funkcije kompleksne varijable

Embed Size (px)

DESCRIPTION

matis

Citation preview

  • 2. Funkcije kompleksne varijable

    2.1. Linearne funkcije

    Linearna funkcija ima oblik

    f(z) = az + b, a, b C, a 6= 0.

    Zadatak 2.1. Kako se djelovanjem funkcija(a) f(z) = z+2+i, (b) f(z) =

    2eipi/3z, (c) f(z) =

    2eipi/3z+2+i

    preslikava pravokutnik dobiven kao presjek pruga x = 0, x = 1 i y = 1, y = 2.Rjeenje. (a) Radi se o translaciji zadanog pravokutnika za 2 jedinice udesno i 1

    jedinicu gore (2 + i). Dakle,

    1

    1

    2

    3

    1 2 3

    1

    1

    2

    3

    1 2 3

    f(z)

    x

    y

    u

    v

    (b) Ova transformacija sastoji se od rotacije

    f1(z) = eipi/3z

    za kut pi3i dilatacije

    f2(z) =2z.

    Prvo nacrtajmo rotaciju f1,

    1

    1

    2

    1 2

    1

    1

    2

    1 2

    f1(z)

    x

    y

    x

    y

  • 2.2. Inverzija 21

    a zatim dilataciju f2

    1

    1

    2

    1 2

    1

    1

    2

    1 2

    f2(z)

    x

    y

    u

    v

    (c) Ova transformacija je kompozicija transformacija iz (a) i (b), i o tako da prvodjeluje transformacija (b), a onda (a).

    1

    1

    2

    1 2

    1

    1

    2

    1 2

    f2(z)

    x

    y

    u

    v

    2.2. Inverzija

    Inverzija je preslikavanje oblika

    w =1

    z.

    Zadatak 2.2. Za preslikavanje

    f(z) =1

    z

    odredite kako se preslikavaju

    (a) krunica |z| = 2,(b) pravac koji prolazi ishoditem i koeficijent smjera mu je

    33.

    Rjeenje. (a) Inverzija e krunicu sa sreditem u ishoditu preslikati u krunicusa sreditem u ishoditu. Ako je krunica koju preslikavamo imala radijus r,

  • 22 2. Funkcije kompleksne varijable

    preslikana krunica e imati radijus 1/r. Preciznije

    w(2ei) =1

    2ei=

    1

    2ei.

    (b) Sve toke zk = xk + iyk na zadanom pravcu imaju fiksan koeficijent smjera i toje

    ykxk

    =

    3

    3.

    Drugim rijeima, toke lee na pravcu koji s osi x zatvara kut od pi6,

    yk =

    3

    3xk,

    odnosno

    zk =

    (1 + i

    3

    3

    )xk.

    Prema tome,

    w(zk) =1(

    1 + i33

    )xk

    =1(

    1 + i33

    )xk 1 i

    33

    1 i33

    =1 i

    33(

    1 + 13

    )xk

    =3 i34xk

    := xk + iyk.

    Prema tome,ykxk

    = 3

    3.

    Drugim rijeima, sada pravac zatvara s osi x kut od 5pi6.

    Zadatak 2.3. Za preslikavanje

    f(z) =1

    z

    odredite kako se preslikavaju podruja(a) |z| < 1

    2, (b) re(z) 1, (c) im(z) 1, (d) pi

    4 arg(z) pi

    3.

    Rjeenje. (a) Prvo pogledajmo kamo se preslika krunica |z| = 12, a nakon toga is-

    pitajmo koritenjem jedne toke koja se nalazi unutar krunice, kamo se preslikanjezina nutrina. Dakle,

    w

    (1

    2ei)= 2ei.

    Dakle, krunica se preslika u krunicu sa sreditem u ishoditu, radijusa 2.Preslikajmo toku z0 = 0. Ona se preslika u

    w(0) =,

    pa zakljuujemo da se krug radijusa 12preslikao u vanjtinu kruga radijusa 2.

  • 2.2. Inverzija 23

    (b) Nacrtajmo zadanu poluravninu.

