Gama de Robots

24

8

1 2

1 6

2 0

2 4

2 8

3 2

3 6

4 0

4 6

5 0

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9 0

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6 6

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7 4

7 8

8 2

8 6

9 0

9 4

9 8

1 0 2

1 0 4

C O N T E N I D O

G A M A D E R O B O T S

S E R I E L R M A T E

S E R I E M - 1 0 i A

S E R I E M - 2 0 i A

S E R I E A R C M A T E

S E R I E M - 7 1 0 i C

S E R I E R - 1 0 0 0 i A

S E R I E R - 2 0 0 0 i B

S E R I E M - 9 0 0 i A

S E R I E M - 2 0 0 0 i A

S E R I E M - 4 1 0 i B

S E R I E M - 4 2 0 i A , M - 4 2 1 i A

S E R I E M - 4 3 0 i A

S E R I E M - 1 i A

S E R I E M - 3 i A

R O B O T S T O P M O U N T L O A D E R

S E R I E D E P I N T U R A

S E R I E P A I N T M A T E

F - 2 0 0 i B

P O S I C I O N A D O R E S

F - 1 0 0 i A

C O N T R O L A D O R R - 3 0 i A

C O N T R O L A D O R R - 3 0 i A M A T E

i R V I S I O N

R O B O G U I D E

H E R R A M I E N T A S D E A P L I C A C I N

O P C I O N E S D E S O F T W A R E Y H A R D W A R E

PRB_Rev_07_2010.indd 1PRB_Rev_07_2010.indd 1 14.05.2010 14:26:0614.05.2010 14:26:06

LR Mate

200iC

R-30iA Mate/ R-30iA Mate Open Air

6 5 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 350 350 400 450 720 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5H (High speed) 5 5 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 350 350 400 450 1200 11.9/0.3 4.0/0.036

200iC/5C 6 5 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 350 350 400 450 1200 11.9/0.3 4.0/0.036

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-20iA20iA R-30iA/

R-30iA Mate6 20 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 130 130 130 170 360 441/39.2 245/15.7

125L 6 125 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1225 1333/141.1225 706/78.4196

250F 6 250 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

Cuerpo IP54 estndar. (IP55 opcional),

mueca y eje J3 IP67

Cuerpo IP54 estndar. (IP55 opcional)

mueca y eje J3 IP67


mueca y eje J3 IP67

Mueca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas

mviles con Opcin SDLP

Modelo de Robot Controlador Ejes

Mx. capaci-dad de carga en mueca

[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]

Rango de movimiento [] Velocidad de movimiento [/s]J4 Momento [Nm]

/ Inercia [kgm2]J5 Momento [Nm]


/ Inercia [kgm2] Tipo IPJ1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6

Cuerpo IP54 estndar. (IP67 opcional), mueca y eje J3 IP67


M-900iA

200P

R-30iA

6 200 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188313 1666/188313 715/118225

350 6 350 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235392 1960/235392 891.8/157352

400L 6 400 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

M-2000iA900L

R-30iA6 900 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 0.5 1940 3143 360 144 136 540 130/85 130/90 135/100 300/190 /78.48//137.34

IP54140H 5 140 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 140 115 135 135 420 /147 /53

450 4 450 0.5 2430 3130 360 145 135 540 70 70 70 180 /196294

700 4 700 0.5 2700 3143 360 144 136 540 60 60 60 120 /490

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 0.5 620 1855 320 115 100 540 180 200 200 350 98/2.5

IP54M-421iA 2 50 0.5 520 1855 115 100 200 200

M-420iA (2nd food) 4 40 0.5 620 1855 320 115 100 540 180 200 200 350 98/2.5

M-420iA (High Speed wrist) 4 30 0.5 630 1855 320 115 100 540 180 200 200 720 68/2.5

M-430iAM-430iA/4FH

R-30iA5 4 0.5 55 900 360 230 383 300 540 300 320 320 360 2000 3.5/0.064 0/0.01

IP67M-430iA/2PH 6 2 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005

M-1iAM-1iA/0.5S R-30iA Mate

Open Air4 0.5 0.02 20 720 3000

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 0.02 23 720 300 720 1440 1440 1440

M-3iAM-3iA/6S R-30iA /

R-30iA Mate Open Air

4 6 0.1 140 720 4000 IP67

M-3iA/6A 6 6 0.1 153 720 300 720 2000 2000 2000

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 0.1 190 1040 588/36 IP54

M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT

R-30iA

6 10 0.1 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 0.08 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 0.07 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 0.3 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA

R-30iA

6 7.5 0.2 249 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600

P-250iA/10S 6 10 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545

P-250iA/15 6 15 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545

PaintMate 200iAR-30iA Mate

6 5 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

modi ed 4. Mai 2010 - rev_07_021

Robots Top Mount Loader

las orientaciones angulares varian en funcin de la posicin de la brida dentro del rea de trabajo

depe

ndien

do de

las

espe

ci ca

cione

s del

rail

Mueca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas mviles con

Opcin SDLP


mueca y eje J3 IP67


mueca y eje J3 IP67Mueca & eje J3 IP67,

resto IP54

Mecanismo de Purga con aire seco totalmente cerrado.

Certi cacin ATEX para ambientes explosivos, CE EX,

II 2G EEx p ib c IIB T4.

horizontal: 1500 mm/svertical: 300 mm/s

Robots para aplicaciones de pintura

depe

ndien

do de

las

espe

ci ca

cione

s del

rail



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]





Certi cacin ATEXcat. II 2G + 2D

dimetro 280 mm, altura 100 mm

dimetro 1350 mm, altura 500 mm

consultar diagrama de carga en mueca

consultar diagrama de carga en mueca

Mueca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas mviles

con Opcin SDLP


LR Mate

200iC

R-30iA Mate/ R-30iA Mate Open Air

6 5 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 350 350 400 450 720 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5H (High speed) 5 5 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 350 350 400 450 1200 11.9/0.3 4.0/0.036

200iC/5C 6 5 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 350 350 400 450 1200 11.9/0.3 4.0/0.036

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

70404 mm

0404

7044 mm

0404 892

mm

mm

704 m4 mm

mmmm704 mmmm

5 Kg

5 Kg

5 Kg

5 Kg

5 Kg

200iC/5WP

200iC

/5C

200iC

200iC/5H

5 K5 Kgg

200iC/5F

711 mm1 m1 m

200i

C/5L

+5LC



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]





LR Mate 200iC/5C (6 ejes): Versin sala blanca clase 100 LR Mate 200iC/5P (6 ejes): Versin de pulido LR Mate 200iC/5WP (6 ejes): Versin a prueba de agua LR Mate 200iC/3L (6 ejes): Versin brazo largo LR Mate 200iC/5LC (6 ejes): Versin brazo largo para

sala blanca (clase 100)

Alcance Mximo

Capacidad de carga en mueca La serie de robots LR Mate est disponible en diferentes modelos: LR Mate 200iC (5 ejes) LR Mate 200iC/5H (5 ejes ): mueca de alta velocidad LR Mate 200iC/5F (5 ejes): con grasa para alimentacin y cuerpo

pintado con Epoxy LR Mate 200iC (6 ejes): Versin estndar con el controlador

R-30iA Mate

SERIE LR MATE


LR MATE OFRECE LOS MODELOS MS PEQUEOS DE LA GAMA DE PRODUCTOS DE FANUC ROBOTICS, CON UNA CAPACIDAD DE CARGA DE 5 KG. SON IDEALES PARA APLICACIONES RPIDAS Y PRECISAS EN CUALQUIER ENTORNO. FUNCIONAN CON EL CONTROLADOR COMPACTO R-30 iA MATE, QUE REQUIERE UN MNIMO ESPACIO.

C A R A C T E R S T I C A S Y V E N T A J A S

Serie LR Mate, la mejor solucin para: Carga/Descarga mquina herramienta Manipulacin Limpieza de piezas Ensamblaje Testeo y medicin Corte, pulido, lijado, desbarbado Empaquetado (incluyendo manipulado para

alimentacin) Pick & place (incluyendo manipulado para

alimentacin)

SERVICIOS END EFFECTOR INTEGRADOS Cableado neumtico y elctrico de las

vlvulas colocado cerca del reborde, aumentando la abilidad del sistema.

Dos electrovlvulas biestables integradas (Opcin de 3 vlvula disponible)

MONTAJE EN EL SUELO, INVERTIDO, EN NGULO Y EN LA PARED El robot puede ir montado en el suelo e

invertido sin ninguna restriccin, el LR Mate 200iC se puede montar en ngulo y tambin en la pared (sin restricciones)

Mejor uso del espacio dentro del entorno

ALTO RENDIMIENTO LR MATE 200iCEl LR Mate 200iC aporta: Velocidad TCP calculada de ms de 4 m/s.

