSync се извършва еднократно. За повече информация вижте Получаване на инсталационен код след регистрация.

Trimble препоръчва регистриране софтуера преди започване на инсталирането.

За регистриране е необходимо:

• Proof-of-Purchase Number (POPN) от кутията на TerraSync. Това представлява номер, който се намира в отделението с инсталационния диск, непосредствено под него.

• Интернет достъп (включително валиден адрес за е-поща).

Забележка – При липса на Интернет достъп се свържете с местния представител на Trimble.

TerraSync се инсталира в следните стъпки:

• Посетете страницата за вписване My Trimble account, намираща се на www.trimble.com/register

Друга възможност:

a) Поставете инсталационния диск на TerraSync в офис компютъра. Появява се екранът с главното меню.

Забележка – Ако този екран не се появи, изберете файла Autorun.exe от инсталационния диск.

http://www.trimble.com/register�



b) Натиснете Register.

Вашият Интернет браузър по подразбиране отваря и визуализира страницата за вписване My Trimble account.

• Ако вече имате потребителски акаунт, отидете направо на стъпка 4 за вписване. За създаване на My Trimble акаунт, натиснете Create an account. Въведете данни за контакт и натиснете Save. Вашият акаунт е създаден и вие сте препратени на страницата за вписване на My Trimble акаунт.

• Въведете адрес за е-поща и парола, и натиснете Login. Появява се страницата на My Trimble за вашия акаунт, която изглежда подобно на тази:



• За да регистрирате TerraSync, натиснете бутона Add, намиращ се в секцията My

Products. Появява се страницата за метод на регистрация:

• Изберете Add a Proof-of-Purchase Number (POPN) опцията и натиснете Next. Появява се страницата за този номер:



• Въведете Proof-of-Purchase Number (POPN) номера, намиращ се в кутията на TerraSync, непосредствено под инсталационния диск.

• Ако желаете да въведете ваш собствен референтен код, напр. номер на поръчка или имотен/инвентарен номер, въведете го в полето Your reference.

• Натиснете Next.

Забележка – Ако се появи съобщение, което предупреждава, че въведеният POPN е вече регистриран, натиснете Cancel за отказ. След това се снабдете с инсталационен код за вашето копие на TerraSync и инсталирайте софтуера. За повече информация, вижте Получаване на инсталационен код след регистрация, стр. 25.

• Ако това е вашата първа регистрация на продукт за Картиране и ГИС на Trimble, ще се появи страницата Mapping & GIS Industry Details. От падащия списък изберете типа на вашата организация и пазарният ѝ сегмент, и натиснете Save. Ще бъдете препратени към вашата страница My Trimble, където току-що регистрираният софтуер присъства в секцията My Products:



• Ако двата последни реда, след TerraSync Professional software, не се появят, натиснете символа +.

В полето Installation Code се намира инсталационнния код за вашето копие на TerraSync. Запазете този код. Той е необходимо да се въвежда при инсталиране или преинсталиране на софтуера.

Забележка – Ако имате право на надстройване от предишна версия на TerraSync, може да инсталирате версия 3.30 с използване на инсталационния код, получен при първоначалната регистрация на продукта. Ако нямате право на надстройка, програмата няма да приеме този инсталационен код. Свържете се с местния представител на Trimble за да закупите възможност за поддръжка на софтуера.

Получаване на инсталационен код след регистрация

При преинсталация на TerraSync, например когато е необходимо деинсталиране на програмата от един компютър и инсталирането ѝ на друг, трябва да бъде използван полученият при първоначалното регистриране на софтуера инсталационен код.

Ако този код не е известен, са възможни следните варианти:

• Консултирайте се със специалистът , извършил първоначалната инсталация на

софтуера.



Ако той не може да бъде открит, изпратете чрез е-писмо Proof-of-Purchase Number (POPN) номера от вашето копие на TerraSync на адрес [email protected]

• Ако собственоръчно сте инсталирали софтуера, може да проверите инсталационния код от страницата My Trimble.

За да направите това:

а) Отворете вашия Интернет браузър и идете на www.trimble.com/register

Визуализира се страницата My Trimble.

Въведете вашият адрес за е-поща и парола, и натиснете Login.

Появява се страницата на My Trimble за вашия акаунт.

b) Идете на секцията My Products, където се намират всички продукти, които вече сте инсталирали.

mailto:[email protected]�

http://www.trimble.com/register�



c) Ако последните два реда не се показват, натиснете символа +, намиращ се след копието на TerraSync, което току що регистрирахте.

В полето Installation Code е показан инсталационния код за вашето копие на TerraSync. Запазете този код. Той е необходим при инсталиране и преинсталиране на софтуера.



Инсталиране на TerraSync

Този раздел описва начините за инсталиране на TerraSync. Осигурена е информация за следните случаи:

• Инсталиране на превод на TerraSync • Инсталиране на TerraSync на устройство с Windows Mobile • Инсталиране на TerraSync на офис компютър с Windows

Инсталиране на превод на TerraSync

Trimble препоръчва инсталирането на преведена версия на TerraSync само върху полеви компютри, работещи под операционна система с еднакъв на превода език. Например, инсталиране на японски превод на TerraSync върху полеви компютър с инсталиран Windows на японски.

Забележка – Аплетът за Регионални опции в Контролния панел променя единствено изгледа за дата, време, мерни единици и валути. Той не променя езика на операционната система, под която работи портативното устройство или офис компютъра.

Системни команди (като ОК и Cancel) се създават от операционната система , ето защо те се появяват на езика на операционната система, инсталирана на полевото устройство. Ако използвате TerraSync на език, различен от този на операционната система, системните команди няма да бъдат преведени. Също така е възможно някои символи да не бъдат преведени и визуализирани правилно.

За най-добри резултати, уверете се че езиците на TerraSync и операционната система са еднакви. Ако не са, постарайте се да инсталирате всеки шрифт, който е предвиден в TerraSync за този език. За повече информация вижте Стъпка 7: Инсталиране на шрифтове на портативно устройство с Windows Mobile.

Забележка – Шрифтовете, които използва TerraSync, са включени в преведените версии на десктоп операционните системи на Windows, така че те е не необходимо да се инсталират за използване на TerraSync на офис компютър.

Софтуерът TerraSync е преведен на няколко езика. За инсталиране на преведена версия се използва приложениетоTerraSync Updater, което служи за автоматично изтегляне и инсталиране на преведени езикови файлове.

Приложението TerraSync Updater е достъпно:

• Като стъпка от инсталацията на TerraSync на Английски език. При появяване на стъпката InstallShield Wizard Complete в края на инсталационния процес, изберете опцията Yes, check for program updates. За повече информация вижте: - Инсталиране на TerraSync на портативно устройство с Windows Mobile - Инсталиране на TerraSync на офис компютър с Windows

• От инсталационния диск на TerraSync 3.30.



Инсталиране на TerraSync на портативно устройство с Windows Mobile

Този раздел описва инсталирането на TerraSync на устройство, работещо под операционна система Windows Mobile.

Инсталационнният процес обхваща следните стъпки:

1. Инсталиране на софтуера Microsoft connection manager на офис компютъра. 2. Свързване на компютъра и устройството, работещо под Windows Mobile. 3. Архивиране на файлове с данни на TerraSync. 4. Деинсталиране на всички предишни версии на TerraSync. 5. Проверка за наличие на достатъчно свободно място за инсталиране на TerraSync

3.30. 6. Инсталиране на TerraSync. 7. При необходимост, инсталиране на подходящ шрифт (ако е инсталирана

преведена версия на TerraSync).

Повече информация за всяка от стъпките е предвидена по-долу:

Стъпка 1: Инсталиране на софтуера Microsoft connection manager на офис компютъра

Забележка – Преди свързване на офис компютъра и устройството е необходимо инсталиране на Windows Mobile Device Center или технологията ActiveSync.

Инсталирането на софтуер на портативно устройство с Windows Mobile изисква връзка към компютъра. Ако компютърът работи под:

• Операционна система Windows Vista, използвайте Windows Mobile Device Center за управление на връзката.

• Операционна система Window XP или 2000, използвайте технологията Microsoft ActiveSync за управление на връзката.

Инсталиране на Windows Mobile Device Center

В операционната система Windows Vista е включен носител (драйвър) за свързване с портативни устройства, работещи под Windows Mobile. Този носител позволява директен обмен на данни с офис компютър.

За да бъде инсталиран софтуер на устройство с Windows Mobile, както и за използване на възможностите за синхронизация, е необходимо наличието на инсталирана програма Windows Mobile Device Center 6 на офис компютъра, използван в инсталационния процес.

Windows Mobile Device Center е достъпна от: www.microsoft.com/windowsmobile/devicecenter.mspx.

Инсталиране на ActiveSync

http://www.microsoft.com/windowsmobile/devicecenter.mspx�



ActiveSync е достъпна както от инсталационен диск в комплекта на портативното устройство, така и чрез изтегляне от www.microsoft.com/windowsmobile.

BСъвет – Ако инсталирате преведена версия на TerraSync и желаете всички инсталационни прозорци да се визуализират в езика на превода, е необходимо да инсталирате преведена версия на ActiveSync, достъпна от Интернет страницата на Microsoft.

Стъпка 2: Свързване на устройството с офис компютър

1. Уверете се, че устройството и компютъра са включени. 2. Свържете устройството и офис компютъра чрез използване на USB кабел

или безжична Bluetooth ® технология. Повече информация относно свързването на портативно устройство и компютър може да намерите в документацията за Windows Mobile. Когато устройството е свързано, на монитора на офис компютъра се появява прозорец, с помощта на който се управлява връзката.

3. Ако офис компютърът работи под: • Операционна система Windows Vista:

a. Ако се появи прозореца Autoplay, го затворете. b. Програмата Windows Mobile Device Center визуализира

съобщение Connected:

c. Натиснете Connect without setting up your device. d. Използвайте Windows Mobile Device Center за да архивирате даните си, както и за деинсталиране на всички предишни версии на софтуера. (вижте стъпки 3 и 4).

http://www.microsoft.com/windowsmobile�



Повече информация може да намерите в Windows Mobile Device Center Help.

• Операционна система Windows XP или 2000: 1. Ако се появи прозореца Synchronization Setup Wizard, го затворете.

2. Прозорецът на Microsoft ActiveSync визуализира съобщение Connected:

3. Използвайте технологията ActiveSync за деинсталиране на предишни версии на софтуера, както и за архивиране на данните (вижте стъпки 3 и 4 по-долу). За повече информация се отнесете към ActiveSync Help.



Стъпка 3: Архивиране на файлове с данни на TerraSync

Преди всяко инсталиране на по-нова версия на TerraSync се препоръчва архивиране на файловете с данни. За обмен на файлове чрез:

• Windows Mobile Device Center – натиснете File Management и използвайте прозореца за копиране на файловете.

• ActiveSync – натиснете Explore и копирайте файлове чрез използване на прозорец.

Стъпка 4: Деинсталиране на предишни версии на TerraSync Преди инсталиране на нови версии на TerraSync Trimble препоръчва да деинсталирате всички предишни версии от портативното устройство и офис компютъра. За деинсталиране на програми:

• от устройството, чрез използване на Windows Mobile Device Center – натиснете Programs and Services и после Add/Remove Programs.

B Съвет – Ако бутонът Add/Remove Programs не се визуализира под Programs and Services, натиснете More.

• от устройството, чрез използване на ActiveSync – изберете Add/Remove Programs от менюто Tools.

• от офис компютъра – използвайте Add/Remove Programs от Control Panel.

Стъпка 5: Проверка за наличие на достатъчно свободно място в устройството.

Trimble препоръчва инсталирането на TerraSync върху постоянна вътрешна флаш-памет, ако има налична. По този начин се осигурява повече свободна памет за записване на данни и програмни операции.

Забележка – Когато инсталирате софтуер на устройство с Windows Mobile, вие не може да инсталирате в неговата RAM памет.Мястото по подразбиране за инсталиране е винаги вътрешната флаш-памет.

Уверете се, че разполагате с достатъчно дисково място преди да започнете инсталирането на TerraSync. Програмата се нуждае от минимум 12 Mb свободно дисково място. Ако инсталирате на вторичен вътрешен диск, като паметта Disk на портативните устройства от серията GeoExplorer 2003, за работата на TerraSync са необходими поне 12 Мb свободно място, плюс 5 Mb RAM.



Забележка – Инсталационната програма не може да установи количеството свободна памет. Трябва да осигурите 12 необходимите Mb свободна памет преди започване на инсталацията.

Ако няма достатъчно налична памет, в процеса на инсталацията се появява съобщение за количеството свободна памет в устройството. Натиснете Cancel, премахнете ненужни програми или данни от паметта на устройството, и започнете инсталирането отначало.

Ако количеството памет във вторичния вътрешен диск е недостатъчна, инсталацията ще изглежда успешна, но може да се появят съобщения за грешка при опит за стартиране на TerraSync. В такъв случай освободете място на вторичния диск, и започнете отначало.

Стъпка 6: Инсталиране на TerraSync в устройството

1. Преди да започнете, уверете се че: - сте регистрирали вашето копие на софтуера, както и че имате

записан отделно инсталационния код, необходим за въвеждане в процеса на инсталация. За повече информация вижте Регистриране на TerraSync.

- програмата TerraSync не е отворена за работа в устройството. - всички приложения в устройството за затворени.

2. Поставете инсталационния диск на TerraSync в компютъра.

Ако имате право на надстройка от предишна версия на TerraSync, можете да изтеглите софтуера от www.trimble.com/terrasync_ts.asp. Натиснете Downloads и после v3.30 Software.

Появява се прозорец с настройки:

Забележка – Ако този екран не се появи, изберете Autorun.exe от инсталационния диск.

3. Натиснете Install.




Появява се прозорец за инсталиране:

4. Изберете опция за инсталиране според типа на свързаното устройство. Появява се диалоговия прозорец Choose Setup Language:

5. Изберете език за процеса на инсталиране. За да използвате TerraSync на език, различен от английски, след инсталирането на софтуера е необходимо да изтеглите преведена версия чрез използване на програмата Updater utility.

6. Натиснете Next. 7. Появява се Помощник за инсталиране на TerraSync. Натиснете Next. 8. Прочетете и приемете споразумението за лиценз.

Появява се страницата за регистрация Register your software.



9. Изберете действие от следните:

- Ако вече сте регистрирали софтуера и сте получили инсталационен код, изберете опцията I have already registered, после Next.

- Ако все още не сте регистрирали софтуера и нямате инсталационен код, изберете I do not have an installation code. I want to register my copy over the Internet now, после Next. Вашият интернет браузър ще отвори страницата My Trimble. За повече информация, вижте Регистриране на TerraSync. Появява се страницата за въвеждане на инсталационен код:

10. Въведете инсталационния код, отреден за вашето копие на TerraSync по време на регистрацията му, и натиснете Next.

11. Прозорецът Tutorial ви подканва да се запознаете с описания в Глава 4 пример, едва след което да продължите работа със софтуера. Натиснете Next.

12. Появява се страницата Start copying files, на начало на копиране на файловете. Натиснете Next.

13. Ако бъдете запитани за местоназначение за инсталация, чрез съобщението Install “Trimble TerraSync” using the default application install directory?, натиснете Yes. Ако устройството, на което инсталирате, работи под Windows Mobile, то вие нямате възможност да инсталирате в основната памет (RAM), а единствено във вътрешната постоянна флаш-памет. Ако устройството разполага с такава памет, то тя се използва за инсталиране по подразбиране, дори и когато главната памет да бъде посочена като място за инсталиране. Постоянна вътрешна памет е предвидена в портативните устройства от серията GeoExplorer 2003 (Disk), както и вградената памет в устройството Trimble Recon, работещо под Windows Mobile.



Ако устройството не разполага с постоянна вътрешна флаш памет, или има подвижна флаш памет (напр. CompactFlash Card), то местоназначението по подразбиране за инсталиране е основната памет (RAM).

Забележка – Ако в устройството има вкарана SD карта, тя ще бъде разпозната като възможно местоназначение за инсталиране. Trimble препоръчва инсталирането на софтуера във вътрешната памет на устройството вместо в тази карта, тъй като след изваждането ѝ TerraSync няма да може да се използва.

14. Ако в стъпка 13 изберете No, се появява диалоговия прозорец Select Destination Media. Натиснете ОК, за да продължите с инсталацията. Някои устройства, напр. Trimble Recon, ще изведат на монитора за няколко минути съобщението Adding information for “Remove Programs”. Не прекъсвайте инсталацията и не изключвайте приемника през това време. Когато инсталирате TerraSync на устройство, работещо под Windows Mobile 2003, някои от настройките се запазват в основната памет, дори когато за местоназначение за инсталация е избрана вторична вътрешна памет. За да се избегне загуба на информация, инсталационната програма автоматично архивира данните, намиращи се в основната памет (RAM), непосредствено след инсталирането на TerraSync. Последната страница при успешно завършен инсталационен процес гласи InstallShield Wizard Complete.

15. Ако инсталирате TerraSync от инсталационен диск, Trimble препоръчва да изберете опцията за проверка на актуализации Yes, check for program updates, след което натиснете Finish.

Появява се програмата TerraSync Updater utility. Използвайте я за да изтегляте от Интернет последните актуализации и документация от сайта на Trimble. Ако от диалоговия прозорец Choose Language Setup сте избрали език, различен от английски, и желаете да работите с TerraSync на този език, Updater utility ще провери за наличие на преведени езикови файлове за избрания език. Съществува възможност незабавно да инсталирате всички изтеглени файлове с актуализации, както и да избирате ръчно кои актуализации да бъдат инсталирани.

Стъпка 7: Инсталиране на шрифтове в портативното устройство Когато инсталирате превод на TerraSync в портативно устройство с Windows Mobile, е необходимо допълнително инсталиране на шрифтове в следните случаи:

• Инсталирали сте TerraSync на някой от тези езици: - Китайски - Корейски



- Японски • Работните езици на операционната система и на TerraSync са различни

(напр. сте инсталирали TerraSync на японски, а устройството работи под Windows Mobile на английски).

C ВНИМАНИЕ – Не инсталирайте Японски шрифт в устройство, работещо под Windows Mobile на Японски, тъй като това може да доведе до софтуерни грешки.

B Съвет – Ако при работа с TerraSync се появяват квадрати или други непознати символи, то е необходимо инсталирането на шрифт. Версии на TerraSync на китайски, японски, корейски и руски език, инсталирани в устройство, работещо под Windows Mobile на английски, не разпознават кирилица или азиатски символи, въведени от клавиатурата. Това е така поради невъзможност от конвертиране на Unicode символи в мултибитови такива. От друга страна, японска версия на TerraSync, работеща с Windows Mobile на японски, разпознава правилно въведените символи.

Символи на кирилица от речници с данни, създадени с GPS Pathfinder Office и руска версия на Windows, не се визуализират правилно от руската версия на TerraSync. Текстът обаче се визуализира правилно, когато се прехвърля обратно в GPS Pathfinder Office. Речници с данни, създадени с GPS Pathfinder Office и версии на Windows на китайски, японски и корейски се визуализират правилно.

B Съвет – Шрифтът на GPS Pathfinder Office се инсталира автоматично при инсталиране на TerraSync. Този шрифт включва символи, които могат да се използват за представяне на точкови обекти върху карта. Ако искате да използвате други шифтове за представяне на точкови обекти, необходимо е да ги инсталирате ръчно. За инсталиране на езикови шрифтове за TerraSync в устройство с Windows Mobile:

1. Деинсталирайте всички предишни версии на шрифта.

C ВНИМАНИЕ – В някои устройства Windows Mobile е невъзможно да се премахнат по обичайния начин някои от азиатските шрифтове. За премахването им е необходимо пълно рестартиране на операционната система. Такова рестартиране премахва всякакъв софтуер, който не е фабрично инсталиран от производителя.

2. Уверете се, че разполагате с достатъчно свободно място за инсталиране на

шрифта – мешду 9 и 10 Мb за езиков шрифт на TerraSync. За повече информация вижте Инсталиране на TerraSync на портативно устройство с Windows Mobile.

3. Поставете инсталационния диск на TerraSync в офис компютъра.



Ако имате право на надстройка от предишна версия на TerraSync, може да изтеглите софтуера от www.trimble.com/terrasync_ts.asp. Влезте в Downloads и натиснете v3.30 Software. Появява се прозорец за настройки:

Забележка – Ако този прозорец не се появи, изберете Autorun.exe от директорията на инсталациония диск.

4. Изберете опцията Install. 5. Изберете опцията Install font. 6. Изберете желаният от вас език. 7. Следвайте инструкциите от прозореца за инсталиране на шрифтове.

Забележка – шрифтове за TerraSync трябва да се инсталират винаги в основната памет (RAM). Не инсталирайте шрифтове в постоянна вътрешна флаш памет (от вида Disk в устройствата GeoExplorer ), както и върху сменяема подвижна памет.