    1 i

    11 + i

    i

    i

    1 x

    y

    Budui da je inverzija specijalni sluaj bilinearnog preslikavanja, onda onapravce/krunice preslikava u pravce/krunice. Prema tome, prvo treba pres-likati pravac x = 1, a onda pogledati kamo se preslikalo, recimo, ishoditekoordinatnog sustava. Da bismo znali kamo se preslikao prevac (u pravac ilikrunicu), dovoljno je preslikati 3 toke. Dakle, izaberimo 3 toke koje se na-laze na pravcu x = 1. Na primjer, to su 1 i, 1 i 1 + i. Tada vrijedi

    w(1 i) = 11 i =1

    1 i 1 + i1 + i =

    1 + i2

    w(1) = 11 = 1

    w(1 + i) = 11 + i =1

    1 + i 1 i1 i =

    1 i2

    .

    Iz prethodnih relacija odmah je jasno da te tri toke ne lee na jednom pravcu.Jednadba krunice sa sreditem u (x0, y0) radijusa r je

    (x x0)2 + (y y0)2 = r2.Sad u jednadbu krunice uvrstimo poznate podatke, a to su 3 preslikane toke,(1

    2, 12), (1, 0), (1

    2,1

    2). Sustav nelinearnih jednadbi koje dobijemo je:(12 x0

    )2+

    (1

    2 y0

    )2= r2

    (1 x0)2 + (0 y0)2 = r2(12 x0

    )2+

    (12 y0

    )2= r2.

    Oduzimanjem prve od tree jednadbe, dobivamo(12 y0

    )2(1

    2 y0

    )2=

    1

    4+ y0 + y

    20

    1

    4+ y0 y20 = 2y0 = 0.

    Prema tome, mora biti y0 = 0. Sada oduzimanjem prve jednadbe, od druge,uvaavajui da je y0 = 0, izlazi

    1 + 2x0 + x20

    1

    4 x0 x20

    1

    4= x0 +

    1

    2= 0,

  • 24 2. Funkcije kompleksne varijable

    dakle,

    x0 = 12.

    Sada, recimo iz druge jednadbe proitamo r2

    1

    4= r2,

    pa je r = 12. Dakle, pravac x = 1 preslikao se u krunicu(

    x+1

    2

    )2+ y2 =

    1

    4.

    Toka 0, preslika se u . Budui da se ona nalazila u poluravnini koju smopreslikavali, onda se cijela poluravnina preslikala u vanjtinu kruga, tj. u(

    x+1

    2

    )2+ y2 1

    4.

    (c) Nacrtajmo zadanu poluravninu.

    1 + i i 1 + i

    i1 1 x

    y

    Ponovno, preslikajmo 3 toke, recimo 1 + i, i i 1 + i

    w(1 + i) = 11 + i =1

    1 + i 1 i1 i =

    1 i2

    w(i) =1

    i=

    1

    i ii = i

    w(1 + i) =1

    1 + i=

    1

    1 + i 1 i1 i =

    1 i2

    .

    Iz prethodnih relacija odmah je jasno da te tri toke ne lee na jednom pravcu.Jednadba krunice sa sreditem u (x0, y0) radijusa r je

    (x x0)2 + (y y0)2 = r2.Sad u jednadbu krunice uvrstimo poznate podatke, a to su 3 preslikane toke,(1

    2,1

    2), (0,1), (1

    2,1

    2). Sustav nelinearnih jednadbi koje dobijemo je:(12 x0

    )2+

    (12 y0

    )2= r2

    x20 + (1 y0)2 = r2(1

    2 x0

    )2+

    (12 y0

    )2= r2.

  • 2.2. Inverzija 25

    Oduzimanjem prve od tree jednadbe, dobivamo(1

    2 x0

    )2(12 x0

    )2=

    1

    4 x0 + x20

    1

    4 x0 x20 = 2x0 = 0.

    Prema tome, mora biti x0 = 0. Sada oduzimanjem prve jednadbe, od druge,uvaavajui da je x0 = 0, izlazi

    14+ 1 + 2y0 + y

    20

    1

    4 y0 y20 = y0 +

    1

    2= 0,

    dakle,

    y0 = 12.

    Sada, recimo iz druge jednadbe proitamo r2

    1

    4= r2,

    pa je r = 12. Dakle, pravac y = 1 preslikao se u krunicu

    x2 +

    (y +

    1

    2

    )2=

    1

    4.

    Toka 0, preslika se u . Budui da se ona nalazila u poluravnini koju smopreslikavali, onda se cijela poluravnina preslikala u vanjtinu kruga, tj. u

    x2 +

    (y +

    1

    2

    )2 1

    4.

    (d) Preslikajmo dva polupravca

    1 x

    y

    onaj koji zatvara kut pi4, tj. polupravac

    y = tgpi

    4 x = x, za x 0,

    a onda onaj koji zatvara kut pi3, tj. polupravac

    y = tgpi

    3 x =

    3x, za x 0.

