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Geometría de Iluminación d Vi ió A tifi i lde Visión Artificial
Serie de Entrenamiento: Iluminación de Visión Artificial
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Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Geometría de Iluminación de Visión ArtificialGeometría de Iluminación de Visión Artificial
Cubierto en esta presentación:
Luz conforme choca con un objetoLuz conforme choca con un objeto
Tipos de reflejo
Entendiendo la “W”Entendiendo la W
Iluminación de campo brillante
Il i ió d bIluminación de campo obscuro
Ángulo sólido de efectos de iluminación en uniformidad
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
L f h Obj tLa luz interactúa con una parte de muchas maneras
Luz conforme choca con un Objeto:
Conservación de energía principal: la energía cambia en forma, pero el total de la cantidad permanece constanteEl entender como ocurre el reflejo puede ayudar a controlar los “puntos de l ” b il i ió ifluz” y obtener una iluminación uniforme
Iluminación Reflejo (especular o difuso)Iluminación j ( p )
Emisión
Ab ióTransmisión
Absorción
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Tipos de Reflejo:Tipos de Reflejo:
Especular: Superficies suaves que reflejan luz en un ángulo opuestoDifusa: Superficies rugosas que esparcen luz en todas las direccionesEsparcida: La mayoría de las superficies tienen una textura de combinación y superficie suave, y se esparcen
Cámara
Fuente de LuzDifusa
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Entendiendo la “W”:Reflejado: la luz es el mismo ángulo que la fuente
Entendiendo la “W”:
Campo Brillante: la luz se refleja en la cámaraCampo Obscuro: la luz se refleja lejos de la cámara
Campo BrillanteCampo Obscuro Campo ObscuroCampo
Brillante
Campo de Visión
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Iluminación de Campo Brillante:pColoque una luz dentro de la “W” para actuar como luz de campo brillanteBueno para alto contraste pero crea reflejos especulares o superficies reflejantesLa luz deberá ser dos veces mayor al campo de visión en los lentes de la cámaraEvitar “puntos de luz”
Campo de visión 2x
Campo de Visión
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Ejemplo de Iluminación de Campo BrillanteEjemplo de Iluminación de Campo Brillanteiluminación de una parte extensa
La Fuente de Luz es colocada en la Zona de Campo Brillante
Una parte extensa automotriz necesita inspección de orificios en busca de presencia de pernos
Los orificios sin pernos son fácilmente vistos con Iluminación de Campo Brillante
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Il i ió d C ObColoque la fuente de luz fuera de la “W”
Iluminación de Campo Obscuro:
La luz difusa se refleja en la cámara; la luz especular se refleja lejosLa luz se refleja lejos excepto por la superficie texturizada y cambios de elevación
La luz especular no llegará a la cámara
Campo de Visión
llegará a la cámara
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Ej l d Il i ió d C ObEjemplo de Iluminación de Campo ObscuroIluminación de Grabado en Metal
La Fuente de Luz es colocada en la Zona de Campo Obscuro, Fuera de la “W”p ,
Parte Iluminada por el Campo ObscuroEjemplo de Campo Brillante
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Ángulo Sólido de Iluminación y Uniformidad:Ángulo Sólido de Iluminación y Uniformidad:
φEjemplo de Á l
φφφÁngulo Sólido
Efectos en Posición Esférica
Efectos en Hoja de Metal ArrugadaArrugada
Ángulo Estrecho Ángulo Medio Ángulo Amplio
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
G t í d Il i ió d Vi ió A tifi i lGeometría de Iluminación de Visión Artificial
Revisión:
La luz interactúa con una parte de muchas maneras
Tres tipos de reflejos: especular, difusa, y esparcida
La “W” definirá cuando una luz es reflejada de un objetoLa W definirá cuando una luz es reflejada de un objeto
La iluminación de campo brillante es un ángulo alto dentro de la “W”
La iluminación de campo obscuro es un ángulo bajo y fuera de la “W”
Geometría de Iluminación de Visión Artificial
Gracias.Gracias.
Más información:
• Si desea mayor información acerca de iluminación, le recomendamos ver las t i di i l f ti l i d Il i ió d Vi iópresentaciones adicionales formativas en la serie de Iluminación de Visión
Artificial, tales como Análisis de Característica.
• Si tiene alguna pregunta cerca de este tema, envíe un correo electrónico a g p g ,[email protected].