8. След приключване на инсталацията направете нормален рестарт на системата. За информация относно извършване на нормален рестарт се отнесете към документацията на устройството.

Инсталиране на TerraSync на компютър с Windows

В този раздел е описан начина за инсталиране на TerraSync на офис компютър – лаптоп, таблет - работещ с операционна система Windows.

Процесът на инсталиране обхваща следните стъпки:

1. Архивиране на файловете с данни на TerraSync. 2. Деинсталиране на всички предишни версии на TerraSync. 3. Инсталиране на новата версия на TerraSync.




Повече информация относно всяка от стъпките може да намерите по-долу.

Стъпка 1: Архивиране на файловете с данни на TerraSync

Преди инсталиране на нови версии на TerraSync, Trimble препоръчва архивиране на всички файлове с данни.

Стъпка 2: Деинсталиране на всички предишни версии на TerraSync

Преди инсталиране на нови версии на TerraSync, Trimble препоръчва премахването на всички стари версии от компютъра.

Стъпка 3: Инсталиране на TerraSync на полеви компютър с Windows

1. Преди да започнете, уверете се, че: - сте регистрирали вашето копие на софтуера, както и че имате

записан отделно инсталационния код, необходим за въвеждане в процеса на инсталация. За повече информация вижте Регистриране на TerraSync.

- програмата TerraSync не е отворена за работа в устройството. - всички работещи приложения на Windows в устройството за

затворени.

2. Поставете инсталационния диск на TerraSync в компютъра.

Ако имате право на надстройка от предишна версия на TerraSync, можете да изтеглите софтуера от www.trimble.com/terrasync_ts.asp. Натиснете Downloads и после v3.30 Software.

Появява се прозорец с настройки:

Забележка – Ако този екран не се появи, изберете Autorun.exe от инсталационния диск.

3. Натиснете Install.

Появява се прозорец за инсталиране:




4. Изберете опцията Install on this PC. Появява се диалоговия прозорец Choose Setup Language:

5. Изберете език за процеса на инсталиране. За да използвате TerraSync на език, различен от английски, след инсталирането на софтуера е необходимо да изтеглите преведена версия чрез използване на програмата Updater utility. За повече, информация вижте Стъпка 14 по-долу.

6. Натиснете Next. 7. Появява се Помощника за инсталиране на TerraSync. Натиснете Next. 8. Прочетете и приемете споразумението за лиценз.

Появява се страницата за регистрация Register your software.



9. Изберете едно от следните действия: - Ако вече сте регистрирали софтуера и сте получили инсталационен

код, изберете опцията I have already registered, после Next. - Ако все още не сте регистрирали софтуера и нямате инсталационен

код, изберете I do not have an installation code. I want to register my copy over the Internet now, после Next. Вашият интернет браузър ще отвори страницата My Trimble. За повече информация, вижте Регистриране на TerraSync. Появява се страницата за въвеждане на инсталационен код:

10. Въведете инсталационния код, отреден за вашето копие на TerraSync по

време на регистрацията му, и натиснете Next. 11. От прозореца Choose Desktop Software Location изберете мястото на

инсталационната директория. Натиснете Next. 12. Прозорецът Tutorial ви подканва да се запознаете с описания в Глава 4

пример, едва след което да продължите работа със софтуера. Натиснете Next.

13. Появява се страницата Start copying files, на начало на копиране на файловете. Натиснете Next. Последната страница при успешно завършен инсталационен процес гласи InstallShield Wizard Complete.

14. Ако инсталирате TerraSync от инсталационен диск, Trimble препоръчва да изберете опцията за проверка на актуализации Yes, check for program updates, след което натиснете Finish. Появява се програмата TerraSync Updater utility. Използвайте я за да изтегляте от Интернет последните актуализации и документация от сайта на Trimble. Ако от диалоговия прозорец Choose Language Setup сте избрали език, различен от английски (вижте Стъпка 5 по-горе), и желаете да работите с



TerraSync на този език, Updater utility ще провери за наличие на преведени езикови файлове за избрания език. Съществува възможност незабавно да инсталирате всички изтеглени файлове с актуализации, както и да избирате ръчно кои актуализации да бъдат инсталирани.

Актуализиране на TerraSync Trimble ви препоръчва да проверите за софтуерни актуализации в процеса на инсталиране.

Проверката за актуализации по всяко друго време се извършва с програмата Updater utility, достъпна от инсталационния диск на TerraSync.

За повече информация се отнесете към Помощ за TerraSync Updater Utility.

Съвместими GPS приемници Може да свързвате полеви компютри, работещи с версия 3.30 на TerraSync, към всяко от долуизброените устройства:

• Полеви компютри с интегрирани GPS приемници:

- GeoExplorer® (GeoXH™, GeoXM™, или GeoXT™) - Juno™ SB и SC - Juno ST - Trimble Nomad™ - Trimble Recon® GPS XB - Trimble Recon GPS XC

• GPS приемници:

- GPS Pathfinder ProXRT - GPS Pathfinder ProXH™ - GPS Pathfinder ProXT™ - GPS Pathfinder Pro XRS - GPS Pathfinder XB - GPS Pathfinder XC

• GPS приемници от геодезически клас:

- 5800 (версия 2.23 или по-горна) - R8 (версия 2.23 или по-горна) - R8 GNSS (версия 3.00 или по-горна) - 5800 Model II (версия 2.23 или по-горна)



Свързване с GPS приемник

Може да свързвате GPS приемник към някои от портовете на полевия компютър по някой от начините, посочени долу.

Забележка – За да използвате GPS измервания от вградения GPS приемник, когато TerraSync e инсталиран на устройство от серията GeoExplorer, е необходимо да настроите връзката между TerraSync и GPS през COM3.

Порт Начин на свързване Bluetooth

Стандартен RS-232 сериен (COM) порт

Потребителски сериен (COM) порт

CompactFlash сериен порт

Изплозвайте софтуера за управление на Bluetooth връзки в устройството, както и GPS приемника за конфигуриране на връзката.

Свържете GPS кабела към вълнистия стандартен кабел. Trimble препоръчва използването на кабел P/N 45052, с цел защита на полевия компютър от нестабилно захранване през приемника. Свържете вълнистия стандартен кабел с полевия компютър.

Свържете кабела на GPS приемника с нул-модем адаптора (P/N 43197). Адаптора сменя типа (мъжки, женски) на кабела, като същевременно защитава полевия компютър от нестабилно захранване през приемника. Свържете нул-модем адаптора с кабела са данни, доставен с полевия компютър. Свържете кабела за данни с полевия компютър.

Свържете CompactFlash серийния адаптор с CompactFlash порта. Продължете свързването по метода за стандартен COM порт.

Връзки с протичащо захранване

C ВНИМАНИЕ – Използването на кабели през COM порта, през които протича захранване, може да повреди сериозно полевия компютър. Някои GPS приемници извеждат захранване, което някои кабели провеждат по един или повече пина. Trimble силно препоръчва да защитите вашия компютър чрез свързването на



кабела от GPS приемника към нул-модем адаптор (P/N 43197) или към вълнист стандарен кабел (P/N 45052). Тези два свързващи елемента не провеждат напрежение, което ги прави подходящи за защита на вашия компютър от нестабилно външно захранване.

В случайте, когато се допускат или са необходими връзки с протичащо захранване, може да се свържете директно с приемника или да използвате стандартния вълнист кабел P/N 30236 вместо кабел P/N 45052. Ако не сте сигурни в последствията, погледнете ръководството на полевия компютър или се консултирайте с производителя му преди да използвате кабел P/N 30236.

Свързване към външни устройства за приемане на диференциални корекции

За да се свържете с външно устройство за приемане на корекции в реално време, каквото е напр. радиомодемът Trimble GeoBeaconTM, използвайте една от следните възможности:

• Ако осъществявате връзка чрез серийни портове между двата приемника, използвайте сериен кабел-сплитер.

• Ако полевият компютър има два Bluetooth порта, може да се свържете чрез тях както към GPS приемника, така и към радиомодема за корекции в реално време.

• Ако полевият компютър е снабден само с един Bluetooth порт, използвайте Bluetooth технологията първо за безжично свързване на GPS приемника и радиомодема за корекции в реално време, и след което свържете GPS приемника с полевия компютър. Може също така да използвате комбинация от Bluetooth и кабели.

За повече информация се отнесете към документацията на редиомодема и GPS приемника.

ГЛАВА

Потребителски интерфейс и въвеждане на данни В тази глава: Тази глава съдържа подробна информация

за потребителския интерфейс и въвеждането на данни в TerraSync.

Работа с операционна система Windows Работа с операционна система Windows Mobile Влизане и изход от TerraSync Структура на разделите Работен дисплей на TerraSync Програмно взаимодействие с TerraSync

3

3 Потребителски интерфейс и въвеждане на данни


Влизане и излизане от TerraSync

Софтуерът може да бъде отворен по някой от следните начини:

• Кликнете /Programs/TerraSync • Кликнете , след което кликнете върху иконата на TerraSync от

списъка с последно използвани програми

Докато софтуерът се зарежда, се появява прозорец за идентификация на Trimble. Началният прозорец, който се отваря, е винаги Небосвод от раздела Статус. За излизане от TerraSync, натиснете в горния десен ъгъл на екрана.

За превключване на софтуера когато е вече работещ, изберете начин измежду следните:

• Използвайте някой от методите, описани по-горе, за да отворите TerraSync.

• На устройство с Windows Mobile, кликнете върху иконата на дъното на прозореца Windows Mobile Today.

• На офис компютър с Windows, натиснете бутона TerraSync от лентата с инструменти (taskbar).

Структура на разделите TerraSync е организиран в пет раздела:

Раздел Функция Карта Графичен преглед на обекти, фонови файлове и GPS следа

Данни Работа с файлове с данни:

♦ създаване на нов файл с данни или отваряне на съществуващ такъв

♦ събиране на данни за нови обекти или поддръжка на съществуващи такива

♦ преместване, копиране, изтриване или преименуване на данни и фонови файлове

Навигация Навигация към обекти чрез прозорците Посока и Отблизо. Създаване и редактиране на маршрутни точки.

Статус Преглед на информация за:

♦ спътниците, които следи TerraSync, относителното им положение на небосвода, както и вашето текущо положение

♦ GPS приемника и източника на корекции в реално време



♦ версията на TerraSync и информация за търговската марка

Настройка Конфигуриране на TerraSync

Работен дисплей на TerraSync Прозорецът долу показва елементи, които са общи за всички прозорци на TerraSync:

Бутон за раздел Лента за статус

Бутон за подраздел Бутони

Заглавие

Надпис на поле Стойност на поле

Лента за състояние

Лентата за състояние се появява в горната част на прозореца на TerraSync и предлага основна информация за състоянието на GPS приемника. Повече информация може да бъде намерена в Свързване към GPS приемник.

Спътници Записване

Източник на корекции в реално време Приблизителна точност

Батерия Филтър



Лентата за състояние е видима по всяко време, но визуализираните икони се менят в зависимост от текущия статус на системата. Таблицата долу представя иконите, които са налични в лентата.

Икона Име Състояние

Спътници Показва състоянието на спътниковата геометрия –

добро или лошо, според зададеното в менюто за GPS настройки. Цифрата до иконата показва броят на спътниците, използвани за изчисляване на положението. Цифрата мига, когато броят на наличните спътници е недостатъчен. Поне 4 спътника са необходими за изчисляване на GPS положение.

Свързване Когато TerraSync опитва да се свърже с приемник,

тази икона се появява на мястото на иконата за спътници. Ако свързването не може да се осъществи, иконата мига.

Антена Ако TerraSync опитва да се свърже с приемник, но не може да открие GPS антена, тази икона се появява на мястото на иконата за спътници. Иконата мига, за да предупреди за наличие на проблем. Ако на това място не се появи икона, то няма свързан GPS приемник.

Корекции в реално време

Показва, че TerraSync получава корекции в реално време от външен източник, напр. радиомодем.

Вградено RTK радио

Показва, че TerraSync получава корекции в реално време чрез вграденото в GPS приемника радио.

Външно RTK радио

Показва, че TerraSync получава корекции в реално време чрез външен радиомодем.

Ретранслаторен RTK радиомодем

Показва, че TerraSync получава корекции чрез външен ретранслаторен радиомодем от вида на GeoBeacon.

RTK радиомодем

Показва, че TerraSync получава корекции от външен радиомодем.

Спътникови диференциални корекции

Показва, че TerraSync получава корекции в реално време чрез спътника диференциална услуга.

SBAS диференциални корекции

Показва, че TerraSync получава корекции в реално време от SBAS спътник.

Забележка – Ако сигналът за корекции в реално време се изгуби, иконата за текущия тип на корекциите мига. Ако иконата премигва и текущия брой на спътници е по-голям от 0, тогава TerraSync използва автономни (некоригирани) GPS измервания за определяне на положението. Ако не се появява никаква икона, то TerraSync не е настроен за получаване на корекции в реално време.



Батерия Лявата половина на иконата показва нивото на заряд на батерията на GPS приемника, ако има свързан. Ако свързаният приемник не осигурява информация за нивото на заряд на своята батерия, лявата половина на иконата е празна. ♦ Дясната половина на иконата показва нивото на

заряд на батерията на полевия компютър. Когато батерията е напълно заредена, съответната половина от иконата е в зелен цвят. Нивото на зеления цвят се понижава с изразходване на заряд от батерията.

♦ С намаляване на заряда на батерията цветът на иконата се променя в жълт.

♦ При критично нисък заряд цветът е червен и иконата премигва.

Ако GPS приемникът се захранва от полевия компютър (GPS Pathfinder XC) или е интегриран в полевия компютър (устройствата от серията GeoExplorer), двете половини на иконата показват еднакво ниво, индикиращо състоянието на батерията на полевия компютър.

Филтър

Показва, че при отварянето на файл с данни е бил приложен филтър. Когато тази икона не се появява, то не е бил проложен филтър. За повече информация вижте и Помощ за TerraSync.

Приблизителна точност

Показва приблизителна точност на текущото GPS положение. Типът на тази стойност се задава от настройките във формуляра Настройки за точност, в зависимост от което бива полева приблизителна точност или прогнозна последстваща точност. За показване на прогнозната последстваща точност е необходимо да има отворен файл с данни, а софтуерът да записва GPS измервания. По подразбиране тази икона представя приблизителната полева точност. Направлението на стрелката показва дали приблизителната точност се отнася за хоризонталната или вертикалната компонента на текущото GPS измерване. Забележка – Показваната стойност се определя от няколко фактора, сред които спътниковата геометрия и видът на свързания GPS приемник. Стойността примигва, в случай че не е достигната зададената в менюто Настройки за точност необходима прагова стойност. Появата на стрелка без стойност показва, че софтуера не може да изчисли приблизителна точност. Кликнете върху иконата за повече информация.

Записване Показва, че TerraSync записва данни за обекта с кодова точност. Цифрата над иконата показва броят на записаните GPS измервания. Цифрата под иконата показва прогнозната последстваща точност



в зададената линейна мярка. Ширината на писалката показва дали измерването е с кодова или фазова точност.

Записване на фаза

Показва, че TerraSync записва данни за обекта с фазова точност. Цифрата в долната част показва броят на записаните GPS измервания. Цифрата в горната част указва времето за запис с фазова точност.

Време за запис с фазова точност

Показва, че TerraSync записва фазови данни. Цифрата показва времето, в минути и секунди, за запис на текущия блок фазови данни. Ако има отворен обект, фазовото време се показва над иконката за записване.

Статично измерване

Показва, че TerraSync записва данни за точков обект или връх в статичен режим, което е възможно само при положение, че TerraSync получава корекции в реално време. В статичен режим се записва измерването с най-висока приблизителна точност, като останалите измервания се изхвърлят. Цифрата отдясно на иконата показва дали е било записано статично измерване. Ако зададената точност не е била постигната, няма статичен запис и цифрата е 0. Когато има записано с необходимата точност статично измерване, цифрата е 1. Ако се постигне статично измерване с по-висока точност, то заменя последната записана стойност.

Записване на данни за връх

Показва, че TerraSync записва GPS измервания за усреднена връхна точка (включително и точкови обекти). Цифрата отдясно показва броят на записаните измервания за връхна точка или точков обект.

Базово записване

Показва, че TerraSync записва измерванията в базов файл с данни или създава корекционни съобщения.

Дигитализиране Показва, че TerraSync e в режим Дигитализиране и записът на GPS данни е прекъснат. Кликване върху картата ще доведе до записване на дигитализирано положение за отворения обект. Цифрата отдясно на иконата показва броят на записаните дигитализирани положения.

Прекъсване Иконата мига когато записването е прекъснато.

Памет Иконата се появява когато наличната свободна памет започне да намалява. Ако паметта намалее докато тече записване на данни, тази икона примигва заедно с иконата за записване. Ако няма записване на данни, иконата се явява и премигва самостоятелно.



Таблицата долу представя иконите от лентата за състоянието, заедно със съответния подсказващ текст.

Икона Състояние Подсказващ текст

Плътна GPS изчислява положенията

Мигаща Лоша спътникова геометрия (PDOP) или (HDOP). Забележка – Появата на това съобщение е в зависимост от типа на задения критерий за точност. Мигащ брой спътници Недостатъчно спътници.

Плътна Приблизителна полева точност и прогнозна

последстваща точност.

Мигаща Приблизителната стойност за точността мига ако не са постигнати зададените във формуляра Настройки за точност прагови стойности.

Анимирана Опитва за се свърже с GPS

Мигаща Няма свързан GPS. Проверете кабелите и батериите.

Мигаща Антената не е свързана с GPS приемника.

Плътна Прилагане на диференциални корекции в реално време от външен източник.

Мигаща Изчакване на диференциални корекции в реално време.

Плътна Прилагане на диференциални корекции в реално

време от VRS.


Плътна Прилагане на RTK корекции от външен RTK

източник. Мигаща Изчакване на RTK корекции.

Плътна Прилагане на RTK корекции от VRS.

Мигаща Изчакване на RTK корекции.


време от външен радиомодем. Мигаща Изчакване на диференциални корекции.

Плътна Прилагане на диференциални корекции в реално време от вградения радиомодем.

Мигаща Изчакване на диференциални корекции.

Плътна

Прилагане на диференциални корекции в реално време чрез вграден приемник на OmniSTAR корекции.

Мигаща Изчакване на диференциални корекции.


време от вградения приемник на SBAS корекции.





време от вграденото RTK радио. Мигаща Изчакване на корекции в реално време.

Плътна Батерията на GPS приемника е заредена (75%).

Батерията на полевия компютър е заредена (75 %).

Плътна Батерията на GPS приемника е изтощена (25 %).

Батерията на полевия компютър е изтощена (25 %).

Мигаща Батерията на GPS приемника е критично ниска (10 %).

Батерията на полевия компютър е критично ниска (10 %).

Забележка – Иконите в таблицата са показани с еднакво ниво на заряд. Въпреки това, в зависимост от свързаните устройства всяка половина от дадена икона може да приема зелен, жълт или червен цвят, независимо от цвета на другата половина.

Плътна Приложен е филтър.

Анимирана писалка, с нарастваща цифра

В ход е записване на данни.

Мигаща писалка Няма наличен GPS.

Анимирана писалка, с нарастваща цифра

В ход е записване на фазови данни.

Мигаща писалка Не се записват фазови данни.

Свиващ се кръг В ход е записване на данни за точка/връх.

Плътна Готовност за дигитализиране.

Мигаща Записването на данни е прекъснато.

Мигаща Паметта е пълна.

B Съвет – подсказващия текст се явява при натискане върху съответната икона в прозореца Небосвод.



Програмно взаимодействие с TerraSync

Има различни възможности за програмно взаимодействие с TerraSync. Изброеният долу списък представя различните типове визуализации:

• Прозорци • Графични прозорци • Формуляри

Програмните прозорци на TerraSync съдържат още следните елементи:

• Списъци • Бутони • Полета за данни • Автонарастващи атрибути • Изскачащи съобщения • Звуци • Цветове

За повече информация относно взаимодействието на TerraSync с клавиатура, вижте Преки пътища за клавиатура.

Прозорци

Прозорците служат за преглед на информация по списъци и таблици, както и за осигуряване на достъп до други области от софтуера. Прозорецът обикновено показва информация, която не може да бъде пряко редактирана.

Повечето прозорци съдържат бутони, списъци или надписи. Когато прозорецът съдържа поле, в него има зададена стойност по подразбиране.

Примери за прозорци са:

• Прозорците в горната част на всеки подраздел от раздела Данни, напр. Нов файл или Управление на файлове

• Основният прозорец за раздела Настройка



Графични прозорци

Графичните прозорци служат за преглед на информация в графичен вид. През тези прозорци не може да бъде въвеждана или редактирана информация.

