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Future Truck 2025 10.Trucksymposium 2015 | 26.06.2015 Martin Zeilinger Leiter Daimler Trucks Vorentwicklung, Daimler AG

Future Truck 2025 - TÜV Rheinland · Warum hoch automatisiertes Fahren bei Daimler Trucks? Daimler Trucks als Technologieführer der Branche definiert neue Standards für zukünftige

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Page 1: Future Truck 2025 - TÜV Rheinland · Warum hoch automatisiertes Fahren bei Daimler Trucks? Daimler Trucks als Technologieführer der Branche definiert neue Standards für zukünftige

Future Truck 2025 10.Trucksymposium 2015 | 26.06.2015 Martin Zeilinger Leiter Daimler Trucks Vorentwicklung, Daimler AG

Page 2: Future Truck 2025 - TÜV Rheinland · Warum hoch automatisiertes Fahren bei Daimler Trucks? Daimler Trucks als Technologieführer der Branche definiert neue Standards für zukünftige

Motivation

Anwendung & Nutzen

Herausforderungen

Realisierung

Freightliner Inspiration Truck

Inhalt

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Page 3: Future Truck 2025 - TÜV Rheinland · Warum hoch automatisiertes Fahren bei Daimler Trucks? Daimler Trucks als Technologieführer der Branche definiert neue Standards für zukünftige

Warum hoch automatisiertes Fahren? Die Experten sind sich einig: Deutlicher Zuwachs des Güterverkehrs.

Die Hauptlast davon berichtet das Statistische Amt der Europäischen Union, in seiner aktuellen Erhebung aus dem Jahr 2012: der Anteil des Straßen-güterverkehrs am Güterverkehr steigt in der EU auf rund 76 Prozent.

„Verkehrsprognose 2030“ sagt für den Lkw allein in Deutschland einen Zuwachs der Verkehrsleistung um 39 Prozent voraus.

Investitionen in die Verkehrsinfrastruktur sind hingegen rückläufig.

Kostendruck und Fahrermangel belasten Transportunternehmen.

Die überlastete Infrastruktur ist ein Teil des Zukunftsszenarios.

Wachsender Kostendruck für Unternehmen des Straßengüterverkehrs durch steigende Kraftstoffpreise und Mautabgaben sowie steigenden Lkw-Anschaffungs-kosten aufgrund neuer, immer anspruchsvolleren gesetzlichen Vorgaben.

Ausweg: die bessere Nutzung der vorhandenen Infrastruktur, vermehrter Einsatz und Verknüpfung von Assistenz- und Telematiksystemen und Attraktivierung des Fahrerberufs.

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Motivation 1

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Warum hoch automatisiertes Fahren bei Daimler Trucks? Daimler Trucks als Technologieführer der Branche definiert neue Standards für zukünftige

Transportaufgaben und übernimmt die Führungsrolle für hoch automatisiertes Fahren im Lkw.

Hoch automatisiertes Fahren hat zahlreiche Vorteile. Es bringt mehr Sicherheit, mehr Entlastung und Komfort, mehr Effizienz und Wirtschaftlichkeit sowie mehr ökologische Nachhaltigkeit.

Hoch automatisiertes Fahren stellt einen weiteren großen Schritt Richtung „Unfallfreies Fahren“ durch die intelligente Vernetzung von Assistenzsystemen dar und führt damit zu einer deutlich höheren Sicherheit im Straßenverkehr.

Der Future Truck 2025 erhöht den Komfort im Lkw und entlastet den Fahrer in monotonen Verkehrssituationen. So schafft der Future Truck 2025 Freiräume für neue Aufgaben im Logistikbereich und wertet das Berufsbild des Kraftfahrers auf.

Der Future Truck 2025 ist eine seriennahe Studie basierend auf serienmäßigen, im Fahralltag bewährten Fahrzeugkomponenten. Damit beweist Daimler einmal mehr die Fähigkeit zu konsequentem und optimalem Technologietransfer innerhalb des Konzerns.

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Motivation 1

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Mercedes-Benz Trucks – Von Anfang an führend bei aktiver Sicherheit

Markteinführung Assistenzsysteme zur aktiven Sicherheit bei Mercedes-Benz Trucks

Motivation 1

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Mercedes-Benz Fahrerassistenzsysteme helfen ca. zwei Drittel der häufigsten Unfallursachen zu reduzieren.