UNIDADES MECNICAS SELLADAS El robot puede ser montado en el interior

de la mquina-herramienta Reduce los costes de instalacin

POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO Reduce el tiempo de ciclo Permite diseos de clulas ms exibles Permite que varios robots trabajen

juntos, uno cerca del otro rea de trabajo total cuando el robot

se encuentra montado invertido No hay interferencia consigo mismo

PROTECCIN PARA POLVO Y LQUIDO (SDLP) CON IP67 COMPLETARobot totalmente IP67: A prueba de polvo y puede ser sumergido en agua

UNIDAD MECNICA ALTAMENTE FIABLE Los motores estn directamente

acoplados al reductor La construccin de juntas huecas de los reductores

permite reducir el desgaste del cableado Mantenimiento reducido Reduce costes durante la vida del robot Aumento del tiempo til Mayor productividad

DISEO COMPACTO DEL ROBOT Fcil de integrar en una clula Menor rea de suelo Menor rea de interferencia Menor inversin

CONTROLADOR COMPACTO R-30iA Mate de serie

LR Mate 200iC/5H: UNIDAD DE 5 EJES DE ALTA RENTABILIDADEl LR Mate 200iC/5H ofrece una solucin rentable para las aplicaciones donde el eje J4 del LR Mate 200iC no sea necesario.

LR Mate 200iC/5C y LR Mate 200iC/5LC: VERSIN SALA BLANCA Tratamiento especial para salas blancas

(color, cubiertas, pernos, juntas, etc) Vlvulas solenoides y juntas de aire tipo sala blanca Entradas para vlvulas solenoides en la base J1 Caractersticas para sala blanca (clase 100)


-180

+180

0

-170

+170

251

19098.5

959

228

704

246

513170

240

95

5360

R18

1

330

300

75

7532080

R246

R 704

80.0

3.0

70.0

20.000

40.000+0.021-0.000

+0.000-0.0256.0

30.0

30.0

45

-0.000+0.012

4014

5

240

4029

95190

29

80

160

8020

5

15

A

A

Dimensiones

CENTROROTACINEJE J5

(OPCIN)

LR Mate 200iCLR Mate 200iC/5H/5C/5WP

Frontal

Lateral

Planta

RANGO DE MOVIMIENTODEL CENTRO DE ROTACINDEL EJE J5

(OPCIN)

Mueca Brida LR Mate 200iCLR Mate 200iC/5H/5C/5WP

M3X5.0 PROFUNDIDADTIPO (2)AMBOS LADOS

CLAVIJA 5X7 PROFUNDIDADTIPO(1) EN 31,5 SOBRE CRCULO DE TORNILLO

M5X8.0 PROFUNDIDADTIPO(4) EQUIDISTANTESEN 31,5 SOBRE CRCULO DE TORNILLO

FRONTAL

Dibujo base (todos los modelos) LR Mate 200iC

CENTRO ROTACIN EJE J1

4 - D11 AGUJEROS PASANTES

SECCIN A-A


-170

-180

+180

+170

0

190

128

251

80 410 75

330

400

75

240

95

170 742

892

393

1147

276

R 892

R18

1R

276

5360

98.5

LR Mate 200iC/5L/5LC

J4 AXIS CENTER

MOTION RANGE OFJ4 AXIS CENTER

-180 (OPTION)

+180 (OPTION)

-170

+170

0

R711 R181

5360

240

R248

190

251

128

75

104 123

95

330

300

75

327.5 7580

711

521

236

966

170

248

98.5

LR Mate 200iC/5F

Dimensiones



Frontal

Lateral

Planta

(OPCIN)

(OPCIN)

Planta



Frontal

Lateral

(OPCIN)

(OPCIN)


M-10iA10iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 10 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

10iA/10S 6 10 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

1420 mm

10iA

10 Kg

6 Kg

10iA

/6L

1632

mm

10 Kg

1098 m

m

10iA/1

0S


mueca y eje J3 IP67

10 Kg

Alcance Mximo

Capacidad de carga en mueca

10iA

SERIE M-10iA



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]





La serie M-10iA est disponible en 3 modelos diferentes: M-10iA: 1420 mm / 10 kg de capacidad de carga M-10iA/6L: 1632 mm / 6 kg de capacidad de carga

(versin de brazo largo) M-10M 10iiA/10S: 1420 mm / 10 kg de capacidad de cargaA/10S 1420 / 10 k d id d d


LA SERIE M-10 iA OFRECE UNA GRAN FLEXIBILIDAD PARA APLICACIONES DE HASTA 10KG DE CAPACIDAD DE CARGA. OFRECE ALTA VELOCIDAD EN OPERACIONES DE MANIPULADO, PICK & PLACE Y PLEGADO.


VELOCIDAD DE LOS EJES MS RPIDAAltas velocidades y aceleraciones de los ejes: tiempos de ciclo de 0.72 s (con 6kg de carga en recorrido 25mm / 300mm / 25mm) movimiento de pick & place Ciclos de pick & place ms rpidos para un alto rendimiento El robot ms rpido de su clase

MEJOR CAPACIDAD DE CARGA E INERCIA DE SU CLASE La mejor capacidad de carga de su clase, hasta 10kg Ideal para aplicaciones de carga y descarga Altos momentos e inercias de la mueca para

herramientas complejas y montaje Capacidad para manejar herramientas a alta velocidad

CABLE NICO ENTRE EL ROBOTY EL CONTROLADOR Instalacin ms rpida Menos piezas de repuesto necesarias Mantenimiento ms fcil

ENSAMBLAJE COMPACTO DEL BRAZO Y DE LA MUECA Permite al robot acceder y maniobrar en reas con nadas Reduce la necesidad del robot de salir del

rea de trabajo para reorientar la herramienta disminuyendo el ciclo de trabajo

MUECA HUECA Y ESTRECHACON EL CABLE INTEGRADO Mueca hueca (50mm de dimetro) y brazo J3 con voladizo Radio de interferencia de la mueca ms reducido (110mm)

de su clase, acceso ms fcil a reas con nadas Cable interior y guiado de tubos dentro del brazo J3 y del eje J6 El cableado interno tambin lo hace extremadamente fcil de

manejar y de mantener, y asegura una mayor vida del cable No hay riesgo de colisiones y de interferencia

del cable dentro de las mquinas, rango de rotacin de la herramienta maximizado

CONEXIONES ELCTRICAS Y DE AIRE EN EL EJE J3 DE SERIEServicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 Conexiones cortas a la herramienta Aumento de abilidad en la instalacin elctrica Fiabilidad comprobada (construccin de fbrica)

MTODO DE MONTAJE FLEXIBLEEl montaje de robots invertidos o en ngulo proporciona: Acceso ms fcil a la mquina sobre la que trabajan Acceso ms fcil al rea de carga/descarga de piezas Permite maximizar el rea de trabajo del robot Hay algunas restricciones para el

montaje invertido o en ngulo

MUECA Y BRAZO J4 IP67 La mueca, a prueba de agua, puede

ser sumergida dentro del agua Mejora de la abilidad en entornos sucios Apropiado para aplicaciones de chorro de agua y fundicin

ESTRUCTURA DE MONTAJE ADICIONAL ENEL BRAZO J3Fcil montaje adicional de la vlvula parauna respuesta de pinza ms rpida.

MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS A LOS REDUCTORES Simpli ca la unidad mecnica Reduce el riesgo de avera Soluciones ables y concisas Alta precisin y mnimo desfase

CONSTRUCCIN DE JUNTA HUECAMenos roturas de cableado ya que la mayora delos reductores son de construccin hueca

M-10iA, la solucin para: Carga y descarga de mquina herramienta Manipulacin de materiales para ensamblaje,

moldeado de piezas de plstico, Encolado y sellado Corte, a lado, desbarbado y pulido Embalaje y empaquetado


-170

(-180 )

(+180 )

+170

0

143140

1420

784

1720

150 640 01000

354

227

206

143140

90.5 123

181

-170)

(-180)

(+180)

+170

0

143140

478

1632

450

600

200

90.5

996

1933

150 860 100

143140

181199

210 123

M-10iA (Arc Mate 100iC) M-10iA/6L (Arc Mate 100iC/6L)

Dimensiones

Planta

Lateral

Frontal


CENTROROTACINEJE J5


CENTROROTACINEJE J5

Planta

Lateral

Frontal


-0.000+0.012

50.0

50.0

45.5

45.5

45.5108.0

R110.0

22.5

20.020.0

20.0

20.0

283.0

143.

0

283.0

127.0 127.0

143.0

127.

0

127.

0

0.1

0.1

240

0

-170

+170

(-180)(+180)

M-10iA/10S (Arc Mate 100iC/10S)

Dimensiones

Dibujo base M-10iA , M-10iA /6L, M-10iA /10S ( Arc Mate 100iC, Arc Mate 100iC/6L, Arc Mate 100iC/10S)

Mueca Brida M-10iA, M-10iA /6L (Arc Mate 100iC, Arc Mate 100iC/6L,Arc Mate 120iC/10L, M-20iA/10L)

CENTROROTACIN EJE J1

4-D18 AGUJEROS PASANTES26 ALOJAMIENTO PROF.5

8-M4 PROF. 6

4H7 PROF. 6




M-20iA20iA R-30iA/

R-30iA Mate6 20 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

1811mm20

09 m

m

10 Kg

20 Kg

10L

20

SERIE M-20iA

Alcance Mximo


20 10L

La serie M-20iA est disponible en 2 modelos diferentes: M-20iA: 1811 mm / 20 kg de capacidad de carga M-20iA/10L: 2009 mm / 10 kg de capacidad de carga (versin de brazo largo)



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]






mueca y eje J3 IP67


M-20 iA O F R E C E U N A A LTA P O L I VA L E N C I A PA R A A P L I CAC I O N E S D E H A S TA 20 KG D E CA R GA. O F R E C E U N A A LTA V E LO C I DA D PA R A O P E R AC I O N E S D E M A N I P U L A D O, P I C K & P L AC E Y EN P L E GA D O R A S.

