Geomecanica de Macizos Rocosos

5/20/2018 Geomecanica de Macizos Rocosos

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UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYAEscola Tcnica Superior dEnginyers de Camins, Canals i Ports

Geomecnica de Macizos

Rocosos en Ingeniera Civil

ydel Petrleo

Mtodos Numricos


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ndice

1. MEF (Finite Element Method)1. Plaxis - geotecnia

2. Phase - geotecnia

3. Diana - geotecnia

4. Geo5 - geotecnia5. Abaqus - general

6. ANSYS - general

7. DRAC - Elementos junta (depto.etcg UPC)

8. Code bright - geotecnia (depto.etcg UPC)

2. DF (Finite Difference)1. Eclipse - Oil & gas

2. FLAC - geotecnia


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ndice

3. DEM (Distinct Element Method)1. PFC - geotecnia

2. Elfengeotecnia

4. Metodos convencionales de estabilidad de taludes1. Equilibrio lmite

1. Slide

2. Geo-slope

3. STABL

2. Anlisis cinemtico y estereogrfico1. DIPS

3. Cada de bloques1. CRSP

2. Rocfall

5. Otros1. UDEC y 3DEC


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1. Mtodo de Elementos Finitos (I)

Definicin del problema y de su dominio

Mecnico/Hidrulico/Trmico - u, , , flujo, etc.

1D/2D/3D

Tensin o deformacin plana

Comportamiento elstico/elastoplstico

RESOLVER INTEGRALES DE ECUACIONESDIFERENCIALES


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1. Mtodo de Elementos Finitos (II)Discretitzacin del dominio (mallado)

El objetivo del MEF es conocer la solucin en cualquier punto. Paraeso se debe dividir el domino en subdominios (elementos finitos)creando una malla.Las incgnitas son el valor de la(s) variable(s) principal(es) en losnudos, que se interpolan a todos los puntos del interior de los

elementos mediante las Funciones de Forma (shape functions).


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1. Mtodo de Elementos Finitos (III)

Formulacin del problema

Ecuaciones que entran en juego:

Relaciones cinemticas Ecuaciones constitutivas (relacin -).

P.ej. Elstica lineal =D

Expresin global de equilibrio (PTV,residuos ponderados, etc).


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1. Mtodo de Elementos Finitos (IV)

Resolucin del sistema

Funciones de forma

adems

Sistema obtenido del PTV

(forma dbil)

Ley de material:

Substituyendo,

Ensamblaje todos los elementos

K: Matriz de rigidezu: Vector de desplazamientos (incgnita)f: Vector de fuerzas


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Programas MEF


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1.1 Plaxis

Software basado en el MEF.

Destinado al anlisi 2D y 3D de la deformacin yla estabilidad de la estructura del suelo, flujo enaguas subterrneas y el flujo de calor.

Aplicaciones de geo-ingeniera, tales comoexcavaciones, cimentaciones, muros de

contencin y tneles.


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1.1 Plaxis 2D

Geometra fcil de definir para suelos yestructuras

Permite la construccin por etapas (simulacin

de procesos de construccin o excavacin) Clculo por Kernel, permite simular bien el

comportamiento anisotropo de suelos y rocas enel tiempo .

Para suelos multifsicos, puede calcularprocedimientos hidrostticos y no hidrostticosde la presin de poro en el suelo.


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1.1 Plaxis 2D

Los resultados se obtienen de forma numrica yvisual para comprobar los detalles del modelo2D.

Refuerzos en untunel

Hilera de anclajesencastados

Moviemiento deuna tuberia


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1.1 Plaxis 3D

Anlisis 3D de la deformacin y de laestabilidad.

Capaz de describir geometras complejas de

suelos o estructuras. Permite la construccin por etapas (simulacin

de procesos de construccin o excavacin)


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1.1 Plaxis 3D

Los resultados se obtienen de forma numrica yvisual para comprobar los detalles del modelo3D.

