97
GAMMA CAMERA (traitement d’images)

GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

GAMMA CAMERA

(traitement d’images)

Page 2: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Présentation d’images

Traitements mathématiques

Filtrage

Calculs avec région d’intérêt

Synchronisation

Série dynamique

Reconstruction tomographique

Page 3: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Présentation d’images

Page 4: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

présentation d’images

normal seuil gamma couleur

Page 5: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Traitements mathématiques

Page 6: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

annotation

Nom patient Date examen

D G

Page 7: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

agrandissement(zoom)

Page 8: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

rotation

90°

180°

Page 9: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

miroir

D G G D

Page 10: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

- =

soustraction

Page 11: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

+ =

addition

Page 12: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

négatif

Noir blanc

Blanc noir

Page 13: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

échelle de gris

256 niveaux de gris

16 niveaux de gris

2 niveaux de gris

Page 14: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

correction gamma

1

3

0.6

Page 15: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

pixelisation

Page 16: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

rehaussement des contours

Page 17: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Région d’intérêt (Region Of Interest…ROI)

rectangulaire circulaire

irrégulièreROI……surface = Nb pixel

…… contenu = somme des valeurs des pixels

Page 18: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

profil

1 pixel

n pixel

position

S

Page 19: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Mesure de la distance

X cm

Page 20: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Mesure d’angle

X degré

Page 21: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

contour

Page 22: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Filtrage

Page 23: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Dans le cas d’un filtrage spatiale linéaire, pour chaque pixel (i,j) de l’image on calcule la nouvelle intensité du pixel g(i,j) par :

(i,j) = filtre(m,n) * (i-m,j-n)

m = -1,0,1 n = -1,0,1

filtrage

Page 24: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

w1

w4

w7

w2

w5

w8

w3

w6

w9

filtre:

Page 25: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

(i,j)= w1*(i-1,j-1) + w2* (i,j-1) + w3* (i+1,j-1) +

w4* (i-1,j) + w5* (i,j) + w6* (i+1,j) +

w7* (i-1,j+1) + w8* (i,j+1) + w9* (i+1,j+1)

On peut écrire:

Page 26: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 27: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

w1

w4

w7

w2

w5

w8

w3

w6

w9X =

Page 28: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

w1

w4

w7

w2

w5

w8

w3

w6

w9=X

Page 29: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

1

2

1

2

4

2

1

2

1

filtre:

Page 30: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

-1

-1

-1

-1

9

-1

-1

-1

-1

filtre:

Page 31: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

-1

-1

-1

-1

5

-1

-1

-1

-1

filtre:

Page 32: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

1

0

-1

1

0

-1

1

0

-1

filtre:

Page 33: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Calculs avec région d’intérêt

(Region Of Interest)

Page 34: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

calculs avec régions d’intérêts (ROI)

ROIR de référence contenu =NR surface SR

Fixations relatives :

F1=(N1/S1)/(NR/SR)

F2=(N2/S2)/(NR/SR)

ROI1 contenu =N1 surface S1

ROI2 contenu =N2 surface S2

Page 35: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Synchronisation

Page 36: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

ventriculographie

ROI ventricules

contenu =NvI surfaces = SvI

ROI bruit de fond

contenu = Bf surface =SBf

Page 37: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

temps

N

NS

ND

ventriculographie

NI=NvI - Bf (SvI / SBf)

ND = max(NI)

NS = min(NI)

fraction d’éjection

FE(%)=(ND - NS) / ND

Page 38: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Série dynamique

Page 39: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

dynamique

. ... .

. ... .temps

Page 40: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

ROI rein droit

contenu =NdI

surface = SdI

ROI bruit de fond

contenu = Bfd

surface =SBfd

ROI rein gauche

contenu =NgI

surface = SgI

ROI bruit de fond

contenu = Bfg

surface =SBfg

dynamique

Page 41: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

temps

dynamique

N

Nd

Ng

Bfd

Bfg

pente1 ,pente 2 ,positions : Tmax1 Tmax

2, etc….