    Dakle za toke koje pripadaju prvom polupravcu

    zk = xk + ixk = xk(1 + i),

  • 26 2. Funkcije kompleksne varijable

    imamo

    w(xk(1 + i)) =1

    xk(1 + i)=

    1

    xk(1 + i) 1 i1 i =

    1 i2xk

    = xk + iyk.

    Primijetimo da se toka 0 preslikala u , a za sve ostale toke vrijedi da je

    ykxk

    = 1.

    Treba jo samo vidjeti koji je to od dva mogua polupravca, onaj koji zatvarakut 3pi

    4ili onaj koji zatvara kut 7pi

    4. Budui da je xk 0 i yk 0, onda se slika

    nalazi u etvrtom kvadrantu i zatvara kut 7pi4, tj. preslika se u arg z = 7pi

    4.

    Sada preslikajmo drugi pravac

    zk = xk + i3xk = xk(1 +

    3i),

    imamo

    w(xk(1 +3i)) =

    1

    xk(1 +3i)

    =1

    xk(1 +3i) 1

    3i

    13i =13i4xk

    = xk + iyk.

    Primijetimo da se toka 0 preslikala u , a za sve ostale toke vrijedi da je

    ykxk

    = 3.

    Treba jo samo vidjeti koji je to od dva mogua polupravca, onaj koji zatvarakut 2pi

    3ili onaj koji zatvara kut 5pi

    3. Budui da je xk 0 i yk 0, onda se slika

    nalazi u etvrtom kvadrantu i zatvara kut 5pi3, tj. preslika se u arg z = 5pi

    3.

    Sada treba promatrati kamo se preslikala neka od toaka koja se sigurno nalaziunutar isjeka. Na primjer, toka 1 nalazi se izvan isjeka i

    w(1) = 1,

    pa se sve ono iznad pravca y = x preslikalo ispod pravca koji za koji jearg(z) = 7pi

    4. Nadalje, ono ispod pravca y =

    3x preslikalo se iznad pravca za

    koji je arg(z) = 5pi3, odnosno, slika je kruni isjeak izmeu kutova 5pi

    3i 7pi

    4.

    2.3. Funkcija w = z2

    Zadatak 2.4. Zadana je funkcija

    f(z) = z2.

    Odredite kako se preslikava krug x2 + y2 r2.

  • 2.4. Bilinearne funkcije 27

    Rjeenje. Pogledajmo kamo se preslikava krunica x2 + y2 = r2. Toke na krunicimoemo napisati kao

    zk = r(cosk + i sink), k [0, 2pi.Preslikavanje daje

    z2k = r2(cos(2k) + i sin(2k)), k [0, 2pi.

    Budui da moemo oznaiti k = 2k, dobivamo

    z2k = r2(cos(k) + i sin(k)), k [0, 4pi,

    tj. krunica se preslikala u krunicu kvadrata poetnog radijusa i to dva puta na-motanu. Toke koje su bile unutar kruga, ponovno e se preslikati unutar kruga,tj. slika kruga |z| r je krug |z| r2.

    2.4. Bilinearne funkcije

    Bilinearno preslikavanje definirano je s

    w =az + b

    cz + d, ad bc 6= 0.

    Bilinerano preslikavanje preslikava krunicu u krunicu. Pravac je speci-jalna krunica beskonanog radijusa.

    Bilinerano preslikavanje je odreeno preslikavanjem 3 razliite toke, zovimo ih zk,k = 1, 2, 3. Njihove slike nazovimo

    wk =azk + b

    czk + d, k = 1, 2, 3.

    Tada se relativno jednostavno moe odrediti koeficijenti a, b, c i d bilinearne tran-sformacije w = w(z)

    w(z) =az + b

    cz + d, ad bc 6= 0.

    Prvo, za k = 1, 2, 3, imamo

    w wk = az + bcz + d

    azk + bczk + d

    =(az + b)(czk + d) (azk + b)(cz + d)

    (cz + d)(czk + d)

    =(ad bc)(z zk)(cz + d)(czk + d)

    .