Примери за графични прозорци са:

• Прозорците Небосвод и Информация за спътници в раздела Статус

• Прозорците Посока и Подробно в раздела Навигация

• Изгледът на картата в раздел Карта

Формуляри

Формулярите служат за въвеждане на данни в TerraSync. Също както обикновеният хартиен формуляр, софтуерния съдържа последователност от линии и полета.

Всяко поле от формуляра се състои от две части: надпис (име) и стойност. Надписът и стоиността са разделени с точка и запетая (;). Някои полета изглеждат като разделителни линии, нямат зададена стойност и служат за организиране на формуляра в отделни раздели. Ако около полето и надписа му има тъмен

Бутон ОК Бутон Отказ

Заглавие

Разделително поле

Надпис Стойност

Променяемо поле



правоъгълник,това поле се нарича променяемо. Чрез него се извършва промяна и редактиране на стойностите от формуляра.

За да се извършат промени в даденополе, е необходимо то да се маркира, след което да се избере един от начините за редактиране, в зависимост от възможностите на клавиатурата на полевото устройство и типа на данни в полето. За повече информация вижте Полета за въвеждане на данни.

Преместването между различните полета в един формуляр може да се извърши по един от начините:

• Маркирайте полето, на което искате да се преместите. • Натиснете Enter на екранната клавиатура. Последователното

натискане на Enter премества маркера между различните полета на ормуляра.

• Натиснете Tab на физическата клавиатура. Последователното натискане на Tab премества маркера между различните полета на формуляра.

Преместване нагоре и надолу се извършва чрез плъзгане на вертикалния плъзгач.

След като приключите прегледа и редактирането на формуляра, натиснете ОК за да се върнете в предишния прозорец.

Списъци

Някои от формулярите в TerraSync съдържат списъци за избор на файлове с данни и обекти. Списъкът съдържа текущо съхраняваната в паметта информация.

Всеки ред в списъка представлява отделен файл или обект. Всяка колкона съдържа конкретна информация за този елемент. Списъкът също надпис, които описва съдържанието му.

На фигурата долу е представен списъка Избор на обект, който съдържа всички класове обекти за отворения файл с данни.



В повечето случаи мястото на полетата за информация е в долната част на прозореца, под списъка. Осигуряват важна информация за избраните от списъка елементи.

За да бъде избран даден елемент от списъка, е необходимо той да бъде маркиран. В случай че някои от елементите не са видими, вертикалният плъзгач се премества до намирането им.

Елементите могат да бъдат сортирани чрез натискане върху името на колоната. Например, за сортиране на списъка Избор на обект по името на обекта, се натиска върху името на съответната колона.

BСъвет – Ако списъкът е вече сортиран по име, натискането върху името на съответната колона ще обърне реда на сортиране.

Надпис Име на колона

Полета за информация



Бутони

Много от формулярите и прозорците на TerraSync съдържат бутони. Когато даден бутон бъде натиснат, TerraSync изпълнява съответната команда или отваря нов прозорец. Така например, при натискане на бутона GPS Настройки от прозореца Настройка, се появява формуляра GPS Настройки.

Списък-бутоните и меню-бутоните са специален клас бутони. Те се характеризират с наличието на насочена надолу стрелка в десния край на бутона. Когато такъв бутон бъде натиснат се появява падащ списък с команди. Вижте също Списък-бутони и Меню-бутони.

Списък-бутони

Тези бутони се характеризират с вертикална линия и насочена надолу стрелка в дясната си част.

програмата, както и за промяна на режима в текущия раздел. При натискане на даден списък-бутон се появява падащ списък с възможности. Изборът на всяка от възможностите изпълнява предварително зададена команда. Надписът на списък-бутона се променя в зависимост от избраната от падащия списък възможност.

В TerraSync се срещат следните списък-бутони:

• бутон за Раздел

Списък-бутон за раздел

Списък-бутон за подраздел



• бутон за Подраздел • бутон за Картни инструменти в раздела Карта • бутон за Режим на статус в раздела Статус

Забележка – Списък-бутоните и меню-бутоните се различават по начина на изглед, поведение и функция.За повече информация вижте Меню-бутони.

Меню-бутони

Меню-бутоните разполагат със стрелка в десния си край.

Меню-бутоните служат за достъп до допълнителни функционалности и команди. При натискане на меню-бутон се появява падащ списък с възможности. Изборът на всяка от възможностите изпълнява предварително зададена команда. Надписът на меню-бутона не се променя в зависимост от избраната от падащия списък възможност, за разлика от този на списък-бутона.

В TerraSync се срещат следните меню-бутони:

• Всички бутони за Опции • бутонът Слоеве в раздела Карта • бутонът Редактиране във формуляра Редактиране на речник от

раздела Данни

Забележка - Списък-бутоните и меню-бутоните се различават по начина на изглед, поведение и функция.За повече информация вижте Списък-бутони.

Полета за въвеждане на данни

Методът за въвеждане на данни в дадено поле от формуляра зависи от типа на полето, както и от наличните клавиатури.

В TerraSync се срещат типове полета за:

• Текст • Цифри • Меню • Време • Дата

Списък с възможности

Текущ избор



• Име на файл

Ако полевият компютър разполага с физическа клавиатура, тя може да бъде използвана за въвеждане на текст и цифри по стандартния за всички операционни системи на Windows начин. Ако такава клавиатура не е налична е необходимо използването на екранната клавиатура. Тя представлява диалогов прозорец, който се появява от лентата с инструменти при избиране на поле за въвеждане на данни. Екранната клавиатура може също така да бъде активирана ръчно по всяко време.

С помощта на екранната клавиатура се въвеждат текстови или числови символи по полета. Тя поддържа както въвеждане на данни чрез клавиши, така и чрез разпознаване на почерк.

След въвеждане на данните в полето екранната клавиатура премества маркера в следващото поле на формуляра. Такова преместване може да се осъществи с последователно натискане на клавиша Enter на екранната клавиатура, както и чрез клавиша Tab от физическата. След достигане на края на формуляра маркерът се премества отново в първото поле. За повече информация вижте Екранна клавиатура.

Текст

Въвеждането на текст се извършва чрез екранната или физическа клавиатура на устройството. Екранната клавиатура изскача от лентата със задачи на TerraSync. Вижте Екранни клавиатури.

Цифри

Въвеждането на цифри се осъществява посредством екранната или физическата клавиатури. Ако полевия компютър е снабден с екранна клавиатура, то цифровата клавиатура на Trimble автоматично изскача при полълване на числово поле. Вижте Екранни клавиатури.

B Съвет – Всяко текстово или числово поле може да бъде дефинирано като автонарастващ атрибут. Вижте още Автонарастващи атрибути.



Меню

Полетата за меню разполагат с предварително дефинирани списъци със стойности. За промяна на дадена стойност, отворете падащото меню и изберете възможност от наличните в списъка.

Избирането на стойности става чрез отваряне на падащия списък. Ако наличните стойности са повече и не могат да се визуализират на един екран, се появява плъзгач. Преместването на плъзгача нагоре и надолу осигурява достъп до скритите възможности.

Някои полета могат да съдържат стойности, въведени както чрез клавиатурата, така и чрез избиране от падащ списък. Така например, във формуляра Данни от раздела Настройка полето Интервал може да приема стойности от 1 до 999, както и Изкл. Числовите стойности могат да се въвеждат както от екранната клавиатура, а опцията за изключване се избира от падащия списък.

Време

Времето се въвежда ръчно от екранната клавиатура или чрез избор на текущото време от падащия списък. Ако полевия компютър е снабден с екранна клавиатура, то цифровата клавиатура на Trimble автоматично изскача при попълване на полето за време.

За избиране на текущото време отворете падащия списък и изберете възможността Сега.

От речника за данни може да бъде зададено автоматично въвеждане на текущата стойност за времето при създаване или актуализиране на даден обект.

Дата

Дата се въвежда както през физическата клавиатура, така и чрез отваряне на падащ календар.

От речника за данни може да бъде зададено автоматично въвеждане на текущата стойност

Име на полето Немаркирано поле с наличен падащ списък

Списък от стойности за

избраното поле

Маркирано поле с отворен падащ списък

Плъзгач



за датата при създаване или актуализиране на даден обект.

Име на файл

Полето за име на файл се използва основно за прикрепване на файлове с изображения, но може да служи и за други видове файлове. Ако полевият компютър не е снабден с вградена камера, изображения се създават и записват с помощта на външна цифрова камера. В случай че TerraSync работи на устройство с Windows Mobile 5.0 или 6, което е снабдено с вградена цифрова камера, дисплеят на устройството може да бъде превключен на работа в режим

за визиране. За целта натиснете иконата за камера , намираща се до полето за име на файл.

Забележка – Иконата за камера се появява само в случай, че устройството е снабдено с вътрешна такава.

Въвеждане на име на файл

Въвеждането се извършва както ръчно – чрез физическата клавиатура, така и чрез избиране от падащия списък. Последният показва файловете, които се съдържат в текущата работна директория. Нейното местоположение по подразбиране е в папката My Pictures. За промяна на

местоположението натиснете бутона за прелистване , намиращ се отдясно на полето за име на файл. Отидете до избраната работна директория с навигация през изскачащия прозорец.

B Съвет – Уместно е работната директория да бъде зададена в директорията за съхранение на прикрепените файлове. По този начин, с едно отваряне на падащия списък могат лесно и удобно да бъдат избирани съответните за всеки обект файлове.

Преглед на файл

За преглед на отворен в момента файл, натиснете бутона за преглед , намиращ се до полето за атрибути, или натиснете директно върху иконката на отворен файл с изображение. Файлът се отваря от зададената по подразбиране програма. Файлове с изображения се отварят на цял екран с програмата Pictures & Videos.



Ако към атрибута за име на файл за даден обект бъде прикрепен файл и този обект бъде запаметен, избраният файл автоматично се премества в папката с данни на TerraSync и получава уникален служебен номер. Ако в последствие обекта бъде отворен за преглед, не се показва действителното име на прикрепения файл поради преименуването му. Вместо това, в полето за този атрибут се появява съобщение от сорта „Прикрепен JPG файл”.

Когато даден файл с данни бива прехвълен към офис компютър чрез програмата Trimble Data Transfer, всички прикрепени към него файлове автоматично се прехвърлят и съхраняват заедно с него. Това важи и в случай, че файлът с данни се експортира за нуждите на GIS. За повече информация вижте Ръководство за работа с Data Transfer.

B Съвет – В някои случаи, с оглед пестене на дисково пространство или създаване на файлове с по-високо качество, софтуерът за запис на устройството (напр. вградената в Windows Mobile програма за аудиозапис, създаваща .wav звукови файлове) използва формат по подразбиране, който е нечетим от офис компютър. Преди излизане на полето е добре да се провери съвместимостта на прехвърляните от полевия в офис компютър файлове, като при необходимост съответните настройки трябва да се променят.



Поддръжка на EXIF (Обменим формат за изображение)

Когато към даден обект в TerraSync има прикрепено изображение и е в ход GPS измерване, EXIF шапката на файла с изображение се попълва със следните полета:

• GPS Time (UTC) – GPS време • GPS Date (YYYY:MM:DD) – GPS дата (Година:Месец:Ден) • GPS Longitude (DD_MM_SS.SS) – GPS Географска дължина • GPS Latitude (DD_MM_SS.SS) – GPS Географска ширина • GPS Altitude (Height Above Ellipsoid) – GPS Геодезическа

височина • GPS Datum – GPS Координатна система • Feature name – Име на обект • Labels 1 and 2 – Надписи 1 и 2, според дефинирането им в

Речника с данни.

При актуализиране на даден обект и неговото GPS положение, полетата за GPS време и GPS дата в EXIF шапката се актуализират автоматично.

EXIF полетата за Начално време/дата, напр. когато е била заснета дадена фотоснимка, не се променят освен ако прикрепената снимка не бъде заменена.

Автонарастващи атрибути

Всеки текстов или числов атрибут може да бъде дефиниран като автонарастващ. При създаване на нов обект TerraSync автоматично задава за всеки автонарастващ атрибут стойност по подразбиране. Изчисляването на тази стойност се базира на зададената в речника с данни стъпка на нарастване и на последно въведената в полето стойност. Така получената стойност по подразбиране е винаги следващата поред от реда за автонарастване. Последният може да бъде както растящ, така и намаляващ, като стъпката му може да приема всякакви стойности в интервала на допуск за атрибута.

Въпреки че даден текстов атрибут може да бъде дефиниран като автонарастващ, това се отразява в изменение единствено на числовите стойности от текста. Например, ако последно въведената стойност е била 47А, при стъпка на нарастване 1, следващата изчислена от TerraSync стойност ще бъде 48А. От друга страна, при последно въведена стойност ААА следващата ще е също ААА, тъй като няма наличен числов компонент за изменение.

Когато даден текст съдържа смесени числови и буквени символи нараства само последното поред число. Например, при стъпка на нарастване 1 и последна въведена стойност А100-К9, следващата изчислена стойност ще е А100-К10.

Така създадената от TerraSync базова стойност за автонарастване е стойност по подразбиране, която може да бъде промена по всяко време. В резултат на това, при по-нататъшното изчисляване на стойности като базова стойност ще бъде използвана именно нововъведената променена стойност.



В случай че TerraSync не може да изчисли следващата стойност от поредицата, се създава атрибут без стойност. Това се получава ако:

• това е първият създаден обект от даден клас, поради което за него няма зададена стойност по подразбиране.

• последната въведената стойност за атрибута е била празно поле • последно въведената стойност е била максималната за интервала

на допуск, а автонарастването е с положителен знак. • последно въведената стойност е била минималната за интервала

на допуск, а автонарастването е с отрицателен знак.

За да бъде един атрибут автонарастващ, в речника с данни за него трябва да има зададена стъпка на нарастване. Това може да бъде направено както чрез програмата Data Dictionary Editor от софтуера GPS Pathfinder Office, така и в портативното устройство, през редактора за речник данни в раздела Данни. За повече информация се вижте Ръководство за работа с Редактор на речник с данни.

Изскачащи съобщения

TerraSync задава въпроси на потребителя посредством изскачащи съобщения. Продължаването на работа изисква задължителен отговор на въпроса. Това става чрез натискане на един от наличните бутони, след което съобщението изчезва.

Пример за изскачащи съобщения за тези за Грешка или Предупреждение. Те се нуждаят от по-внимателен прочит, тъй като съдържат важна информация за изпълняващата се в момента операция.



Подсказващи текстове

Подсказващият текст представлява съобщение на жълт фон, което съдържа информация за даден елемент от прозореца или за текущото състояние на системата.

Подсказващ текст се появява когато:

• натиснете върху икона в лентата за състоянието • кратки съобщения в лентата за състоянието • бъде натиснат елемент от картата • при измерване на разстояния и площи от картата

Затварянето на подсказващ текст става с натискане върху него, както и на произволно място от екрана.

Кратките подсказващи текстове извеждат информация с продължителност от няколко секунди, напр. уведомление за успешното записване на даден ексцентрицитет или за запаметяване на даден обект. Продължителността на визуализация на тези кратки текстове е 3 секунди, като могат да бъдат изключвани и по-рано чрез натискане върху тях. Останалите работни процеси в TerraSync не се влияят от кратките текстове.

Натискането върху даден елемент в раздела Карта визуализира подсказващ текст с информация за неговото положение. При използване на инструмента Измерване върху картата, подсказващ текст с информация за измерването се появява в горния ляв ъгъл на картата (вижте Помощ за TerraSync).

Звуци

TerraSync използва звукови сигнали за да разкрие появата на специални състояния или събития. Често като уведомление за наличието на такива състояния служи и промяната на иконата за статус. Така например, при изтощаване на батерията на GPS приемника съответната икона в лентата за състоянието започва да мига, придружено с издаване на специфичен алармиращ звук.

Забележка – TerraSync не наблюдава състоянието на приемника GPS Pathfinder XB и не уведомява чрез звуков сигнал при изтощаване на батерията му.

Сигналите за поява на събития и състояния могат да се разделят в три категории:

Категория Описание Успешни Успешно е завършена работна операция или е бил

отстранен проблем. По подразбиране успешно завършени операции използват възходящ сигнален звук.



Системни Тези звуци сигнализират за поява на съобщение, съдържащо въпрос или информация за наличие на грешка. Продължаването на работата със софтуера изисква потвърждение или отказ на съдържанието на съобщението чрез натискане на бутон.

Предупредителни Сигнализират появата на събитие, което може да доведе до загуба на данни или невъзможност за събирането им. По подразбиране предупреждението се сигнализира чрез низходящ звук.

В таблицата по-долу са описани възможните събития и състояния в TerraSync, както и съпровождащите ги сигнализиращи звуци.

Събитие Звукова категория

Описание

Запаметен обект

Успешни Обектът е бил запаметен успешно.

Свързан GPS Успешни TerraSync е успешно свързан с GPS приемник и получава данни за позициониране.

GPS OK Успешни Качеството на GPS сигнала е достигнало нужното ниво и TerraSync отново записва данни.

Минимумът от измервания е запаметен

Успешни TerraSync е записал минималния брой измервания за отворения обект. Това позволява безопасно затваряне на обекта и започване на записи за друг обект.

Близост на целта

Успешни Целта за навигация попада в зададения интервал за близост, и прозорецът Посока се заменя от прозореца Отблизо.

Положението е запаметено

Успешни Осъществено е успешно записване на положение

Положението е захванато

Успешни Осъществено е захващане на дигитализираното положение от съседно съществуващо положение.

Сигналът с корекции е ОК

Успешни Връзката към указания източник на диференциални корекции е възстановена.

Фазовият сигнал е уловен

Успешни Установено е улавяне на фазов сигнал. TerraSync започва записване на фазови или H-StarTM данни.

Грешка Системни Възникване на грешка. Сигнализирането за грешка става със звука, който полевият компютър използва за събитието Внезапен стоп.

Въпрос Системни TerraSync се нуждае от конкретна информация или решение. Въпросът се явява под формата на съобщение и се сигнализира чрез звука, който полевият компютър използва за събитието Въпрос.

Изтощена GPS батерия

Предупредителни Батерията на GPS приемника е изтощена. Докато батерията не бъде сменена TerraSync ще продължи да функционира без да записва



данни за положение. Слаба GPS батерия

Предупредителни Батерията на GPS приемника отслабва, което се сигнализира с повтарящ се алармен звук и примигваща икона в лентата за състоянието. Необходима е смяна на батерията.

Сигналът с корекции е загубен

Предупредителни Връзката към указания източник на диференциални корекции е прекъсната.

Лоша спътникова геометрия

Предупредителни Качеството на точност на GPS измерването излиза от зададените граници поради неблагоприятно разположение на спътниците. Записването на данни е временно прекъснато, в изчакване на по-благоприятна конфигурация.

Недостатъчно спътници

Предупредителни Качеството на точност на GPS измерването излиза от зададените граници поради недостатъчен брой видими спътници. Записването на данни е прекъснато, в изчакване на повече спътници.

Фазовият сигнал е загубен

Предупредителни Фазовият сигнал е загубен. TerraSync спира записването на фазови или H-StarTM данни.

Необходимата точност е загубена

Предупредителни Необходимата точност (зададена във формуляра Настройки за точност) е загубена.

Персонализиране на звуци

TerraSync е снабден със звуци по подразбиране за всички предупредителни и успешни събития. Също така е възможно персонализиране или деактивиране на звуковата сигнализация.

За групово активиране или деактивиране на звуци:

1. Влезте в / Settings / Personal / Sounds and Notifications 2. Поставете или премахвете маркировка в кутията Applications от

групата Enable sounds for, което съответно ще активира или деактивира успешните и предупредителните звуци.

3. Поставете или премахвете маркировка в кутията Events, което съответно ще активира или деактивира звуците при поява на съобщения за грешка или въпрос.

B Съвет – Всички използвани от TerraSync звуци са във формат .wav. За всяко едно успешно или предупредително събитие е предвиден звуков .wav файл по подразбиране. За промяна на използваните за дадено събитие звуци е необходимо замяна, преименуване или изтриване на съответните звукови файлове.

В таблицата долу са описани събитията и съответстващите им звукови файлове.



Събитие Звуков файл Обектът е запаметен FeatureStored.wav Изтощена GPS батерия GPSBatteryIsDead.wav Слаба GPS батерия GPSBatteryIsLow.wav GPS е свързан GPSIsConnected.wav GPS OK GPSIsOK.wav Лоша геометрия PoorGeometry.wav Положението е запаметено PositionLogged.wav Положението е захванато PositionSnaped.wav Сигналът с корекции е загубен RealTimeIsLost.wav Сигналът с корекции е ОК RealTimeIsOK.wav Фазовият сигнал е уловен LockOpened.wav Фазовият сигнал е загубен LockLost.wav Необходимата точност е загубена

RequiredAccuracyNotAchieved.wav

Минимумът от измервания е запаметен

StoredMoreThanMinimumPositions.wav

Близост на целта CloseUpChange.wav Недостатъчно спътници TooFewSatellites.wav Въпрос Това е използваният от полевия компютър

звуков файл за събитието Въпрос. По подразбиране това е файла Question.wav. Промените за този файл се извършват чрез настройките Volume и Sound system на операционната система.