Tunel con pernos Estacin de metro Tunel y cimentacin


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Web: http://www.plaxis.nl
http://www.plaxis.nl/http://www.plaxis.nl/


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1.2 Phase

Programa 2D de EF

Calcula tensiones en excavacionessubterrneas de roca o suelo

Estabilidad de taludes, filtracin de aguassubterrneas, anlisis probabilstico, etc.

Puede contemplar varias etapas de

construccin Fractura progresiva


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1.2 Phase

Usa el mtodo de reduccin de resistencia a la cizalla.Se puede utilizar con los parmetros de resistencia deMohr-Coulomb o de Hoek-Brown.

Estado de equilibrio, no hay necesidad de utilizar unprograma de las aguas subterrneas por separado


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Web:https://www.rocscience.com/products/3/Phase2
https://www.rocscience.com/products/3/Phase2https://www.rocscience.com/products/3/Phase2https://www.rocscience.com/products/3/Phase2https://www.rocscience.com/products/3/Phase2


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1.3 Diana

Web:http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014

1.4 Geo5

Web:http://www.geosoftware.hu/geotec

hnical-software/
http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://www.geosoftware.hu/geotechnical-software/http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014http://tnodiana.com/EUCentre_CSPFea_2014


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1.5 Abaqus

Programa basado en el MEF destinado a resolverproblemas de ciencias e ingeniera en grandesdeformaciones.

Abaqus se usa principalmente en temas industrialescomo la aeronutica, automovilismo, etc. Lageomecnica es una pequea parte del software.

Posee una extensa librera de elementos finitos que

permite modelar virtualmente cualquier geometra eincluso juntas.

Contiene una extensa lista de modelos que simulanel comportamiento de distintos materiales.


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1.5 Abaqus

Archivo de entrada

Datos que definen el tipo de anlisis, cargas ysalidas requeridas.


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1.5 Abaqus

Datos:

Geometra: nodos y elementos

Propiedades del material

Condiciones de contorno y condiciones iniciales

Condiciones de borde (simetra, desplazamiento orotaciones)

Interacciones

Definicin de amplitud (Se pueden definir curvas de

amplitud para casos donde las cargas dependen deltiempo o condiciones de contorno)

* Es posible continuar un nuevo modelo con los datos delanlisis previo


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1.5 Abaqus

Formulacin Teora Lagrangiana: Esfuerzos y desplazamientos

Teora Euleriana o espacial: Mecnica de fluidos

Leyes de integracin: Cuadratura de Gauss


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1.5 Abaqus

Archivos de: Datos .dat

Visualizacin de resultados .odb

Resultados seleccionados .sel

Resultados .fil Mensajes .msg

Estatus .sta

Recuperacin .res


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1.5 Abaqus


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1.6 Ansys

Parecido a Abaqus

No orientado inicialmente a la geotecnia,es de carcter industrial.

Web: http://www.ansys.com/
http://www.ansys.com/http://www.ansys.com/


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1.7 DRAC

Trabaja con elementos finitos

Usa el programa GiD como pre y postprocesador

Modela juntas mediante el mtodo dezero-thickness elements

Resuelve problemas complejos de MR

Permite modificar la malla y cargarla poretapas


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1.7 DRAC

Pasos1. Definir el tipo de problema

2. Dibujar la geometra

3. Prop. de los materiales (cont. y juntas)4. Stage / step

5. Condiciones prescritas

6. Mallar

7. Correr el caso (run)8. DRAC

9. Visualizacin de los resultados


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1.8 Code Bright

Trabaja con elementos finitos

Anlisis Termo-hidro-mecnico, COupledDEformation BRIne, Gas and HeatTransport

Usa el programa GiD como pre y postprocesador

Permite construccin por capas


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Web:https://www.etcg.upc.edu/recerca/webs/code_bright?set_language=en
https://www.etcg.upc.edu/recerca/webs/code_bright?set_language=enhttps://www.etcg.upc.edu/recerca/webs/code_bright?set_language=enhttps://www.etcg.upc.edu/recerca/webs/code_bright?set_language=enhttps://www.etcg.upc.edu/recerca/webs/code_bright?set_language=en