    Posebno, uvrtavanjem k = 1 i k = 3, dobivamo

    w w1 = (ad bc)(z z1)(cz + d)(cz1 + d)

    , w w3 = (ad bc)(z z3)(cz + d)(cz3 + d)

    . (2.1)

  • 28 2. Funkcije kompleksne varijable

    Analogno, moemo dobiti

    w2 w1 = (ad bc)(z2 z1)(cz2 + d)(cz1 + d)

    , w2 w3 = (ad bc)(z2 z3)(cz2 + d)(cz3 + d)

    . (2.2)

    Kombiniranjem (2.1) i (2.2), dobivamo

    (w w1)(w2 w3)(w w3)(w2 w1) =

    (z z1)(z2 z3)(z z3)(z2 z1) .

    Zadatak 2.5. Naite bilinearno preslikavanje koje toke 1, 2 i 0 redom preslikavau , 0 i 1.

    Rjeenje. U ovom sluaju, najbolje je zbog toke traiti rjeenje direktno izformule preslikavanja

    wk =azk + b

    czk + d, k = 1, 2, 3.

    Dakle, imamo

    = a+ bc+ d

    , 0 =2a+ b

    2c+ d, 1 =

    b

    d.

    Da bismo dobili, moramo dijeliti s 0. Iz toga odmah slijedi da mora biti c+d = 0,tj. da je

    c = d.Iz posljednje od tri jednadbe izlazi da je

    b = d.

    U drugoj jednadbi brojnik mora biti jednak 0, tj. mora biti 2a+ b = 0, tj.

    a = b2= d

    2.

    Sada bilinearno preslikavanje glasi

    w(z) =d

    2z + d

    dz + d .

    Budui da mora biti d 6= 0, jer preslikavanje ne bi bilo bilinearno, onda smijemopodijeliti s d, i srediti, tako da dobivamo

    w(z) =1

    2z + 1

    z + 1 =z + 22z + 2 .

    Zadatak 2.6. Naite bilinearno preslikavanje koje toke 0, i i 1 redom preslikavau i, 1 i 0.

  • 2.4. Bilinearne funkcije 29

    Rjeenje. Rijeimo problem koritenjem formule

    (w w1)(w2 w3)(w w3)(w2 w1) =

    (z z1)(z2 z3)(z z3)(z2 z1) .

    Imamo(w i)(1 0)(w 0)(1 i) =

    (z 0)(i+ 1)(z + 1)(i 0) .

    Odatle odmah slijedi da je

    w i = w(1 i) z(1 i)(z + 1)(i) .

    Mnoenjem desne strane s i/i i kvadriranjem izraza 1 i dobivamo

    w i = w 2zz + 1

    .

    Sada lanove koji sadre w stavimo na lijevu stranu, a sve ostale na desnu

    w

    (1 2z

    z + 1

    )= i.

    Jo preostaje srediti razlomak na lijevoj strani

    wz + 1z + 1

    = i,

    odnosnow = i

    z + 1

    z + 1 .

    Zadatak 2.7. Naite fiksne toke preslikavanja

    w(z) =2z 5z + 4

    .

    Fiksne toke preslikavanja preslikavaju toku u samu sebe.

    Rjeenje. Da bi toka bila fiksna, mora biti

    z =2z 5z + 4

    ,

    odnosno2(z + 4) = 2z 5.

    Odatle dobivamo kvadratnu jednadbu

    z2 + 2z + 5 = 0.

    Nultoke te kvadratne jednadbe su

    z1,2 =24 20

    2=2 4i

    2= 1 2i,

    pa su to jedine dvije fiksne toke.

  • 30 2. Funkcije kompleksne varijable

    Zadatak 2.8. Preslikajte vanjtinu jedininog kruga |z| 1 preslikavanjem

    w(z) =iz + 1

    z + i.

    Rjeenje. Dovoljno je promatrati kamo se preslikavaju neke tri toke s krunice|z| = 1, a zatim pogledati kamo se preslika neka toka iz, recimo unutranjosti tekrunice. Izaberimo neke toke s jedinine krunice s jednostavnim koordinatama,tako da lako raunamo. Recimo, izaberimo 1, i i i. Imamo

    1 =1 + i

    1 + i= 1, 0 =

    1 12i

    = 0, 1 = 1 ii 1 = 1.

    Odmah je oito da ove tri toke lee na koordinatnoj osi x. Preslikajmo jo toku 0

    w(0) =1

    i=

    1

    i ii = i.

    Budui da se toka 0 preslikala u donju poluravninu, vanjtina jedininog krugapreslikat e se u gornju poluravninu im(z) 0.Zadatak 2.9. Naite bilineranu transformaciju koja gornju poluravninu, im(z) 0preslika u jedinini krug |z| 1, tako da toku i preslikava u 0, dok toku preslikava u 1.Rjeenje. Prvo iskoristimo informacije o preslikavanju dvije toke,

    0 = w(i) =ai+ b

    ci+ d, 1 = w() = a

    c.