C A R A C T E R S T I C A S Y V E N T A J A SVELOCIDAD DE LOS EJES MS RPIDAAltas velocidades y aceleraciones de los ejes Ciclos de pick & place ms rpidos para un alto

rendimiento El robot ms rpido de su clase

MEJOR CAPACIDAD DE CARGA E INERCIA DE SU CLASE La mejor capacidad de carga de su clase, hasta 20kg Ideal para aplicaciones de carga y descarga Altos momentos e inercias de la mueca para

herramientas complejas y montaje Capacidad para manejar herramientas a alta velocidad

MUECA HUECA Y ESTRECHA CON EL CABLE INTEGRADO Mueca hueca (50mm de dimetro) y brazo J3 con

voladizo Radio de interferencia de la mueca ms reducido

(110mm) de su clase, acceso ms fcil a reas con nadas Cable interior y guiado de tubos dentro del brazo J3 y del

eje J6 El cableado interno tambin lo hace extremadamente

fcil de manejar y de mantener, y asegura una mayor vida del cable

No hay riesgo de colisiones y de interferencia delcable dentro de las mquinas, rango de rotacin de la herramienta maximizado

CABLE NICO ENTRE EL ROBOT Y EL CONTROLADOR Instalacin ms rpida Menos piezas de repuesto necesarias Mantenimiento ms fcil

ENSAMBLAJE COMPACTO DELBRAZO Y DE LA MUECA Permite al robot acceder y maniobrar en reas

con nadas Reduce la necesidad del que el robot salga del rea de

trabajo para reorientar la herramienta; no se disminuye el rendimiento

CONEXIONES ELCTRICAS Y DEAIRE EN EL EJE J3 DE SERIEServicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 Conexiones cortas a la herramienta Aumento de abilidad en la instalacin elctrica Fiabilidad comprobada (construccin de fbrica)

MTODO DE MONTAJE FLEXIBLE Acceso ms fcil a la mquina sobre la que trabajan Acceso ms fcil al rea de carga/descarga de piezas Permite maximizar el rea de trabajo del robot Hay algunas restricciones para el montaje invertido o en

ngulo

MUECA Y BRAZO J4 IP67 La mueca, a prueba de agua, puede ser sumergida

dentro del agua Mejora de la abilidad en entornos sucios Apropiado para aplicaciones de chorro de agua y fundicin

ESTRUCTURA DE MONTAJEADICIONAL EN EL BRAZO J3Fcil montaje adicional de la vlvula para una respuesta de pinza ms rpida.

MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS A LOS REDUCTORES Simpli ca la unidad mecnica Reduce el riesgo de avera Soluciones ables y concisas Alta precisin y mnimo desfase

CONSTRUCCIN DE JUNTA HUECAMenos roturas de cableado ya que la mayora de los reductores son de construccin hueca

M-20iA, la solucin para: Carga y descarga de mquina-herramienta Manipulado para ensamblaje, insercin de

moldes de plstico Sellado y encolado Corte, desbarbado y pulido Envasado y embalaje


M-20iA, Arc Mate 120iC M-20iA/10L, Arc Mate 120iC/10L

-170

(+185)

(-185)

+170

0

503

2009

1287

2384

173170

252

150

790

525

173170

1040 100

277

277 154

250

103

-170

(+185)

(-185)

+170

0

173170

252

150

790

525

173170

835

277

277 154100

404

1811

250

103

1089

2186

Dimensiones

Planta

Lateral Frontal


CENTROROTACINEJE J5

Planta

Lateral Frontal


CENTROROTACINEJE J5


+0.0120

6262

56.5119

7575

R12

0

22.5

5620 20157 157

300150

150

300

A-A

15

343

157

157

20

343

173

0.1

173 0.1

20

A

A

-0.000+0.012

50.0

50.0

45.5

45.5

45.5108.0

R110.0

22.5

Dimensiones


Dibujo base M-20iA, M-20iA/10L, Arc Mate 120iC, Arc Mate 120iC/10L

Mueca Brida M-20iA, Arc Mate 120iC

4H7 PROF. 6

8-M4 PROF. 6

Mueca Brida M-20iA/10L ( M-10iA, M-10iA/6L, Arc Mate 100iC,Arc Mate 100iC/6L, Arc Mate 120iC/10L)

4H7 PROF. 6 .0


15-M4 PROF. 6

50


20 Kg

1632 mm

6 Kg

10 K

g

100iC

1420 mm

10 Kg

100iC/6L

120iC

1811 mm

120i

C/10

L20

09 m

m

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54

100iC/6L 6 6 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

100iC/10S 6 10 0.05 130 1098 340/360 250 340 380 380 720 220 230 270 410 410 610/720 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

120iC 6 20 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

892 m

m

5 Kg

50iC/

5L

704 mm

5 Kg

50iC

100iC/10S

1098 mm

10 Kg

SERIE ARC MATE

Arc Mate 100iC/6L: brazo largo, 6 kg de capacidad de carga Arc Mate 100iC/10S: 10 kg de capacidad de carga Arc Mate 120iC: modelo standard, 20 kg de capacidad de carga Arc Mate 120iC/10L: brazo largo, 10 kg de capacidad de carga

Disponible en 6 modelos diferentes: Arc Mate 50iC: modelo estndar 5 kg de capacidad de carga Arc Mate 50iC/5L: brazo largo, 5 kg de capacidad de carga Arc Mate 100iC: modelo estndar 10 kg de capacidad de carga

Alcance Mximo


20 Kg



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]





SHORT ARM


A R C M A T E SON ROBOTS DE 6 EJES DEDICADOS A APLICACIONES DE SOLDADURA CONCAPACIDADES DE CARGA DESDE 6 A 20 KG Y UN ALCANCE DE 704 MM A 2009 MM. ESTOS ROBOTS SON APROPIADOS PARA TIG, MIG, MAG, WIG Y APLICACIONES DE SOLDADURA A LSER.

C A R A C T E R S T I C A S Y V E N T A J A SSOFTWARE DE APLICACIN ESPECFICO Y POTENTE= ARC TOOL (LR ARC TOOL PARA ARC MATE 100iC R-30iA MATE Y ARC MATE 100iC/6L R-30iA MATE Conexin y comunicacin fcil con las fuentes

de alimentacin ms comunes. Funciones avanzadas de proceso :

ahorrando tiempo para programacin del trazado aumentando tiempo de accin del arco

SOPORTE ADICIONAL EN EL BRAZO J3 PARA MONTARUNA UNIDAD DE ALIMENTACIN DE HILOReduciendo la longitud entre la antorcha y el devanador, se proporciona un mejor control de la alimentacin de hilo

MTODO DE MONTAJE FLEXIBLEEl montaje de robots invertidos o en ngulo proporciona: Acceso ms fcil a la mquina sobre la que trabajan Acceso ms fcil al rea de carga/descarga de piezas Permite maximizar el rea de trabajo del robot Hay algunas restricciones para el montaje invertido o en ngulo

OPCIN: SERVO POSICIONADOR PARASOLDADURA COORDINADA(Ver captulo POSICIONADORES)

CONEXIONES ELCTRICAS Y DE AIRESTANDARDS EN EL EJE J3Servicio de aire y electricidad integrado desde el eje J1 al J3 Conexiones cortas a la herramienta Aumento de abilidad de la instalacin elctrica Fiabilidad comprobada (construccin de fbrica)

OPCIN: KIT DE PROTECCIN TIG(ALTA FRECUENCIA) DISPONIBLEProtege el robot al utilizarlo para soldaduraTIG y aplicaciones de alta frecuencia: No se producen daos en los componentes electrnicos Permite utilizar el mismo robot en diferentes

aplicaciones de soldadura Reduccin de piezas de repuesto

OPCIN: ESTACIN DE MANTENIMIENTO DE LA ANTORCHALa estacin de mantenimiento de la antorcha limpia y prepara automticamente las antorchas de soldadura al arco.

MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS A LOS REDUCTORES Unidad mecnica simpli cada Reduce el riesgo de avera Soluciones ables y concisas Alta precisin y mnimo desfase

CARACTERSTICAS ESPECIALES DE LA NUEVA GENERACIN ARC MATE 100iC, ARC MATE 100iC/6L,ARC MATE 120iC, ARC MATE 120iC/10L

CABLE INTEGRADO Y MUECA HUECA PARA SOLDADURA Mueca hueca (50 mm de dimetro) y brazo J3

voladizo para los cables y mangueras integradas Integrando alimentacin de hilo, manguera de

refrigeracin y gas, y cables de potencia En comparacin con los cables tradicionales, los cuales

estaban jados en el exterior del brazo del robot, loscompartimentos internos del nuevo ARC Mate permitenque el cableado siga el movimiento del robot

El cableado interno tambin permite una programacin, un manejo y un mantenimiento ms fciles, y a su vezgarantiza una vida til ms larga de los cables.