Page 42: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Reconstruction

tomographique

Page 43: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

objet

sans bruit

Page 44: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

2 projections

Page 45: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 46: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Profils 2 projections

Page 47: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

4 projections

Page 48: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 49: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Profils 4 projections

Page 50: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Rétro-projection directe

Page 51: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 52: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Rétro-projection

Page 53: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Rétro-projection directe:

2 4 8 16 32

bruit de « reconstruction »

projections

objet

Page 54: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Transformation de Fourier (FT)

Page 55: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

objet

bruit

Page 56: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

projections

Page 57: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

La distribution des intensités: (profils)

Page 58: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

fréquence spatiale:

= 1/L

L L

La distribution des intensités: (profils)

Page 59: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

fréquence spatiale:

1

2

1

2

La distribution des intensités: (profils)

Page 60: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

fréquence spatiale: La distribution des intensités: (profils)

Page 61: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

=

1

2

3

+

+

Page 62: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

fréquence spatiale:

bruit fréquence élevée

Page 63: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

La distribution des intensités: (profils)

Page 64: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Un signal périodique g(t), de fréquence, peut s'écrire sous la forme d'une somme infinie de signaux périodiques (les harmoniques) sinusoïdaux et cosinusoïdaux dont la fréquence de chaque signal périodique est un multiple entier de la fréquence du signal g(t) .

Théorème de Fourier

Si le signal n'est pas périodique, il est possible d'appliquer Fourier sur des portions du signal.

Page 65: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

pixel

Y

= + + +…. etc

Y = Somme des fonctions périodiques

Théorème de Fourier

Page 66: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

21 ( ) ( )

2i xTF F f x e dx

2 cos(2 ) sin(2 )i xe x i x

1 21 f ( ) ( )

2i xTF x F e d

transformation directe

transformation inverse

transformation de Fourier

Page 67: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

1 2

0

1( ) ( )

xN iN

x

F f x eN

1

0

1( ) ( ) cos(2 ) sin(2 )

N

x

x xF f x i

N N N

transformation de Fourier discrète

Page 68: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

1

00

1

0

1

0

1( )

1( ) cos(2 )

1( ) sin(2 )

N

x

N

xx

N

xx

A f xN

xA f x

N N

xB f x

N N

1

00

( ) cos(2 )N

x xx

xF A C

N

2 2 xx x x x

x

BC A B arctg

A

transformation de Fourier discrète

Page 69: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

2 ( ) ( , ) ( , ) i ux vyTF F u v f x y e dxdy

2 ( ) cos2 ( ) sin 2 ( )i ux vye ux vy i ux vy

1 2 ( ) f ( , ) ( , ) i ux vyTF x y F u v e dudv

transformation de Fourier bidimensionnelle

Page 70: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

1 1 2 ( )

0 0

1 1( , ) ( , )

x yN M i u vN M

x y

F u v f x y eN M

0 0

221 11()

1, , )(

xN i uN

yM i vM

y x

F u v eM

f x y eN

transformation de Fourier bidimensionnelle discrète

Page 71: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

f(x)

x

F()

TF

transformation de Fourier

Page 72: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

F

FT

Transformation de Fourier

f(x)

x

Page 73: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

F

F’

Filtrage

XH(

II

F() * H() = F’()

H() = filtre

Page 74: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

F’

FT-1

Transformation de Fourier Inverse

f’(x)

x

Page 75: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

f’(x)

x

f(x)

x

Transformation Fourier

Filtrage dans le domaine fréquentiel

Transformation Fourier Inverse

+

+

Page 76: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 77: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

projections

Page 78: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

f(x)

x

f(x)

x

Page 79: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

F()f(x)

x

FT

Transformation de Fourier

Page 80: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

F()

X =

H(

F()

filtrage

Page 81: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

F()

Transformation de Fourier inverse

FT-1f(x)

x

Page 82: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 83: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Rétro-projection

Page 84: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

2 4 8 16 32

Rétro-projection filtrée:

objet

projections

Page 85: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

2 4 8 16 32

Rétro-projection filtrée:

projections

Rétro-projection directe:

Page 86: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

N projections

rétro-projection filtrée

axe de rotation

Page 87: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 88: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Nz coupes transversales

de Nx*Ny pixels

Page 89: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

Matrice 3D (Nx*Ny*Nz)

Page 90: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

coupes sagittales

coupes frontales

coupes transversalesaxe de rotation

Page 91: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 92: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

coupes transversales haut bas

Page 93: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 94: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

c

coupes frontales avant arrière

Page 95: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique
Page 96: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

coupes sagittales droite gauche

Page 97: GAMMA CAMERA (traitement dimages). Présentation dimages Traitements mathématiques Filtrage Calculs avec région dintérêt Synchronisation Série dynamique

FIN