    Iz druge jednadbe odmah slijedi da je a = c. Iz prve izlazib = ai,

    pa ako jo uvrstimo da je a = c, imamob = ci.

    Dakle, preslikavanje w glasi

    w(z) =cz + cicz + d

    .

    Budui da c 6= 0, jer inae ne bismo imali bilinearno preslikavanje, moemo i brojniki nazivnik podijeliti s c,

    w(z) =z + iz + d

    c

    .

    Sada moemo s oznaiti = dc. Iskoristimo jo da se realna os mora preslikati

    jedininu krunicu. Uzmimo neku toku s realne osi, na primjer, toku 0. Znamoda se ona mora preslikati na jedininu krunicu, tj. da mora biti |w(0)| = 1. Dakle,imamo

    1 = |w(0)| = i = |i||| = 1|| .

  • 2.4. Bilinearne funkcije 31

    Odatle odmah izlazi da mora biti

    || = 1.Prema tome i je broj na jedininoj krunici, pa se moe napisati kao

    = ei = cos+ i sin.

    Iz preslikavanja jo jedne toke s realne osi, odredimo taj kut . Preslikajmo toku1. Mora vrijediti

    1 = |w(1)| = 1 + i1 + cos+ i sin

    = | 1 + i||1 + cos+ i sin| =2

    (1 + cos)2 + sin2 .

    Odatle slijedi (1 + cos)2 + sin2 =

    2

    (1 + cos)2 + sin2 = 2

    1 + 2 cos+ cos2 + sin2 = 2

    2 + 2 cos = 2

    cos = 0.

    Posljednja jednakost vrijedi (za 0 < 2pi) ako je

    1 =pi

    2ili 2 =

    3pi

    2.

    Ako uzmemo 1, onda je

    1 = cos1 + i sin1 = i

    a ako uzmemo 2, onda je

    2 = cos2 + i sin2 = i.U prvom sluaju transformacija w glasi

    w(z) =z + iz + i

    i za nju jo moramo provjeriti preslikava li neku toku iz gornje poluravnine unutarjedininog kruga. Na primjer 2i je toka gornje poluravnine i vrijedi

    |w(2i)| =2i+ i2i+ i

    = | i||3i| = 13 < 1,pa je to preslikavanje korektno.

    Ako uvrstimo 2, dobivamo preslikavanje

    w(z) =z + iz i = 1,

    to nije bilinearno preslikavanje, niti realnu os preslika u jedininu krunicu.

  • 32 2. Funkcije kompleksne varijable

    Zadatak 2.10. Pravacy = 2x

    preslikajte preslikavanjem

    w(z) =z 1z + 1

    .

    to je slika pravca?

    Rjeenje. Toke na pravcu imaju kooridinate

    zk = xk + 2ixk.

    Recimo, 3 toke s tog pravca su 0, 1 + 2i i 1 2i. Tada imamow(0) = 1,

    w(1 + 2i) =2i

    2i+ 2=

    i

    1 + i 1 i1 i =

    1 + i

    2,

    w(1 2i) = 2i 22i =1 + i

    i ii = 1 i.

    Oito je da ove tri toke ne lee na pravcu. Prema tome, lee na nekoj krunici

    (x x0)2 + (y y0)2 = r2.Dakle, imamo

    (1 x0)2 + y20 = r2(1

    2 x0

    )2+

    (1

    2 y0

    )2= r2

    (1 x0)2 + (1 y0)2 = r2.Kvadrirajmo svaki od izraza koji se javlja u jednadbama

    1 + 2x0 + x20 + y

    20 = r

    2

    1

    2 x0 + x20 y0 + y20 = r2

    2 2x0 + x20 + 2y0 + y20 = r2.Oduzimanjem prve jednadbe od preostale dvije, izlazi

    12 3x0 y0 = 0

    1 4x0 + 2y0 = 0.Mnoenjem prve jednadbe s 2 i dodavanjem drugoj, dobivamo

    10x0 = 0,odnosno x0 = 0. Iz druge od jednadbi izlazi da je onda y0 = 12 . Konano,uvrtavanjem u prvu jednadbu, dobijemo da je r2 = 5

    4. Dakle, jednadba krunice

    glasi

    x2 +

    (y +

    1

    2

    )2=

    5

    4.