Грешка Това е използваният от полевия компютър звуков файл за събитието Грешка. По подразбиране това е файла Critical.wav. Промените за този файл се извършват чрез настройките Volume и Sound system на операционната система.

Цветове

TerraSync използва различни цветове с цел по-удобно разпознаване на важна информация и разграничаване на сходни обекти. Цветът се използва заедно с поне още един показател, напр. звук, икона или удебелен шрифт.

Следните елементи от TerraSync използват цветове като допълнение на предоставяната информация или по-ясна и чиста визуализация.

• Икона за батерията • Цвят на картен слой

Цвят на картен слой

Показваната от раздел Карта информация е организирана в пет слоя. С цел по-чист и ясен изглед на картата за всеки от картните слоеве може да бъде отреден отделен цвят. Ако даден слой съдържа обекти, те могат да използват както



зададените за тях цветове от речника с данни, така и общ цвят за този слой и всички обекти в него.

За избиране на цвят за слой, натиснете Слоеве в графичния прозорец Карта, и после Форматиране на слой. През отворения формуляр изберете цветове за всеки слой.

ГЛАВА

Структура на софтуера В тази глава: Тази глава съдържа преглед на основните

раздели на TerraSync и дава описание на тяхната функционалност.

Въведение Раздели Панели Структура на раздели Схема на разделите

4

4 Структура на софтуера


Въведение

TerraSync е организиран в следните пет раздела:

• Карта

• Данни

• Навигация

• Статус

• Настройка

Един от тези раздели е винаги активен и видим в бутона за списък. Превключване между разделите може да става по всяко време, без да е необходимо затварянето на отворени формуляри и прозорци. Това става чрез натискане на бутона за списък и избиране на съответния раздел.

Така например, за преминаване от раздел Карта в раздел Данни е достатъчно да се

отвори падащия списък и да се избере Данни. При връщане обратно в раздела Карта се появява последно отвореният формуляр или прозорец.

Раздели По-долу са представени основните раздели в TerraSync и тяхната функционалност:

• Карта Този раздел показва всички обекти в отворения файл с данни. Растерни и векторни файлове могат също да бъдат показвани, като картна основа във фона. Използването на раздела Карта и прозорците от раздела Навигация служи за навигация до дадено местоположение.

• Данни Този раздел съдържа формуляри за въвеждане на информация за обектите. Оттук се извършва и актуализирането на данните за даден обект от съществуваща GIS, CAD или пространствена база дани. Разделът Данни позволява: − преглед, редактиране и актуализиране на положенията и

атрибутите на обектите − филтриране на данни с цел идентификация на обектите,

нуждаещи се от поддръжка или ремонт. − точно и ефикасно събиране на GPS данни и атрибути за

географски точки, линии и площи.

Икона на раздел

Падащ списък

Име на раздел

Бутон за списък на разделите



− включване на режим Камера, ако устройството има вградена такава.

Цялата тази информация се съхранява в един или повече файлове с данни, които могат да бъдат прехвърляни към офис софтуер на Trimble за последстваща обработка. Данните могат да бъдат експортиране в широма гама от съвместими с GIS формати.

• Навигация Този раздел съдържа формуляри за създаване и редактиране на маршрутни точки, както и прозорци за извършване на навигация. Съвместното използване на прозорците от разделите Карта и Навигация служи за навигация до зададено местоположение. Използването на GPS приемник за диференциални корекции в реално време оптимизира процеса на навигация и при нужда осигурява дециметрова точност на полето.

TerraSync поддържа и работа с навигационен софтуер „Завой по завой”. Когато такъв тип софтуер (напр. CoPilot Live 7 Professional или Tom Tom Navigator 6) бъде инсталиран в портативното устройство, TerraSync автоматично включва неговия прозорец за навигация до пристигане в зададената цел.

• Статус Този раздел съдържа прозорци с информация. Разделът Статус служи за преглед на резюмирана или подробна информация за софтуера, GPS приемника, зададените източници на диференциални корекции, както и за положението и състоянието на следените от приемника спътници.

• Настройка Този раздел съдържа формуляри за конфигуриране на TerraSync. Чрез раздела Настройка се контролира начина, по който TerraSync взаимодейства с GPS приемника и източниците на диференциални корекции. Конфигурирането на събирането на данни и настройките за визуализация се задават също от този раздел.



Панели

При използване на TerraSync на офис компютър или лаптоп, екранът е разделен на отделни части, наречени панели. Всеки панел показва различен раздел от софтуера.

В зависимост от разделителната способност на дисплея могат да бъдат визуализирани до три панела. По подразбиране, при стартиране на TerraSync се отварят разделите Карта, Данни и Статус.

За промяна на размера на даден панел е необходимо да бъде придвижен оразмеряващия плъзгач, намиращ се между него и съседния му панел. Всеки панел има зададени минимални прагови стойности за размерите си, при преминаването на която той автоматично се скрива. Тази особеност може да бъде използвана за създаването на план с един, два или три панела.

Бутонът за списък на разделите определя кой раздел ще заема главният панел, т.е. панелът с най-голям размер, намиращ се отляво (при конфигурация с три панела) или отгоре (при два панела).

Промяната на показваният в главния панел раздел се извършва чрез отваряне на падащия списък. Ако новоизбраният раздел е вече визуализиран във второстепенен панел, то двата раздела ще сменят местата си. По същия начин се извършва и промяна на раздела, показван във второстепен панел.

За преместване на раздел в друг панел е необходимо натискането и задържането на бутона с падащия списък до поява на иконата за раздел. Завлечете иконата до избрания панел.

Списък на разделите

Някои от разделите съдържат определен брой подраздели. Ако избраният раздел съдържа подраздели, тогава е видим бутонът за падащия списък, чрез който по всяко време могат да бъдат променяни текущите подраздели.

Така например, ако сте в подраздела Небосвод от раздела Статус, бутонът за списък на подразделите показва Небосвод. Ако искате да прегледате информацията за спътниците, от падащия списък изберете Информация за спътници.

Някои от подразделите не са налични по всяко време. Например, подразделът Събиране на данни за обекти от раздела Данни не е наличен докато не бъде създаден или отворен файл с данни.

Бутон за списък на подразделите



Схема на разделите

Схемите по-долу дават преглед на структурата на разделите на TerraSync.

Раздел Карта

Картни инструменти Избиране Уголемяване Умаляване Преместване Дигитализиране Измерване

Опции Уголемяване докрай Автопреместване в GPS положение Автопреместване в избраното Филтриране Актуализиране на избраните обекти Изтриване на избраните обекти Задаване начало на навигация Задаване цел за навигация Изтриване на целта за навигация Напречен индикатор Въведете координати Опресняване

Слоеве Филтрирани обекти Нефилтрирани обекти Маршрутни точки Фон Записано между обекти GPS следа Фонови файлове Форматиране на слой

Отмяна на действие Край на измерването Създаване/край на обект Записване/Прекъсване/Продължаване



Раздел Данни

Нов файл Създаване

Съществуващ файл Отваряне Актуализиране на обекти

Формуляр за актуализиране на обекти

Опции Покажи филтрирани обекти Покажи нефилтрирани обекти Филтриране Изтриване Отмяна на изтриване Задаване начало на навигация Задаване цел за навигация Изчистване на цел за навигация Интервал на запис Продължаване

Формуляр за въвеждане на атрибути

Опции Ексцентрицитет Нов връх Интервал на запис Гнездо Сегментиране на линия Записване Прекъсване Продължаване Устройство за задействане

Записване/Прекъсване/Продължаване Събиране на данни за обекти

Формуляр за събиране на дани

Опции Интервал на записване Повтори Записване сега Записване по-късно Продължаване

Формуляр за въвеждане на атрибути

Опции Ексцентрицитет Нов връх Интервал на запис Гнездо Сегментиране на линия Записване Прекъсване Продължаване Устройство за задействане

Записване/Прекъсване/Продължаване Управление на файлове

Опции Изтриване Копиране в Преименуване Преместване в Изпращане по е-поща получаване по е-поща Редактиране на вграден речник Нов речник Извличане на речник от данни Извличане на речник от shape Записване на данни в shape Извличане на данни от файл



Раздел Навигация

Навигация Опции Опции за навигация Маршрутни точки

Списък на файлове с маршрутни точки

Нов Формуляр за нова марш. точка

Отваряне

Списък на маршрутни точки

Опции

Задаване начало на навигация Задаване цел за навигация Изчистване на цел за навигация Изтриване Отмяна на изтриване Редактиране Нова Затваряне на файл

Форм. за нова марш.точка

Форм. за създаване

GPS Картна точка

Избиране на точков обект Избиране на връх Начало Среда Край Избрана маршрутна точка

Форм. за редактиране на марш. точка

Раздел Статус

Небосвод Информация за спътници Приемник Реално време Резюме

Външен радиомодем Вграден радиомодем Вграден OmniSTAR Вграден SBAS Вградено RTK радио

План Сензор Сензор 1

Сензор 2 COM портове UTC време За Системен отчет



Раздел Настройка

Опции Свързване с GPS Изключване на GPS Нулиране на GPS Активиране на вграден OmniSTAR Свързване към външен източник Изключване на външен източник

Външен източник GPS Презареди Промени Заключи Настройки за запис GPS настройки Настройки за реално време Координатни системи Мерни единици Външни сензори

Събиране на данни В тази глава:

. Събиране на данни Актуализиране на данни

Тази глава дава основна информация събиране на GPS данни с TerraSync.

5 ГЛАВА

5 Събиране на данни


Събиране на данни

Подготовка за събиране на данни Събирането на данни на полето изисква създаване на нов проект чрез офис софтуера GPS Pathfinder Office. Този софтуер дава възможност за удобно планиране на сесиите с измервания и обработка на данните.

Речник с данни Речникът с данни съдържа описание на всички обекти и атрибути, свързани с даден проект. Предназначен е за използване на полето, за контрол при събирането на данни за обекти и техните атрибути. Създаването и прехвърлянето на речник с данни в TerraSync се извършва чрез GPS Pathfinder Office.

Проверка на оборудването

Преди излизане на полето е добре да се провери състоянието на цялото оборудване, включително кабели, батерии и пр.

Стартиране на TerraSync

Отворете /Programs/TerraSync. Програмата се отваря по подразбиране на прозореца Небосвод, който показва състоянието на свързания GPS приемник.

TerraSync е организиран в следните пет раздела:

• Карта

• Данни

• Навигация

• Статус

• Настройка

Един от разделите е винаги активен и видим, и е показван от Бутон за списък на раздели. Избор на друг активен раздел става чрез натискане на този бутон и отваряне на падащия списък на разделите.

Ако избраният раздел съдържа подраздели, се появява Бутон за списък на подраздели.

Свързване към GPS приемник

• Ако полевият компютър има вграден GPS приемник, TerraSync автоматично осъществява връзка с него.

• При използване на външен GPS приемник:



a. Осъществете връзка с приемника чрез кабел или безжичен Bloutooth.

b. Отворете GPS настройки от раздела Настройка.

c. От падащия списък Порт за GPS приемник, изберете СОМ порта, към който е свързан приемника, след което натиснете ОК.

d. В раздела Настройка натиснете бутона GPS за свързване към приемника.

Статусът на GPS приемника се визуализира в прозореца Небосвод.

Забележка – При определени условия, напр. под дървета или близо до високи сгради, извършване на GPS измервания не е възможно.

Проверка на GPS статуса

За проверка дали се приемникът извършва GPS измервания може да се използва иконата за спътници от лентата за състоянието. Иконата дава информация за геометрията на спътниците, използвани за определяне на положението.

Проверка на състоянието на спътниците, които се следят и използват за изчисляване на положението, може да бъде направена през раздела Статус.

За преглед на GPS статуса:

1. Отворете TerraSync – по подразбиране се появява прозорецът Небосвод. Той може да бъде отворен по всяко време от падащото меню на раздела Статус.

2. Ползвайте този прозорец за проверка на текущото GPS положение, както и на наличните спътници.

Плътно оцветените кутиийки с номер на спътник означават, че тези спътници се използват за изчисляване на положение. Празните кутийки показват, че сигнал от тези

Следени, но неизползвани за изчисляване на положение спътници

Спътници, използвани за изчисляване на положение

Показател за Севера

Текущо положение

Хоризонт

Минимална височина

Координатна система

PDOP



спътници се улавя от приемника, но е прекалено слаб за използване при определянето на положение. Спътници, които се показват само чрез номер без кутийка, са налични, но TerraSync се приема сигнали от тях.

Спътниците с префикс „R” са от системата ГЛОНАСС. Тези спътници се показват само ако приемникът поддържа получаване и обработката на сигнали от тях (напр. GPS Pathfinder ProXRT), и опцията Използване на ГЛОНАСС от формуляра GPS настройки е активирана.

Текущото GPS положение е показано в долната част на прозореца.

B Съвет – Подробна информация относно положенията на спътниците и силата на сигналите е достъпна от прозореца Информация за спътници в раздела Статус.

За тримерно определяне на дадено GPS положение са необходими минимум четири

спътника с добро геометрично разположение. При включване приемникът автоматично започва следене на видимите спътници и определяне на текущото си положение.

Забележка – В случаите, когато GPS приемникът е нов, не е използван дълго време, или

е транспортиран на голямо разстояние от мястото на последните GPS измервания, приемането на актуални данни за спътниковите орбити (ефемериди) може да отнеме до 12:30 m, през който период определянето на GPS положение не е достъпно.

Ако приемникът изчислява GPS положение, иконата за спътници в лентата за

състоянието и числото до нея са неподвижни. Ако тези показатели мигат, то е налице неблагоприятна спътникова геометрия или броят на наличните спътници е недостатъчен. В такъв случай може да бъде настроен Плъзгача (вижте Настройки за качество на GPS измерване) или да се изчакат по-благоприятни за измервания условия.

B Съвет – Повече информация относно спътниковата геометрия и влиянието ѝ върху събирането на данни може да бъде намерена на Интернет страницата на Trimble: www.trimble.com/gps.

Настройка на необходимата точност на измерване

Настройките за необходима точност на измерване се задават във формуляра Настройки за точност, и служат за ограничаване на събираните GPS данни до такива, които покриват предварително зададените критерии за точност. TerraSync определя приблизителната хоризонтална точност за всяко GPS измерване, което позволява при обработката в офиса към данните да бъдат прилагани корекции. Всяко измерване извън зададената прагова стойност за точността не се записва от софтуера.

Забележка – Приблизителната точност се определя с доверителен интервал 68%,

което означава, че 68% от GPS измерванията се извършват с точност, по-добра или равна на показаната стойност. Така например, ако приблизителната точност е 5 m, в

http://www.trimble.com/gps�



68% от случаите измерванията са действително с равна или по-ниска от тази стойност.

B Съвет – Ако необходимата точност е примерно до 5 m, е добре да се зададе стойност от 3 m, осигуряваща по-тесен доверителен интервал (95%).

1. Изберете Настройка от падащото меню с

разделите.

2. Отворете Настройки за запис.

3. Чрез бутона за настройка отворете

формуляра за Настройки за точност.

4. От полето Настройка за

показване/записване изберете Хоризонтална

точност за текущото GPS положение, и

Последстваща – за използване на прогнозната

последстваща точност при обработка на данните.

5. От полето Базово разстояние за последстваща обработка изберете <80 km,

освен ако не е известно приблизително разстояние до референтната станция, която

ще бъде използвана при обработката на данните.

6. В полето Запис на данни в зависимост от точността, изберете Да.

7. В полето Запис, в зависимост от точността, на данни за, изберете Всички

обекти.

8. В полето Необходима точност, задайте желаната стойност.

9. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане към формуляра

Настройки за запис.

Настройка на височината на антената

Типът на антената трябва да бъде дефиниран, тъй като всеки отделен тип се характеризира с различни механични и електрически свойства, оказващи влияние върху приемания сигнал. При монтиране на антената върху стандартен или калибриран щок, височината ѝ трябва да се измерва до основата. При монтиране върху тринога измерването на височината се извършва до специално предвидена марка.

Настройките се задават чрез формуляра Настройки за

антена.

1. Чрез натискане на бутона , намиращ се до полето Височина на антена, отворете формуляра Настройки за антена.



2. Въведете измерената стойност в полето Височина. 3. В полето Потвърждение изберете По файл. 4. Изберете тип на антената от полето Тип.

При избиране на тип полето за Номер на част се попълва автоматично. 5. Ако се използва външна антена, в полето Измерена до е необходимо да се

укаже докъде се измерва височината ѝ. 6. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане към формуляра

Настройки за запис. Останалите полета могат да бъдат оставени с настройките по подразбиране.

7. Натиснете ОК за затваряне на този формуляр.



Настройки на качество на GPS измерването

Забележка – Настройките за точност не могат да бъдат променяни за следните GPS приемници: Juno, Nomad, Recon GPS XB и XC, GPS Pathfinder XB и XC. При отваряне на формуляра за GPS настройки на изброените приемници, плъзгачът за регулиране на настройките за производителност/качество не е достъпен, а всички останали настройки се явяват във формат само за четене.

Чрез формулярът GPS настройки може да бъде конфигурирано качеството на

измерването. Измерванията с по-ниски изисквания към точността се характеризират с повече на брой следени спътници и висока продуктивност. Обратно, по-строги изисквания към точността осигуряват прецизно определяне на положението, за сметка на повече необходимо време за измерване.

При записване на GPS данни в зависимост от точността, настройките за качество на

измерването не са от първостепенно значение, тъй като те се взимат предвид при изчисляването на приблизителната точност за всяко измерване. Настройките за качество се регулират чрез плъзгач, чийто показалец е по подразбиране в средно положение. Когато се извършва записване на GPS данни в зависимост от точността, Trimble препоръчва плъзгачът да бъде настроен за измерване с по-висока производителност, с цел използване на по-голям брой спътници при определяне на положението. Все пак трябва да се има предвид, че това може да намали точността на измерване.

В примера долу е показано настройването за измерване с по-висока производителност.

1. От списъка с раздели изберете Настройка.

2. Отворете формуляра GPS настройки.

3. Плъзнете показалеца наляво с две стъпки, което ще увеличи броят на използваните за изчисляване на положението спътници. Тази настройка е подходяща за събиране на данни в местности, където няма препятстия за спътниковия сигнал.

B Съвет – Когато записаните измерванията не се филтрират в зависимост от точността им, данни с по-висока точност могат да бъдат събирани с настройка на показалеца надясно от средното положение.

4. Запаметете настройките чрез ОК.



Събиране на нови данни

Създаване на нов файл с данни

Процесът на събиране на данни започва със създаване на файл за данни, където да бъдат записвани обектите и техните атрибути.

1. От списъка с раздели изберете Данни.

2. От списъка с подраздели изберете Нов файл.

3. Задайте име в полето Име на файл.

4. Изберете речник с данни от полето Име на речник.

5. Натиснете Създаване.

6. Появява се формулярът Потвърди височина на антена, където може да бъде въведена нейната измерената стойност и методът ѝ на определяне.

Появява се прозорецът Събиране на данни за обекти, показващ списък на обектите в речника с данни.

Файлът за данни е създаден е може да се пристъпи към събиранете им.

Събиране на данни за точкови обекти с опцията Записване сега

Данни за точкови обекти се събират при неподвижно положение на полевия компютър (или външната антена, ако такава е свързана). Извършва се последователност от GPS измервания през определен интервал, които се усредняват от TerraSync за получаване на окончателното положение на точковия обект.

Показател за извършване на GPS измерване е наличието на икона за записване в лентата за състоянието. Числото до иконата показва текущия брой на измерванията.

За записване на точков обект:


2. От списъка с подраздели изберете Събиране на данни за обекти.

По подразбиране, данни започват да се събират от момента на отваряне на нов обект.

3. Опцията за записване по подразбиране е Записване сега, избираема през бутона Опции.



4. Приближете се до обекта.

5. От списъка Избор на обект изберете клас на обекта (напр. Точка_общ тип) и натиснете Създаване. Появява се формулярът за въвеждане на атрибути.

Забележка – GPS измерването започва от този момент, ето защо антената на приемника трябва да остане неподвижна при изпълнение на следващите стъпки.

С начало на GPS измерването броячът до иконата за записване започва да нараства.

Атрибутът Дата на измерване автоматично получава стойност за текущата дата.

6. В полетата за Тип и Състояние изберете подходящи атрибути за обекта.