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2. Mtodo de Diferencias Finitas (I)

Definicin del problema y de su dominio

Resuelve de forma aproximada EDPs

P.ej. de 2 orden

Ecuaciones tpicas:

Ecuacin de ondas Ecuacin del calor

Ecuacin de Laplace


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2. Mtodo de Diferencias Finitas (II)

Discretitzacin del dominio


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2. Mtodo de Diferencias Finitas (III)

Formulacin y resolucin del problema

Hay distintas opciones Mtodos explcitos

Sencillos: Se resuelven de forma directa

No siempre son estables (variar paso)

Mtodos implcitos

Mas complejos: Se resuelven mediante mtodosindirectos (Crout, Cholesky...)

Siempre son estables


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Programas DF


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2.1 Eclipse (& Visage)

Basado en el mtodo de diferencias finitas

Robusto y fiable

Soluciones numricas para la prediccin rpida yprecisa del comportamiento dinmico para todo tipo dedepsitos.

Integra el proceso de modelado esttico y dinmico enun flujo de trabajo ininterrumpido

Interfaz grfica fcil de aprender, admite la configuracinde simulacin y visualizacin de resultados

http://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overview
http://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overviewhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/eclipse.aspx?tab=overview


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Basado en el mtodo de elementos finitos

Usa una interfaz grfica (Petrel E&P) para introducir losdatos y visualizar los resultados

2D y 3D. Incluso 4D -flow

El uso de Petrel garantiza que el modelo geomecnicaes coherente e integrada con la geofsica, geologa,petrofsica, y los datos del yacimiento.

Capaz de reproducir comportamientos antecompactacin y subsidencia

Modela fracturas

Influencia de la temperatura


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En Visage se puede acoplar Eclipse. Especialmente engrandes modelos

Staggered

Puede resolver modelos complejos. El simuladorVISAGE es capaz de modelar cientos de fallas, cientosde miles de fracturas discretas y modelos altamenteheterogneos

http://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/visage.aspx
http://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/visage.aspxhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/visage.aspxhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/visage.aspxhttp://www.software.slb.com/products/foundation/Pages/visage.aspx


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2.2 Flac y Flac 3D

Programa basado en la aproximacin explcitapor diferencias finitas.

Simula el comportamiento de suelos, rocas u

otros materiales que puedan sufrir unadeformacin plstica cuando se alcanzan suslmites de rendimiento.

Los materiales estn representados porelementos, que forman una malla ajustable porel usuario para ajustarse a la forma del objeto aser modelado.


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2.2 Flac y Flac 3D

Caractersticas destacadas Simulacin a gran tensin, con interfaces opcionales que

simulan planos distintos a lo largo de la cual resbalan y/o seseparan los planos

Esquema de solucin explcita, dando soluciones estables a losprocesos fsicos inestables

Flujo de agua subterrnea, con acoplamiento completo para elclculo mecnico (incluyendo la presin negativa del poro, elflujo no saturado, y el clculo de la superficie fretica)

Especificacin conveniente de condiciones de contornogenerales

Elementos estructurales (incluyendo el comportamiento delmaterial no lineal), con acoplamiento general para el continuo


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2.2 Flac y Flac 3D - ITASCA

http://www.itascacg.com/
http://www.itascacg.com/http://www.itascacg.com/


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3. Mtodo de elementos discretos o departculas (DEM)

Cada partcula se considera indeformable y se representa por su centro,sus g.d.l. Son la posicin y generalmente tambin su rotacin.