Evita impactos e interferencias de los cables con lapieza de trabajo y con los elementos jos, maximizandoel rango de rotacin de la herramienta

Fcil integracin y uso de refrigerantes por agua o aire

VELOCIDAD DE EJE ACELERADA Velocidad de los ejes mejorada en un 11% de media para el

Arc Mate 100iC y un 15% de media para el Arc Mate 120iC Rendimiento de la aceleracin mejorado

para soldadura intermitente en un 17,7% y soldadura por puntos en un 16.3 a 17.6%

Series de robots dedicados a aplicaciones de soldadura al arco


-170

(-180 )

(+180 )

+170

0

143140

1420

784

1720

450

600

200

640 01000

354

227

206

90.5 123

181

-0.000+0.012

50

50.0

45.5

45.5

45.5108.0

R110.0

22.5

20.020.0

20.0

20.0

283.0

143.

0

283.0

127.0 127.0

143.0

127.

0

127.

0

0.1

0.1

240

-170)

(-180)

(+180)

+170

0

143140

478

1632

450

600

200

90.5

996

1933

150 860 100

143140

181199

210 123

Arc Mate 100iC/6LArc Mate 100iC (M-10iA)

Dimensiones

Planta

LateralFrontal

Dibujo base Arc Mate 100iC (M-10iA)


RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DE ROTACIN DEL EJE J5

Planta

CLAVIJA 4.000 H7 X 6.0 PROFUNDIDAD

M4X6.0 PROFUNDIDADTIPO (8)




Frontal


Lateral

Mueca Brida Arc Mate 100iC (M-10iA, Arc Mate 120iC/10L)

Para ver archivos CAD del Arc Mate 50iC, por favor consulte LR Mate 200iCPara ver archivos CAD del Arc Mate 50iC/5L, por favor consulte LR Mate 200iC/5LPara ver archivos CAD del Arc Mate 100iC/10S, por favor consulte M-10iA/10S


-170

(+185)

(-185)

+170

0

173170

252

150

790

525

173170

835

277

277 154100

404

1811

250

103

1089

2186

-170

(+185)

(-185)

+170

0

503

2009

1287

2384

173170

252

150

790

525

173170

1040 100

277

277 154

250

103

Arc Mate 120iC Arc Mate 120iC/10L

20

343

157

157

20

20157 157

300150

150

300

343

A

A

173

0.1

173 0.1A-A

15

20

+0.0120

6262

56.5119

7575

R12

0

22.5

56

50

Dimensiones

Lateral Frontal



Planta Planta

Lateral Frontal





4H7 PROF. 6

15-M4 PROF. 6

Dibujo base Arc Mate 120iC, Arc Mate 120iC/10L

Mueca Brida Mate 120iC


2050 mm311

0 mm

20 Kg

50 Kg

50S

70

2050

mm

1360 mm

20L50/50E

50 Kg

70 K

g

mm

M-710iC

50

R-30iA

6 50 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25


mueca y eje J3 IP67

SERIE M-710iC

Alcance Mximo


2050 mm311

0 mm

20 Kg

50 Kg

50S

70

2050

mm

1360 mm

50 Kg

70 K

g

20L

50

M-710iC/50S: 50kg de capacidad de carga, brazo corto M-710iC/20L: 20kg, brazo largo (3110 mm) M-710iC/70: 70kg de capacidad de carga,

(disponible opcin para alimentacin)

El M-710iC est disponible en 5 modelos diferentes: M-710iC/50: 50kg de capacidad de carga,

(disponible opcin para alimentacin) M-710iC/50E: 50kg de capacidad de carga, mueca en offset



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]






M - 7 1 0 i C EST DISEADA PARA MANIPULAR CARGAS MEDIAS (DE 20 A 70 KG) CON UNA MUECA ESTRECHA Y UN BRAZO RGIDO QUE LO HACE ADECUADO PARA UNA AMPLIA VARIEDAD DE APLICACIONES.


MEJOR CAPACIDAD DE CARGA Y INERCIA DE SU CLASEUna capacidad de carga de 20 kg, 50 kg o 70 kg y las grandes inercias soportadas por los ejes son ideales para manejargrandes piezas como paneles de cristal y paneles de acero.

ALTA RIGIDEZ MECNICAAdecuado para aplicaciones de fuerza constante (como pulido, desbarbado) y para aplicaciones de proceso (soldaduraal arco, soldadura por puntos, soldadura por lser, otras soldaduras, encolado, manejo de piezas, de ashing...)

CONEXIONES ELCTRICAS Y DE AIRE EN EL EJE J3 DE SERIEServicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 Conexiones cortas a la herramienta Aumento de abilidad en la instalacin elctrica Fiabilidad comprobada (construccin de fbrica)

CONSTRUCCIN DE JUNTA HUECAMenos roturas de cableado ya que la mayora delos reductores son de construccin hueca

VELOCIDAD DE LOS EJES MS RPIDA lo convierte en el robot ms rpido de su clase permite el manejo de piezas ms grandes o ms pesadas permite trabajar con palets ms grandes y mas altos

MUECA COMPACTA: NO MOTORES Y IP67No hay ningn elemento elctrico en la mueca. Todos los

motores para el movimiento de la mueca van montados en elhombro del robot J3. Reduce el riesgo de daar los motores de la mueca debido

a altas temperaturas o aplicaciones en entornos duros Diseo compacto para tener acceso a espacios estrechos Son posibles las altas cargas y ciclos de alto

rendimiento gracias a la buena refrigeracinpor aire del motor de la mueca

Unidad de la mueca sellada contrael polvo y el agua segn IP67

POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO Reduce el tiempo de ciclo Permite diseos de clulas ms exibles Permite que varios robots trabajen juntos, uno cerca del otro rea de trabajo total cuando el robot se

q j j

encuentra montado invertido

MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOSA LOS REDUCTORES Simpli ca la unidad mecnica Reduce el riesgo de avera Soluciones ables y concisas Alta precisin y mnimo desfase

M-710iC/20L: BRAZO J4 MUY LARGO Alcance extenso de 3110 mm para trabajar dentro de

la carrocera del coche (aplicaciones de sellado) Mueca estrecha y compacta que puede

entrar fcilmente en espacios estrechos Solucin ideal para soldadura al arco

del trabajo de piezas grandes

M-710iC/50S: UNIDAD MECNICA ULTRA COMPACTACON GRAN CAPACIDAD DE CARGA El M-710iC/50S ha sido diseado para acceder

a mquinas y lugares de trabajo estrechos. El brazo J3 es capaz de evitar interferir con techos

bajos y aberturas mientras carga hasta 50 kg.

GRASA ESPECIAL PARA EL SECTOR DE LA ALIMENTACIN Grasa especial para el sector de la

alimentacin para evitar cualquier riesgo de daar el alimento con grasa o aceite

Cuerpo pintado con Epoxy y diseo lavable para saneamiento regular.

BRAZO DEL ROBOT DISEADO SEGNLOS REQUERIMIENTOS DE LIMPIEZA DELA INDUSTRIA DE LA ALIMENTACIN Recubrimiento y sellado especial que protege del agua

caliente, cido y productos de limpieza alcalinos Super cie de la unidad perfectamente lisa para una

limpieza fcil, evitando la contaminacin por grmenes

OPCIN DE IP67 COMPLETA PARATODAS LAS UNIDADES

La serie M-710iC, la solucin inteligente y ms productiva para: Manipulacin de material Carga/Descarga maquinaria Mquina plegadora Transferencia de piezas Ensamblaje Corte, pulido, lijado, desbarbado Soldadura al arco de piezas largas y pesadas Envasado para alimentacin (disponible con

grasa para alimentacin en la mueca y cuer-po pintado con epoxy)


550

27555

225535555

565

870

205017

0

+180

-180

0

(0,0)

2556

550

275

600

150

535

565

175

+180

-180

0

2520

520

540

40

3040

225

275

550

240

480

310

190380

6

1

25 h

8

.6

3 H

7

R 0.5 MAX

0+0.3

6

175

32.5

30

30 30

30

30

30

30

30

R127

R110

10

0

2- 8

Dimensiones

4 X 24 INSERTADO EN 38,PROFUNDIDAD 5

Dibujo base M-710iC Mueca Brida M-710iC/50, M-710iC/50S, M-710iC/70

2 X 8H7, PROFUNDIDAD 15,ESPACIADO EQUIDISTANTE

CENTROROTACIN EJE J1 S

UPE

RFI

CIE

DE

MO

NTA

JESU

PER

FIC

IE D

E M

ON

TAJE

10-M8 PROF 16

Frontal

Planta

Lateral

Frontal

M-710iC/50/70

RANGO DE MOVIMIENTO DEL CENTRO DEL EJE J5

Planta

Lateral

Frontal

M-710iC/50S

REA DE INTERFEREN-CIA POSTERIOR EJE J3



REA DE INTERFEREN-CIA POSTERIOR EJE J3



+ 180 - 180

0

565

1150

190

150 1800 100

3525

2058

2810 3110

212 234

550

R368 R 3110

2194

120

1409

53545

1

45

6060

89.5 76.3

50h7

25H7

6

100

+180

-180

0

R 2050

R368

550

1051

170

870

565

535

150 1016 170

160

2465

1080

1750 2050

1549

234219

433

120

6(125h8)

100

(63H7)

63

H7

12

5h8 10

0 0

.15

170

160

6

M-710iC/20L M-710iC/50E

Dimensiones

Lateral Frontal

Planta


CENTROROTACINEJE J5

J4(400)

J3(432)

4-M6 PROFUNDI-DAD 10 ESP EQ. EN 40 B.C

6H7 PROFUNDI-DAD 10EN 40 B.C

Mueca Brida M-710iC/50E

Planta

Frontal

Lateral


CENTROROTACINEJE J5

2 8H7 PROFUNDIDAD 15

6-M8 PROFUNDIDAD 16ESP EQ.