Auffahrunfälle

• Distronic Plus

• Active Brake Assist

Unfälle durch Spurverlassen

• Spurhalte-Assistent

Statistisches Bundesamt: Auffahren und Spurverlassen häufigste Unfallursache

1) Statistisches Bundesamt: Unfälle von Güterkraftfahrzeugen im Straßenverkehr 2012

28% 33%

9% 4% 26% Unfälle durch Spurverlassen

Auffahrunfälle

Andere

Fußgänger

Kreuzungsunfälle

Unfälle durch Spurverlassen Auffahrunfälle

Güterkraftfahrzeuge – Unfallsituationen 2012 allgemein1)

Anwendung & Nutzen 2

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Hoch automatisierter Verkehr im Gütertransport ermöglicht eine stetige Optimierung des Warenflusses

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Anwendung & Nutzen 2

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Der Future Truck 2025 ist ein Level 3 System

Herausforderungen 3

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Welche Herausforderungen stehen noch an? Einflussgrößen wie Gesetzgebung und Datenschutz beeinflussen die Einführung des hoch automatisierten Fahrens.

Noch gibt es etliche Punkte, welche geklärt werden müssen. Zum Beispiel:

Anpassung des Zulassungsrechts Prinzipiell sind automatisierte Fahrzeuge zulassungsfähig; allerdings erlaubt die Regelung UN-R 79 über einen korrigierende Eingriffe hinaus kein automatisches Lenken bei Geschwindigkeiten über 10 km/h.

Neufassung bzw. Klarstellung des Verhaltensrecht Das Wiener Weltabkommen von 1968 legt typischerweise fest, dass der Fahrer sein Fahrzeug dauerhaft kontrollieren muss und jederzeit eingreifen kann.

Versicherungseinstufung

Umgang mit Datenschutz und –sicherheit

D.h. eine Markteinführung wird schrittweise über erweiterte Assistenzfunktionen und deren Verschmelzung zu hoch automatisierten Fahrfunktionen erfolgen müssen.

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Fahrzeug/Technik

Fahrzeug/Umfeld

Herausforderungen 3

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Wie ist hoch automatisiertes Fahren beim Future Truck 2025 realisiert?

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Steigerung der Effizienz: Hoch automatisiertes Fahren senkt durch den homogeneren Verkehrsfluss den Kraftstoffverbrauch und die Emissionen. Transportzeiten werden kalkulierbarer. Aggregate der beteiligten Lkw werden durch die gleichmäßige Fahrweise geschont. Die Kommunikation V2I und die permanente Internetverbindung eröffnen Unternehmen weitere Chancen, dem Kostendruck zu begegnen. So sind Fahrer und Fahrzeug bei Bedarf jederzeit mit der Spedition verbunden. Das ermöglicht eine perfekte Routen- und Touren- planung, zum Beispiel in Verbindung mit Telematikdiensten wie FleetBoard. Ebenso steht die Tür für vorausschauende Diagnose- und Wartungsarbeiten offen. Ein Software-Update kann zukünftig unterwegs aufgespielt werden.

Erhöhung der Sicherheit: Bei Daimler Trucks führen folgende Systeme schon heute zu einer deutlich erhöhten Verkehrssicherheit: Abstandshalte-Assistent, Stop-and-Go-Assistent, Notbrems-Assistent „Active Brake Assist 3“, Spurhalte-Assistent und dreidimensionale Karten für den vorausschauenden Tempomaten Predictive Powertrain Control. Weitere Entwicklungen werden zukünftig miteinander verknüpft und ergänzt, Kameras und Radarsensoren weiterentwickelt und verbunden.

Konnektivität und das Big Data Mangement: Zukünftig findet eine Kommunikation Vehicle to Vehicle (V2V) und Vehicle to Infrastructure (V2I) statt und es stehen flächendeckend digitale Karten zur Verfügung. So vernetzt sich der Truck der Zukunft mit allen Aspekten seiner Umgebung. Eine maßgeschneiderte Fahrzeug- und Dienstleistungs-lösung ist zukünftig entscheidend für unsere Kunden.

Realisierung 4

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Wie kommuniziert der Future Truck mit seiner Umgebung?

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Der Future Truck schickt kontinuierlich standarisierte Informationen an sein Umfeld (andere Verkehrsteilnehmer, Verkehrskontrollsysteme)

Fahrzeug und Fahrer erhalten schnellstmöglich Informationen

über Verkehrshindernisse außerhalb des eigenen Sichtbereiches. Gleichmäßiger Verkehrsfluss und eine optimale Ausnutzung der

vorhandenen Verkehrsinfrastruktur kann erreicht werden.

Einsatzfahrzeug: Versatz zum Straßenrand (innerhalb der eigenen Spur) Pannenfahrzeug: Versatz zur Straßenmitte (innerhalb der eigenen Spur) Stau voraus: Reduzierung der Geschwindigkeit, dem vorausfahrenden Verkehr folgen

Realisierung 4

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Wie setzen wir das um? Die Innovationen des Mercedes-Benz Future Truck 2025

Im unteren Bereich der Frontpartie scannt ein Radarsensor den Fern- und Nahbereich nach vorne. Der Frontradarsensor erfasst eine Reichweite von 250 m und deckt einen Öffnungswinkel von 18 Grad ab. Der Nahbereichssensor erfasst 70 m und bestreicht einen Winkel von 130 Grad.