Las interacciones entre partculas se representan inicialmente por muellesque conectan los puntos con sus vecinos. Si se superan ciertos valores sepueden romper estos vnculos, y la(s) partcula(s) queda(n) libre(s)

En ese caso hay que ver la ubicacin de la partculas, posibles nuevoscontactos (muelles),fuerzas que corresponden, etc.

En general se usa un Esquema explicito de integracin en el tiempo, esdecir, para cada partcula a partir de la f se obtiene su a=f/m, y se integrasu movimiento individual, luego se verifica las nuevas f en funcin de sunueva posicin, contactos, etc.


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Programas MED


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3.1 PFC

Particle Flow Code (PFC)

Software de simulacin avanzada, rpido y muyverstil

2D o 3D Resolucin rapida de algoritmo avanzados

Facil de usar

Interoperabilidad con CAD Procesador paralelo

Usa otro programa como post-procesador


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Web: http://www.itascacg.com/software/pfc
http://www.itascacg.com/software/pfchttp://www.itascacg.com/software/pfc


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3.2 Elfen

Elfen usa Elementos Finitos Discretospara su discretizacin (DEF)

Pertenece al grupo Rockfield. Orientadodesde un principio a problemasgeomecnicos y pioneros en DEF.

Usado para grandes deformaciones

Modela en juntas pero no se ajustaperfectamente al comportamientoesperado


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3.2 Elfen

Modelos de materiales altamente nolineales

Grandes deformaciones

Adaptacin de re-mallado

La fracturacin y fragmentacin

Anlisis acoplado Solucionadores explcitos e implcitos


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3.2 Elfen

Usado en: Comportamiento de reservorios

Evolucin geolgica estructural

Entierro de residuos nucleares Y otras aplicaciones geomecnicas


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Web: http://www.rockfield.co.uk

4 E t bilid d d t l d (I)
http://www.rockfield.co.uk/http://www.rockfield.co.uk/


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4. Estabilidad de taludes (I)a) Suponiendo una forma de la superficies de rotura (e.g.circular, fajas, etc)

En general se aplica a suelos

Procedimiento Dibujar posible superficie de rotura

Obtener ny mov

Calcular f = f(n, c, ) - MC

Calcular FS

4 Estabilidad de taludes (II)


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4. Estabilidad de taludes (II)b) En base a las superficies de discontinuidad conocidas,en general planas (teora de bloques)Equilibrio limite y

anlisis cinemtico Caractersticas

En general se aplica a rocas. Formas geomtricasconocidas, generalmente poligonales (2D) o poliedros

(3D) Se establece el equilibrio de cada bloque a nivel de

fuerzas de peso (segn su volumen y densidad), ysobre sus caras, y los momentos correspondiente,todo ello en condiciones de rotura

Se acaba con sistema de ecuaciones a resolver

Es un mtodo de equilibrio ltimo


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4. Estabilidad de taludes (III)c) Simulacin de cada de bloques

Caractersticas En general ocurre en rocas

DEM (FEM,LEM), o simplemente geomtricos (max

pendiente. P.ej. Ligados a sistemas GIS)/mixtos Difcil predecir la forma de los bloques

Pendiente y contacto Deslizamiento (1)

Desprendimiento (2) Vuelco (3)

(1) (2) (3)

( )


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4. Estabilidad de taludes (IV)c)Simulacin de cada de bloques

1. Informacin bsica Geomorfologa, topografa y ensayo de

cada de bloques

2. Calibrar modelo Variacin de parmetros internos

3. Uso del modelo para el diseo Colocar medidas de mejora como diques,

pantallas, etc. para ver como afectan.


