Zupanik je strojni dio u obliku kotaa s ravnomjerno rasporeenim zubima. Zupanici se uglavnom koristestonicirlnicikosi za prijenos gibanja (rotacije) i snage (okretnog momenta) primjenom sile na zubima drugog zupanika. Zupanici prenose okretno gibanje s jednog vratila na drugo pomou veze oblikom, koju ini zahvat zubi. Zupanim prijenosnicima nije prema tome potreban poseban prijenosni dio kao kod remenskog prijenosa ili lananog prijenosa. Ako se u sprezi nalaze dva ili vie zupanika, govori se o zupanom prijenosniku. Razlikuju se prijenosnici sa stalnim prijenosnim omjerom (npr. izmeu pogonskog i radnog stroja), mjenjai brzina, kod kojih se dovoenjem u zahvat razliitih zupanika, prijenosni omjer moe mijenjati (npr. kod motornih vozila i alatnih strojeva), razdjelni prijenosnici za istodobni pogon vie vratila (npr. vievretene buae glave).