Mueca Brida M-710iC/20L


R-1000iA 80F R-30iA 6 80 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

80F

2230

mm

80 K

g

R-1000iA

Cuerpo IP54 estndar. (IP67 opcional), mueca y eje J3 IP67

Alcance Mximo




[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]






E L R - 1 0 0 0 i A / 8 0 F E S U N N U E V O R O B O T C O N 8 0 K G D E C A P A C I D A D D E C A R G A Y 2 . 2 3 M D E A L C A N C E .E S T E I N N O V A D O R R O B O T E S T D I S E A D O P A R A M A X I M I Z A R L A P R O D U C T I V I D A D D E S O L D A D U R AP O R P U N T O S E N A U T O M AT I Z A C I N E I N D U S T R I A S D E C O M P O N E N T E S E L E C T R N I C O S .


IMPORTANTE AHORRO EN ESPACIO, ENERGIA Y COSTE Con un 50% menos de peso que los robots

convencionales, el R-1000iA/80F reduce de formaextraordinaria el consumo de energa

Con su reducida huella, el R-1000iA/80F es un 50% ms pequeo que los robots convencionales y reducede forma muy importante los costes de espacio

El R-1000iA/80F puede ser montado invertido para ahorrar todava ms espacio

MS RAPIDO Y FUERTE QUE EL RESTO Dentro de su categora, el R-1000iA/80F encabeza la

competicin en lo referido a alcance, capacidad decarga y velocidades angulares

Mejores tiempos de ciclo y alta productividad graciasa los cordones de soldadura ms cortos

Su gran capacidad de carga y su largo alcance son ideales para manipulacin de materiales

DISEO PROBADO DE MAXIMA FIABILIDAD La mueca totalmente sellada (IP67) y su eje J3

garantizan el mejor rendimiento y mxima abilidad en ambientes hmedos y polvorientos

El diseo de mxima abilidad es comn para losR-1000iA, R-2000iA, M-900iA y M-2000iA y ha sido probado en ms de 85.000 robots instalados en todo elmundo, en aplicacin de ensamblaje de automviles, fundicin y otras aplicaciones en ambientes agresivos

Reduccin de los costes de mantenimiento gracias a la minimizacin de los tiempos de parada y los escasos requisitos de mantenimiento

ROTACION DE J4 EN MUECA BRAZO J3 DELGADO, PARA APLICACIONES DE MONTAJE/ENSAMBLAJE Con el eje hueco de control para el motor del J3 en

mueca, el brazo se vuelve muy delgado para facilitarel acceso a lugares estrechos

El reductor del J4 y el extremo de dicho eje soportanla totalidad del J3. El eje J4 rota en el extremo delbrazo:

Reduccin de equipamiento en la con guracin de lagarra

Diseo de abilidad duradera Cableados simpli cados y ables Es posible montar equipos de hasta 15kg sobre el J3

CONEXIONES ELCTRICAS Y DE AIRECOMO ESTNDAR EN EL J3 Conexiones elctricas y de aire integradas desde el J1

al J3 Conexiones ms cortas para los equipos montados

sobre el J3 Incremento de la abilidad en los cableados Fiabilidad probada en los cableados internos

(ensamblados en fbrica)

CAPACIDAD DE MONTAJE INVERTIDO Reduccin de tiempo de ciclo Posibilita diseo de clula ms exibles Permite a diferentes robots trabajar conjuntamente

en espacios reducidos Aprovechamiento total del rea de trabajo del robot

cuando se monta invertido

OPCIN: SOLUCIN DE BRAZO PARASOLDADURA POR PUNTOSEl paquete energtico opcional disponible incluye:mangueras de soldadura, mangueras de agua pararefrigeracin y cableados de seal para control del proceso de soldadura Agiliza la instalacin del robot Maximiza el tiempo de trabajo disponible Elimina posibles errores de conexin debidos al factor

humano

OPCIN: TOPES MECNICOS AJUSTABLES PARA LOS EJES PRINCIPALESEs posible instalar topes mecnicos ajustables paralimitar el recorrido de los ejes J1, J2, y J3. Esto permite mantener las distancias de seguridad en

clulas compactas donde el robot comparta trabajocon operarios

El tamao de las clulas puede ser reducido y lograrun ahorro en el consumo de espacio

El robot de brazo rpido y delgado aumenta la salida de la produccin La pequea base, no cuerpo y mueca del

R-1000iA/80F lo hacen ideal para clulas innovadoras de soldadura por puntos de alta densidad de robots. Caben fcilmente 3 robots R-1000iA/80F en el espacio requerido por 2 robots convencionales de soldadura por puntos, para dar salida a ms del 50% de la produccin.

La alta velocidad de los ejes del R-1000iA/80F alcanza tiempos de ciclo un 10% ms rpidos que el movimiento tpico de la soldadura por puntos de los robots convencionales.


(0, 0)

+180

-1800

R 2230

213

450

320 1015 175

694 870

225

R-1000iA

Dimensiones



Planta

FrontalLateral


0.0150

Dimensiones

Mueca Brida R-1000iA

4-M20 TAP THROUGHFOR TRANSPORT EQUIPMENT


FRONTAL

(SUPERFICIE DE MONTAJE)

(SU

PER

FIC

IE D

E M

ON

TAJE

)

2-8 PROF. 10

10-M8 TAP PROF. 13

24.0 DIA. THRU &38.0 DIA. CBORE 5.0 DP.TYP.(8) MOUNTING HOLES

Dibujo base R-1000iA

(SU

PER

FIC

IE D

E M

ON

TAJE

)


R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 130 130 130 170 360 441/39.2 245/15.7

125L 6 125 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1225 1333/141.1225 706/78.4196

250F 6 250 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/225.4 1382/225.4 715/196

100P 6 100 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

100H

125L

150U

165F165R

170CF

175L

200R

210F 100

P

250F

185L

165 Kg

170 Kg

175

Kg

200

Kg210 K

g

2655 mm

100 Kg

3005 mm

125 Kg

2655 mm

150 Kg

2655 mm

165 Kg

1520 mm

2655

mm

3500 m

m

100 Kg

2655 m

m

250 kg

3095 mm 28

52 m

m

3095

mm

3060 mm

185 Kg



SERIE R-2000iB

Alcance Mximo


R 2000 R R-20-200000iiiB/170CF: 170 kg, brazo cortoB/1B/170C70CF:F: 170170 kgkg bbrazrazo co cortortoo R-2000iB/175L: 175 kg, brazo largo R-2000iB/185L: 185 kg, brazo largo R-2000iB/200R: 200 kg, montado en un rail R-2000iB/210F: 210 kg, modelo standard R-2000iB/210F: 250 kg, modelo standard

El R-2000iB e estst di disposponibnible le en en 14 14 verversiosionesnes:: R-2000iB/100H: 100kg, robot de 5 ejes para aplicaciones de paletizado00H00H: 1: 100k00kgg robrobotot dede 5 e5 ejesjes paparara aplaplicaicaciocionesnes dede papaletletizaizadodo R-2000iB/100P: 100kg, brazo largo para prensa a prensa R-2000iB/125L: 125 kg, brazo largo R-2000iB/150U: 150 kg, invertido R-2000iB/165F: 165 kg, modelo standard R-2000iB/165R: 165 kg, montado en un rail



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]





R-2000iB/165EW: 165 kg, soldadura por puntos integrada de J3 a J6

R-2000iB/200EW: 200 kg, soldadura por puntos integrada de J3 a J6


R-2000iB/100HR-2000iB/125LR-2000iB/265FR-2000iB/170FR-2000iB/175LR-2000iB/185LR-2000iB/210FR-2000iB/250F

R-2000iB/150UR-2000iB/170CF

R-2000iB/165RR-2000iB/200RR-2000iB/100P

LA SERIE R - 2 0 0 0 i B DE FANUC ROBOTICS ES LA LTIMA GENERACIN DEL MS EXITOSO ROBOT DEL MUNDO. SU ALTO RANGO DE CAPACIDAD DE CARGA DESDE 100 A 210 KG Y SU GRAN CAPACIDAD DE EJECUCIN LE CONVIERTE EN LA SOLUCIN PERFECTA PARA MLTIPLES APLICACIONES.