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Programas Equilibrio lmite


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4.1.1 Slide

Software de anlisis de estabilidad Complementado con modelos de elementos

finitos para la infiltracin en aguas subterrneas,

vaciados rpidos, ensayos probabilsticos(param. de entrada) y ensayos de sensibilidad.

til en todo tipo de suelos y rocas

Principalmente calcula la estabilidad en taludes,terraplenes, diques de tierra y muros

Se puede introducir la geometra mediante CAD


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4.1.1 Slide

Anlisis de la filtracin integrada por elementos finitos delas aguas subterrneas para condiciones de estadoestacionario o transitorios (nico)

Flujos, presiones y gradientes se calculan en funcin

definidas por el usuario las condiciones de contornohidrulicas.

Slide ofrece 17 modelos diferentes de resistencia delmaterial, incluyendo Mohr-Coulomb, anistropo y

generalizado de Hoek-Brown.


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Web:

https://www.rocscience.com/products/8/Slide
https://www.rocscience.com/products/8/Slidehttps://www.rocscience.com/products/8/Slidehttps://www.rocscience.com/products/8/Slidehttps://www.rocscience.com/products/8/Slide


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4.1.2 Geo-Slope

Programa parar calcular el Factor de Seguridad enladeras de tierra o rocosas

La geometra se puede introducir con CAD

Usa la teora del equilibrio lmite, equilibrio de fuerzas yde momentos.

Capaz de modelar suelos heterogneos o estratigrafascomplejas

Los datos de entrada usado son del tipo determinstico oprobabilstico

Las tensiones se calculan mediante elementos finitos yse aaden al calculo de equilibrio lmite


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4.1.2 Geo-Slope

Algunos de los mtodos de equilibrio lmite que incluyeson: Morgenstern-Price, GLE, Spencer, Bishop, Ordinaryy Janbu.

Modelos de resistencia del suelo incluyen Mohr-

Coulomb, bilineal, no drenado, fuerzas anistropas, etc. Aplicaciones

Estabilidad de pendientes naturales (suelos o rocas)

Excavaciones inclinadas

Terraplenes Estructuras de retencin (anclajes, refuerzos, etc.)

Grietas de tensin


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Web: http://www.geo-slope.com/
http://www.geo-slope.com/http://www.geo-slope.com/http://www.geo-slope.com/http://www.geo-slope.com/


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4.1.3 STABL

Programa parar calcular el Factor de Seguridad enladeras de tierra o rocosas

Basado en el mtodo de equilibrio lmite

Los datos se introducen con un simple archivo de datos(.dat) Geometra (segmentos, lneas internas y contorno/superficie)

Materiales

Superficie de rotura (Bishop, Bishop Simplificado, Janb

generacin aleatoria de crculos) Capaz de modelar con la influencia del agua. Talud

sumergido


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4.1.3 STABL

http://www.geo-slope.com/downloads/2007.aspx

http://www.foundationengineering.info/software/slopes/
http://www.geo-slope.com/downloads/2007.aspxhttp://www.foundationengineering.info/software/slopes/http://www.foundationengineering.info/software/slopes/http://www.foundationengineering.info/software/slopes/http://www.foundationengineering.info/software/slopes/http://www.geo-slope.com/downloads/2007.aspxhttp://www.geo-slope.com/downloads/2007.aspxhttp://www.geo-slope.com/downloads/2007.aspxhttp://www.geo-slope.com/downloads/2007.aspxhttp://www.geo-slope.com/downloads/2007.aspx


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Programas de Anlisis

cinemtico y estereogrfico


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4.2.1 DIPS

Anlisis cinemtico planar , cua y vuelco Interfaz grfica

Anlisis interactivo de orientacin basadadatos geolgicos

Proyeccin estereogrfica

Analizar y visualizar datos estructurales


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4.2.1 DIPS


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Web:https://www.rocscience.com/products/1/Dips
https://www.rocscience.com/products/1/Dipshttps://www.rocscience.com/products/1/Dipshttps://www.rocscience.com/products/1/Dipshttps://www.rocscience.com/products/1/Dips


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Programas de cada de

bloques


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4.3.1 CRSP

CRSP (Colorado Rockfall Simulation Program), formaparte de los programas GeoStru

Simulacin 2D de desprendimientos de rocas

Mtodos de clculo: LUMPED MASS method y CRSP

Rocas con forma de esferas , cilindros o discos , conuna seccin transversal circular en el plano vertical delmovimiento.