Die Stereokamera (100 m Reichweite, 45 Grad horizontal, 27 Grad vertikal) identifiziert ein- und zweispurige Fahrbahnen, Fußgänger, bewegliche und unbewegliche Gegenstände, sämtliche Objekte innerhalb des überwachten Raums sowie die Fahrbahnbeschaffenheit. Die Kamera erkennt alles, was sich vom Hintergrund abhebt und kann somit auch den Freiraum präzise ermitteln. Die Front-Stereokamera erfasst außerdem die Informationen von Verkehrsschildern.

Die Überwachung der Fahrbahn übernehmen die seitlich angebrachten Radarsensoren. Sie befinden sich links und rechts vor der Hinterachse der Zugmaschine. Die Reichweite beträgt 60 m, die Sensoren decken einen Winkel von 170 Grad ab.

Die Sensoren sind miteinander vernetzt (Multisensorfusion) und ergeben ein komplettes Bild der Umgebung.

Die Fahrzeugstudie haben 20 Ingenieure und ein Team von fünf Designern innerhalb von 11 Monaten umgesetzt. Die Einsatzfähigkeit wurde über mehrere 1000 Testkilometer nachgewiesen.

Radar Sensoren

Kamera Monitor System

Stereo Kamera

Realisierung 4

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Welche Bereiche werden durch Sensorik und Kameras erfasst?

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Realisierung 4

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Ergebnis: der „Highway Pilot“ des Future Truck 2025

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Der Mercedes-Benz Future Truck 2025 gibt mit seinem „Highway Pilot“-System eine konsequente und realitätsnahe Antwort auf die aktuelle Entwicklung – der Future Truck 2015 kommuniziert mit seiner Umgebung und fährt hoch automatisiert.

Nach dem Einfädeln auf der Autobahn und dem Erreichen vorgegebener Bedingungen bietet das Fahrzeug dem Fahrer den „Highway Pilot“ an.

Der Fahrer aktiviert diesen und das Fahrzeug wechselt in den hoch automatisierten Fahrmodus.

Der Future Truck funktioniert hochautomatisiert , d.h. unabhängig von den anderen Verkehrsteilnehmern.

Über Vehicle-to-Vehicle (V2V) oder Vehicle-to-Infrastruktur (V2I) kommuniziert das Fahrzeug automatisch und ständig unbemerkt vom Fahrer mit seiner Umgebung.

Der Future Truck kann sich im Rahmen der erlaubten Geschwindigkeit an dem Tempo eines Vorausfahrzeugs orientieren und hält dabei den vorgegebenen Sicherheitsabstand ein.

Das Einscheren weiterer Fahrzeuge ist jederzeit gefahrlos möglich. Einsatzfahrzeuge oder Liegenbleiber werden erkannt und Ausweichmanöver autonom innerhalb der Fahrspur eingeleitet.

Informationen über zähflüssigen und verlangsamten Verkehr bis zu Staus stehen zur Verfügung. Das Fahrzeug kann darauf autonom reagieren

Fahrspurwechsel, Überholmanöver und das Verlassen der Autobahn werden vom Fahrer übernommen.

Realisierung 4

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Rückblick 2014 3. Juli 2014: Shaping Future Transportation, Magdeburg

Der Future Truck 2025 ist für die Demonstrationsfahrten auf der A14 noch getarnt unterwegs; innen schützt eine das Cockpit kaschierende Überwurftarnung vor neugierigen Blicken. Zusatzmonitore deuten bereits den künftigen Arbeitsplatz des Lkw-Fahrers als Transportmanager im Zukunftstruck an.

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Realisierung 4

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Rückblick 2014 22. September 2014: IAA Nutzfahrzeuge 2014, Hannover

Der Future Truck 2025 feiert seine Weltpremiere auf der IAA Nutzfahrzeuge 2014. Die Öffentlichkeit sieht zum ersten mal das ungetarnte Fahrzeug und somit das futuristische Design des Trucks. Auch der Fahrerarbeitsplatz ist zukunftsweisend gestaltet.

Der Future Truck 2025 ist der Publikumsmagnet der diesjährigen IAA Nutzfahrzeuge.

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Realisierung 4

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Globaler Transfer von Erfahrung und Technologie

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Mercedes-Benz Future Truck 2025 Freightliner Inspiration Truck

Realisierung 4

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Inspiration Truck Freightliner 2015 05. Mai 2015: Las Vegas Hoover Dam 2015

Der Inspiration Truck feiert seine Weltpremiere in Las Vegas. Der erste hoch automatisiert fahrende LKW mit Straßenzulassung.

Die Technology wurde vom Future Truck 2025 übernommen und erweitert, damit eine Straßenzulassung in Nevada erreicht werden konnte. (KFZ Kennzeichen : AU 009 und AU 010)

Freightliner Inspiration Truck 5

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Design – Zulassung und Highway Pilot Schalter

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Freightliner Inspiration Truck 5

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