  • 2.5. Eksponencijalna funkcija 33

    2.5. Eksponencijalna funkcija

    Eksponencijalna funkcija definirana je s

    ex+iy = ex(cos y + i sin y).

    Dva najbitnija svojstva kompleksne eksponencijalne funkcije su da vrijedi da jeez 6= 0 i da je periodika s osnovnim periodom 2pii.

    Katkad, da bi se lake italo, eksponencijalna funkcija ez oznaava se i s exp(z).

    Zadatak 2.11. Naite sva rjeenja jednadbe

    eiz = 2.

    Rjeenje. Prvo napiimo iz koritenjem x i y

    iz = i(x+ iy) = y + ix.Sada je

    eiz = ey+ix = ey(cosx+ i sinx).

    Prema tome, realni i imaginarni dio jednadbe glasi

    ey cosx = 2

    ey sinx = 0.

    Budui da je ey > 0, jer se radi o realnoj eksponencijalnoj funkciji, mora bitisinx = 0, odnosno

    x = kpi, k Z.U tom sluaju je

    cos(kpi) = (1)k.Uvrtavanjem u prvu jednadbu izlazi

    ey(1)k = 2.Za neparan k lijeva strana jednadbe je strogo manja od nula, a desna strogo vea,pa jednadba nema rjeenje. Prema tome k mora biti paran, pa ga uvijek moemozapisati kao k = 2`. Tada jedandba glasi

    ey = 2,

    odnosno, logaritmiranjem izlaziy = ln 2.

    Dakle, sva rjeenja jednadbe su

    z = 2`pi i ln 2, ` Z.Zadatak 2.12. Naite sva rjeenja jednadbe

    ez2

    = i.

  • 34 2. Funkcije kompleksne varijable

    Rjeenje. Napiimo z kao z = x+ iy. Onda je

    z2 = x2 y2 + 2xyi,

    pa treba rijeiti jednadbuex

    2y2+2xyi = i,

    odnosno,ex

    2y2(cos(2xy) + i sin(2xy)) = i.

    Izjednaimo li realni i imaginarni dio, izlazi

    ex2y2 cos(2xy) = 0

    ex2y2 sin(2xy) = 1.

    Budui da je ex2y2 > 0, jer se radi o realnoj eksponencijalnoj funkciji, mora biti

    cos(2xy) = 0,

    odnosno2xy =

    (2k + 1)pi

    2, k Z. (2.3)

    Odatle odmah slijedi da je

    sin(2xy) = sin

    ((2k + 1)pi

    2

    )= (1)k, k Z.

    Uvrstimo taj sinus u imaginarni dio jednadbe. Izlazi

    ex2y2(1)k = 1.

    Ako je k neparan, onda ova jednadba ne moe imati rjeenje, jer joj je lijeva stranastrogo manja od nula, a desna strana je strogo vea od nula. Dakle, k mora bitiparan, tj. k moemo zapisati kao k = 2`, pa jednadba glasi

    ex2y2 = 1.

    Realna eksponencijalna funkcija jednaka je nula ako joj je eksponent 0, tj. ako vrijedi

    x2 y2 = 0.

    Faktoriziranjem izlazi(x+ y)(x y) = 0.

    Promotrimo prvi sluaj, kada je y = x. Tada iz (2.3) i injenice da je k = 2`izlazi

    2x2 = (4`+ 1)pi2

    , ` Z,odnosno

    x2 = (4`+ 1)pi4

    , ` Z.

  • 2.6. Hiperbolike i trigonometrijske funkcije 35

    Odmah je jasno da desna strana mora biti nenegativna da bi jednadba imala rje-enje, tj. mora biti 4`+ 1 0, odnosno ` < 0. Tada je

    x =

    (4`+ 1)pi

    4, y =

    (4`+ 1)pi

    4, ` = 1,2, . . . ,

    odnosno

    z =

    (4`+ 1)pi

    4(1 i), ` = 1,2, . . .

    Promotrimo i drugi sluaj, kada je y = x. Tada iz (2.3) i injenice da je k = 2`izlazi

    2x2 =(4`+ 1)pi

    2, ` Z,

    odnosnox2 =

    (4`+ 1)pi

    4, ` Z.

    Odmah je jasno da desna strana mora biti nenegativna da bi jednadba imala rje-enje, tj. mora biti 4`+ 1 0, odnosno ` 0. Tada je

    x =

    (4`+ 1)pi

    4, y =

    (4`+ 1)pi

    4, ` = 0, 1, . . . ,

    odnosno

    z =

    (4`+ 1)pi

    4(1 + i), ` = 0, 1, . . .