7. След приключване на въвеждането на атрибути натиснете ОК за запаметяване на данните за обекта.

Събиране на данни за линейни обекти и площни обекти

Събирането на данни за линейни и площни обекти изисква следване на положението им чрез движещ се записващ GPS приемник. Записването се извършва през интервал, зададен за обекта на етапа на неговото създаване в речника с данни. Отделните измервания се свързват за образуване на линия или площ. Начинът на измерване е аналогичен на този за точков обект. При нужда, може да бъде използвана опцията Записване по-късно, даваща възможност за въвеждане на атрибути за обекта (състояние и др.) преди започване на самото GPS измерване. Веднъж започнало, измерването може да бъде прекъсвано (Пауза) и продължавано по всяко време.

Икона за записване



Създаване на маршрутна точка

Маршрутни точка се нарича точки с определено GPS положение. Oбикновено служат за маркиране на местоположения, които биха представлявали интерес в последствие и чието местонахождение е необходимо да се установи чрез навигация.

Операцията започва със създаване на файл за маршрутна точка:

1. От списъка с раздели изберете Навигация.

2. От списъка с подраздели изберете Маршрутна точка.

3. В появилият се прозорец Марш. т. файл натиснете Нов. Излиза формулярът Създаване на файл с маршрутни точки.

4. В полето Име на файл задайте име.

След създаване на файла може да се пристъпи към записване на маршрутните точки.

1. В новосъздадения файл с маршрутни точки натиснете Опции, и после Нова. Появява се формулярът Нова маршрутна точка.

2. Именувайте точката в полето Име.

3. В полето Създаване от изберете GPS за автоматично задаване на текущото ви положение като координати за точката.

4. За записване на точката натиснете ОК.

Появява се формулярът Списък на маршрутни точки.

5. Затварянето на файла става чрез Опции/Затваряне на файл.

Навигация към маршрутна точка

При необходимост, местолопожението на маршрутна точка може да бъде открито чрез навигация до точката:

1. От списъка с раздели изберете Навигация.

2. От списъка с подраздели изберете Маршрутни точки.

3. Изберете от списъка файл с маршрутни точки и натиснете Отваряне.

4. От списъка с налични маршрутни точки маркирайте необходимата за навигация точка.



5. От Опции изберете Задаване цел за навигация.

6. От падащия списък с подраздели изберете Навигация.

7. Използвайте стрелката за посока за намиране на обекта.

Забележка – Когато се намирате в зададения интервал за близост до обекта, прозвучава съответният алармен сигнал и прозорецът Посока се сменя с прозореца Отблизо.

8. При пристигане в маршрутната точка затворете файла.

Откритото по този начин местоположение може да бъде измерено като точков обект и включено към събраните вече данни.

Актуализиране на данни Забележка – импортирани данни не могат да бъдат актуализирани чрез TerraSync Standart edition.

След етапа на събиране, данните се прехвърлят и обработват в офис компютър чрез софтуера GPS Pathfinder Office, след което могат да бъдат изпратени към избран GIS сървър. Тъй като състоянието на имотите и съоръженията се изменя с времето, е необходимо периодично да се извършва актуализация на събраните за тях данни. За целта тези данни се прехвърлят обратно в TerraSync, след което се извършва теренно обследване и при нужда актуализиране на данните за обектите.

По нататък в описанието е разгледан метода за актуализиране на данни с използване на диференциални корекции в реално време.

Източници на диференциални корекции в реално време


2. Отворете формуляра Настройки за реално време.

3. В полето Избор 1 задайте източника на корекции, който ще използвате.

Забележка – Ако нямате достъп до корекции или не желаете да ги използвате, изберете Некоригиран GPS.

В зависимост от използвания GPS приемник и наличния абонамент за услуги с диференциални корекции, такива могат да бъдат получени от следните източници:

− Външен източник, напр. VRSTM мрежа, радиопредавател или радиомодем.

− Вграден SBAS приемник

− Вграден DGPS радиомодем



− Вграден OmniSTAR приемник

− Вграден RTK радиомодем

4. Настройките за източник на корекции се конфигурират чрез бутона , до полето за избор. За повече информация вижте Помощ за TerraSync.

5. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане във формуляра Настройки за реално време.

6. Може да зададете до четири настройки за източник на корекции. Ако избраният източник е недостъпен, TerraSync автоматично преминава към работа със следващият избран източник.

7. Натиснете ОК за излизане от този формуляр.

Забележка – При използване на диференциални корекции в реално време може да има периоди, през които сигналът с корекции е недостъпен. Записаните в този период данни не са коригирани, което обаче има възможност да се извърши чрез последстваща обработка в GPS Pathfinder Office.

Проверка на статуса на работа в реално време

Препоръчително е преди навигация към съществуващи обекти винаги да се прави периодична проверка на статуса.

B Съвет – Бърза проверка на статуса на работа може да се направи от лентата за състоянието, където се следи състоянието на иконата за диференциални корекции (мигаща или неподвижна).

За проверка на статуса на работа:

1. От списъка с раздели изберете Статус.

2. От списъка с подраздели изберете Реално време.

Появява се прозорецът Резюме на работа в реално време.

При наличие на икона за реално време TerraSync получава диференциални корекции. Иконата е показател и за типа на източника на корекции.

3. За подробна информация относно статуса на източника на корекции, натиснете бутона Резюме и изберете източник от списъка.

Актуализиране на данни

Настройки на точността

Тъй като бе уточнено, че за актуализирането на данни ще бъде използван режим на работа в реално време с използване на диференциални корекции, необходимата

Икона за реално време



приблизителна точност в този случай ще бъде изчислената на полето стойност, а не последставаща, избрана в примера за събиране на нови данни. За целта е необходимо:


2. Отворете Настройки за запис.

3. Отворете формуляра Настройки за точност чрез бутона Настройка.

4. От полета за Точност за показване/записване, изберете Хоризонтална за точност на показване на текущото GPS положение, а след това Полева за използване на диференциално коригирана точност.

5. В полето Записване на данни в зависимост от точността, изберете Да.

6. В полето Запис, в зависимост от точността, на данни за изберете Всички обекти.

7. В полето Необходима точност задайте желаната стойност.

8. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане във формуляра Настройки за запис.

Отваряне на съществуващ файл с данни

Преди започване на актуализирането на данни е необходимо да бъде отворен файлът, съдържащ GIS данните:


2. От списъка с подраздели изберете Съществуващ файл.

3. Отворете необходимия файл с данни.

4. Появява се формулярът Потвърди височина на антена. Натиснете ОК.

Появява се формулярът Актуализиране на обекти, показващ списък на всички съществуващи обекти във файла с данни.

При наличие на отворен файл с данни актуализирането на данни може да започне.

Филтриране на обекти Филтрирането на обекти служи за удобство при намиране на необходимите за актуализиране обекти. Обектите могат да бъдат филтрирани по следните признаци:

• статус на актуализиране

• статус на изтриване

• тип на обекта



• стойности на атрибути

За филтриране на обекти:

1. От списъка с подраздели изберете Актуализиране на обекти.

2. Натиснете Опции и отворете формуляра Филтриране по.

3. Уверете се за наличие на отметка в кутията Обекти.

4. Изберете за необходимия за актуализиране обект Филтриране по. Появяват се полетата Атрибут, Тест и Стойност. Задайте необходимите стойности.

5. Натиснете ОК за връщане във формуляра Актуализиране на обекти.

Ако за някой от обектите в списъка важат критериите, зададени във формуляра горе, до него се появява иконата за актуализиране .

Избиране на цел от раздела Данни След избиране на обект за актуализиране е необходимо откриването му на терена. Това става чрез задаването на обекта като цел за навигация.

1. От прозореца Актуализиране на обекти изберете необходимият за фитриране обект.

2. Натиснете Опции, изберет Задане на цел за навигация и от падащото меню изберете Положение на точка.

Появява се иконата за цел . която замества иконата на обекта.

Навигация към цел чрез раздела Навигация 1. От списъка с раздели изберете Навигация. Появява се прозорецът Посока.

2. Използвайте информацията от прозореца за намиране на търсения обект.

Име на целта

Индикатор

Стрелка за посока към обекта

Лента за съобщения Полета с информация



Прозорецът показва информация, необходима за откриване на обекта. Започнете движение, за да позволите на TerraSync да определи първоначалната посока към обекта. С използване на стрелката и информацията от полетата навигирайте до търсения обект.

Забележка – Ако се придвижвате прекалено бавно или сте в спряло положение, информацията за посоката не се актуализира и се появява съобщение Стрелката за посока е заключена.

Когато обектът влезе в зададеният интервал за близост, се появява прозорецът Отблизо.

Забележка – По подразбиране целта за навигация е в центъра на прозореца Отблизо.

По подразбиране, положението на приемника е означено с , а положението на обекта с .

Съвпадането на двата символа е признак, че приемникът е над търсения обект.

Забележка – При използване на некоригиран GPS е възможно произволно прескачане на положението на приемника из екрана.

B Съвет – Посоката на стрелката не се актуализира в прозореца Отблизо. При този случай най-добре е да се операторът да е с лице към обекта, като с постепенни движения напред, назад и встрани да открие точното му местоположение.

Актуализиране на обект След откриване на обекта може да се пристъпи към актуализиране на атрибутите му. за целта:


2. От списъка с подраздели изберете Актуализиране на обекти.

Появява се формулярът Актуализиране на обекти. Изберете необходимият за актуализиране обект.

3. Натиснете Начало за отваряне на списъка с атрибути за актуализиране.

Полето за Дата на измерване се актуализира автоматично при промяна на стойността на някой от атрибутите.

4. Извършете необходимите промени за състоянието на обекта и натиснете ОК.

B Съвет – В прозорецът Актуализиране на обекти, всички прехвърлени чрез софтуера GPS Pathfinder Office обекти са означени със празен символ . След актуализиране на тези



обект в символа се появява автоматично отметка.

Избиране на цел от раздела Карта Цел за навигация може да бъде избрана и от раздела Карта:

1. От списъка с раздели изберете Карта

2. Чрез опциите за мащабиране визуализирайте необходимия обект.

Когато даден обект за навигация бъде избран, до него се появява помощен текст с името, номера и положението му.

3. Натиснете Опции и изберете Задаване на цел за навигация, след което изберете опция за навигация. Появява се иконата за цел .

Навигация към цел чрез раздела Карта За навигация към обекта служи показалецът за текущо GPS положение . Необходимо е стрелката на показалеца да сочи по посока на целта за навигация.

При необходимост могат да бъдат използвани опциите за мащабиране на прозореца. Съвпадането на двата показалеца означава, че приемникът лежи върху целта за навигация.

Маркиране на актуализираните обекти След приключването на актулизиране на даден обект трябва състоянието му да бъде променено на Актуализирано. Това се извършва чрез поставяне на отметка в кутията Маркирайте като актуализирано, достъпна от формуляра за въвеждане на атрибути за обекта. При промяна на някой от атрибутите за обекта отметката се появява автоматично. При ръчно поставяне на отметката се променя единствено състоянието на обекта, без изменение в положението или другите атрибути. По този начин могат да бъдат маркирани обекти, които са посетени, но не е извършена актуализиация.

GPS показалец

Цел

ГЛАВА

6

Събиране на данни с висока точност В тази глава: . Въведение във фазовите GPS

измервания Сравнение на фазови методи Принципи на фазовите измервания Описание на технологията H-Star и

необходимата инфраструктура Описание на последстващата

обработка на фазовите измервания и необходимата инфраструктура

Описание на режим на работа в реално време

Използване на корекции от VRS мрежа

Тази глава съдържа преглед на основните

раздели на TerraSync и дава описание на тяхната функционалност.

6 Събиране на данни с висока точност


Въведение във фазовите GPS измервания За постигане на висока точност на определяните GPS положения е необходимо прилагането на методи за събиране на данни, базирани на измерване на фазата на носещата честота. В общия случай GPS положенията се определят с използване на кодови методи, при които се измерва времето между излъчване и приемане на уникален за всеки спътник кодов сигнал (PRN код). По-висока точност носят фазовите методи, които използват директни измервания върху фазата на носещата честота на този PRN код. Причина за това е по-високата ѝ честота, което прави възможно по-точното измерване на разлики във времената. Като недостатък на фазовите методи може да се посочи по-трудното събиране на данни в неблагоприятни условия.

TerraSync поддържа три различни типа фазови методи:

• H-Star технологията осигурява точност под 30 cm, в реално време или с последстваща обработка, при необходимо за измерване време от 2 минути. Приемници, които са съвместими с технологията H-Star в реално време, са: − GPS Pathfinder ProXRT − GeoExplorer GeoXH (версия 2008)

Приемници, които са съвместими с технологията H-Star с последстваща обработка, са:

− GPS Pathfinder ProXRT − GPS Pathfinder ProXH − GeoExplorer GeoXH (версия 2005 и 2008)

• Последстваща обработка на носещата честота осигурява точности от 30 cm

до 1 cm, при времетраене на измерванията между 10 и 45 минути. Този метод поддържат много от по-качествените GPS приемници в клас Картиране и GIS, сред които: − GPS Pathfinder ProXR и ProXRS − GPS Pathfinder ProXH и ProXT − GeoExplorer GeoXТ (версия 2005 и по-ранна) − GPS Pathfinder Power

• Кинематичен режим в реално време (RTK) e метод, осигуряващ на

измерванията сантиметрова точност в реално време. Приемници на Trimble, които съвместими с режим RTК, са: − 5800 (версия 2.23 или по-късна) − R8 (версия 2.23 или по-късна) − R8 GNSS (версия 3.00 или по-късна)

Всеки от трите посочени метода се характеризира с определени предимства и недостатъци. В разделът по-долу е направен сравнителен анализ на трите метода, като за всеки един са описани необходимите за работа оборудване и инфраструктура.



Сравнителен анализ на фазовите методи

H-Star технология

Технологията H-Star предлага лесен и икономичен начин за събиране на данни с точност под 30 cm.

Предимства:

• Осигурявана точност под 30 сm с двуминутно измерване. • За разлика от други методи за събиране на данни, при този измерванията са

достъпни за работа и преди края на двуминутния период (но съответно с по-ниска точност).

• Посочената точност е постижима при измерване на базисни вектори с по-голяма дължина, отколкото при останалите два метода.

• Полево оборудване на умерени цени. • Възможност за използване на обществени GPS инфраструктури като референтни

станции, с което се избягва необходимостта от изграждането на собствени такива.

Недостатъци:

• В области, в които няма изградени обществени GPS референтни станции са нужни инвестиции за изграждане на необходимата инфраструктура.

• В неблагоприятни за измерване GPS условия (многопътност, залесеност) необходимият първоначален двуминутен период на наблюдение може да бъде трудно постижим.

Последстваща обработка на носещата честота

Това е рационален и икономичен метод за получаване на точност от 30 cm до 1 cm, при времетраене на измерванията между 10 и 45 минути.


• Най-високо ниво на GPS точност с последстваща обработка. • Полево оборудване на умерени цени. • Възможност за използване на обществени GPS инфраструктури като референтни

станции, с което се избягва необходимостта от изграждането на собствени такива.


• В области, в които няма изградени обществени GPS референтни станции са нужни инвестиции за изграждане на необходимата за постигане на сантиметрова точност инфраструктура.



• Необходимост от съобразяване с редица фактори, като напр. ограничено отстояние от референтната станция и прецизност при изграждане на инфраструктурата.

• Необходимите за последстваща обработка фазови измервания с голяма продължителност са трудно постижими в неблагоприятни за GPS условия (многопътност, залесеност).

• Измерванията не са достъпни за работа преди изтичането на минималният период на наблюдение.

• Невъзможност от постигане на горепосочената точност в реално време, което прави дейности от сорта на прецизно повторно установяване на местоположение неприложими.

• Стремително намаляване на точността на измерване с увеличаване на разстоянието от референтната станция.

Кинематичен режим в реално време (RTK)

GPS приемници, които поддържат режим на измерване в реално време, постигат сантиметрово ниво на точност без необходимостта от последстваща обработка.


• Най-високо ниво на точност в реално време. • Висока точност в реално време на полето, което прави възможно прецизното

повторно определяне на местоположението на имоти и съоръжения.


• По-скъпо полево оборудване. • Невъзможност за работа в неблагоприятни за GPS условия (многопътност,

залесеност) • Необходимост от съобразяване с редица фактори, като напр. ограничено

отстояние от референтната станция, прецизност при изграждане на инфраструктурата, по-високи цени на услугите за получаване на RTK корекции и на полевото оборудване.

Принципи на фазовите GPS измервания Този раздел разглежда някои от основните принципи на фазовите GPS измервания, общи за всеки от трите различни фазови метода.

Прихващане на носещата честота

Високата точност при фазовите измервания се постига при наличие на прихваната носеща честота. Под прихващане на носещата честота се разбира извършване на непрекъснати измервания върху фазите на носещите честоти, излъчвани от минимално необходимият за работа брой спътници. Този минимален брой спътници зависи от режимът на измерване с



Брой

спъ

тниц

и

GPS – статичен или кинематичен. За кинематични приложения е необходимо прихващането на фазов сигнал от минимум пет спътника.

Прихващането на фазовия сигнал може да бъде загубено при наличие на неблагоприятни за GPS условия, такива като високи дървета или сгради. До същия резултат води разкачването или изключването на GPS приемник в процес на измерване. При загуба на прихват TerraSync показва съобщение и преизчислява приблизителните точности съобразно новите им по-ниски стойности. При изключително неблагоприятни за GPS условия кодовите методи са по-подходящи от фазовите.

Инициализиране

За RTK метод на измерване е необходимо установяване и поддържане на прихват към поне пет спътника до момента, в който GPS приемника изчисли фиксирано решение за нееднозначността. Този процес се нарича инициализация. Съвременните приемници се инициализират за около 10 секунди, при наличие на къси базисни вектори и безпрепятствен небосвод. По-старото поколение приемници се нуждае от няколко минути.

Поддържането на прихват осигурява сантиметрова точност на измерванията. При загуба на прихват GPS приемникът се инициализира повторно, като в промеждутъка от време между двете инициализации не се записват измервания.

Блокове от фазови данни

За нуждите на последстващата обработка фазовите данни се записват от TerraSync във файл под формата на отделни блокове. Всеки блок обхваща фазови данни, записани в период с установен прихват на носещата честота. На фигурата по-долу е представена зависимостта между броят на следените спътници и дължината на отделните блокове.

Фигура 6.1. Блокове от фазови данни за статични GPS измервания

Блок

Блок

D

C

B

А = 5 или повече спътници – използваеми фазови данни

B = загуба на прихват – неизползваеми фазови данни

С = повторно установяване на прихват – използваеми фазови данни

D = повторна загуба на прихват – неизползваеми фазови данни

1

2

3

4

5

6

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

Време в минути

А



Нов блок с фазови данни (при статичните измервания) започва с установяване на прихват към поне 4 спътника. Записването в този блок продължава до загуба на инициализацията. След последстващата обработка всички данни от даден блок получават еднакво ниво на точност, зависещо от времетраенето на запис в блока.

Връзка между време и точност

За всички три метода на фазови измервания е в сила зависимостта, че фазовите данни от блокове с по-голяма продължителност имат по-висока точност.

Фигура 6.2. Връзка между точност и продължителност на измерването (без загуба на инициализация)

На фигура 6.2. е показана функцията на изменение на грешката при GPS измерване – първоначално рязко надолу, с последващо по-равномерно западане. Функцията е в сила както за статични, така и за кинематични измервания.

B Съвет – TerraSync разполага с настройки за записване на данни в зависимост от точността. С тяхна помощ данни могат да бъдат записвани до достигане на предварително зададена прагова стойност за точността. Така например, ако от тези настройки е зададена прагова стойност 10 cm, TerraSync ще записва всички GPS измервания с точност по-висока от зададената, но няма да записва данни с по-ниска точност.

Забележка – TerraSync не Ви предпазва от затварянето на обект преди достигането на зададената точност, или преди да завърши периодът за инициализация.

Повече информация относно това как продължителността на даден инициализиран блок влияе върху точността на измерването може да намерите:

• Описание на технологията H-Star и необходимата инфраструктура. • Описание на последстващата обработка на фазовите измервания и необходимата

инфраструктура. • Описание на режима на работа в реално време и необходимата инфраструктура.

Време

Г

Дълъг базисен вектор

Къс базисен вектор



H-Star технология и необходима инфраструктура В този раздел е описан подробно начина за получаване на точност под 30 cm с използване на технологията H-Star.

Технологията H-Star дава възможност за бързо постигане на висока точност за кратки по продължителност фазови измервания. Точност под 30 cm е постижима с използване на данни от двуминутни измервания. Ако веднъж установен, прихватът към спътниковия сигнал бъде поддържан, то по-нататъшните GPS измервания се нуждаят от минимално време за събиране на данни. За разлика от RTK, при използването на технологията H-Star в реално време се получават използваеми GPS измервания и преди да изтече периодът за инициализация, двуминутен в случая. От друга страна липсват гаранции, че подобни измервания биха достигнали предварително зададените критерии за точност.

