Upload
mireia-anguiano
View
221
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
GENERALIDADESGENERALIDADESSONAR LATERALSONAR LATERAL
Información General Levantamiento Información General Levantamiento Sonar de Barrido LateralSonar de Barrido Lateral
• Un sonar de barrido lateral puede ser usado para una amplia variedad de
operaciones de levantamiento. • Búsqueda y Recuperación• Identificación Geológica• Levantamientos Pre / Post dragado• Verificación de Blancos y ubicación• Es también una herramienta útil para
correlacionar• y verificar datos batimétricos
Naugragios con sombra (en blanco)Naugragios con sombra (en blanco)
Datos Sonar Lateral mostrando cambios en Datos Sonar Lateral mostrando cambios en sedimentosedimento
Operaciones Sonar LateralOperaciones Sonar Lateral
• Un Sonar de Barrido Lateral:Un Sonar de Barrido Lateral:• NoNo le dará información de profundidad. Use una le dará información de profundidad. Use una
sonda monohaz o Multihaz para eso.sonda monohaz o Multihaz para eso.
• Un Sonar de Barrido Lateral:Un Sonar de Barrido Lateral:• Me dará información sobre Me dará información sobre blancos en el fondo blancos en el fondo
marinomarino, incluyendo su posición y altura sobre el , incluyendo su posición y altura sobre el fondo.fondo.
• Le dará en tiempo real información a cerca de la Le dará en tiempo real información a cerca de la altura del pescadoaltura del pescado sobre el fondo. sobre el fondo.
• Puede ser usado para Puede ser usado para clasificación del fondo marinoclasificación del fondo marino..• Tiene un barrido esto es Tiene un barrido esto es no dependiente de la prof.no dependiente de la prof., ,
(a diferencia de un sistema multihaz).(a diferencia de un sistema multihaz).
Tipos de Sonar LateralTipos de Sonar Lateral• La frecuencia del Sonar Lateral puede variar desde 100kHz a La frecuencia del Sonar Lateral puede variar desde 100kHz a
mas de 1MHz. A más alta frecuencia, mejor su resolución, mas de 1MHz. A más alta frecuencia, mejor su resolución, pero mas corto será el alcance.pero mas corto será el alcance.• Ejemplo: 100 Khz podría ser capaz de detectar objetos a 300metros, Ejemplo: 100 Khz podría ser capaz de detectar objetos a 300metros,
mientras uno de 900Khz trabajará a 45 metrosmientras uno de 900Khz trabajará a 45 metros
• Sonar Lateral pueden ser Sonar Lateral pueden ser análogo o digitalanálogo o digital. Con un sistema . Con un sistema Análogo, un A/D es necesario. Vea la presentación Sonar de Análogo, un A/D es necesario. Vea la presentación Sonar de Barrido Lateral EQUIPOS por detalles.Barrido Lateral EQUIPOS por detalles.
• Algunos sistemas de barrido lateral son multi-ping, y pueden Algunos sistemas de barrido lateral son multi-ping, y pueden ser usados mientras viaja a alta velocidad (10 a 12 nudos)ser usados mientras viaja a alta velocidad (10 a 12 nudos)• Sistemas de ping sencillo requieren que levante a velocidades más bajas Sistemas de ping sencillo requieren que levante a velocidades más bajas
para asegurar 100% de cobertura.para asegurar 100% de cobertura.
• Sistemas Sonar Lateral son diferidos en fase Sistemas Sonar Lateral son diferidos en fase (interferométricos), proveyendo sonar lateral y batimetría (interferométricos), proveyendo sonar lateral y batimetría simultánea. simultánea. Refiérase a las notas HYSWEEP para registro de este tipo de Refiérase a las notas HYSWEEP para registro de este tipo de sistemassistemas
Qué encuentra usted en un registro de Sonar LateralQué encuentra usted en un registro de Sonar Lateral
Columna de agua - Provee información a cerca de la altura del pez remolcado.
Blancos - características del fondo marino producirán una sombra. Sedimento del fondo - La señal variará con base en el ángulo de retorno
de incidencia y absorción del fondo.