    2.6. Hiperbolike i trigonometrijske funkcije

    Hiperbolike funkcije definiraju se na isti nain kao realne hiperbolike funk-cije

    sh z =ez ez

    2,

    th z =sh z

    ch z,

    ch z =ez + ez

    2,

    cth z =ch z

    sh z.

    Trigonometrijske funkcije definiraju se ovako

    sin z =eiz eiz

    2i,

    tg z =sin z

    cos z,

    cos z =eiz + eiz

    2,

    ctg z =cos z

    sin z.

    Za trigonometrijske i hiperbolike funkcije vrijede i jednostavne veze

    sin(iz) = i sh z,

    sh(iz) = i sin z,

    cos(iz) = ch z,

    ch(iz) = cos z,

    tg(iz) = i th z,

    th(iz) = i tg z.

  • 36 2. Funkcije kompleksne varijable

    Zadatak 2.13. Pokaite da su sve nultoke funkcija(a) sin z, (b) cos z

    realne i jednake nultokama realnih funkcija sinus i kosinus.

    Rjeenje. Ovdje emo pokazati samo dio zadatka koji se odnosi na funkciju sinus.Dio zadatka koji se odnosi na funkciju kosinus ostavljen je za vjebu.

    (a) Napiimo funkciju sinus koritenjem eksponencijalne funkcije

    sin z =eiz eiz

    2i.

    Nultoke funkcije sinus onda moraju zadovoljavati da je sin z = 0, odnosnobrojnik s desne strane u prethodnoj relaciji mora biti jednak 0. Dakle, morabiti

    eiz eiz = 0.Napiimo iz i iz koritenjem realnog i imaginarnog dijela kompleksnog broja,iz = y + ix, iz = y ix, pa onda jednadba (zbog parnosti funkcije kosinusi neparnosti funkcije sinus), glasi

    ey(cosx+ i sinx) iey(cosx i sinx) = 0.

    Odatle dobivamo realnu i imaginarnu komponentu jednadbe

    (ey ey) cosx = 0(ey + ey) sinx = 0.

    Budui da je (ey + ey) > 0, jer zbrajamo dva pozitivna broja, onda mora bitisinx = 0, odnosno

    x = kpi, k Z.U tom sluaju je

    cosx = (1)k 6= 0,pa u prvoj jednadbi mora biti

    ey ey = 0.

    Mnoenjem prethodne jednadbe s ey (to smijemo, jer je ey > 0), dobivamo

    1 = e2y.

    Jedina toka u kojoj je se to moe dogoditi je y = 0. Prema tome, sva rjeenjajednadbe sin z = 0 su

    z = kpi + 0 i = kpi, k Z,

    to je i trebalo pokazati.

  • 2.6. Hiperbolike i trigonometrijske funkcije 37

    Zadatak 2.14. Naite sva rjeenja jednadbe

    ch z =i

    2.

    Rjeenje. Prvo napiemo funkciju hiperboliki kosinus koritenjem eksponencijalnefunkcije. Dobivamo

    ch z =ez + ez

    2.

    Iz te relacije odmah dobivamo da mora biti

    ez + ez = i.

    Napiimo realni i imaginarni dio te jednadbe

    ex(cos y + i sin y) + ex(cos y i sin y) = i,

    odnosno

    (ex + ex) cos y = 0

    (ex ex) sin y = 1.

    Iz prve jednadbe, budui da je ex+ ex > 0, izlazi da mora biti cos y = 0, odnosno

    y =(2k + 1)pi

    2, k Z.

    Za takve y je

    sin(2k + 1)pi

    2= (1)k, k Z,

    pa uvrtavanjem u drugu jednadbu izlazi

    (ex ex)(1)k = 1,

    odnosno mnoenjem lijeve i desne strane s (1)kex,

    e2x 1 = (1)kex.

    Ako zamijenimo varijablu u = ex, onda dobivamo kvadratnu jednadbu u varijabliu,

    u2 (1)ku 1 = 0.Rijeimo tu kvadratnu jednadbu prvo za parni k. Ona tada glasi

    u2 u 1 = 0

    i njezina rjeenja su

    u1,2 =11 + 4

    2=

    152

    .

  • 38 2. Funkcije kompleksne varijable

    Budui da je rjeenje sa znakom minus negativno, ono ne moe biti vrijednost realneeksponencijalne funkcije, pa mora biti

    ex =1 +5

    2,

    odnosno

    x = ln1 +5

    2.