При събиране на данни с използване на диференциални корекции от VRS мрежа, както и при последстваща обработка на данните по метода H-Star, измерванията се корегират е използване на информация от мрежа базови станции. При използване на технологията H-Star в реално време, корекциите се изчисляват от мрежовия сървър на базата на данни, събирани от всички станции в мрежата, след което се предават към подвижния приемник. При метода на последстващата H-Star обработка отделните GPS измервания се коригират с използване на данни от всяка станция от мрежата, а окончателното положение се получава като изравнена стойност. При изравнението по-голяма тежест се дава на по-близко разположените до мястото на измерването станции от мрежата, като влиянието на случайните грешки се пренебрегва.

Необходима инфратруктура за технологията H-Star

За определяне на коригирано положение на полето, всеки съвместим с H-Star GPS приемник получава в реално време информация от единични (до 80 km) или групирани в мрежа базови станции. Предаването на тази информация (т. нар. диференциални корекции), изисква наличието на безжичен канал за връзка между референтните станции и GPS приемника.

За постигане на точност под 30 cm е необходимо наличието на поне три референтни станции, отдалечени на разстояние до 200 km от мястото на измерване и снабдени с висококачествени двучестотни приемници. Такава точност е постижима и с използване на корекции само от една референтна станция, стига да е снабдена със същия висок клас GPS оборудване, и да е отдалечена на разстояние до 80 km.

Координатите на всяка референтна станция трябва да са в еднаква геодезическа координатна и референтна системи. Наличието на разлика в геодезическите параметри на координатните системи, използвани от референтните станции и вашите GIS, може да доведе до отклонения в резултатите от няколко метра. До такъв ефект води използването на различен за всяка от коодинатните системи референтен елипсоид, освен ако преди предаването на корекциите не се извършва трансформация.



Конфигуриране на TerraSync за събиране на H-Star данни

H-Star в реално време

1. Отворете падащия списък на разделите и изберете Настройка.

2. Влезте в Настройки за реално време. 3. От полето Избор 1 изберете Външен източник.

4. Чрез бутона за настройки изберете подходяща, в зависимост от типа на VRS сървъра и използвания начин за връзка, конфигурация (вижте Използване на корекции от VRS мрежа). Натиснете ОК.

5. В полето Избор 2 маркирайте Изчакване на корекции в реално време.

6. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане в прозореца Настройка.

7. Влезте в Настройки за запис. 8. Уверете се, че в полето Запис на H-Star данни е избрано Auto. 9. За записване на данни в зависимост от точността:

a. Натиснете бутона , намиращ се под Настройки за точност. b. В появилия се формуляр, от двете полета Точност за показване/записване

изберете Полева, както и вида на изчисляваната от TerraSync приблизителна точност – хоризонтална или вертикална.

c. От полето Запис на данни в зависимост от точността изберете Да. d. От полето Прилагане на запис по точност към изберете класовете обекти,

които ще използват този тип записване на данни. e. В полето Необходима точност задайте нужната стойност. f. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане във формуляра


Забележка – Ако вашият приемник не поддържа H-Star технология, опцията Auto съответства на Не. Опция Не може да бъде избрана и когато примникът е съвместим с H-Star, но вие не желаете записване на H-Star данни.

10. Натиснете ОК за запаметяване на всички настройки

H-Star с последстваща обработка

1. Отворете падащия списък на разделите и изберете Настройка.

2. Влезте в във формуляра Настройки за запис. 3. Уверете се, че полето Запис на фазови данни е

настроено на Auto. 4. За записване на данни в зависимост от точността:

a. Натиснете бутона , намиращ се под Настройки за точност.



b. В появилия се формуляр, от двете полета Точност за показване/записване изберете Последстваща, както и вида на изчисляваната от TerraSync приблизителна точност – хоризонтална или вертикална.

c. В случай че изберете Полева точност, ще е нужно да се укаже и разстоянието до референтната станция от полето Базово разстояние за последстваща обработка.

d. От полето Запис на данни в зависимост от точността изберете Да. e. От полето Прилагане на запис по точност към изберете класовете обекти,

които ще използват този тип записване на данни. f. В полето Необходима точност задайте нужната ви стойност. g. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане във формуляра


Забележка – Ако вашият приемник не поддържа H-Star технология, опцията Auto съответства на Не. Опция Не може да бъде избрана и когато примникът е съвместим с H-Star, но вие не желаете записване на H-Star данни.

5. Натиснете ОК за запаметяване на всички настройки

Събиране на достатъчно данни с висока точност

При събирането на GPS данни с приемник, съвместим с H-Star, TerraSync показва една от следните две точности:

• приблизителната точност за текущото измерване в реално време, или • прогнозна стойност за точността след обработка на H-Star данните.

Когато работите в режим H-Star в реално време, може да настроите иконата за Приблизителна точност да показва полевата точност на измерването. Когато показваната от иконата стойност достигне зададената от вас точност, може да спрете записването.

При записване на данни за последстваща обработка, конфигурирайте иконата за Приблизителна точност да показва прогнозната последстваща точност. Стойността на прогнозната точност е обратнопропорционална на времетраенето на събиране на H-Star данни. Колкото по-продължителен е прихватът на фазовия сигнал, толкова е по-висока точността, свидетелство за което е намаляването ѝ по стойност. Когато показваната от иконата стойност за прогнозната точност достигне необходимото ви ниво, записването на данни може да бъде прекратено. Тази прогнозна точност важи за всички измервания, записани след установено прихващане на фазовия сигнал.

Приблизителната грешка е с 68% доверителен интервал, което означава че в поне 68% от случаите наблюденията са извършени с показваната по време на измерване приблизителна точност, при условие че данните се обработват съвместно с корекции от референтни станции, които поддържат технологията H-Star.

Забележка – Загуба на прихват на фазовия сигнал по време на събиране на данни за даден обект ще се отрази в повишаване на стойността на приблизителната точност. Необходимо е повторно установяване на прихват и изчакване на измерването докато точността достигне желаното ниво.



При събиране на данни за последстваща обработка изчакването в даден обект до достигане на дадена стойност за точността не е необходимо. Ако се събира поредица от обекти и при наличие на добра видимост към небосвода, преместването в следващ обект може да стане и преди достигане на необходимата точност. Условие за това е да не се допусне загуба на фазовия сигнал.

Внимание – Да се избягва преместването между обекти преди достигане на необходимата точност, ако съществуват условия за загуба на фазовия сигнал. При настъпване на такава загуба по време на събиране на данни за поредица от обекти, ще бъде нужно преизмерване на някои от обектите за постигане на необходимата точност.

При условие, че прогнозната стойност за точността е в необходимите граници, то данните за всички обекти, събрани при установен фазов прихват, ще имат същата точност и след последстваща H-Star обработка.

Последстваща обработка на фазови измервания и необходима инфраструктура

Този раздел описва по-подробно начините за постигане на високи точности при събиране на фазови данни и последстващата им обработка.

Събиране на фазови GPS данни и записването им от TerraSync се извършва на базата на измервания към всеки един спътник от системата. Целта на последстващата обработка е когигиране на извършените GPS измервания и определяне на положенията на обектите с по-висока точност.

След последстваща обработка на записаните фазови данни може да бъде достигната точност под 30 cm. В таблицата са посочени постижимите точности чрез последстваща обработка на фазови измервания.

Време с прихват на носещата честота Точност 10 min 20 cm + 5ppm 20 min 10 cm + 5ppm 45 min 1 cm + 5ppm

Табл. 6.1. Точности след последстваща обработка на фазови данни

Необходима инфраструктура за фазови данни

За последстващата обработка на фазови сигнали е изключително важно наличието на прецизно определена референтна станция. Станцията трябва да е отдалечена до 80 km от мястото за събиране на данни, и до 10 km при необходима точност 1-2 cm. Референтната станция трябва е снабдена с двучестотни GPS примници, записващи данни през не по-голям от 30 s интервал.



Конфигуриране на TerraSync за записване на фазови данни

1. Отворете падащият списък на разделите и изберете Данни. 2. Отворете файлът с данни, в който ще бъдат записвани фазовите измервания. 3. От падащия списък на разделите изберете Настройка. 4. Отворете формуляра Настройки за запис. 5. От полето Записване на фазови данни, изберете Да. 6. За записване на данни в зависимост от точността:

a. Натиснете бутона , намиращ се под Настройки за точност.

b. В появилия се формуляр, от двете полета Точност за показване/записване изберете Последстваща, както и вида на изчисляваната от TerraSync приблизителна точност – хоризонтална или вертикална.

c. В случай че изберете Полева точност, ще е нужно да се укаже и разстоянието до референтната станция от полето Базово разстояние за последстваща обработка.

d. От полето Запис на данни в зависимост от точността изберете Да.

e. От полето Прилагане на запис по точност към изберете класовете обекти, които ще използват този тип записване на данни.

f. В полето Необходима точност задайте нужната стойност. g. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане във формуляра

Настройки за запис. 7. Натиснете ОК за запаметяване на всички промени.

Записването на фазови данни за всички обекти от отворения файл с данни е активирано.


При създаване на нов файл с данни, TerraSync проверява речника му с данни за наличие на обекти със зададена необходима фазова точност на измерване. Ако такива съществуват, TerraSync започва автоматично записване на фазови данни за тях. Това позволява записването на блока с фазови данни да започва заедно със създаването на файла, а не само когато бъде указано от потребителя. Записването започва от момента на прихващане на носещите честоти от поне 4 спътника, т.е. от момента на инициализация. При изминаване на необходимото за постигане на дадена точност време (вижте Табл. 6.1.), всички записани през този период данни могат да бъдат използвани в последстващата обработка.

Забележка – При отваряне на съществуващ файл с данни, TerraSync не започва автоматично фазови измервания за обектите в него. Записването на фазови данни започва едва със стартиране на измерване за определяне на положение. Това измерване може да се отнася както за актуализиране на съществуващ или създаване на нов обект, така и при измерване извън обект.



Икона на записване на фазови данни и време на фазовия сигнал

При създаване на нов обект със зададена необходима фазова точност, в лентата за състоянието се появява иконата за записване на фазови данни, показваща времето на фазовия сигнал.

Времето на фазовия сигнал представлява изминалото време, в минути и секунди, от началото на записване на текущия блок с фазови данни. Стойността му се показва и от полето Време на фазовия сигнал в прозореца Приемник. Когато блок с фазови данни е записван без прекъсване в продължение на минимално необходимото време (10 минути), прозвучава сигнал.

При опит за затваряне на файл преди изтичане на минималното време, TerraSync изисква потвърждение. Ако все пак файлът бъде затворен, някои от обектите може да бъде загубят фазовата точност.

Съществува възможност за затваряне на обекта и преди изтичане на минималното време, но без преместване или изключване на приемника. Преместването в следващия обект трябва да стане едва след изтичане на минималното време, за което събитие TerraSync сигнализира звуково. Работата по този метод дава увереност, че събраните данни са достатъчни за извършване на последстваща обработка.

При отсъствие на вероятност за загуба на фазовия сигнал, при наличие на добра видимост към небосвода, приемникът може да бъде преместен в следващия обект и преди записването на достатъчно за обработка фазови измервания. Това е възможно, тъй като всички обекти от даден блок с фазови данни получават след обработката еднакви стойности за точност. При условие, че блокът съдържа достатъчно за обработка фазови измервания, за всеки от обектите в него могат да бъдат изчислени положения с висока точност.

C

Иконата за Приблизителна точност показва прогнозната точност след извършване на последстваща обработка. Стойността на прогнозната точност е обратнопропорционална на времетраенето на събиране на фазови данни. Колкото по-продължителен е прихватът на фазовия сигнал, толкова по-висока е точността, свидетелство за което е намаляването ѝ по стойност. Когато показваната от иконата стойност за прогнозната точност достигне необходимото ви ниво, записването на данни може да бъде прекратено. Тази прогнозна точност важи за всички измервания, записани след установено прихващане на фазовия сигнал.

Приблизителната грешка е с 68% доверителен интервал, което означава че в поне 68% от случаите наблюденията са извършени с показваната по време на измерване приблизителна точност, при условие че данните се обработват съвместно с корекции от референтни станции, които отговарят на изискванията за фазови измервания.

Забележка – Загуба на прихват на фазовия сигнал по време на събиране на данни за даден обект ще се отрази в повишаване на стойността на приблизителната точност.

Внимание - Да се избягва преместването между обекти преди изтичане на необходимото време, ако съществуват условия за загуба на фазовия сигнал.



Необходимо е повторно установяване на прихват и изчакване на измерването докато точността достигне желаното ниво.

Кинематичен режим в реално време и необходима инфраструктура

Този раздел описва начините за постигане на сантиметрова точност при събиране на данни по метода RTK, при използване на геодезически клас GPS приемник.

Забележка – В режим RTK TerraSync записва единствено поправени чрез RTK-корекции GPS положения. Няма възможност за използване на некоригирани GPS положения, а освен това RTK измерванията не подлежат на последстваща обработка.

Необходима инфраструктура за RTK

Работата в режим RTK изисква:

• локално разположена (до 20 km) референтна станция.

Като такава може да бъде използван друг геодезически GPS приемник, настроен за работа в режим базова станция. За повече информация вижте Установяване на базова станция

• достъп до RTK корекции, създавани от VRS мрежа (при това положение източникът на корекции може да е отдалечен до 70 km).

Използването на RTK корекции изисква наличие на канал за връзка между GPS приемника и източника на корекции. Зе целта може да се използва както вграден в приемника RTК радиомодем, така и свързване към външен радиомодем. За връзка между полевия компютър и RTK корекциите от VRS мрежа съществуват редица удобни начини, сред които клетъчен телефон и Интернет. Вижте Използване на корекции от VRS мрежа,

Конфигуриране на TerraSync за събиране на RTK данни

Конфигурирането на TerraSync става по следния начин:

1. Отворете разделът Настройка. 2. Отворете формулярът Настройки за реално време 3. От полето Избор 1 задайте източникът на корекции в реално време:

• Ако подвижният приемник има вградено радио, изберете Вътрешен RTK радиомодем.

• Ако подвижният приемник е свързан към външен радиомодем или източникът на RTK е VRS мрежа, изберете Външен източник.

4. Натиснете бутонът , намиращ се до полето Избор 1, за да настроите източникът на корекции: • Ако е избран Вътрешен RTK радиомодем, ще излезе формуляр Настройки

на RTK радиомодем. Изберете радиоканал, тип на базовото радио и правилна скорост за обмен на данни, след което натиснете ОК.



Ако е избран Външен източник, ще излезе формуляр Настройки на външен източник. За използване на свързан към приемника радиомодем за данни, от полето Метод на свързване изберете Порт на приемник, след което задайте подходящи настройки и за останалите полета. За използване на корекции от VRS мрежа, изберете подходящи настройки в зависимост от сървъра и метода на връзка (вижте Използване на корекции от VRS мрежа). След приключване на настройките натиснете ОК.

5. От полето Избор 2 изберете Изчакване на корекции. 6. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане в прозорец

Настройка. 7. Задайте настройките за необходима точност:

a. От прозореца Настройка изберете Настройки за запис.

b. Натиснете бутона за отваряне на формуляра Настройки за точност.

c. От полетета Точност за показване/записване изберете параметри за изчисляване на приблизителната точност.

d. От полето Запис на данни в зависимост от точността изберете Да.

e. От полето Прилагане на запис по точност към изберете класовете обекти, които ще използват този тип записване на данни.

f. В полето Необходима точност задайте нужната ви стойност. g. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане във формуляра



Получаване на RTK корекции започва след свързване към GPS приемник. При успешно свързване в лентата за състоянието се появява икона, съответстваща на избрания RTK режим на работа. Така например, ако приемнкът използва корекции от вграден RTK радиомодем, се показва иконата за RTK радио .

След осъществяване на свързването GPS приемника започва инициализация за работа в RTK режим. Докато тече инициализация, иконата за RTK режим премигва. Спиране на мигането е сигнал за приключила инициализация и готовност на данните за използване.

BСъвет – GPS приемниците от геодезическия клас имат възможност за инициализиране в движение. В зависимост от наличното GPS съзвездие и условията на околната среда, движението на приемника може да съкрати необходимото време за инициализация. От друга страна, при повторно инициализиране вследствие на загубена по време на записване радиовръзка, подобно движение може да увеличи времето за постигане на иницицализация. Инициализиране в статичен режим се извършва с неподвижна GPS антена.

Иконата за Приблизителна точност в лентата за състоянието показва точността на текущото GPS положение. С използване на възможностите за записване на данни в зависимост от



точността могат да бъдат филтрирани данните за положението, които не отговарят на критериите за точност.

Използване на корекции от VRS мрежа Една мрежа от виртуални референтни станции (VRS) се състои от GPS оборудване, софтуер и канали за връзка. Тя използва данни от групирани в мрежа референтни станции за изчисляване и предаване на корекции, които подвижните GPS приемници използват за определяне на положението си с по-висока точност.

Фигура 6.3. Компоненти на VRS мрежа

Сървърът представлява компютър с инсталиран мрежов VRS софтуер от вида на Trimble GPSNetTM. Там се събират данни от всички референтни станции, на базата на които се създава модел на систематичните грешки, допускани в измерванията под влиянието на атмосферните условия (йоносфера, тропосфера) и спътниковите орбити. От този модел, чрез интеполация се създават корекции към измерванията, предавани към подвижния приемник под формата на корекционни съобщения.

В зависимост от функционалността на VRS софтуера, събираните от референтните станции данни могат да бъдат изполвани за създаване на т. нар виртуална референтна станция – симулирана базова GPS станция, разположена в непосредствена близост до местоположението на подвижния приемник.

Ако създаването на мрежови корекции не е достъпно, сървърът минава автоматично в отворен режим. При този режим подвижният приемник получава корекции от единична, най-близко разположена до него физическа референтна станция.

За разлика от други методи за създаване на диференциални корекции в реално време, използването на VRS метод изисква наличие на двупосочна връзка между VRS сървъра и подвижния приемник. Приемникът изпраща към сървъра данни за приблизителното си GPS положение, на базата на които виртуалната референтна станция се създава непосредствено

Базова станция Базова станция

Базова станция

GPS наблюдения



Подвижен приемник RTK корекции

VRS Сървър



до мястото на измерване, а при необходимост може да бъде определена и най-близката физическа референтна станция. VRS мрежата създава уникална за всеки подвижен приемник виртуална станция, което налага необходимост от предаване на различен за всеки приемник поток корекции.

Някои доставчици на VRS мрежови услуги предлагат единствено фазови корекции за високоточни измервания, докато други осигуряват както фазови, така и кодово определени диференциални корекции. Постижимата за потребителя точност зависи от използвания GPS приемник и типа на получаваните VRS корекции.

Приемници, които използват фазови диференциални VRS корекции за постигане на точност между 10 – 30 cm, са:

• GPS Pathfinder ProXRT

• Продуктите от серията GeoExplorer 2008 – GeoXH

Приемници, които използват кодови диференциални VRS корекции, са:

• Продуктите от серията GeoExplorer:

− GeoXH

− GeoXT

− GeoXM

• Продуктите от серията GPS Pathfinder Pro:

− GPS Pathfinder ProXT

− GPS Pathfinder ProXH

• GPS Pathfinder ProXRS, версия 1.52 или по-късна.

Приемници, които използват фазови диференциални VRS корекции за постигане на сантиметрова точност, са:

• Продуктите на Trimble с геодезическа точност:

− 5800 (версия 2.23 или по-късна)

− R8 (версия 2.23 или по-късна)

− R8 GNSS (версия 3.00 или по-късна)

Понастоящем на пазара се предлагат два софтуерни продукта за VRS мрежи: GPSNet на Trimble и GNNET на немската компания Geo++, като и двата дават възможност за предаване на RTCM съобщения в Trimble VRS формат.

Връзката на подвижен приемник към VRS мрежа може да бъде осъществена през:

• Интернет

• Клетъчен телефон



Свързване към VRS мрежа през Интернет

При наличие на Интернет достъп полевият компютър може да бъде свързан към източник на диференциални корекции - единична референтна станция или VRS мрежа.

Връзката към Интернет може да бъде осъществена по редица начини, сред които чрез безжичен LAN (протокол 802.11b) или безжичен Bluetooth към клетъчен телефон.

Забележка – TerraSync не дава възможност за управление и настройка на връзката към Интернет. В софтуера могат да бъдат зададени единствено IP адрес на приемника и URL адрес на VRS мрежата, както и порта за връзка към сървъра с корекции.