ALTO MOMENTO DE MUECA E INERCIA PERMITIDO Habilidad para manipular grandes pinzas y cargas pesadas

a alta velocidad proporcionando un alto rendimiento Flexibilidad en el diseo de la pinza y en el material usado

ROTACIN DE J4 EN LA MUECA - BRAZO J3 ESTRECHO CON REBORDESPARA MONTAR EQUIPAMIENTO Con ejes de accionamiento huecos para el motor

de la mueca, el brazo J3 es muy estrecho parafacilitar el acceso a espacios estrechos.

El reductor del eje J4 al extremo del J4 mantiene elbrazo J3 inmvil. El eje 4 rota en el extremo del brazo

Diseo duradero y able probado en - la industria de la automocin

Cableado del paquete energtico simple y able Capacidad de montar 25 kg adicionales en

el brazo a plena carga en la mueca El montaje del equipo cerca de la mueca en el brazo

rgido J3 permite dejar libres las mangueras de la garray los cables cortos y evita rasgaduras y roturas.

POSIBILIDAD DE TRABAJAR VOLTEADO Reduce el tiempo de ciclo Permite diseos de clulas ms exibles Permite que varios robots trabajen juntos, uno cerca del otro

MUECA COMPACTA: NO HAY MOTOR Y IP67No hay ningn elemento elctrico en la mueca: Todos los motores para el movimiento de la mueca van montados en elhombro del robot J3. Menor riesgo de daos en los motores de la mueca debido

a altas temperaturas o aplicaciones en entornos duros Diseo compacto para tener acceso a espacios estrechos Las altas cargas y ciclos de alta funcin son posibles gracias

a la buena refrigeracin por aire del motor de la mueca Unidad de la mueca sellada contra

el polvo y el agua segn IP67

CONEXIONES ELCTRICAS Y DE AIRE STANDARDS EN EL EJE J3Servicios de aire y electricidad integrados desde el eje J1 al J3 Conexiones cortas a la herramienta Aumento de abilidad de la instalacin elctrica Fiabilidad comprobada (construccin de fbrica)

MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR Unidad mecnica simpli cada Reduce el riesgo de avera Solucin able y concisa Alta precisin y mnimo desfase

OPCIN: ENTORNOS DUROS (SDLP)Estructura principal protegida contrasalpicaduras de polvo y agua IP56 La mueca a prueba de polvo puede

sumergirse en agua IP67 El conjunto de accionamientos pueden mojarse - IP 66.

El conjunto de accionamientos est formado por todos losmotores, reductores, engranajes y eje de accionamiento)

Tornillos anticorrosivos

OPCIN: PAQUETE ENERGTICO PARA SOLDADURAPOR PUNTOS R-2000iB/165F, 165R, 125L, 200R, 210F Paquete energtico compacto Mueca pequea Corto tiempo de ciclo Posibilidades de retro t

R-2000iB/100H: ROBOT DE 5 EJES PARA PALETIZADO Alta Velocidad en los ejes principales y de la mueca Alto rendimiento en aplicaciones de paletizado Rpida rotacin de las piezas Ideal para paletizados complejos y tiempos de ciclo rpidos El 5 eje permite dejadas incluso en palets inclinados

y rotar las piezas en cualquier direccin

La serie R-2000iB, es la solucin para: Soldadura por puntos en automocin Manipulacin Paletizado Carga/descarga de maquinaria Manipulacin de metales Ensamblaje Sellado, encolado


22

670

+180- 180

434 348

+180- 180

R7

0

1635

814

75

670

0

R583

+180- 180

883

0-180+180

500

0+180-180

284

1075

225

312

1690 235

814

670

R3060

R710

Dimensiones

R-2000iB/125L


REA REA DE INTERFERENCIA POSTERIOR

Planta

Lateral FrontalVista posterior

R-2000iB/165F/210F


REA DE INTERFERENCIA POSTERIOR



R-2000iB/165R/200R

R-2000iB/100P

Planta


Planta

Lateral

FrontalVista posterior

Planta

Lateral

Lateral

Planta




R-2000iB/175LPlanta

Lateral

2351480

670

1075

(0.0)

R 2852

R 620

284

0+180-180

312

225

814


Frontal

R-2000iB/185L


0+180

-180

R

R 2655

31

670

1075

225

814

540

270

460

230

460

230

270

423

540 610

348

138

1159

215

R161

BA

A. 80B. 160

132

R197.3

129.5154.5

126

126

125DIA.

30

30

30

30

30 30

30

30.

235

(0,0)

0+180

-180

R 1520

300 670

500

550

326

215

R-2000iB/100H R-2000iB/170CF

Dimensiones

R-2000iB/100HPlanta

Lateral Frontal


Mueca Brida ISO 165F/165R/125L/100H

M10X16,0 PROF.TIP.(6) EQUIDISTANTEEN CIRCUMFERENCIAD125

D10,000 DWL. X 12,0 PROF.TIP. (2) EQUIDISTANTEEN CIRCUMFERENCIA D125

+0.015-0.000

Mueca Brida ISO 200R/210F/100P 175L

2- 10.0 PROF. 12

10-M10 PROF. 16

+0.015

8 AGUJEROS PASANTESPARA EL MONTAJE,DE DIAMETRO 24,ESCARIADORDIAM. 38 Y PROF. 5

Dibujo base (para todos los modelos)





Planta

Lateral Frontal


260 Kg

200 Kg

3507 mm

200P

260L

350 600

400L

400 Kg

700

700

Kg

350 Kg

600 K

g

3100 mm

2650 mm 28

32 m

m

2832

mm

3625 mm

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 95 95 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188313 1666/188313 715/118225

350 6 350 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235392 1960/235392 891.8/157352

400L 6 400 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1726/320

600 6 600 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1726/320

600 (700 kg SW) 6 700 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1726/444

SERIE M-900iA

Alcance Mximo


600 K

g

Est disponible en 6 versiones diferentes: M-900iA/200P: 200kg, Brazo muy largo,

montaje en rail (para prensas) M-900iA/260L: 260 kg, brazo largo M-900iA/350: 350 kg

M-900iA/400L: 400kg, Brazo muy largo M-900iA/600: 600 hasta 700 kg (opcional) M-900iA/700: 700 hasta 700 kg (Opcin de software)



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]








M-900iA/260LM-900iA/350M-900iA/400LM-900iA/600/700

M-900iA/260LM-900iA/350

M-900iA/260LM-900iA/350

M-900iA/200P

LA SERIE DE ROBOTS M-900 iA DE 6 EJES TIENE UNA DE LAS CAPACIDADES DE CARGA MS ALTASDISPONIBLES HOY EN DA EN EL MERCADO, DISEADA PARA MANIPULACIN MUY PESADA O MLTIPLES PIEZAS (DE 200 A 700KG DE CAPACIDAD DE CARGA).

C A R A C T E R S T I C A S Y V E N T A J A SALTO MOMENTO DE MUECA E INERCIA PERMITIDO Habilidad para manipular pinzas grandes

y cargas pesadas a alta velocidad Flexibilidad en el diseo de la pinza y uso de material Capacidad de carga mejorada que

proporciona mejor rendimiento

ROTACIN DE J4 EN LA MUECA -BRAZO J3 ESTRECHO CON REBORDES PARA MONTAR EQUIPAMIENTO Con ejes de accionamiento huecos para el motor

de la mueca, el brazo J3 es muy estrecho parafacilitar el acceso a espacios estrechos.

El reductor del eje J4 al extremo del J4 mantiene elbrazo J3 inmvil. El eje 4 rota en el extremo del brazo

Reduce el desgaste en la garra Diseo duradero y able probado en

la industria de la automocin Cableado del paquete energtico simple y able

ESTRUCTURA DE MONTAJE ADICIONAL EN EL BRAZO J3 Capacidad de montar 25 kg adicionales en

el brazo a plena carga en la mueca

El montaje del equipo cerca de la mueca en el brazorgido J3 permite dejar libres las mangueras de la garra y los cables cortos y evita rasgaduras y roturas.

MUECA COMPACTA: NO HAY MOTOR Y IP67No hay ningn elemento elctrico en la mueca: Todos los motores para el movimiento de la mueca van montados en el hombro del robot J3. Aumenta la abilidad del robot reduciendo el riesgo

de daos de los motores de la mueca debido a altastemperaturas o aplicaciones en entornos duros

Diseo compacto para tener acceso a espacios estrechos Las altas cargas y ciclos de alta funcin son

posibles gracias a la buena refrigeracinpor aire del motor de la mueca

Unidad de la mueca sellada contra el polvo y el agua segn IP67

CONEXIONES ELCTRICAS Y DE AIRE STANDARDS EN EL EJE J3 Servicios de aire y electricidadintegrados desde el eje J1 al J3 Conexiones cortas a la herramienta Aumento de abilidad de la instalacin elctrica Fiabilidad comprobada (construccin de fbrica)

MONTAJE EN LA PARED Y EN EL TECHO POSIBLE PARA M-900iA/260L Y M-900iA/350 Fcil acceso a la mquina que esta siendo servida Maximiza el uso del rea de trabajo del robotNota: Los robots M-900iA/400L y M-900iA/600 se montanen el suelo, el M-900iA/200P se monta en un rail.