    Dakle, za parne k, k = 2`, rjeenje je

    z = ln1 +5

    2+ i

    (4`+ 1)pi

    2, ` Z.

    Rijeimo jednadbu i za neparni k. Ona tada glasi

    u2 + u 1 = 0i njezina rjeenja su

    u1,2 =11 + 4

    2=15

    2.

    Budui da je rjeenje sa znakom minus negativno, ono ne moe biti vrijednost realneeksponencijalne funkcije, pa mora biti

    ex =1 +5

    2,

    odnosno

    x = ln1 +5

    2.

    Dakle, za neparne k, k = 2`+ 1, rjeenje je

    z = ln1 +5

    2+ i

    (4`+ 3)pi

    2, ` Z.

    Zadatak 2.15. Za koje toke funkcija tg z poprima isto imaginarne vrijednosti?

    Rjeenje. Napiimo tg z koritenjem eksponencijalne funkcije, a zatim sredimo nje-zin realni i imaginarni dio:

    tg z =eiz eiz

    (eiz + eiz)i=

    1

    i ey(cosx+ i sinx) ey(cosx i sinx)ey(cosx+ i sinx) + ey(cosx i sinx)

    =1

    i cosx(e

    y ey) + i sinx(ey + ey)cosx(ey + ey) + i sinx(ey ey)

    cosx(ey + ey) i sinx(ey ey)cosx(ey + ey) i sinx(ey ey)

    =1

    i cos

    2 x(e2y e2y) + sin2 x(e2y e2y) + 4i sinx cosxcos2 x(e2 + ey)2 + sin2 x(ey ey)2

    =1

    i (e

    2y e2y) + 4i sinx cosxcos2 x(e2 + ey)2 + sin2 x(ey ey)2

    i

    i

    =4 sinx cosx i(e2y e2y)

    cos2 x(e2 + ey)2 + sin2 x(ey ey)2 .

  • 2.6. Hiperbolike i trigonometrijske funkcije 39

    Budui da to mora biti isto imaginarni broj, izlazi

    4 sinx cosx = 0

    2 sin(2x) = 0

    sin(2x) = 0

    2x = kpi, k Z,

    odnosnoz =

    kpi

    2+ iy, k Z.

    Zadatak 2.16. Naite sva rjeenja jednadbe

    cos z = ch z.

    Koristite da je

    cos z1 cos z2 = 2 sin z1 + z22

    sinz1 z2

    2.

    Rjeenje. Iskoristimo relaciju koja vee trigonometrijske i hiperbolike funkcije ko-sinus, cos(iz) = ch z. Tada izlazi

    cos z = cos(iz).

    Prebacimo li sve na lijevu stranu, imamo

    cos z cos(iz) = 2 sin z + iz2

    sinz iz2

    = 0.

    Produkt je jednak nuli ako je barem jedan od lanova u produktu jednak nuli. Prematome mora biti ili

    sinz + iz

    2= 0

    ilisin

    z iz2

    = 0.

    Budui da smo u prvom zadatku utvrdili da su nultoke kompleksne funkcije sinusjednake nultokama realne funkcije sinus, onda je

    z + iz

    2= kpi, k Z

    iliz iz2

    = kpi, k Z.Ako uvrstimo da je

    z + iz = x+ iy y + ix = (x y) + i(x+ y)z iz = x+ iy + y ix = (x+ y) + i(y x),

  • 40 2. Funkcije kompleksne varijable

    onda iz jednadbez + iz

    2= kpi, k Z

    izlazi(x y) + i(x+ y) = 2kpi, k Z,

    odnosno

    x y = 2kpix+ y = 0.

    Iz druge jednadbe izlazi da je y = x, pa uvrtavanjem u prvu dobivamo 2x = 2kpi,tj.

    x = kpi, y = kpi, k Z,odnosno

    z = kpi(1 i), k Z.Ostalo je jo rijeiti jednadbu

    z iz2

    = kpi, k Z.

    Uvrtavanjem realnog i imaginarnog dijela z, dobivamo

    (x+ y) + i(y x) = 2kpi, k Z,

    odnosno

    x+ y = 2kpi

    y x = 0.

    Iz druge jednadbe izlazi da je y = x, pa uvrtavanjem u prvu dobivamo 2x = 2kpi,odnosno

    x = kpi, y = kpi, k Z,odnosno

    z = kpi(1 + i), k Z.