El software tiene un interfaz con otros programasGeoStru para generar de forma automtica secciones deun plano o secciones topogrficas.


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4.3.1 CRSP

Inputs Manual (grficamente)

Tabla numrica

Importar Excel, DXF, perfiles topogrficos o rasters de imgenes

Generacin automtica de las secciones topogrficas a analizar

La fiabilidad del modelo se verific mediantecomparaciones entre los resultados numricos y los

resultados obtenidos a partir de ensayos in situ.


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4.3.1 CRSP

Las trayectorias de cada se pueden dividir en lassiguientes zonas : Zona de trnsito y zona de parada del 70 % de los bloques

Zona de parada del 95 % de los bloques

Zona de parada del 100 % de los bloques*Para estas reas se asignan las clases de riesgorelativos.


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Web:

http://www.geostru.com/EN/prodotti_software.aspx
http://www.geostru.com/EN/prodotti_software.aspxhttp://www.geostru.com/EN/prodotti_software.aspxhttp://www.geostru.com/EN/prodotti_software.aspxhttp://www.geostru.com/EN/prodotti_software.aspx


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4.3.2 Rocfall

Diseado para ayudar en la evaluacin de lasladeras con riesgo de desprendimientos de rocas

Intenta reproducir la localizacin finale de losbloques

Puede ayudar en la determinacin de las medidascorrectivas

Se puede describir los materiales por segmentos

Tiene en cuenta la energa cintica y la ubicacindel impacto en una barrera


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4.3.2 Rocfall

El generador de informes de resultados RocFalles sencillo

Para determinar los coeficientes de restitucin,

incluye tabla de coeficientes de restitucin,mesas de friccin dinmica y coeficientes defriccin de rodadura , as como la densidad de laroca

Los grficos se pueden exportar a Excel Importar en un programa CAD


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Web:https://www.rocscience.com/products/12/RocFall

5 Otros
https://www.rocscience.com/products/12/RocFallhttps://www.rocscience.com/products/12/RocFallhttps://www.rocscience.com/products/12/RocFallhttps://www.rocscience.com/products/12/RocFall


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5. Otros5.1 UDEC y 3DEC

Programa basado en la aproximacin por elementosdiscretos. Universal Distinct Element Code (UDEC).

Simula la respuesta cuasi-esttica o dinmica deelementos con juntas.

El medio discontinuo se representa como un conjunto debloques discretos y las discontinuidades son los lmitesde estos. *Puede contener bloques rgidos y bloquesdeformables.

Utiliza un esquema de solucin explcita que puedemodelar los comportamientos complejos no lineales.


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5.1 UDEC y 3DEC

Bloques deformables definidos por una malla continuade diferencias finitas, puede estar por zonas con leyesde tensin-deformacin no lineal o con condicionesprescritas

Permite aplicar distintos modelos y propiedades porseparado a los conjuntos individuales o entre lasdiscontinuidades

El movimiento a lo largo de las discontinuidades que se

rigen por las relaciones de fuerza-desplazamientolineales o no lineales y de los movimientos tanto de ladireccin normal y cortante


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5.1 UDEC y 3DEC

Modelos incluidos: elstico, anistropo, Mohr-Coulomb ,Drucker Prager, plasticidad bilineal, reblandecimiento delsuelo, arrastrarse, y cualquier que pueda definir elusuario

Usado en una amplia variedad de anlisis como:Estabilidad de taludes, excavaciones subterrneasprofundas, microsismicidad, presas y cimentaciones enpresas, etc.


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Web: http://www.itascacg.com
http://www.itascacg.com/http://www.itascacg.com/

Documents

Geomecanica de Macizos Rocosos