По-нататък в изложението на метода е допуснато, че връзката към Интернет се осъществява през модем на клетъчен телефон, свързан към полевия компютър посредством Bluetooth.

Забележка – Някои клетъчни телефони поддържат услугите Bluetooth PAN(Персонална мрежа) и Bluetooth DUN (Комутируема връзка). Тъй като вторият тип услуга е по-разпространена, по-нататък в изложението е допуснато, че връзката между полевия компютър и клетъчния телефон е именно такава.

За свързване към клетъчен телефон чрез Bluetooth DUN, е необходимо:

1. Ако е необходимо, свържете GPS приемник към полевия компютър. 2. Свържете чрез Bluetooth полевия компютър към клетъчния телефон и

конфигурирайте комутируема телефонна връзка. 3. Свържете се към Интернет чрез комутируемата връзка. 4. Настройте TerraSync за използване на дирефенциални корекции, получени през

Интернет.

Забележка – Преди започване на описаните по-долу стъпки, Trimble препоръчва да проверите достъпа до Интернет от клетъчния телефон. При необходимост се свържете с оператора на мобилната услуга и се информирайте дали за свързване на периферно устройство към телефон чрез комутируема връзка е нужно въвеждането на потребителско име, парола или други данни.

Стъпка 1: Свързване на GPS приемник към полеви компютър

При липса на вграден в полевия компютър GPS приемник е необходимо свързването към външен такъв. За повече информация относно свързването вижте Ръководството за употреба на външният GPS приемник.



Стъпка 2: Свързване на полевия компютър към телефон и настройване на комутируема връзка

1. Уверете се, че полевият компютър и телефонът се намират един от друг на разстояние до 5 m и Bluetooth технологията е активирана във всяко от устройствата.

2. В полевия компютър, натиснете / Settings / Connections / Connections. 3. От секцията My ISP, изберете Add a new modem connection. 4. Задайте име на връзката. Като такова може да

бъде използвано името на телефона или VRS мрежата.

5. От падащия списък за избор на модем Select a modem, изберете Bluetooth и натиснете Next.

6. Ако вашият телефон е появи в списъка, отидете на стъпка 7. Ако не е там, то: a. Натиснете Add new device или New

Partnership. Компютърът започва търсене за налични Bluetooth устройства, които при откриване се появяват в списъка.

b. От списъкa с налични устройства изберете телефона, към който ще се свържете и натиснете Next.

c. За да се осъществи сдвояване с телефона, намислете и въведете кратка парола в полевият компютър и натиснете Next.

d. Кoгато бъдете попитани от телефона, въведете същата парола и приемете връзката.

e. В прозорецът Partnership Settings на полевият компютър се уверете, че е избрана опцията за комутируема връзка Dialup Networking (DUN), след което натиснете Finish.

По този начин между двете устройства е създадено е партньорство за синхронизация, чрез което се осъществява връзка и обмен на данни между тях.

7. От списъка My Connections изберете телефона, който ще бъде настроен за комутируема връзка, и натиснете Next.

8. Въведете номер за достъп до Интернет чрез услугата GPRS. Два от най-употребяваните номера за GPRS достъп в GSM мрежите са *99***1# и *99#. Ако тези номера не работят, свържете се с оператора на мобилната услуга за получаване на използваем номер.

Забележка – В клетъчния телефон не е нужно да се правят каквито и било настройки за набиране или достъп до Интернет. За осъществяване на връзка с Интернет телефонът ползва настройките, зададени в полевия компютър.

9. Натиснете Next. 10. При липса на необходимост от въвеждане на потребителско име и парола,

натиснете Next. B противен случай:



a. Въведете необходимата информация. b. Ако вашият мобилен оператор ви е информирал за необходима смяна на

скоростта на обмен или други настройки на свързването, натиснете Advanced, извършете необходимите промени, след което натиснете ОК.

c. Натиснете Finish.

Появява се прозорецът Connections.

Комутируемата връзка е създадена и настроена за работа.

Стъпка 3: Свързване към Интернет чрез комутируема връзка

1. В полевия компютър, натиснете / Settings / Connections / Connections.

2. От секцията My ISP, изберете Manage existing connection.

3. Натиснете и задръжте върху желаната връзка и изберете появилата се опция Connect.

4. При липса на необходимост от въвеждане на потребителско име, парола и настройки на домейн за връзка към Интернет, натиснете OK. В противен случай първо въведете необходимата информация.

5. Ако телефонът поиска потвърждение на искана връзка към Интернет, приемете.

Телефонът набира зададения GPRS номер за достъп и започва свързване към Интернет.

Полевият компютър съобщава за извършване на връзката чрез визуализиране на уведомление.

След успешно осъществяване на връзка сте препратени към прозореца My ISP.

Проверка за състоянието на връзката може да се извършва по всяко време чрез иконата за връзка . Уведомлението съдържа информация за името на текущата връзка и изминалото време от началото ѝ. Чрез бутонът Hide визуализираните уведомления могат да бъдат скрити.

Забележка – При наличие на активна безжична LAN връзка, иконата за връзка изглежда така: .

6. Натиснете ОК за затваряне не прозореца My ISP.

7. Натиснете ОК за затваряне на прозореца Connections.

8. Натиснете за затваряне на прозореца Settings.

Проверка на състоянието на връзката може да бъде извършена по всяко време чрез

натискане върху иконите или . Oттам става и прекъсването на връзката, чрез

натискане на Disconnect.



Стъпка 4: Настройване на TerraSync за използване на диференциални корекции в реално време от източник през Интернет.

1. Отворете прозореца Настройка в TerraSync. 2. Отворете формуляра Настройки за реално време. 3. В полето Избор 1 маркирайте Външен източник. 4. Конфигурирайте външния източник:

a. Натиснете бутона за настройка , намиращ се до полето Избор 1, и отворете формуляра Настройки на външен източник.

b. От полето Координатна система на корекциите изберете координатна система, еднаква с тази на VRS мрежата.

c. От полето Тип изберете: − VRS, ако корекциите се предават от VRS

мрежа. − Единична база – ако корекциите се излъчват

от единична референтна станция през Интернет.

d. От полето Метод на свързване, изберете Internet.

e. В полето Адрес, въведете IP или URL адреса на VRS мрежата или сървъра, който предава корекциите.

В общия случай тези адреси имат вида 218.101.54.6:5024, където числата преди двуеточието означават адреса,а след него – номерът на порта.

f. В полето Порт въведете номера на порта, който ще бъде ползван за връзка със сървъра.

g. Ако връзката с VRS мрежа се осъществява чрез NTRIP сървър, натиснете

бутона за настройка , намиращ се до полето Източник. Полевият GPS софтуер опитва установяване на връзка към NTRIP сървър. При успешно свързване се появява формулярът Избор на сървър. Изберете от списъка желания сървър и натиснете ОК, за връщане в прозореца Настройки на външен източник.

h. Ако е избрана VRS мрежа с разрешение за достъп, въведете в съответните полета за Име и Парола данните, получени от доставчика на услугата.

i. От полето Управление на връзка, изберете: − Авто, ако желаете TerraSync автоматично да установява и прекъсва

връзки към VRS мрежи. − Ръчен, ако желаете свързването към мрежа да става единствено с

избиране на Външен източник от раздела Настройка. j. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане във формуляра

Настройки за реално време. 5. Натиснете ОК за запаметяване на настройките за реално време и връщане в

основния прозорец на раздела Настройка.



Ако в полето за Управление на връзка е избрано Авто, бутонът за Външен източник не е достъпен, а софтуерът опитва свързване със сървъра.

6. Ако в полето за Управление на връзка е избрано Ръчен, натиснете бутона Външен източник, появяващ се под лентата за състоянието в раздела Настройка, за свързване на TerraSync към източник на корекции през Интернет.

BСъвет – Прекъсване и повторно свързване към VRS сървъра може да бъде осъществено по всяко време чрез бутона Външен източник. За проверка на състоянието на източника на диференциални корекции, отворете раздела Настройка, изберете подраздела Реално време, след което маркирайте Външен от бутона Резюме.

Свързване към VRS мрежа по телефона

Този тип свързване се осъществява чрез директно набиране с помощта на клетъчен телефон и модем, а при възможност направо чрез клетъчен модем. Тези устройства могат да бъдат свързани към полевия компютър чрез кабел или безжичен Bluetooth. Повече информация може да се намери в Ръководството на потребителя на Bluetooth устройството.

За разлика от връзката към VRS през Интернет, тази се конфигурира и управлява изцяло от TerraSync.

Разрешаване на достъп

Ако разрешението за достъп до VRS сървъра се извършва чрез Разпознаване на телефонен номер (Caller ID), е необходимо да уведомите доставчика на услугата за използвания от вас телефонен номер. В противен случай ще се наложи модемът да бъде конфигуриран за показване на терминален прозорец, през който ръчно да бъдат въвеждани име и парола за достъп.

Преди започване

За осъществяване на свързване по телефона е необходима следната информация от доставчика на услугата:

• Телефонният номер за свързване с VRS мрежата.

• Вашето потребителско име и парола, ако доставчикът на услугата изисква

въвеждането им за разрешаване на достъп.

Конфигуриране на свързване по телефона към VRS мрежа

1. Инсталирайте необходимите за работа на модема приложения и носители

(драйвъри).

2. Стартирайте TerraSync и отворете раздела Настройка.

3. Отворете формуляра Настройки за реално време.

4. От полето Избор 1 маркирайте Външен източник.



5. Конфигурирайте външния източник:

a. Натиснете бутона за настройка , намиращ се до полето Избор 1, и отворете формуляра Настройки на външен източник.

b. От полето Координатна система на корекциите изберете координатна система, еднаква с тази на VRS мрежата.

c. От полето Тип, изберете VRS.

d. От полето Метод на свързване, изберете По телефона.

e. От полето Модем тип изберете желания модем. След това натиснете бутона , за отваряне на формуляра Свойства на връзка.

f. Задайте подходящи настройки за порт на свързване. За повече информация вижте документацията на клетъчния телефон или модема.

g. Ако достъпа до обаждането се разрешава чрез въвеждане на потребителско име и парола, поставете отметка за Използване на терминален прозорец след набиране.

h. Натиснете ОК за връщане във формуляра Настройки на външен източник.

i. В полето Телефонен номер въведете номера за свързване с VRS мрежата, заедно със съответните префикси и кодове.

j. От полето Управление на връзка, изберете:

− Авто, ако желаете TerraSync автоматично да установява и прекъсва връзки към VRS мрежи.

− Ръчен, ако желаете свързването към мрежа да става единствено чрез натискане върху Опции от раздела Настройка.

k. Натиснете ОК за запаметяване на настройките и връщане във формуляра Настройки за реално време.

6. Натиснете ОК.

Свързване към VRS мрежа по телефона

1. Свързване към VRS мрежата: a. Ако все още не е свързан GPS приемник, свържете такъв. b. Ако в полето Управление на връзка е избрана опцията Авто, TerraSync

автоматично започва свързване към мрежата. Ако е избрано Ръчен,



свързването трябва да бъде започнато чрез избиране на Опции/Свързване към външен източник от раздела Настройка.

c. Ако е необходимо, въведете потребителско име и парола в появилия се терминален прозорец.

2. Започнете събиране на данни. Използвайте прозореца Резюме на работа в реално време, за проверка на състоянието на VRS мрежата.

3. След приключване на използването на корекции от VRS мрежа: a. За ръчно прекратяване на връзката към VRS мрежата, от прозореца

Настройка изберете Опции/Изключване на външен източник. b. За да се уверите, че връзката е прекратена, използвайте бутона за край

на разговор на клетъчния телефон.

ГЛАВА

7

Събиране на данни по усъвършенствани методи В тази глава: . Записване сега и записване по-късно Записване на измервания между

обекти Продължаване на линейни и площни

обекти Ексцентрицитети Използване на лазерен далекомер за

определяне на ексцентрицитети Използване на външен сензор Повторение на обекти Сегментиране на линейни обекти Записване на усреднени върхове

Тази глава съдържа подробно описание на усъвършенстваните методи за събиране на данни. Тези методи осигуряват икономия на време и по-висока точност на полевата работа.

7 Събиране на данни по усъвършенствани методи


Записване сега и записване по-късно Събирането на данни по усъвършенствани методи осигурява ефикасна полева работа с чувствителна икономия на време.

TerraSync предлага две близки по функционалност възможности за събиране на GPS данни. Те се отличават една от друга по началото си на действие по отношение на записването на данни за даден обект. Въпросните възможности са:

• Записване сега – началото на записване на GPS данни съвпада с отварянето/създаването на даден обект.

• Записване по-късно – записването на GPS данни не започва едновременно с отваряне/създаване на даден обект.

Ако е избрано Записване сега, TerraSync започва да записва данни за положението на обекта от момента на създаването му. Атрибутни данни могат да бъдат въвеждани и докато протичат GPS измерванията.

Записване сега е опцията за записване по подразбиране. Когато е избрана, в списъка с опции до нея стои символът •.

Изборът на опцията Записване сега става от падащия списък Опции в прозореца Събиране на данни за обекти.

Забележка – Опцията Записване сега е приложима само за новосъздадени обекти. При отваряне на съществуващ обект за актуализиране, записването прекъсва и иконата за прекъсване започва да мига. Събирането на данни за съществуващ обект започва едва след натискането на бутона Записване във формуляра за въвеждане на атрибути, и избор на съответната опция за актуализиране на положение.

При избор на възможността Записване по-късно, събирането на данни за даден обект започва едва след натискането на бутона Записване във формуляра за въвеждане на атрибути, и избор на съответната опция за актуализиране на положение. Докато не започне записване на данни иконата за прекъсване примигва в лентата за състоянието.

Когато опцията Записване по-късно е избрана, в списъка с опции до нея стои символът •.

Изборът на опцията Записване по-късно става от падащия списък Опции в прозореца Събиране на данни за обекти.

Записване на измервания между обекти TerraSync записва събраните GPS данни във файлове. Файловете могат да съхраняват GPS измервания, които не се отнасят към данните за даден обект или атрубут. Този тип GPS измерване се нарича записване между обекти. Измервания от този тип се появяват в отделен слой в графичния прозорец Карта.

Записването между обекти намира приложение в случаите, когато не е необходимо събиране на данни за обекти или атрибути. Така например, ако се налага заснемането и картирането на изминат през деня маршут, без да е неоходимо събиране на данни за обекти и атрибути от него, ще бъде използван методът за записване между обекти.



По подразбиране, TerraSync не извършва записване между обекти. Активирането на записване между обекти се извършва през формуляра Настройки за запис. Ако полето Интервал съдържа стойности за време или разстояние, значи записването е активирано. Ако полето Интервал е зададено на Изкл., значи записването между обекти не е активирано.

Записването между обекти може да бъде зададено през интервал за време или разстояние. В първия случай GPS измервания ще бъдат записвани през равни интервали от време (напр. през 5 секунди), а във втория – през равни интервали от време (напр. на всеки 10 m). Избор на типа интервал се извършва от полето Стил на запис, с последстващо задаване на стойността му в полето Интервал.

Когато този тип събиране на данни е активирано, TerraSync осъществява записване на GPS измервания всеки път, когато не се извършва събиране на данни за обект или атрибут.

Продължаване на линейни и площни обекти В процеса на събиране на данни за линейни или площни обекти може да възникне необходимостта от включване в измерванията на даден обект от местността. Обектът може да се намира както в съседство, така и на известно разтояние от дадена линия/площ. Например, при събиране на данни за път (линеен обект) може да се натъкнете на тунел, мост, портал или друг точков обект. Точковият обект може да бъде записан и преди завършване на събирането на данни за целия път. Просто затворете обекта, запишете данни за точковия обект, след което използвайте опцията Продължаване на събирането на данни за пътя.

Всички линии или площи подлежат на продължаване, независимо от реда на събирането на данни за тях. Единственото условие е преди започване на продължаване на даден обект тази опция да не е била използвана за друг.

След започване на продължаване на даден обект всички обекти, за които са събирани данни в периода между създаването и продължаването на този обект, не могат да бъдат продължавани. Те се разглеждат като вместени в продължения обект. Обектите с данни, събрани преди създаването на продължения обект, също вече не подлежат на продължаване.

Всички нови обекти, създадени в периода след продължаването на даден обект, могат да бъдат продължавани. При заместване на измерванията на съществуващ обект с нови GPS или дигитализирани данни, функцията за продължаване разглежда такива обекти като новосъздадени и дава възможност за тяхното продължаване.

Забележка – Броят на точковите обекти, които могат да бъдат вместени в един линеен или площен обект, е неограничен.



Ексцентрицитети Ексцентрично измерване се прилага в случаи, когато достъпът до даден обект е труден или невъзможен. Така например, събирането на данни за точков обект дърво е по-удобно да се извърши на известно разстояние от него, където спътниковата видимост е по-добра, а състоянието на обекта може да бъде оценено с по-точно. След приключване на събирането на данни се задава разстоянието до обекта, напр. 10 m на Север, с което се създава един точков ексцентричен обект. Правилното задаване на ексцентричното разстояние осигурява точното позициониране на обекта в GIS.

Забележка – На фигурата е изобразен прост ексцентрицитет по разстояние и посочен ъгъл. Точковите обекти могат да бъдат определяни и чрез записване на сложни ексцентрицитети, при което се ползват две или повече референтни положения. Вижте също Сложни ексцентрицитети.

Въвеждане и преглед на ексцентрицитет за нов или актуализиращ се обект се извършва чрез отваряне на Опции от формуляра за въвеждане на атрибути, и избиране на Ексцентрицитети.

Ексцентрично измерване може да бъде извършвано също за линейни и площни обекти. Така например, събирането на данни за линеен обект ограда е по-лесно да се извършва директно от превозно средство, по съществуващ път в близост до обекта. Записването на данни за площен обект езеро може да стане чрез обхождане на известно разстояние от брега. В посочените два примера записването на ексцентрицитети значително улеснява полевата работа.

Референтно положение Разстояние

Север

Линия на азимута

Обект



Забележка –Всеки точков, линеен или площен обект може да има само по един ексцентрицитет. Зададената ексцентрична стойност трябва да е еднаква за целия обект. Тези изисквания може да наложат предварително преминаване по обекта с цел установяване на възможните стойности за ексцентрицитета.

Забележка – Линеен обект може да бъде записан като поредица от сегменти, всеки с различен ексцентрицитет. Вижте също Сегментиране на линейни обекти.

Ексцентричното положение на обектите се визуализира върху картата от момента на определянето си, заедно с останалите GPS и дигитализирани данни. Въпреки това, ако за отворения в момента линеен или площен обект има определен ексцентрицитет, положението на някои от ъгловите му елементи може да изглежда изкривено върху картата. Причина за това е, че точните стойности на ексцентрицитета се определят едва след затваряне на обекта, когато се извършва интерполация на положението и обектът може да бъде прерисуван вече с по-висока точност.

2,83 m

2 m

2m

2 m

2 m 2m

Площно ексцентрично разстояние

Линейно ексцентрично разстояние

Изминат около езерото път

Разстояние на картата

Пропътувано разстояние

2,83 m

Отворен обект Затворен обект



За да запишете ексцентрицитет за обект:

1. Отворете обекта.

2. Във формуляра за въвеждане на атрибути, натиснете Опции и после Ексцентрицитети.

3. Ако обектът е точков, изберете типа на ексцентрицитета и натиснете ОК. Появява се формуляр за въвеждане на ексцентрицитети. Наличните полета зависят от типа на обекта (точков, линеен, площен) и неговия ексцентрицитет.

4. Въведете в полетата необходимите стойности. Определянето им може да се извърши и с лазерен далекомер, вижте Използване на лазерен далекомер за определяне на ексцентрицитети.

5. Запишете GPS измервания за обекта. 6. След завършване на формуляра натиснете ОК. Отново излиза формуляра за

въвеждане на атрибути. 7. След въвеждане на атрибути и записване на достатъчно GPS данни за обекта,

натиснете ОК за запаметяване. Появява се прозорецът Събиране на данни за обект.

Забележка – Сложни ексцентрицитети могат да бъдат записвани и за точкови обекти (вижте по-долу).

Сложни ексцентрицитети

При записване на сложен ексцентрицитет не се събират данни за положението на обекта. Вместо това се определя положението на две или три референтни точки, от които се измерва разстоянието и посоката към обекта. TerraSync изчислява положението на обекта по метода на трилатерацията (сходен с метода на определяне положението на GPS приемник по измерените разстояния до спътниците).

В зависимост от измерените геометрични елементи между обекта и референтните точки, се разграничават следните типове ексцентрицитети:

• Ексцентрицитет по две разстояния

• Ексцентрицитет по три разстояния

• Ексцентрицитет по два азимута

• Ексцентрицитет по три азимута

С оглед повишаване на точността всяка референтна точка може да бъде определена като усреднен връх. За целта е необходимо натрупването на измервания за всяка от точките, които след това се използват от TerraSync за изчисляване на положението им. Желателно е референтните точки да са разположени равномерно около обекта.