Cómo el sonar ve el objeto:Cómo el sonar ve el objeto:
Columna de AguaColumna de AguaSombraSombra
Altura Pez Remolcado sobre el FondoAltura Pez Remolcado sobre el Fondo - - Use la regla del 8% al 20% durante el Use la regla del 8% al 20% durante el levantamientolevantamiento
• Porqué 8 – 20% del rango de escala? Esta altitud proveerá el mejor ángulo Porqué 8 – 20% del rango de escala? Esta altitud proveerá el mejor ángulo de incidencia (reflexión de un objeto) para un retorno de sonar.de incidencia (reflexión de un objeto) para un retorno de sonar.
• Cuando esté usando un montaje fijo de sonar lateral la imagen puede Cuando esté usando un montaje fijo de sonar lateral la imagen puede degradarse en profundidades de agua de más de 40 metros. El ángulo es degradarse en profundidades de agua de más de 40 metros. El ángulo es demasiado pronunciadodemasiado pronunciado
RANGO DE ESCALA Altura óptima del Pez
50 metros 4 – 10 metros
75 metros 6 – 15 metros
100 metros 8 – 20 metros
Calidad imagen vs. ubicaciónCalidad imagen vs. ubicación
El sonar lateral no tendrá retorno en el área del nadir. La imagen del sonar lateral típicamente se degrada en el extremo externo del
barrido• Cuando este ejecutando operaciones de levantamiento, la mejor imagen Cuando este ejecutando operaciones de levantamiento, la mejor imagen
estará en el centro del barridoestará en el centro del barrido
Blancos en estas áreas podrían pasarse por alto o no pueden ser medidos con precisión
Ubicación ideal para blancos
Midiendo un contacto:Midiendo un contacto:Tres puntos a lo largo de la imagen son necesariosTres puntos a lo largo de la imagen son necesariosAltitud (A) , longitud sombra (L), distancia total (R)Altitud (A) , longitud sombra (L), distancia total (R)
Altura del contacto (H) = L * A / R
Cada blanco tendrá una sombra; use las herramientas en Sonar Lateral Levantamiento o HYSCAN para medir el contacto
Despliegue del Sonar LateralDespliegue del Sonar Lateral
Transdúceres de Sonar Lateral son típicamente montados en un pez remolcado (towfish). Para operaciones de aguas someras ellos pueden ser montados al casco.
Despliegue del Pez Remolcado (Towfish)
Operaciones de Sonar LateralOperaciones de Sonar LateralRemolcado versus Sistemas montados (fijado) al Casco.
Beneficios Problemas
Remolcado Sonar esta cerca al fondo Posición del pescado Mínimo movimiento puede no ser conocidoIdeal para aguas profundas
Casco Posición precisa No ideal para aguas
profundas
No golpeará en el fondo
Movimiento de la embarcación se verá en las
imágenes de sonar lateral.
Dos opciones para operar el sistema: remolcado o montado en el casco.Dos opciones para operar el sistema: remolcado o montado en el casco.La lista muestra los beneficios y problemas con cada método.La lista muestra los beneficios y problemas con cada método.
Qué hacer con datos de Sonar de Barrido LateralQué hacer con datos de Sonar de Barrido LateralMosaicos y BlancosMosaicos y Blancos
Mosaico:Mosaico: (HYSCAN) & (HYSCAN) & GEOCODERGEOCODERLíneas de levantamiento Líneas de levantamiento pueden ser unidas juntas pueden ser unidas juntas para proveer una para proveer una representación 2D del fondo representación 2D del fondo marino y salvarlas como un marino y salvarlas como un archivo GeoTif.archivo GeoTif.
Blancos:Blancos: HYSCANHYSCANCaptureCapture y mida objetos en el y mida objetos en el fondo marino.fondo marino. Blancos Blancos pueden ser salvados a un pueden ser salvados a un archivo para reportesarchivo para reportes
Clasificación del Fondo:Clasificación del Fondo: GEOCODERGEOCODER
Reporte blancos en HYSCAN
Mosaico de 5 líneasMosaico de 5 líneas