OPCIN: ENTORNOS DUROS (SDLP)Estructura principal protegida contrasalpicaduras de polvo y agua IP56 La mueca a prueba de polvo puede

sumergirse en agua IP67 El conjunto de accionamientos pueden mojarse -

IP 66. (El conjunto de accionamientos estformado por todos los motores, reductores, engranajes y eje de accionamiento)

Tornillos anticorrosivos

MOTORES DIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR Unidad mecnica simpli cada Reduce el riesgo de avera Solucin able y concisa Alta precisin y mnimo desfase

La serie M-900iA, es la solucin para: Soldadura por puntos de alto rendimiento Manipulacin de piezas pesadas Paletizacin (capas completas)


011

0000

00

M-900iA/260LR3100

2950

M-900iA/350

+180180

8

250125

14

14

R212.33

M-900iA/350, M-900iA/260L

Tap for eyebolt

8-M20 THRU

12-O24 THRU38 C'BORE Depth5

Robot front

Mounting face

Mounting face

295590

340680

38369635

375

750

295

590

340

680

348

696

35

M-900iA/200P

2- 12H7 Depth 20 250 Equally spaced [D]

10-M12 Depth 20 250Equally spaced [E]

325325

152.

5

30 30

30

30

30

30

30

30 30

30

30

30

A

A

250

0.05

16

0+0

.040

0[B

]

8

31

50 -0.0

81[C

]

1315

2.5

R242.1

198.5 167.5

SECTION A-A

0

750750

R113

3

R846 R3507

-180+180

770 1050 200

750

1705

325

2236

Dimensiones

Planta



AREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR

Dibujo base M-900iA/200PMueca Brida ISO M-900iA/350/260L

12.000 DIA.DWL X 12.0 PROF. TIP(2)EQUIDISTANTE EN DIA 200.0 BC

M12X20 PROF. TIP (6) EQUIDISTAN-TE EN DIA. 200.0 BC

M-900iA/350

M-900iA/260L

Planta

Lateral

12 AGUJEROS PASANTES PARA EL MONTAJE, DE DIAMETRO 24, ESCARIA-DOR DIAM. 38 Y PROF. 5

Mueca Brida ISO M-900iA/200P

2-D 12H7 PROF. 20 D 250 EQUIDISTANTE [D]

10-M12 PROF. 20 D 250 EQUIDISTANTE [D]



AGUJERO PASANTE8-M20 PASANTE


+180180

R

R2832

0

3001285

1120

1000

250

R243

300

8

13

540

476.5 348

530

460270

230

230270

460540

610

-180-180

+180+180 00

A

B

C

R81

481

4

R 36253625

14051405

410410 21802180 300300

250

250

250

250

1120

1120

1000

1000

305305612612

735735735735

R980980

1194

1194

3427

3427

31363136

3350335036253625

348348827827

M-900iA/600M-900iA/400L

Dimensiones

Planta

Lateral

Frontal

Vista posterior


AREA DE INTERFERENCIA POSTERIOR

Mueca Brida ISO M-900iA/600

CLAVIJA 12X12 PROF. TIPO(2)EQUI. EN 250.0 SOBRE CRCULO DE TORNILLO

M12X2.0 PROFUNDIDAD TIPO(6) EQUI. EN 25.0 SOBRE CRCULO DE TORNILLO

Planta

Lateral Frontal

Dibujo base M-900iA/350/260L/400L/6008 AGUJEROS PASANTES PARA ELMONTAJE, DE DIAMETRO 24,ESCARIADOR DIAM. 38 Y PROF. 5

AREA A: EL ROBOT PUEDE MOVERSE SIN RESTRICCINREA B : EL MOVIMIENTO DE LA MUECA EST RESTRINGIDO DE MODO QUE EL VECTOR DEL CENTRO DE LA MUECA

AL COFG DE LA CAPACIDAD DE CARGA HACIA ABAJO Y MENOS DE 30DE LA VERTICALAREA C: EL MOVIMIENTO DE LA MUECA EST RESTRINGIDO DE MODO QUE EL VECTOR DEL CENTRO ES HACIA

ABAJO Y VERTICAL DE LA MUECA AL COFG DE CAPACIDAD DE CARGA


M-2000iA900L

R-30iA6 900 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30/25 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

4683 mm

900Kg

3734

mm

120

0 Kg

135

0 Kg

*

pP66 para piezas mviles

con Opcin SDLP

SERIE M-2000iA

Alcance Mximo


Versiones disponibles: M-2000i ndial 1200 kg, gran alcance,A/1200: Rcord mun

1350 kg opcin de software M-2000i zo super largoA/900L: 900 kg, Bra



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]






LA SERIE DE ROBOTS DE 6 EJES M-2000 iA SON LOS ROBOTS MS FUERTES DEL MUNDO, CON SUEXTRAORDINARIA CAPACIDAD DE CARGA Y ALCANCE HAN S IDO DISEADOS PARA APLICACIONESINNOVADORAS Y PARA SUSTITUIR A GR AS, ELEVADORES Y OTROS.


RECORD DEL MUNDO DE CAPACIDAD DECARGA Y MOMENTOS DE LA MUECA El record del mundo de capacidad de carga de la

mueca (1200 kg con 1.25m de offset) permite manejarlas piezas y estructuras ms grandes p. ej. Un bastidor entero de un tractor o una mquina CNC entera.

Con un robot FANUC M-2000iA haciendo el trabajo de 2 4 robots convencionales, los sistemas robotizados son ms simples, fciles de reprogramar y ms ables.

ALCANCE TAN LEJANO COMO UNA GRA El extraordinario alcance vertical (6.2 m para

el M-2000iA/900L) y horizontal (4.68 m para el M-2000iA/900L y 3.73 m para el M-2000iA/1200) permiten manejar fcilmente las piezas ms grandes.

No es necesario ningn ral adicional para operacionesde manipulacin de piezas o de paletizado

Con su enorme capacidad de carga y alcance el robotFANUC M-2000iA sustituir las gras convencionalesy elevadores multiplicando la capacidad de produccinal operar de modo totalmente automtico y, al mismo tiempo, eliminando un trabajo manual peligroso.

BRAZO J3 Y MUECA DELGADOS Y FIABLES Con los motores de la mueca montados cercar

del centro de rotacin del eje J3, el brazo J3 es delgado y puede acceder a espacios estrechos

El reductor J4 al nal de J4 mantiene todo el brazo J3 jo. El eje 4 gira al nal del brazo

Se puede montar equipo en la parte ja del brazo J3cerca de la garra del robot. El conector End Effector, elcable de usuario y los conectores de aire para el controlde la garra en el eje J3, simpli can la instalacin.

EXCELENTE FIABILIDAD COMPROBADA Fiable diseo de larga duracin probado

en la industria de la automocin Mismo diseo de la mueca y del brazo

que utilizan las series R-2000iB y M-900iA,sobradamente puestos a prueba en la industria de la automocin y en las aplicaciones ms duras.

ESTRUCTURA ADICIONAL DE MONTAJE EN EL BRAZO J3 Y EN LA BASE J2 Capacidad de montar 50 kg adicionales en el brazo

J3 con mxima capacidad de carga en la mueca El montaje de equipo cerca de la mueca en el brazo

rgido J3 mantiene libre las mangueras y acorta el cableado de la garra evitando roturas y rasgaduras

Capacidad de montar 550 kg adicionales en la baseJ2 con mxima capacidad de carga en la mueca

MUECA COMPACTA Y A PRUEBA DE AGUAY POLVO: SIN MOTORES Y CON IP67 No hay elementos elctricos en la mueca: todos

los motores para el movimiento de la muecaestn montados en el hombro del robot, J3.

Riesgo reducido de daar los motores de la mueca por culpa de un elevado calor o de un entorno severo

Diseo compacto para acceder a espacios estrechos Son posibles altas cargas y largos ciclos de

trabajo gracias a una buena refrigeracin por aire de los motores de la mueca

La unidad de la mueca est sellada contrapolvo y agua de acuerdo a las exigencias IP67

CONEXIONES ELCTRICAS Y DE AIRE STANDARDS EN EL EJE J3Servicios de aire y elctricos integrados desde J1 a J3 Conexiones cortas hasta la herramienta Fiabilidad del cableado mejorada Fiabilidad comprobada

ALTA RIGIDEZ MECNICA CON LOS MOTORESDIRECTAMENTE ACOPLADOS AL REDUCTOR Adecuado para aplicaciones de fuerza constante

como corte, decapado, pulido, debarbado, etc... Diseo mecnico simple de alta abilidad Brazo compacto y requerimiento de espacio moderado Alta precisin.

CONSTRUCCIN DE JUNTA HUECARasgado del cableado interno reducido, debido a que el recorrido de los cables por el centro de unreductor hueco en eje del robot (en lugar de un track para cableado alrededor del eje) p. ej. eje J1

INTELIGENCIA INCLUIDAExisten varias funciones inteligentes disponiblesopcionalmente, como la iRVision de FANUC quepermite un posicionamiento ms preciso de cada pieza y compensa las tolerancias en 2D y 3D.