Записване на сложен ексцентрицитет

1. Отворете точковия обект. 2. За избиране на типа на ексцентрицитета отворете

формуляра за въвеждане на атрибути, натиснете Опции, и после Ексцентрицитет. Появява се формуляр за въвеждане на ексцентрицитет.

3. Следвайте инструкциите в началото на формуляра. Преминаването между отделните стъпки става чрез натискане на бутона Напред. За да определите всяка от референтните точки:

a. Застанете върху точката. b. Натиснете Запис (или Продължаване) за

начало на измерването. c. Останете неподвижни докато се натрупат достатъчно измервания. d. Когато сте готови за приключване на измерването, натиснете Напред. e. Измерете ексцентрицитетa – т.е. разстоянието или азимут от

референтната точка към обекта. Могат да бъдат използвани и отчети от лазерен далекомер, вижте Използване на лазерен далекомер за определяне на ексцентрицитети.

f. Натиснете Напред за запаметяване на измерването в тази референтна точка.

4. Ако записвате екцентрицитет с използване на разстояние, е необходимо да въведете от коя страна се намира обектът по отношение на линията, свързваща референтните точки. Програмата изчислява положението на обекта.

5. След приключване на формуляра за ексцентрицитет, натиснете ОК. Отново се появява формулярът за въвеждане на атрибут.

Забележка – Записването прекъсва, тъй като се записват положения само за референтните точки, а не за самия обект.

6. Запишете атрибути за обекта, и натиснете ОК за запаметяване. Появява се прозорецът Събиране на данни за обекти.



Ексцентрицитет по две разстояния

При определяне на ексцентрицитет по две разстояния се взимат вредвид разстоянията между обекта и две референтни точки (А и В). Обектът се намира на пресечна точка на две окръжности с центрове т. А и т. В. Тъй като окръжностите имат две пресечни точки, е необходимо да се укаже от коя страна на линията, свързваща двата центъра, се намира обектът.

Ексцентрицитет по три разстояния

При определяне на ексцентрицитет по две разстояния се взимат вредвид разстоянията между обекта и три референтни точки (А , В и С). Обектът се намира на пресечната точка на три окръжности с центрове т. А , т. В и т. С.

Определянето на ексцентрицитет по три разстояния е аналогично на метода с две разстояния, като допълнителното измерване може да бъде използвано за оценка на точността.

Разстояние от т. А Разстояние от т. В

Обект

В А



Ексцентрицитет по два азимута

При този метод се определят азимутите на прави, свързващи дадения обект с две референтни точки. Обектът се намира на пресечната точка на тези прави.

Ексцентрицитет по три азимута

При този метод се определят азимутите на прави, свързващи дадения обект с три референтни точки. Обектът се намира на пресечната точка на тези прави. Определянето на ексцентрицитет по три азимута е аналогично на метода с два азимута, като допълнителното измерване може да бъде използвано за оценка на точността.

Разстояние от т. А

А

С

В

Разстояние от т. В

Разстояние от т. С

Обект

В

А

Север

Права от т. В

Права от т.А

Азимут от т.А

Азимут от т.В

Обект



В

А

Север

Права от т. В

Права от т.А

Азимут от т.А

Азимут от т.В

Обект

Азимут от т.С

С

Права от т.С



Използване на лазерен далекомер за определяне на ексцентрицитети

За определяне на ексцентрицитет с по-висока точност могат да бъдат извършени измервания с лазерен далекомер. За използване на лазерен далекомер с TerraSync е необходимо единствено да се зададе сериен (СОМ) порт за връзка с полевото устройство.

Списък на лазерните далекомери, съвместими с TerraSync,може да намерите на Интернет-страницата на Trimble: www.trimble.com/terrasync_specs.shtml.

За определяне на ексцентрицитет чрез лазерен далекомер е необходимо наличието на отворен обект. Също така, трябва да бъдат предварително отворени формулярите за въвеждане на атрибути за обект, за въвеждане на ексцентрицитет, както и прозореца Карта. След извършване на лазерното измерване, отчетите за разстояние (и азимут, ако се поддържа от лазерното устройство) се попълват автоматично от TerraSync в съответните полета на формуляра за ексцентрицитет.

Преди лазерно определеният ексцентрицитет да бъде запаметен, от него автоматично се извлича информация за височината на антената. Тази височина е зададена в раздела Настройка.

Грешно определена височина на антената ще доведе до понижаване на вертикалната точност на положението на обекта. Ако вертикалната точност е от важно значение, трябва да са изпълнени следните условия:

• Височината на антената да е зададена като разстояние между лазерния далекомер и GPS антената, а не между терена и антената. Това може да се извърши с конфигурационен файл.

• При извършване на лазерно измерване далекомерът трябва да е максимално приближен до фазовия център на GPS антената.

• Добре е прицелът на лазера да е в точка от обекта, по-висока от зададената височина на антената.

Повече информация за работа на TerraSync с лазерен далекомер може да се намери в Помощ за TerraSync.

Лазерното устройство може да бъде зададено за работа като външен сензор (вижте по-долу).

Използване на външен сензор TerraSync поддържа свързване и работа с външни устройства. Записаните със сензора данни могат да бъдат запаметени като атрибут, или във файл с данни като запис с необработени сензорни данни. Тези необработени данни могат да бъдат експортирани чрез софтуера GPS Pathfinder Office към сървъра за обработка на GIS.

http://www.trimble.com/terrasync_specs.shtml�



В зависимост от начина на съхраняване на сензорните данни и възможностите на сензора, TerraSync може да бъде конфигуриран за извършване на отчети автоматично през зададен интервал или по команда от потребителя.

Забележка – Лазерният далекомер може да бъде използван и като външен сензор, и за осигуряване на данни за определяне на ексцентрицитети (вижте Използване на лазерен далекомер за определяне на ексцентрицитети).

Повтаряне на обекти Опцията Повтаряне може да бъде използвана при събиране на данни за сходни обекти. При повтарянето на обекти се копират атрибутните стойности на последно записания обект от същия клас, с което се избягва въвеждането им за всеки отделен обект.

За повтаряне на обекти е необходимо:

1. От прозореца Събиране на данни за обекти, натиснете Опции и изберете Повтаряне. При избиране на опцията в списъка до нея се появява съответният символ.

2. Изберете обект от списъка Избор на обект и натиснете Създаване. Появява се формулярът за въвеждане на атрибути, който съдържа стойностите за атрибутите на последния записан обект от този клас. Ако е необходимо, редактирайте стойностите, след което натиснете ОК за запаметяване на обекта.

3. Изберете друг обект и продължавайте по същия начин до изчерпване на възможностите за повтаряне.

За изключване на режима за повтаряне:

• От прозореца Събиране на данни за обекти, натиснете Опции и изберете Повтаряне. При избиране на опцията от списъка, символът изчезва.

Забележка – Когато опцията Повтаряне не е избрана, речникът за данни задава за атрибутите стойности по подразбиране.

Сегментиране на линейни обекти Сегментирането служи за записване на даден линеен обект под формата на отделни сегменти, всеки с различни атрибутни стойности. Като пример за сегментиране може да бъде посочено пътно платно, състоящо се от части с различна по вид пътна настилка.

При започване на сегментирането на даден линеен обект TerraSync автоматично определя GPS положение, независимо дали зададеният интервал на запис изисква това измерване. Това положение играе роля на последна точка от предишната и първа точка от новата линия. Записването на положение в допирната точка между два сегмента осигурява правилното им съединяване от софтуера на Trimble за обработка и GIS.

Стойностите за ексцентрицитета на новия сегмент от линията прима стойности по подразбиране на ексцентрицитета на предишния сегмент. Стойностите на атрибутите на двата сегмента са еднакви, като единствено авто-нарастващите атрибути са отместени с една стъпка.



Забележка – Опцията за „улавяне” на обекти може да не функционира между отделните сегменти на ексцентрично определен линеен обект.

C

C Записване на усреднени върхове

Всеки линеен и площен обект се състои от последователност от определени с GPS положения. Всяко от тези положения представлява връх на обекта. За определяне на обектите с по-висока точност, положението на всеки връх може да бъде изчислено като усреднена стойност от повече на брой GPS измервания.

Записването на линеен или площен обект чрез усреднени върхове е аналогично на записване на усреднени точкови обекти и свързването им в последователност.

Тъй като усредненият връх е аналогичен на точковия обект, за него са валидни същите ограничения:

• Линеен обект не може да бъде сегментиран докато се извършва записване на усреднен връх.

• Въвеждането и редактирането на ексцентрицитет за обект става през формуляра за Ексцентрицитет на линия/площ.

• Докато формулярът за Връх е отворен и се извършва измерване, GPS антената трябва да е неподвижна. Появяват се подсещащите съобщения Връх # е отворен и Останете неподвижни. Броят на измерените положения се показват в лентата за състоянието.

Всеки линеен или площен обект може да съдържа както усреднени върхове, така и единични GPS положения. При необходимост от записване единствено на усреднени върхове, може да бъде използвана опцията Записване по-късно, чрез която преди отваряне на обекта записването на данни да бъде прекъснато. Записване започва автоматично при отваряне на

ВНИМАНИЕ – Ако докато се извършва сегментиране на линия е зададено определяне на GPS положенията по метода за усреднен връх, трябва да се има предвид, че началото на новия сегмент приема стойността на последното измерено GPS положение, а не на усреднената стойност. Това може да причини несъвпадение между отделните сегметни. За да се избегне това, е необходимо в края на първия сегмент да се определи единична GPS точка, която ще служи като допирна между сегментите. Ако е необходимо, по-нататък може да се продължи събирането на данни по метода за усреднен връх.

ВНИМАНИЕ – Опцията за „улавяне” на обекти може да не функционира между отделните сегменти на обект, преди сегментирането на който GPS измерването е било прекъснато за повече от 5 секунди.



формуляра Връх, като при затварянето му се връща в предишното си състояние. Използването на опцията записване по-късно дава възможност за записване на измервания само докато формулярът Връх е отворен. Вижте Записване сега и записване по-късно

ГЛАВА

8

Установяване на базова станция В тази глава: . Въведение Записване на базови данни във файл

Тази глава съдържа инструкции за установяване на базова GPS станция.

8 Установяване на базова станция


Въведение С помощта на TerraSync GPS приемникът може да бъде конфигуриран в режим на работа като базова станция.

В зависимост от вида на GPS приемника, базовата станция може да изпълнява следните функции:

• Записване на базови данни във файл (вижте по-долу), за нуждите на последстващата обработка на данни от подвижен приемник чрез софтуер на Trimble.

• Създаване и излъчване на DGPS и RTK дирефенциални корекции към подвижни приемници.

Базовият приемник трябва да е съвместим с TerraSync и да поддържа фазови GPS измервания. В таблицата по-долу са изброени GPS приемници, способни да функционират като базови станции.

GPS приемник Запис в базов файл Предаване на DGPS корекции

Предаване на RTK корекции

GeoXH Да Не Не GeoXT Да Не Не GPS Pathfinder ProXH Да Не Не GPS Pathfinder ProXRS Да Да Не GPS Pathfinder ProXRT Не Не Не GPS Pathfinder ProXT Да Не Не 5700 Не Да Да 5800 Не Да Да R8 Не Да Да

Табл. 8.1. Базови GPS приемници и функционалност

По подразбиране, дори ако даден GPS Pathfinder приемник е настроен за предаване на диференциални корекции, той продължава да работи в режим на запис на базови данни във файл. За да могат да бъдат предавани корекции, приемникът трябва да бъде допълнително настроен в режим на работа като необслужвана базова станция (вижте по-долу).

Записване на базови данни във файл Следните GPS приемници поддържат записване на базови данни за последстваща обработка:

• GPS Pathfinder ProXH

• GPS Pathfinder ProXT

• GPS Pathfinder ProXRS

• GeoExplorer GeoXH

• GeoExplorer GeoXT



Записването на базови данни става чрез отваряне на прозореца Нов файл и започване на нов файл с базови данни. Появява се Помощник за настройване на базова станция, откъдето чрез последователно изпълнение на стъпките се настройва функционирането на базовата станция. Повече информация може да се намери в Помощ за TerraSync.

Създаване на диференциални корекции

Следните GPS приемници поддържат създаване и излъчване на диференциални корекции:

• GPS Pathfinder ProXRS

• Всички съвместими GPS приемници от геодезически клас

За предаване на корекции е необходимо конфигуриране на GPS приемника за създаване на съобщения, съдържащи диференциални поправки. Тези съобщения могат да бъдат предавани както чрез вграден радиомодем (Trimble R8), така и чрез свързване към външен радиомодем – TRIMTALK, TRIMMARKTM.

DGPS корекциите се предават под формата на съобщения с поправки, в RTCM формат. Те могат да бъдат използвани от всеки GPS приемник (напр. GPS Pathfinder или GeoExplorer), поддържащ приемане на диференциални корекции от външен източник.

Освен DGPS корекции, високият клас приемници предават и RTK корекции, във формат RTCM, CMR или CMR+. Тези корекции могат да бъдат използвани само от подвижни GPS системи, поддържащи работа в режим RTK (напр. геодезически клас приемник, свързан към полеви компютър с TerraSync, версия 2.40 или по-късна).

Изборът на вида и формата на диференциалните корекции трябва да бъде съобразен със съвместимостта им от подвижните GPS системи.

C

За предаване на диференциални корекции:

1. Отворете прозореца Нов файл и започнете нов файл с базови данни.

2. Следвайте стъпките от Помощник за настройване на базова станция. В стъпката за Предаване на диференциални корекции:

a. В полето Предаване на корекции, изберете Порт за приемник или Вътрешно радио на R8.

b. Задайте подходящи настройки за тип и формат на съобщенията с поправки.

c. Натиснете бутона Настройка, на миращ се до полето Предаване на корекции. Появява се формулярът Настройки за порт на приемник. Задайте настройки за връзка (скорост на обмен, битове с данни, стоп битове и кратност), еднакви с тези на радиомодема.

ВНИМАНИЕ – Извеждането на захранване от GPS приемник може да доведе до повреда в някои полеви устройства. Препоръка на Trimble е тази опция да бъде винаги настроена на Авто, и да се активира само при нужда от захранване към външен радиомодем, и то при осигурена защита за полевото устройство. Повече информация може да се намери в Помощ на TerraSync.



Забележка – С помощта на TerraSync могат да се конфигурират единствено настройките за връзка на GPS приемника. За промяна на тези настройки в радиомодема, е необходимо използването на специален софтуер за настройка, доставен в комплекта му.

Необслужвана базова станция

Ако не е необходимо записване на базови данни за последстваща обработка, или ако GPS приемникът поддържа единствено предаване на диференциални корекции, той може да бъде настроен в режим на работа като необслужвана базова станция. Веднъж установена, такава базова станция работи самостоятелно, без необходимост от софтуер за управление. След като базовият приемник бъде настроен за работа в такъв режим и предаването на диференциални корекции започне, полевият компютър може да бъде изключен и свързан към подвижния приемник.

За установяване на необслужвана базова станция:

1. Свържете базовия приемник към полеви компютър с TerraSync.

2. От раздела Данни, отворете прозореца Нов файл и започнете нов файл с базови данни.

3. Следвайте стъпките от Помощник за настройване на базова станция. За активиране на предаването на корекции, в полето Предаване на корекции изберете Порт за приемник.

4. Преди да бъде отворен новият базов файл, се появява съобщение за отмяната на записване на базови данни (само ако базовият GPS приемник поддържа такъв режим на записване). Натиснете ОК.

5. Ако предаването на корекционни съобщения функционира, в лентата за състояние се появява иконата за базова станция.

6. Прекратете връзката на TerraSync с базовата станция по един от следните начини: − Физически разкачете полевия компютър. − Изключете връзката към GPS през TerraSync. − Излезте от TerraSync без да затваряте базовия файл.

B Съвет – Всяко затваряне на базовия файл докато TerraSync е свързан със станцията спира предаването на диференциални корекции. За да функционира необслужваната станция е необходимо този файл да не бъде затварян преди изключване на полевото устройство от нея.

ГЛАВА

9

Координатни системи В тази глава: . Координатни системи в TerraSync Конфигуриране на координатни

системи

Тази глава дава основна информация за координатните системи, използвани от TerraSync.

9 Координатни системи


Kоординатни системи в TerraSync TerraSync разполага с голям брой геодезически координатни и референтни системи, включително много Държавните координатни системи.

Предвидена е и възможност за създаване на потребителски координатни системи чрез офис софтуера GPS Pathfinder Office. Веднъж създадени, координатните системи се прехвърлят в TerraSync чрез софтуера за обмен Trimble Data Transfer.

Забележка – Геоидният модел по подразбиране в TerraSync е глобалният DMA 10х10. Моделът е различен от използвания в GPS Pathfinder Office, което може да доведе до разлика между надморските височини, получени чрез двата софтуера.

Конфигуриране на координатни системи Чрез формулярът Координатна система могат да бъдат редактирани типът, зоната и дефиниционните параметри (datum) на координатните системи. Предвидените различни видове трансформации и картни проекции дават възможност за визуализиране на положението на обекта и приемника в местна координатна система. Това улеснява проверката на текущото GPS положение, както и използването на картен материал, предоставен от дадена GIS.

За конфигуриране на координатна система:

1. От раздела Настройка отворете формуляра Координатна система.

2. Задайте тип, зона и дефиниционни параметри на избраната координатна система, както и система на височините. Настройки могат да бъдат зададени и за мерните единици на избраните системи.

3. След приключване натиснете ОК.

Формулярът се затваря, като извършените промени се прилагат незабавно към извършваните от TerraSync операции. Ако някои точки в раздела Карта остават извън избраната координатна система, се появява предупредително съобщение, изикващо потвърждение на промените. В случай на потвърждение въпросните точки няма да бъдат показани на картата.



Трансформиране и проектиране на събрани GPS данни При поправяне на GPS данни с помощта на диференциални корекции се използват дефиниционните параметри и референтни системи, възприети от източника на корекции, напр:

• WAAS, EGNOS: ITRF2000

• Радиопредаватели в Европа: ETRF89

• Радиопредаватели в САЩ: NAD83

• OmniStar VBS: ITRF2005

• OmniSTAR VBS (в САЩ): NAD83

• OmniSTAR HP/XP (навсякъде): ITRF2005

• VRS мрежи: избираеми от оператора на услугата

Обичайната практика за полевите устройства на Trimble е GPS измерванията да се съхраняват в SSF файлове, с координати в геодезическaта референтна система WGS-84. Дефиниционните параметри на тази система са почти идентични с тези, използвани от референтните системи ITRF2000 и ITRF2005. За сметка на това координати в системите NAD83 и ETRF89 могат да се различават с близо метър от тези в система WGS-84. С цел избягване на произтичащи от това затруднения, в TerraSync е предвидена възможност за задаване на координатната система на източника на корекции, така че преди запаметяването им в SSF файл събираните GPS данни автоматично да се трансформират в система WGS-84.

В раздела Настройка може да бъде зададена Координатна система на корекциите за всеки отделен източник на диференциални корекции. Някои от тях (напр. SBAS) са зададени по подразбиране, други (VRS мрежи) е необходимо да се установят от оператора на услугата.

За да могат да бъдат изпратени към GIS сървър като равнинни координати, събраните GPS данни трябва да претърпят няколко фази на обработка. Първо, ако е необходимо се прави трансформация на географските GPS координати от система WGS-84 в местна геодезическа референтна система.

Втората фаза представлява трансформиране на географските координати в равнинни, с използване на избрана картна проекция.

Забележка – Файловете с данни се съхраняват в текущо избраната координатна система. При промяна на системата координатите се преизчисляват, извършването на което би могло да отнеме известно време.

Забележка – Всеки фонов файл е неизменно асоцииран с дадена координатна система. За правилното визуализиране на този файл е необходимо координатната му система да е еднаква с текущо избраната координатна система на TerraSync.



B Съвет – Ако даден фонов файл не е асоцииран с координатна система, той автоматично получава текущо избраната координатна система на TerraSync. Промяна на асоциираната с даден фонов файл координатна система може да бъде извършена единствено чрез офис софтуер. Друг вариант е изтриване на координатният файл с разширение .cs, намиращ се в директорията за документи на TerraSync, с последваща промяна на текущо избраната координатна система и повторно отваряне на фоновия файл в раздела Карта.

В третата фаза от обработката на събраните GPS данни се извършва трансформация между височинните системи, при която геодезическите (елипсоидни) височини се превръщат в надморски (ортометрични). Последните се изчисляват на базата на различни геоидни модели, предвидени както в TerraSync (с приблизителна точност), така и в GPS Pathfinder Office (с висока точност).

Documents

FULL User Guide