Serie M-2000iA, la solucin para: Manipulacin y paletizado en la industria de

materiales para la construccin Manipulacin y paletizado en la industria de

las bebidas Manipulacin y paletizado en la industria de la

madera Manipulacin de estructuras y productos ultra

pesados en la industria del acero Fabricacin de vehculos pesados, tractores y

otros equipos


+160 +160

-160-160

0 0

1300

1300

1700

1700

350

350

500500 24802480

RR12

2212

22

445445

RR 14801480

46834683

1500

1500

4709

4709

10271027 10271027

18871887

M-2000iA/900L

200 H7 400 h8

Dimensiones

Planta

FrontalLateral

Mueca Brida M-2000iA/900L/1200 (1350 kg)

2-12H7 PROF. 15 EQUIDISTANTE EN DIA 315

16-M16 PROF. 22315


+160+160

-160-160

0 0

1300

1300

1700

1700

350

350

500500 15001500 445445

535

535

4147

4147

37343734

10271027 10271027

RR 13221322

RR12

2212

22

18871887

M-2000iA/1200 (1350 kg)

Dimensiones

Lateral Frontal

Planta

SUPE

RFI

CIE

DE

MO

NTA

JE

SUPE

RFI

CIE

DE

MO

NTA

JE

SUPERFICIE DE MONTAJE

SUPERFICIE DE MONTAJE

FOR ROBOT MOUNTING10- 24 THROUGH

38 2.0 FACING DEPTH 5


8-M24 ROSCADO

Dibujo base M-2000iA


M-410iB

160/ 300

R-30iA

4 160/300 0.5 1940 3143 360 144 136 540 130/85 130/90 135/100 300/190 /78.48//137.34

IP54140H 5 140 0.2 1200 2850 360 155 112 20 720 140 115 135 135 420 /147 /53

450 4 450 0.5 2430 3130 360 145 135 540 70 70 70 180 /196294

700 4 700 0.5 2700 3143 360 144 136 540 60 60 60 120 /490

2850 mm

140 Kg

160/300

3143 mm

160/300 Kg

700 Kg

140

450

3130

mm

450

Kg

700

3143 m

m

SERIE M-410iB

Alcance Mximo


3143 m

m

450

Kg

Est disponible en 5 versiones diferentes: M-410iB/140H: 140 kg de capacidad de carga,

velocidad rpida M-410iB/160: 160 kg de capacidad de carga M-410iB/300: 300 kg de capacidad de carga

M-410iB/450: 450 kg de pacidad de carga M-410iB/700: 700 kg de pacidad de carga



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]






L A S E R I E M - 4 1 0 i B S O N R O B OT S D E 4 E J E S D E D I C A D O S A A P L I C A C I O N E S D E PA L E T I Z A D O C O NC A PA C I D A D E S D E C A R G A D E 1 4 0 K G A 7 0 0 K G . FA N U C R O B OT I C S F U E U N O D E LO S P R I M E R O SP R O V E E D O R E S D E R O B T I C A E N D E S A R R O L L A R U N R O B OT E S P E C I A L PA R A L A S N E C E S I D A D E S D E PA L E T I Z A D O Y C U E N TA C O N A O S D E E X P E R I E N C I A E N A U TO M AT I Z A C I N D E F I N A L E S D E L N E A D E P R O D U C C I N .


DISEO OPTIMIZADO PARA PALETIZADOEl diseo dedicado aumenta el rendimiento deaplicaciones de paletizado y de carga/descarga. Mltiples posiciones de paletizado Acceso a la pieza de trabajo desde arriba,

no hay interferencias entre el brazo del robot y las piezas de paletizado.

Rotacin de 360 del eje J1 para una gran rea de trabajo.

CONEXIONES DE AIRE Y ELECTRICIDADPROVIENEN DE J1 A J4, MUECA HUECAEl cableado de la garra est instalado a travs de la mueca del robot y no a su alrededor. Aumentada la abilidad del cableado de la garra

debido a un cableado ms corto que no inter ere con elementos de la garra o de la pieza.

Ms fcil de programar Tiempo til mejorado Mejor rendimiento No tiene costes adicionales

BASE Y CONTROLADOR INTEGRADOSEl robot est dotado del pedestal y el controlador como Standard. Reduce los espacios en el suelo requeridos en planta Transporte del robot ms fcil Reduce el tiempo de instalacin permitiendo

una puesta en produccin ms rpida Como opcin disponible: Armario separado tamao B

ALTO MOMENTO DE MUECAE INERCIA PERMITIDO Habilidad para manipular pinzas de gran

capacidad de carga a alta velocidad, de esta manera proporciona un alto rendimiento

Flexibilidad en el diseo de la pinza y uso de material

MOTORES DIRECTAMENTEACOPLADOS AL REDUCTOR Unidad mecnica simpli cada Reduce el riesgo de avera Solucin able y compacta Alta precisin y mnimo desfase

OPCIN: SERVO HANDEl Servo Hand puede ser 100%integrado en el robot gracias a: La mueca hueca para conectar cables El servo ampli cador de 6 ejes, el cual permite

al Servo Hand ser dirigido como un 5 eje.

CONSTRUCCIN DE JUNTA HUECAMenos roturas de cableado ya que la mayora de los reductores son de construccin hueca

Serie M-410iB - Una de las series de robots de paletizado ms exitosas del mundo


+180

-1800

FANUC Robot M-410iB/140H

J5 AXISROTATION CENTER

MOTION RANGEOF J5 AXISROTATION CENTER

R 2850

566 566

2850

2113

1433

1082

2205

240 1730

720

1160

150

1170

307 305348809

R 627

M-410iB/140H

Dimensiones




+180

180

R892

R3143

1030 2251

2957

1080

1124

510 510

+180

180

R961

50

R3130

576 306

522

1124

1080 1030 2170

2925

458

DimensionesM-410iB/160/300

LINEA CENTRAL MUECA 180

LateralFrontal

Planta

R763 REA INTERFERENCIAMOTOR J2

(1106, 2469)REA INTERFERENCIAEJE J3

NOTA : REA DE TRABAJO ESDESDE EL CENTRO DE LA BRIDA

M-410iB/450

LateralFrontal

Planta

R763 REA INTERFERENCIAMOTOR J2

(1107, 2527 )REAINTERFERENCIAEJE J3

NOTA : REA DE TRABAJO ES DESDE EL CENTRO DE LA BRIDA

R808 REA INTERFERENCIACOMPENSADOR

LINEA CENTRAL MUECA 180


1030980

490

515

10801030

Dimensiones

6 AGUJEROSM10 PROF. 21EQUIDISTANTES

2 AGUJEROSM10H7+0,015 PROF. 21EQUIDISTANTES

DIA 125BC

DIA 56 PASANTE

Dibujo base M-410iB/160/300/450

CENTRO DEROTACINDEL ROBOT

4 AGUJEROS M20PASANTES PARAEQUIPAMIENTODE TRANSPORTE

8 AGUJEROS PARAMONTAJE PASANTESDIMETRO 24

2 AGUJEROS M24 PASANTES PARA EQUIPAMIENTO DE TRANSPORTE

2X5 AGUJEROS M10PROF. 1930 DISTANTES

2 AGUJEROS M10HPROF. 19 EQUIDIST

DIA 160BC

DIA 60 PASANTE


652 620

1080

1030

R 803

R 780

1057

.5

390 1300 255 33417

2

3195

3143

1596

1220

1424

1101

8828

70

1107

R 3143

+0.0180

255

172

A

A+0.04000

-0.072

10

334 77

379

60

200

30

30

30

30

200 0.15

1030

490 490

515

515

1080

25

25

M-410iB/700

Dimensiones

Lateral Frontal

PlantaMueca Brida M-410iB/700

Dibujo base M-410iB/700

CENTRO DE ROTACIN DEL EJE J1

FRONTAL DEL ROBOT

8 DIA.24 PARA MONTAJE PASANTES

NOTA: FIJACIN DEL ROBOT, USANDO 8 AGUJEROS PASANTES MARCANDO CON O

SECCIN A-A

125H7 PROF. 8

DIA 250 h8

2 -DIA.12H7 PROF. 12 10-M12PROF.20


M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 0.5 620 1855 320 115 100 540 180 200 200 350 98/2.5

IP54M-421iA 2 50 0.5 520 1855 115 100 200 200

M-420iA (2nd food) 4 40 0.5 620 1855 320 115 100 540 180 200 200 350 98/2.5

M-420iA (High Speed wrist) 4 30 0.5 630 1855 320 115 100 540 180 200 200 720 68/2.5

1855 mm

40 Kg

1855

mm

50 Kg

420iA 421iA 185

5 mm

30 Kg

420iA/H

SW

M-420iA, M-420iA SECONDARY FOOD, M-421iA

Alcance Mximo


1855 mm

40 Kg

1855

mm

50 Kg

420iA 421iA

Disponible en 4 versiones: El M-420iA: tiene 4 ejes con una capacidad de carga de 40 kg El M-420iA (HSW High Speed Wrist), 4 ejes con una capacidad de carga de 30kg. El M-420iA: Secondary Food tiene 4 ejes con una capacidad de carga de 40 kg y una con guracin especial para alimentacin El M-421iA: tiene 2 ejes con una capacidad de carga de 50 kg



[kg]

Repetibilidad [mm]

Peso mecnico

[kg]

Alcance Mximo

[mm]





PRB_Rev_07_2010.indd 46PRB_Rev_07_2010.in

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